SPWM與SVPWM之比較

1、SPW朋SVPWML比較首先，先分別了解 SPWM口 SVPW前原理SPWM（理：正弦PWM勺信號波為正弦波，就是正弦波等效成一系列等幅不等寬的矩形脈沖波形，其脈沖寬度是由正弦波和三角波自然相交生成的.正弦波波形產(chǎn)生的方法有很多種 ，但較典型的主要有：對稱規(guī)則采樣法、不對稱規(guī)則采樣法和平均又稱規(guī)則采樣法三種.第一種方法由于生成的 PWM脈寬偏小，所以變頻器的輸出電壓達(dá)不到直流側(cè)電壓的倍；第二種方法在一個載波周期里要采樣兩次正弦波 ，顯然輸出電壓高于前者，但對于微處理器來說，增加了 數(shù)據(jù)處理量當(dāng)載波頻率較高時 ，對微機的要求較高；第三種方法應(yīng)用最為廣泛的，它兼顧了前 兩種方法的優(yōu)點.SPW強然可

2、以得到三相正弦電壓，但直流側(cè)的電壓利用率較低,最大是直 流側(cè)電壓的倍，這是此方法的最大的缺點.SVPWM原理：電壓空間矢量 PWM（SVPWM）H發(fā)點與SPWMF同,SPWM制是從三相交流 電源出發(fā)，其著眼點是如何生成一個可以調(diào)壓調(diào)頻的三相對稱正弦電源.而svpwM!將逆變器和電動機看成一個整體 ，用八個基本電壓矢量合成期望的電壓矢量，建立逆變器功率器件的開關(guān)狀態(tài)，并依據(jù)電機磁鏈和電壓的關(guān)系 ，從而實現(xiàn)對電動機恒磁通變壓變頻調(diào)速.若忽略定子電阻壓降，當(dāng)定子繞組施加理想的正弦電壓時 ，由于電壓空間矢量為等幅的旋轉(zhuǎn)矢量，故氣隙磁通以恒定的角速度旋轉(zhuǎn) ，軌跡為圓形.SVPWMt SPWM&電

3、壓利用率高15%,這是兩者最 大的區(qū)別，但兩者并不是孤立的調(diào)制方式，典型的SVPWMb一種在SPWMJ相調(diào)制波中加入了 零序分量后進(jìn)行規(guī)則采樣得到的結(jié)果 ，因此SVPWMT對應(yīng)SPWM6形式.反之，一些性能優(yōu)越的 SPWMPT式也可以找到對應(yīng)的 SVPWMT法，所以兩者在諧波的大致方向上是一致的，只不過SPW塌于硬件電路實現(xiàn)，而SVPWM（適合于數(shù)字化控制系統(tǒng) .接下來對 SPWM口 SVPWM!行具體的對比。按照波形面積相等的原則，每一個矩形波的面積與相應(yīng)位置的正弦波面積相等， 因而這 個序列的矩形波與期望的正弦波等效。這種調(diào)制方法稱作正弦波脈寬調(diào)制（SPWM,這種序列的矩形波稱作SPW腋。

4、單極性SPWM雙極性SPWMif調(diào)制電路圖6-19三相橋式PWM逆變器主電路原理圖圖6-20為三相PW瞰形，其中UrU、UrV、UrW為U, V, W三相的正弦調(diào)制波，UC為雙極性三角載波；UUN 、UVN 、UWN為U, V, W三相輸出與電源中性點 N之間的相電壓矩形波形； uUV為輸出線電壓矩形波形，其脈沖幅值為+Ud和-Ud ;Uun為三相輸出與電機中點 N之間的相電壓。經(jīng)典的SPWM!制主要著眼于使變壓變頻器的輸出電壓盡量接近正弦波，并未顧及輸出 電流的波形。而電流滯環(huán)跟蹤控制則直接控制輸出電流，使之在正弦波附近變化， 這就比只要求正弦電壓前進(jìn)了一步。 然而交流電動機需要輸入三相正弦

5、電流的最終目的是在電動機空 間形成圓形旋轉(zhuǎn)磁場，從而產(chǎn)生恒定的電磁轉(zhuǎn)矩。如果對準(zhǔn)這一目標(biāo)， 把逆變器和交流電動機視為一體，按照跟蹤圓形旋轉(zhuǎn)磁場來控制逆變器的工作，其效果應(yīng)該更好。這種控制方法稱作“磁鏈跟蹤控制”，而磁鏈的軌跡是交替是由使用不同的電壓空間矢量得到的，所以又 稱“電壓空間矢量 PWMSVPWMSpace Vector PWM ）控制”。/ V I 4 ( V ：,V 1 2三相逆變器-異步電動機調(diào)速系統(tǒng)主電路原理圖序號開關(guān)狀態(tài)開關(guān)代碼1V| SVT| V I ：looVT V 口 VT,no2VT上 VT)VT0104VT, VTi VT<on5VT VT；(M>6VT

6、, VT6 VT,)017VI $ VIj VT,111gVT： VTj VTd000隨著逆變器工作狀態(tài)的切換，電壓空間矢量的幅值不變，而相位每次旋轉(zhuǎn)兀/3,直到一個周期結(jié)束。這樣，在一個周期中6個電壓空間矢量共轉(zhuǎn)過 2?；《龋纬梢粋€封閉的正六邊形。在一個周期內(nèi)，6個磁鏈空間矢量呈放射狀，矢量的尾部都在。點，其頂端的運動軌跡也就是6個電壓空間矢量所圍成的正六邊形。勺%在任何時刻，所產(chǎn)生的磁鏈增量的方向決定于所施加的電壓，其幅值則正比于施加電壓的時間。如果交流電動機僅由常規(guī)的六拍階梯波逆變器供電，磁鏈軌跡便是六邊形的旋轉(zhuǎn)磁如果場，這顯然不象在正弦波供電時所產(chǎn)生的圓形旋轉(zhuǎn)磁場那樣能使電動機獲得勻

7、速運行。要逼近圓形，可以增加切換次數(shù)，設(shè)想磁鏈增量由圖中的11 ,12 ,13 ,14這4段組成。這時，每段施加的電壓空間矢量的相位都不一樣，可以用基本電壓矢量線性組合的方法獲得?？砂涯孀兤鞯囊粋€工作周期用6個電壓空間矢量劃分成6個區(qū)域，稱為扇區(qū)（Sector ）,如圖所示的I、！!、VI,每個扇區(qū)對應(yīng)的時間均為/3。由于逆變器在各扇區(qū)的工作狀態(tài)都是對稱的，分析一個扇區(qū)的方法可以推廣到其他扇區(qū)。調(diào)制比即為逆變器輸出電壓與直流母線電壓的比值，直流母線電壓利用率是指逆變電路所能輸出的交流電壓基波最大幅值Um和直流電壓Ud之比。SPWM中在調(diào)制度最大為1時,輸出相電壓的基波幅值為Ud/2,輸出線電壓

8、的基波幅值為，直流電壓利用率僅為0.866。SVPWMh輸出相電壓的基波幅值與輸出線電壓的基波幅相等值為，直流電壓利用率為1。 SVPWM比SPWM的直流利用率提高了 15.47%。SPWMto SVPWMt波都主要集中在采樣頻率及其整數(shù)倍附近，且諧波幅值的極大值隨采樣頻率倍數(shù)的增大而迅速衰減。從諧波分布趨勢上講，SPWMf對集中，幅值較大：SVPWM則相對分散，幅值較小。由下表2計算所得的總諧波畸變率可知，SVPWM式輸出波形的諧波含量低于SPW昉式。of 9PWM < SVPWM圖6 SPWM和gVMM線電壓頻譜OOkHz)Fig.6 Spectra ofSPWM and SVPWM

9、 (10kHz)表2 §PWM和SVPWM總諧波畸變率Tb.2 Total hamnonk distorti。力 of SPWM aM SVPWV總諧液餐3 kHzJt=LOLHz崎變事SPWMSVPWMSPWMSVPWMTHDH 射75.0560.1665.3144 £9THD(%)10.252.5R4.87l加傳統(tǒng)的SPWMI方法從電源的角度出發(fā)，以生成一個可調(diào)頻調(diào)壓的正弦波電源為目的。SVPWM法將逆變系統(tǒng)和異步電機看作一個整體來考慮，模型比較簡單，也便于微處理器的實時控制。SVPWW身的產(chǎn)生原理與 PW啦有任何關(guān)系，只是像罷了，SVPW陸成的驅(qū)動波形和PWM艮類似，

10、因此我們還叫它 PWM又因這種PW爆基于電壓空間矢量去合成的，所以 就叫它SVPWMT。綜上所述，SVPWMW SPWM勺原理和來源有很大不同，但是他們確實殊途同歸的。SPWMh三角波與正弦波調(diào)制而成，而SVPW如可以看作由三角波與有一定三次諧波含量的正弦基波調(diào)制而成。相比之下，SVPWM勺主要有以下特點：1）在每個小區(qū)間雖有多次開關(guān)切換，但每次開關(guān)切換只涉及一個器件，所以開關(guān) 損耗小。2）利用電壓空間矢量直接生成三相PWMK,計算簡單。3）逆變器輸出線電壓基波最大值為直流側(cè)電壓，比一般的SPW咽變器輸出電壓高15%電機在非零矢量作用的同時，插入零矢量的作用，讓電機的磁鏈端點“走走停停”，這樣

11、可改磁鏈運行速度，使磁鏈軌跡近似為一個圓形， 從而實現(xiàn)恒磁通變頻調(diào)速。改變非零矢量的 作用時間與總的作用時間的比值，就 改變了輸出電壓的頻率，也改變了輸出電壓的幅值將三相平面坐標(biāo)系向兩相平面直角坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換（Clarke變換）和將兩相靜止直角坐標(biāo)系向兩相旋轉(zhuǎn)直角坐標(biāo)系的變換（ Park變換）PI確定比例系數(shù)Kp確定比例系數(shù)Kp時，首先去掉PID的積分項和微分項，可以令 Ti=0、Td=0,使之成為純比例調(diào)節(jié)。輸入設(shè)定為系統(tǒng)允許輸出最大值的60%70%,比例系數(shù)Kp由0開始逐漸增大，直至系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩；再反過來，從此時的比例系數(shù)Kp逐漸減小，直至系統(tǒng)振蕩消失。記錄此時的比例系數(shù)Kp,設(shè)定PID的比例系數(shù)Kp為當(dāng)前值的60%70%。確定積分時間常數(shù)Ti比例系數(shù)Kp確定之后，設(shè)定一個較大的積分時間常數(shù)Ti,然后逐漸減小Ti,直