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1、編號(hào):版本: 20090708日期: 07.08.2009認(rèn)證: CEJZC-E激光自動(dòng)安平垂準(zhǔn)儀集光、機(jī)、電集于一身的完整的高精度電梯導(dǎo)軌線性檢測(cè)的測(cè)量系統(tǒng)目 錄1.JZC的配置與性能參數(shù)11.1主機(jī)11.2主機(jī)的配置特點(diǎn)11.3 數(shù)顯光靶31.4 數(shù)顯光靶的配置特點(diǎn)31.5水平轉(zhuǎn)換系統(tǒng)31.6JZC的性能參數(shù)42.JZC的主要技術(shù)特點(diǎn)42.1 全新的自動(dòng)補(bǔ)償技術(shù)42.2 采用了特殊的光學(xué)系統(tǒng)52.3 垂直度偏差(X、Y)和平行性偏差52.4 與其它儀器和方法的比較53.適用范圍53.1 電梯安裝中的應(yīng)用53.2電梯安裝質(zhì)量驗(yàn)收中的應(yīng)用63.3電梯維修改造中的應(yīng)用63.4在扶梯和自動(dòng)人行道安
2、裝中的應(yīng)用(需增加附件水平掃描轉(zhuǎn)換器)63.5適用場(chǎng)合64 電梯導(dǎo)軌安裝、檢測(cè)中存在的問(wèn)題64.1導(dǎo)軌安裝中影響電梯的乘運(yùn)質(zhì)量的因素64.2電梯導(dǎo)軌安裝、檢測(cè)的傳統(tǒng)方法及存在問(wèn)題75.實(shí)現(xiàn)電梯導(dǎo)軌科學(xué)檢測(cè)的基本條件85.1高精度的鉛垂基準(zhǔn)線85.2垂準(zhǔn)性的檢測(cè)95.3儀器的結(jié)構(gòu)要求96.儀器的正確使用96.1 注意的問(wèn)題96.2 原始基準(zhǔn)點(diǎn)的確定106.3 逐點(diǎn)測(cè)量和測(cè)點(diǎn)的選取106.4 接力測(cè)量106.5 測(cè)量坐標(biāo)及讀數(shù)116.6 儀器精度的檢查與自校117.JZC電梯導(dǎo)軌檢測(cè)數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)的使用1271檢測(cè)數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)的特點(diǎn)137.2檢測(cè)數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)的說(shuō)明147.3檢測(cè)數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)實(shí)例15大
3、連經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)拉特激光技術(shù)開發(fā)有限公司地址:大連經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)龍泉街9號(hào)電話87927648傳真:0411-876388051. JZC的配置與性能參數(shù) JZC激光垂準(zhǔn)儀是光、機(jī)、電集于一身的高精度激光儀器(見(jiàn)圖1)。它是由激光器、光學(xué)準(zhǔn)直系統(tǒng)、自動(dòng)補(bǔ)償系統(tǒng)、供電電源和電路系統(tǒng)以及包括專用卡具、調(diào)整手輪、圓水泡、外殼等機(jī)械部分所組成。它與數(shù)顯光靶(見(jiàn)圖6)或其它光靶組成一個(gè)完整的電梯導(dǎo)軌測(cè)量系統(tǒng)。1.1主機(jī)水泡電池蓋電源開關(guān)主體卡具雙光楔調(diào)整手輪圖11.2主機(jī)的配置特點(diǎn) 激光器JZC采用的激光器是半導(dǎo)體激光器,波長(zhǎng)為658nm,輸出光功率<1mw,屬于2類
4、激光器,這類激光器可由眼睛對(duì)光的回避反應(yīng)(包括眨眼)提供保護(hù),完全符合中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)激光產(chǎn)品的輻射安全設(shè)備分類、要求和用戶使用指南GB72471995的要求。也完全符合EN61010-1:2001 EN60825-1:1994+A1A2的歐洲標(biāo)準(zhǔn),并通過(guò)了TUV安全使用的CE認(rèn)證。JZC產(chǎn)品是屬于安全的激光儀器,用戶無(wú)需擔(dān)心激光輻射的危害。 電源 JZC儀器采用直流3V電源(見(jiàn)圖2),只需2節(jié)普通的5號(hào)電池即可連續(xù)工作35小時(shí)以上,既方便又安全。圖2 主機(jī)可做360°旋轉(zhuǎn) JZC儀器主機(jī)的主體與連接座之間可以作360°轉(zhuǎn)動(dòng),主體上標(biāo)有0°、90°、180&
5、#176;、270°的刻度(見(jiàn)圖3),連接座上有一個(gè)白色的標(biāo)記點(diǎn)作為指針,指向?qū)?yīng)的刻度值。用戶可以非常方便地對(duì)儀器的精度進(jìn)行自檢,在實(shí)際應(yīng)用測(cè)量過(guò)程中產(chǎn)生的測(cè)量誤差可通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)180°來(lái)消除(見(jiàn)圖4)??潭冗B接座標(biāo)記點(diǎn)圖3旋轉(zhuǎn)180°圖4 可供選擇的配置及精度等級(jí)JZC系列激光自動(dòng)安平垂準(zhǔn)儀,設(shè)置了不同的精度等級(jí)和配置,用戶可根據(jù)需要進(jìn)行選擇,本公司還可根據(jù)用戶的特殊要求進(jìn)行設(shè)計(jì)、制造。1.2. 5其它 JZC儀器具有與電梯導(dǎo)軌牢固、方便的裝卡接口,配有安全繩以防儀器墜落(見(jiàn)圖5),并設(shè)置了主機(jī)與三角架的安裝接口,以解決在其它場(chǎng)合的測(cè)量工作。JZCE型儀器的主機(jī)重
6、量1500g,便于攜帶。 圖5 1.3 數(shù)顯光靶作為進(jìn)行導(dǎo)軌垂直度和直線度的測(cè)量系統(tǒng),顯然除了主機(jī)外,其接收裝置的性能將對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的測(cè)量精度產(chǎn)生影響。JZC數(shù)顯光靶經(jīng)過(guò)科學(xué)地設(shè)計(jì),集光機(jī)電與一身。它是由卡尺、數(shù)顯游標(biāo)、棱鏡、分劃板、托盤、激光指向器、專門的供電電源和電路系統(tǒng)以及專用卡具等機(jī)械部件組成,形成接收、發(fā)射激光兩個(gè)系統(tǒng)的多功能數(shù)顯光靶。1.4 數(shù)顯光靶的配置特點(diǎn) 接收系統(tǒng) 卡具托盤卡尺數(shù)顯游標(biāo)分劃板棱鏡圖6由一套二維的游標(biāo)數(shù)顯單元和對(duì)中棱鏡組成:數(shù)顯單元的X方向和Y方向主尺在60mm×70mm范圍內(nèi)互為90°、±6,讀數(shù)精度0.01mm;對(duì)中棱鏡與光斑的對(duì)
7、正誤差一般人眼的讀數(shù)精度在0.10.2mm間。 其它數(shù)顯光靶與電梯導(dǎo)軌配備了專門的卡具,并有安全繩接口,以防墜落損壞。1.5 水平轉(zhuǎn)換系統(tǒng)圖7(1)水平掃描轉(zhuǎn)換器FJ13-1(2)鎖緊螺母FJ13-2連接管FJ13-3鎖緊套環(huán)FJ13-4(1)(2)根據(jù)電梯、扶梯、自動(dòng)人行道的制造安裝過(guò)程以及起重設(shè)備的水平檢測(cè)的需要,設(shè)計(jì)了FJ13型水平掃描轉(zhuǎn)換器(如圖7)與JZCE型儀器配合使用,可以方便的將JZC激光自動(dòng)安平垂準(zhǔn)儀發(fā)出的高精度鉛垂激光束轉(zhuǎn)換成高精度的水平光束,解決各種水平測(cè)量的需要,本系統(tǒng)的特點(diǎn)是方便、快捷、準(zhǔn)確。1.6 JZC的性能參數(shù)1) 光源的技術(shù)參數(shù)技術(shù)參數(shù) 單位JZC-E051J
8、ZC-E101JZC-E052一測(cè)回垂準(zhǔn)測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)偏差-1/1000001/200000自動(dòng)補(bǔ)償誤差-0.048(t-20)/1圓水泡角度值8激光波長(zhǎng)nm658儀器輸出激光最大光功率mW<1中心光斑直徑mm100m處 8 50m 處 3自動(dòng)安平阻尼時(shí)間s<15工作環(huán)境溫度 540 工作環(huán)境濕度 -<90% RH工作距離m0100工作電源-DC 3V工作電流mA90重量(主機(jī))Kg1.56尺寸mm142×2502) 數(shù)顯光靶的技術(shù)參數(shù)技術(shù)參數(shù)單位指標(biāo)測(cè)量范圍mm60×70數(shù)顯標(biāo)尺的精度mm0.02數(shù)顯標(biāo)尺電源-AG 12重量Kg0.96尺寸mm181×
9、;162×812. JZC的主要技術(shù)特點(diǎn) 2.1 全新的自動(dòng)補(bǔ)償技術(shù)高精度的激光垂準(zhǔn)儀最核心的問(wèn)題是解決自動(dòng)安平補(bǔ)償器的精度和可靠性。國(guó)內(nèi)外傳統(tǒng)的激光垂準(zhǔn)儀普遍采用的是重力補(bǔ)償或電子補(bǔ)償,由于其摩擦系數(shù)的存在,都很難達(dá)到完全補(bǔ)償,因此儀器鉛垂精度只能達(dá)到2010,不確定度1/50000或1/10000。JZC采用了公司自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的全新液體雙光楔自動(dòng)補(bǔ)償技術(shù),使產(chǎn)品的鉛垂精度和不確定度達(dá)到國(guó)內(nèi)外同類產(chǎn)品中最高的精度。特別是JZC的不確定度(一測(cè)回標(biāo)準(zhǔn)偏差)都在1/100000以內(nèi),最高達(dá)到1/600000。這才保證了兩根導(dǎo)軌在空間上的測(cè)量誤差在很小的范圍以內(nèi)。2.2 采用了特殊的光學(xué)
10、系統(tǒng) JZC采用了特殊的光學(xué)系統(tǒng)(空間位相調(diào)制器)激光光斑為一組明暗相間,反差很大清晰的同心圓環(huán)(如圖8)。它既消除了調(diào)焦運(yùn)行差,同時(shí)又大大提高了判讀精度,從而保證了導(dǎo)軌的直線性檢測(cè)。圖82.3 垂直度偏差(X、Y)和平行性偏差儀器可以同時(shí)檢測(cè)電梯導(dǎo)軌垂直度偏差(X、Y)和平行性偏差,大大方便了導(dǎo)軌的安裝與調(diào)校工作。2.4 與其它儀器和方法的比較其它的儀器是否也可以通過(guò)類似的方法解決導(dǎo)軌定位中所碰到的問(wèn)題呢?我們先來(lái)看沒(méi)有自動(dòng)補(bǔ)償?shù)膬x器(激光準(zhǔn)直儀),這種儀器的鉛垂度完全靠長(zhǎng)水泡來(lái)設(shè)定,在不同的位置兩次設(shè)定,由于全靠人為的目測(cè)判讀,因此其結(jié)果完全是隨機(jī)的。兩次設(shè)定后產(chǎn)生的兩條光束,雖然是在其水
11、泡精度范圍內(nèi),但它們的大小和方位角都是隨機(jī)的,因此無(wú)法達(dá)到兩條光束在空間是平行的要求,這也等同于拉了兩條鋼絲,無(wú)法實(shí)現(xiàn)空間上的平行一樣。市場(chǎng)上雖然有多種帶有補(bǔ)償器的激光鉛垂儀,但其采用的補(bǔ)償原理,基本上以機(jī)械電子重力的為主。儀器的補(bǔ)償精度都受制于摩擦力,摩擦力的大小方位角在一定范圍內(nèi)都是隨機(jī)的,因此這個(gè)隨機(jī)誤差的客觀存在難以保證儀器在兩個(gè)不同的位置能夠提供出空間高度平行的光束來(lái)作為基準(zhǔn),這也是許多激光器鉛垂儀無(wú)法用于電梯導(dǎo)軌檢測(cè)的一個(gè)主要原因 。3. 適用范圍3.1 電梯安裝中的應(yīng)用Ø 代替?zhèn)鹘y(tǒng)的吊重錘放線工藝,直接用JZC確定各條安裝基準(zhǔn)線,并進(jìn)行井道測(cè)量。Ø 對(duì)安裝后的
12、導(dǎo)軌進(jìn)行精確測(cè)量,確定導(dǎo)軌的鉛垂性、直線性偏差,將測(cè)量數(shù)據(jù)用于繪制導(dǎo)軌在X、Y軸向的坐標(biāo)曲線,并分析兩根主導(dǎo)軌在空間上X、Y兩個(gè)方向平行性偏差。Ø 利用JZC的激光水平掃描功能,對(duì)電梯門坎等部件的水平度進(jìn)行劃線和測(cè)量。3.2電梯安裝質(zhì)量驗(yàn)收中的應(yīng)用 快速測(cè)定導(dǎo)軌安裝的鉛垂性、平行性及在空間X、Y軸上的偏差,為電梯的乘運(yùn)質(zhì)量?jī)?yōu)劣提供了科學(xué)的分析數(shù)據(jù)。3.3電梯維修改造中的應(yīng)用在線運(yùn)行電梯的導(dǎo)軌由于許多原因?qū)е聦?dǎo)軌的鉛垂性、直線性等發(fā)生變化。使用JZC可以隨時(shí)測(cè)量導(dǎo)軌發(fā)生的直線性、平行性偏差。并依此數(shù)據(jù)決定是否進(jìn)行修正。因此在電梯改造時(shí),使用JZC可以使您快捷簡(jiǎn)便的更換、修正導(dǎo)軌。3.4
13、在扶梯和自動(dòng)人行道安裝中的應(yīng)用(需增加附件水平掃描轉(zhuǎn)換器)Ø 扶梯安裝中水平基準(zhǔn)的確定Ø 自動(dòng)人行道安裝中水平基準(zhǔn)的確定與檢測(cè)。Ø 自動(dòng)升降停車設(shè)備安裝中的水平基準(zhǔn)的確定與檢測(cè)。3.5適用場(chǎng)合適用于其它需要高精度垂直基準(zhǔn)及水平基準(zhǔn)測(cè)量的場(chǎng)合4 電梯導(dǎo)軌安裝、檢測(cè)中存在的問(wèn)題 4.1導(dǎo)軌安裝中影響電梯的乘運(yùn)質(zhì)量的因素鉛垂性建筑物建成后由于各種因素的影響都會(huì)產(chǎn)生不均勻沉降,大樓會(huì)向某一個(gè)方向傾斜,此時(shí)導(dǎo)軌也跟著大樓而傾斜,轎廂的導(dǎo)靴將壓向T型軌的某個(gè)工作面,這個(gè)力的大小,若按電梯滿載時(shí)總重2000kg計(jì)算,那么導(dǎo)軌垂直度偏離1°,就會(huì)產(chǎn)生35公斤的側(cè)向力,而
14、且這是一個(gè)持續(xù)載荷,它將增加對(duì)導(dǎo)靴的磨損,所以導(dǎo)軌的安裝都以鉛垂線做基準(zhǔn)。直線性在導(dǎo)軌安裝過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)直線性的偏差。這個(gè)偏差的存在會(huì)使電梯轎廂在運(yùn)行中產(chǎn)生水平加速度,一旦這個(gè)偏差足夠大,它將影響乘坐舒適感,嚴(yán)重時(shí)將使井道的信息采集產(chǎn)生錯(cuò)誤的信號(hào),這將會(huì)影響電梯的安全運(yùn)行。XY左右圖9導(dǎo)軌直線性偏差是沿著X、Y軸兩方向的正負(fù)偏差。(見(jiàn)圖9)國(guó)家電梯安裝驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)對(duì)導(dǎo)軌安裝做了嚴(yán)格規(guī)定,GB50310-2002中規(guī)定“兩列導(dǎo)軌頂面間的距離偏差應(yīng)為:轎廂導(dǎo)軌02mm;對(duì)重導(dǎo)軌03mm”,“轎廂導(dǎo)軌和設(shè)有安全鉗的對(duì)重導(dǎo)軌工作面(包括側(cè)面與頂面)與安裝基準(zhǔn)線的偏差不應(yīng)大于0.6/5000mm。”平行性電梯
15、是在兩根導(dǎo)軌上運(yùn)行,因此也就存在兩根導(dǎo)軌在空間上的平行性問(wèn)題。(見(jiàn)圖10)兩根導(dǎo)軌在Y向上的不平行,主要表現(xiàn)在軌距間的變化,如果兩根導(dǎo)軌間距時(shí)大時(shí)小,就會(huì)造成電梯的左右晃動(dòng)和摩擦力的變化,并引起附加的振動(dòng)。因此在7588國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)中對(duì)于軌距要求上偏差為2mm下偏差為0的規(guī)定?,F(xiàn)在通常的做法是用找道尺來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題。 同樣道理,兩根導(dǎo)軌若X方向上有誤差,會(huì)造成X方向的空間不平行。(見(jiàn)圖11)這個(gè)誤差如果超出了一定的范圍,也會(huì)嚴(yán)重影響電梯的運(yùn)行。由于傳統(tǒng)的方法中缺少一個(gè)比對(duì)基準(zhǔn),這樣很難確定X向的誤差大小。通過(guò)大量的在線運(yùn)行電梯導(dǎo)軌檢測(cè)的實(shí)際情況看,有許多問(wèn)題都出現(xiàn)在兩根導(dǎo)軌在X向的平行性上。因此,
16、兩根導(dǎo)軌在空間上的平行性也是影響電梯舒適運(yùn)行的一個(gè)重要因素,也是電梯安裝業(yè)內(nèi)人士一直重視的問(wèn)題。XYAB圖10圖114.2電梯導(dǎo)軌安裝、檢測(cè)的傳統(tǒng)方法及存在問(wèn)題安裝電梯導(dǎo)軌目前的安裝方法是采取放樣板架、吊線錘的方法。大家知道,地球的重力就是指向地心的,吊線錘的方法就是利用地球的重力場(chǎng),將一根0.6左右的琴鋼絲上端固定好,下端吊一個(gè)重錘,在重力作用下,這根鋼絲就是一條“鉛垂線”。吊重錘的方法看似簡(jiǎn)易準(zhǔn)確,但實(shí)際上在現(xiàn)場(chǎng)施工中很難保證垂準(zhǔn)精度。首先,鋼絲吊的重錘本身同時(shí)也是一個(gè)擺,由于地球的自轉(zhuǎn)和外力的作用,這個(gè)重錘將以某一個(gè)周期作不停的擺動(dòng),一個(gè)100米長(zhǎng)的重錘,擺動(dòng)周期和長(zhǎng)達(dá)20秒鐘,很難停下
17、來(lái),所以,常常要在底部用一個(gè)盛有機(jī)油的油桶,將重錘置于油中增加阻尼,以盡量減小“擺”的振幅。重錘的擺動(dòng)不但耗時(shí),而且嚴(yán)重影響精度。其次,重錘的吊線是一根柔性的線,很容易受井道風(fēng)的,特別是橫風(fēng)的影響,一個(gè)10公斤100米長(zhǎng)的重錘,如果在重錘處只受到1克橫向力(相當(dāng)一個(gè)螞蟻力量大小的力)的影響,就會(huì)使吊線在100米處偏離10毫米,也就是約20角秒的誤差,再次,吊線是一根張緊的弦,很容易發(fā)生橫向的振動(dòng)及縱向上傳遞振動(dòng)而造成的波動(dòng)。由上述可見(jiàn),吊線看似簡(jiǎn)易準(zhǔn)確,實(shí)際上在現(xiàn)場(chǎng)施工中確是一個(gè)很難保證垂準(zhǔn)精度的方法。這也是多年來(lái)人們一直追求激光垂準(zhǔn)方法的原因。相較之下,激光垂準(zhǔn)儀具有高準(zhǔn)直性、高垂準(zhǔn)性、高剛
18、度、高穩(wěn)定性、不受外力影響,均是吊線所無(wú)法比擬的。此外,傳統(tǒng)的安裝工藝對(duì)兩根導(dǎo)軌側(cè)工作面的共面性(扭曲)通常采用找道尺解決,但對(duì)導(dǎo)軌的扭曲量很難做到數(shù)量化的控制,基本上依賴安裝人員的技藝。而JZC激光垂準(zhǔn)儀的數(shù)顯光靶底部的激光指向器,為兩條導(dǎo)軌的共面性提供了快速準(zhǔn)確的測(cè)量方法。4.2.2檢測(cè)電梯安裝完畢試運(yùn)行以后要進(jìn)行檢測(cè)驗(yàn)收,此時(shí)已經(jīng)沒(méi)有腳手架了,通常樣板架、鋼絲基準(zhǔn)線也要拆除了,驗(yàn)收部門通常采用五米磁力線錘來(lái)檢測(cè)。1)這個(gè)檢測(cè)方法,每次測(cè)量最多檢測(cè)5米,而每一次測(cè)量時(shí)都有一個(gè)基準(zhǔn),這樣多次測(cè)量,累積誤差較大,無(wú)法得到導(dǎo)軌全程的準(zhǔn)確數(shù)據(jù)。2)導(dǎo)軌的偏差量(X)、(Y),用5米線錘只能先測(cè)X方
19、向,再測(cè)Y方向,這樣基準(zhǔn)也在不斷改變,顯然測(cè)量誤差大。3)導(dǎo)軌側(cè)工作面共面的問(wèn)題(導(dǎo)軌的扭曲),由于找道尺的誤差較大,一般只能控制在0.20.3mm,這個(gè)誤差量也滿足不了實(shí)際需要,很難對(duì)導(dǎo)軌扭曲做出量的分析,以致以往電梯安裝檢測(cè)大綱干脆就沒(méi)有導(dǎo)軌扭曲這一檢測(cè)項(xiàng)目,而“導(dǎo)軌扭曲”恰好是許多已“調(diào)直導(dǎo)軌”,無(wú)法舒適運(yùn)行的關(guān)鍵所在。維修改造電梯正常運(yùn)行后,導(dǎo)軌由于建筑物沉降,水泥收縮變形,轎廂運(yùn)行機(jī)械摩擦等的影響,導(dǎo)軌都不可避免的會(huì)發(fā)生位移和變形,但電梯一經(jīng)運(yùn)行吊線錘無(wú)法使用,沒(méi)有基準(zhǔn)線,導(dǎo)軌的維修、偏差校正就有許多困難。在電梯大修改造更新轎廂、校正導(dǎo)軌時(shí),通常采用重新搭腳手架、放樣板架、吊重錘拉鋼
20、線等辦法,這樣費(fèi)時(shí)、費(fèi)力,增加了許多維修成本。5. 實(shí)現(xiàn)電梯導(dǎo)軌科學(xué)檢測(cè)的基本條件 電梯作為垂直升降的運(yùn)輸工具,已有100多年的歷史,而且隨著高層建筑越來(lái)越多,電梯已經(jīng)發(fā)展成為城市生活中的重要組成部分,對(duì)電梯安裝質(zhì)量的要求也越來(lái)越高但是在安裝和檢驗(yàn)中卻仍然普遍采用著吊重錘的傳統(tǒng)方法,無(wú)法滿足對(duì)安裝質(zhì)量越來(lái)越高的要求,因此多年來(lái),國(guó)內(nèi)外許多專家人士都試圖采用激光檢測(cè)技術(shù)來(lái)解決導(dǎo)軌的檢測(cè)。通過(guò)對(duì)導(dǎo)軌安裝實(shí)踐的分析,實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯導(dǎo)軌科學(xué)的檢測(cè),儀器需要符合以下條件:5.1高精度的鉛垂基準(zhǔn)線雖然影響電梯乘運(yùn)質(zhì)量的核心是導(dǎo)軌的直線性,但由于導(dǎo)軌是成對(duì)使用,而對(duì)導(dǎo)軌空間的平行性有很高的要求,因此要求導(dǎo)軌必須
21、有很高的垂準(zhǔn)精度,因?yàn)橹挥兄本€性而沒(méi)有垂準(zhǔn)性,就很難以保證導(dǎo)軌的平行性。高垂準(zhǔn)性的要求是多年來(lái)激光儀器用于電梯導(dǎo)軌檢測(cè)的主要障礙。例如,高為100米的兩根導(dǎo)軌,兩根導(dǎo)軌XY方向上平行偏差小于2mm,那么基準(zhǔn)線的重復(fù)精度就要在2(1/100000)以內(nèi)。5.2垂準(zhǔn)性的檢測(cè)垂準(zhǔn)性X、Y和(扭曲度)三個(gè)量必須在一次檢測(cè)中同時(shí)完成。按國(guó)際流行的導(dǎo)軌支架結(jié)構(gòu),一但松開導(dǎo)軌壓板,則X、Y、三個(gè)自由度都會(huì)失去約束。因此調(diào)校時(shí),特別是最終的精調(diào)校三個(gè)自由度必須在一次調(diào)校中全部完成。所以,要求檢測(cè)儀器必須能同時(shí)檢測(cè)垂直度X、Y和扭曲度三項(xiàng)誤差。5.3儀器的結(jié)構(gòu)要求儀器的結(jié)構(gòu)要有良好的現(xiàn)場(chǎng)可操作性,具備與電梯導(dǎo)軌
22、檢測(cè)相應(yīng)的接口,使用簡(jiǎn)單方便。6. 儀器的正確使用 6.1 注意的問(wèn)題6.1.1 使用前請(qǐng)?jiān)敿?xì)閱讀使用說(shuō)明書6.1.2 本儀器是自上而下的垂準(zhǔn)儀,又稱天底儀,即發(fā)射一條指向地心的激光束(如圖12)。因此使用時(shí)應(yīng)把儀器置于被測(cè)目標(biāo)的上方。儀器裝卡前如已臥放,需慢慢地豎起。6.1.3 首先將儀器卡在被測(cè)導(dǎo)軌的最上端(應(yīng)離導(dǎo)軌端點(diǎn)0.5m左右),此時(shí)注意裝卡儀器的導(dǎo)軌面應(yīng)清潔無(wú)污物。將儀器卡具上五個(gè)定位釘同時(shí)靠緊在導(dǎo)軌的兩個(gè)工作面上,然后擰緊手輪,將儀器牢牢地緊固在導(dǎo)軌上。6.1.4 由于工作時(shí),儀器始終位于工作人員的上方,為了絕對(duì)安全起見(jiàn),儀器還備有安全繩,請(qǐng)務(wù)必將該繩穿過(guò)儀器卡具上的孔,將儀器系
23、在導(dǎo)軌支架上,以免墜落。 6.1.5 在測(cè)量過(guò)程中,光源不可以被其它的物體干擾、碰撞或光束遮擋,若測(cè)量進(jìn)行中光源位置改變,則此次測(cè)量結(jié)果無(wú)效。6.1.6 光源使用的是2節(jié)5號(hào)堿性干電池,光源長(zhǎng)時(shí)間不工作時(shí),務(wù)必將電池取出,以免造成機(jī)內(nèi)腐蝕;廢舊電池請(qǐng)妥善處理,以免造成污染。6.1.7 儀器應(yīng)置于通風(fēng)干燥處,注意防潮。儀器若長(zhǎng)期不用(一個(gè)月以上),每月至少應(yīng)通風(fēng)一次。冬天從室外取入室內(nèi)時(shí),應(yīng)放置一段時(shí)間再開箱,以免機(jī)內(nèi)結(jié)露,造成儀器線路短路和影響儀器壽命。6.1.8 本儀器屬于2類激光產(chǎn)品。直接光束內(nèi)視是危險(xiǎn)的;觀察漫反射一般是安全的。不要直視激光束,用眼睛直視激光束會(huì)對(duì)眼睛造成危害。若不小心直
24、視激光光束,可通過(guò)眨眼來(lái)消除對(duì)眼睛的損害。 圖126.2 原始基準(zhǔn)點(diǎn)的確定測(cè)量導(dǎo)軌在空間的位置是采用相對(duì)測(cè)量法,首先一開始要確定原始基準(zhǔn)點(diǎn),在儀器的正下方100mm200mm處,將數(shù)顯光靶靠緊導(dǎo)軌并擰好,移動(dòng)游標(biāo)數(shù)顯尺,使分劃板對(duì)準(zhǔn)激光束的光斑。在激光盲區(qū)時(shí)(干涉條紋分辨不清時(shí))可以利用光斑的外環(huán)對(duì)中。然后將X、Y兩個(gè)數(shù)顯游標(biāo)的指示清零,這個(gè)點(diǎn)就成為整條導(dǎo)軌測(cè)量時(shí)的原點(diǎn),即X0=0,Y0=0;其它各點(diǎn)測(cè)值均是與該點(diǎn)的相對(duì)坐標(biāo)值。6.3 逐點(diǎn)測(cè)量和測(cè)點(diǎn)的選取在進(jìn)行逐點(diǎn)測(cè)量時(shí),此時(shí)激光束是基準(zhǔn)線??衫弥行墓獍邔?duì)中。每點(diǎn)測(cè)得的Xi、Yi值就是i點(diǎn)X、Y的坐標(biāo)值,即導(dǎo)軌在該點(diǎn)的空間位置。測(cè)點(diǎn)的選?。?/p>
25、整個(gè)測(cè)量工作一般選取導(dǎo)軌的支架和導(dǎo)軌的銜接處為測(cè)量點(diǎn),以便有問(wèn)題時(shí),在該處進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整。6.4 接力測(cè)量經(jīng)大量現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際操作證明,根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)條件的不同,JZC可以有效的工作距離在0150米。JZC的最佳工作范圍在070米左右。雖然儀器的激光束在井道內(nèi)可以達(dá)到150米以上,但隨著測(cè)量高度的增加,建筑物的擺動(dòng)會(huì)增加,另外如環(huán)境振動(dòng)等,光斑會(huì)隨著高層建筑的擺動(dòng)而變化,對(duì)中誤差會(huì)增大,因此對(duì)于這種情況可采取接力測(cè)量的辦法解決, 這樣JZC就可以完成任意高層建筑的測(cè)量工作。例如:檢測(cè)某一提升高度為120米的電梯時(shí),當(dāng)測(cè)量到第25號(hào)支架處,激光光斑出現(xiàn)明顯晃動(dòng)??蓪x器主機(jī)從第1號(hào)支架處取下,重新設(shè)置在23
26、號(hào)支架處;將接收光靶設(shè)定在24號(hào)支架處,重新設(shè)定零位。再依次檢定25號(hào)及以下支架處的偏差。如24號(hào)支架處第一次檢定的數(shù)據(jù)X方向?yàn)?2.5mm,Y方向?yàn)?3.20mm;重新設(shè)定零位后的25號(hào)支架檢定的數(shù)據(jù)為X方向+0.10mm,Y方向?yàn)?0.20mm,那樣在最后數(shù)據(jù)處理時(shí)25號(hào)支架的檢定數(shù)據(jù)應(yīng)為:X25=2.50mm+0.10mm=2.60mmY25=(-3.20mm)+(-0.20mm)=-3.40mm以下各點(diǎn)依此類推。6.5 測(cè)量坐標(biāo)及讀數(shù)圖13 使用FJ11數(shù)顯光靶測(cè)量坐標(biāo)與井道坐標(biāo)的關(guān)系X井道坐標(biāo)X右軌測(cè)試坐標(biāo)左軌測(cè)試坐標(biāo)XYYOx在進(jìn)行導(dǎo)軌檢測(cè)時(shí),使用FJ11數(shù)顯光靶測(cè)量的坐標(biāo)與井道坐
27、標(biāo)是不同的,需要注意井道的方位,分清左、右導(dǎo)軌,以防測(cè)量時(shí)把數(shù)據(jù)搞錯(cuò)。習(xí)慣上井道坐標(biāo)系是以檢測(cè)人員站在轎廂門的位置,面向井道,右側(cè)為右軌,左側(cè)為左軌,在井道坐標(biāo)中,兩根導(dǎo)軌連接方向?yàn)閅軸,垂直于Y軸的方向?yàn)閄軸。但在測(cè)量時(shí),光靶測(cè)量與讀數(shù)的坐標(biāo)是相對(duì)于每根被測(cè)導(dǎo)軌而確定的,而不是按井道坐標(biāo)測(cè)量讀數(shù)的。其測(cè)量坐標(biāo)系與井道坐標(biāo)的關(guān)系如圖13所示。使用時(shí)應(yīng)注意,將測(cè)量的數(shù)據(jù)與符號(hào)直接從數(shù)顯光靶讀取并填入相應(yīng)表格,以用于進(jìn)行導(dǎo)軌檢測(cè)數(shù)據(jù)的分析。6.6 儀器精度的檢查與自校主機(jī)垂直度的檢查JZC-E具有自檢自校的功能。如儀器經(jīng)一段時(shí)間使用或受到強(qiáng)力沖擊和震動(dòng),儀器的垂直度可能會(huì)出現(xiàn)漂移。為了保證導(dǎo)軌測(cè)量
28、工作數(shù)據(jù)的可靠性,用戶可對(duì)本儀器的精度進(jìn)行檢查。其方法是:將儀器卡在穩(wěn)定的臺(tái)架上,這一臺(tái)架可以用一小段導(dǎo)軌制作,只要穩(wěn)定性好,也可用其他能卡住儀器的東西代替。調(diào)整儀器水泡至中心,在儀器下方卡一調(diào)校反射鏡,距儀器H米處(H最好大于20米)。如圖14所示。打開數(shù)顯光靶電源,調(diào)整數(shù)顯光靶中心與激光光斑中心對(duì)正,將數(shù)顯光靶清零,再將機(jī)芯旋轉(zhuǎn)180°,記錄該點(diǎn)數(shù)值為X1、Y1,求出D值:圖 14 根據(jù)D值可由下表查出儀器光軸與機(jī)械軸的同軸度(即垂直度精度)垂直度2461020MD0.390.781.161.9450MD0.971.942.914.85注意:在檢查同軸度精度時(shí),操作要仔細(xì),選擇在
29、震動(dòng)小的環(huán)境下進(jìn)行操作,以防操作引起的誤差。 儀器垂直度校正的方法注意:請(qǐng)小心操作,避免因操作失誤給儀器精度帶來(lái)更大的損失;若不熟練調(diào)校工作,可將儀器返回我公司總部,由總部的技術(shù)人員解決。若在檢查中發(fā)現(xiàn)儀器有了超差,可對(duì)精度進(jìn)行校正。將光靶中心對(duì)準(zhǔn)0.5D處(參照的D值),即(X1/2,Y1/2)處,取下鏡頭蓋處雙光楔護(hù)罩,用螺絲刀將小光楔的緊固螺釘擰松,微微轉(zhuǎn)動(dòng)小光楔使激光束中心對(duì)準(zhǔn)光靶中心,如果調(diào)整小光楔達(dá)不到要求,可以松動(dòng)大光楔螺釘,同時(shí)調(diào)整大小光楔,使光斑中心對(duì)準(zhǔn)光靶中心,然后擰緊螺釘。儀器旋轉(zhuǎn)180°再檢查D值,D值越小,表明儀器精度越好,如此反復(fù)幾次,直止合格為止。7.
30、JZC電梯導(dǎo)軌檢測(cè)數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)的使用GB50310-2002電梯工程施工質(zhì)量驗(yàn)收規(guī)范中再次明確:“每列導(dǎo)軌工作面(包括側(cè)面與頂面)與安裝基準(zhǔn)線每5米的偏差均不應(yīng)大于下列數(shù)值轎箱導(dǎo)軌和設(shè)有安全鉗的對(duì)重導(dǎo)軌為0.6mm;不設(shè)安全鉗的對(duì)重導(dǎo)軌為1.0mm。”上述偏差均屬于線性偏差,而使用JZC測(cè)量的導(dǎo)軌偏差讀出的數(shù)據(jù)是與JZC的鉛垂基準(zhǔn)線的鉛垂偏差。因此在實(shí)際應(yīng)用中,應(yīng)將鉛垂偏差換算成線性偏差。為了方便用戶的使用。我公司特制作了JZC電梯導(dǎo)軌檢測(cè)數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)的軟件,來(lái)配合用戶使用。71檢測(cè)數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)的特點(diǎn)將激光鉛垂基準(zhǔn)線轉(zhuǎn)換成按擬合直線基準(zhǔn)的兩條原則:其一:“直線擬合的原理”所謂的直線擬合最小二乘
31、法就是根據(jù)一組大致成直線的數(shù)據(jù)(xi,yi)i=1,2,N作一條直線y=P(x)=a1x+a0,使得為最小。使用直線擬合的方法可以將以JZC激光垂準(zhǔn)線為基準(zhǔn)的鉛垂偏差轉(zhuǎn)換成以擬合直線為基準(zhǔn)的線性偏差。從而可以直接判斷檢測(cè)數(shù)據(jù)的線性度,為電梯的安裝、維護(hù)與檢測(cè)提供便利。其二:左右兩導(dǎo)軌擬合直線的選取原則。在實(shí)際中,左右兩導(dǎo)軌的線性度基本上不會(huì)相同。這樣在分別對(duì)左右兩導(dǎo)軌的檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行直線擬合時(shí),就會(huì)出現(xiàn)左右兩導(dǎo)軌的擬合直線的斜率不同,從而造成兩導(dǎo)軌不平行。為了避免這種情況的出現(xiàn),需要從兩條擬合直線中選取一條作為線性基準(zhǔn)。選取的原則就是選取斜率?。淬U垂性好)的那一條擬合線作為線性基準(zhǔn)線。線性分析的依據(jù)根據(jù)電梯沿著兩根主要導(dǎo)軌高速運(yùn)動(dòng)的自身特點(diǎn)和GB50310-2002導(dǎo)軌的安裝偏差0.6mm/5000m要求。除了要分析每列導(dǎo)軌全程的線性偏差外,特別要注意相鄰三個(gè)支架的線性偏差,為此該系統(tǒng)對(duì)相鄰三個(gè)支架點(diǎn)的線性偏
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