PLC在交流雙速集選電梯控制系統(tǒng)中應(yīng)用

1、PLC在交流雙速集選電梯控制系統(tǒng)中應(yīng)用前 言 隨著我國社會經(jīng)濟(jì)的迅猛發(fā)展，人民物質(zhì)文化生活水平日益提高，伴隨建筑業(yè)的發(fā)展，為建筑物內(nèi)提供上下交通運(yùn)輸?shù)碾娞莨I(yè)也在日新月異地發(fā)展著。 電梯已不僅是一種生產(chǎn)環(huán)節(jié)中的重要設(shè)備，更是一種人們頻繁乘用的交通運(yùn)輸設(shè)備。 本論文分為： 電梯概述；電梯的拽引；電梯的主要機(jī)械部件；電梯的電力驅(qū)動；電梯的主驅(qū)動控制系統(tǒng)；電梯的電氣自動控制系統(tǒng)六部分。其前五部分對我國及國外的電梯情況和發(fā)展作了系統(tǒng)的介紹，第六部分介紹用PLC實(shí)現(xiàn)電梯控制的原理、工作過程，比較了繼電器控制和 PLC控制的區(qū)別，分析PLC系統(tǒng)的優(yōu)、缺點(diǎn)。 本次論文的書寫過程中，由于是在業(yè)余情況下僅進(jìn)行，

2、時(shí)間比較，加之水平所限，錯(cuò)誤和不妥 之處在所難免，敬請各位老師和同學(xué)予以指正。 緒論 隨著我國社會經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，全國各地高層建筑不斷涌現(xiàn)，作為 高樓的垂直交通工具電梯，其需求量日益增長。各種類型規(guī)格繁多的電梯以在高樓內(nèi)投入運(yùn)行。為了確保電梯正常運(yùn)行、安全使用，必須要了解電梯、管理電梯、維護(hù)好電梯。 一、電梯的定義 電梯是服務(wù)于規(guī)定樓層的固定式升降設(shè)備。它具有一個(gè)轎廂，運(yùn) 行在至少兩列垂直的傾角小于15度的鋼性導(dǎo)軌之間。轎廂尺寸與結(jié)構(gòu)形式便于乘客出入或裝卸貨物。它適用于裝置在兩層以上的建筑 內(nèi)，是輸送人員或貨物的垂直提升設(shè)備的交通工具。 隨著電子工業(yè)的發(fā)展，新技術(shù)、新產(chǎn)品不斷用于電梯控制系統(tǒng)，

3、 如無觸點(diǎn)半導(dǎo)體邏輯控制別村（俗稱可控硅）的應(yīng)用；集成電路和數(shù)字控制、電腦和機(jī)群控制及調(diào)頻調(diào)壓技術(shù)的應(yīng)用；拖動系統(tǒng)簡化，性能提高。電梯發(fā)展概況 二、我國電梯的發(fā)展?fàn)顩r 我國電梯事業(yè)起步較晚，但發(fā)展較快。 在控制技術(shù)方面，從手柄控制發(fā)展為按鈕信號控制。集選控制及多臺電梯機(jī)群管理控制；從繼電器接觸器的信號或集選控制到計(jì)算機(jī)（電腦）控制；從調(diào)壓調(diào)速到調(diào)頻速度控制系統(tǒng)。 微電腦（或稱微機(jī)）在電梯控制系統(tǒng)中得到廣泛的應(yīng)用，從而代替了傳統(tǒng)的數(shù)量眾多的繼電器、接觸器控制系統(tǒng)，微電腦電梯的特點(diǎn)：運(yùn)行可靠、故障率低、耗能少；控制屏（柜）體積小，從而機(jī)房面積可相應(yīng)減?。辉O(shè)備投資費(fèi)減少；維修方便。調(diào)頻調(diào)壓的交流調(diào)速

4、高速電梯也有了發(fā)展。為了適應(yīng)電梯運(yùn)行的性能，再簡化驅(qū)動控制系統(tǒng)的前提下，提高電梯運(yùn)行的性能，推出交流感應(yīng)電動機(jī)和低轉(zhuǎn)速直流電動機(jī)，以便適應(yīng)于電梯的四象限運(yùn)行工作狀態(tài)的需要，因此，提高了電梯的平穩(wěn)性，使乘坐電梯的舒適感更好。在電梯速度方面，目前除了常見貨梯、客梯外，還開發(fā)了雙 層轎廂和觀光電梯。 在材料和裝飾方面，特別在電梯的機(jī)械部件、控制器、轎廂及其屬件上將使用輕質(zhì)材料，使其在提高性能的同時(shí)，更便于操作，并能減少安裝費(fèi)用和節(jié)約機(jī)房空間。電梯轎廂的裝飾日趨豪華。 二、我國電梯的發(fā)展?fàn)顩r 第一章第一章 電梯慨電梯慨述述電梯是服務(wù)于規(guī)定樓層的固定式升降設(shè)備，它具有一個(gè)轎廂，運(yùn)行至少兩列垂直的傾角小于

5、15度的鋼性導(dǎo)軌之間。轎廂尺寸與結(jié)構(gòu)1、按用途分類乘客電梯載貨電梯客貨電梯病床電梯消防電梯觀光電梯船舶電梯2、按驅(qū)動系統(tǒng)分類交流電梯直流電梯液壓電梯3、按操作控制方式分類門外按鈕控制小型雜物電梯內(nèi)外按鈕控制自動門電梯集選控制電梯內(nèi)外按鈕控制自動門電梯 該電梯是一種乘客自己操作的電梯，電梯在各層站分別設(shè)有一個(gè)召喚按鈕。轎廂操作箱上則設(shè)有與停站數(shù)相等的相應(yīng)的指令按鈕，某一層等待電梯的乘客按下召喚按鈕，就能使不被占用的轎廂到來，電梯?？繒r(shí)立即自動開門，乘客進(jìn)入轎廂后，按下他要去的樓層的指令按鈕，電梯就自動關(guān)門，自動行駛到該站。每次停靠時(shí)，電梯自動進(jìn)行減速、平層、開門。集選控制電梯該電梯是一種乘客自己

6、操作或有時(shí)也可以有專職司機(jī)操作的自動電梯。電梯在底層和頂層分別設(shè)有一個(gè)向上或向下的，而在其它層站設(shè)有向上、下兩個(gè)召喚按鈕。（集選控制）轎廂操作箱上則設(shè)有與停站數(shù)相等的相應(yīng)的指令按鈕，當(dāng)進(jìn)入轎廂的乘客按下指令按鈕，指令信號就被登記。電梯在向上過程中按登記的指令信號和向上召喚信號逐一?？浚钡接羞@些信號登記的最高層站和有向下召喚登記的最底層為止，然后又反向向下安置指令及向下召喚信號逐一?？?。每次?？繒r(shí)電梯自動進(jìn)行減速、平層、開門集選控制電梯，功能齊全，操作簡便，便于控制，所以本文著重的集選控制電梯進(jìn)行研究。第二章第二章 電梯的電梯的拽引引拽引電機(jī)別區(qū)動電梯上下運(yùn)行的動力源，其運(yùn)行情況比較復(fù)雜。運(yùn)行

7、過汗呈中需要頻繁的起動、制動、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)，而且負(fù)載變化很大，經(jīng)常工作在重復(fù)短時(shí)狀態(tài)、電動狀態(tài)、再生制動狀態(tài)的情況下。因此，要求拽引電機(jī)不但應(yīng)能適應(yīng)頻繁起制動要求，而且要求起動電流小、起動力知大、機(jī)械特性硬、噪聲小，當(dāng)供電電壓在額定電壓7的范圍內(nèi)變化，還能正常起動和運(yùn)行 。2、三相交流雙速異步電動機(jī)的拽引系統(tǒng) 此種交流電動機(jī)具有兩種速度，這樣可以使起動與穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)具有較高的速度，從而可太大的提高電梯的輸送能力。同時(shí)它又具有準(zhǔn)確停層所需的較低速度，也保證了電梯停層準(zhǔn)確度（對額定速度為S時(shí)，一般停層準(zhǔn)確度為 3 OMM。所以電梯的運(yùn)行效率較單速電梯時(shí)大大提高。 該驅(qū)動系統(tǒng)雖然比單速電梯的復(fù)雜，但相對

8、其他電梯來說還是比較簡單的。系統(tǒng)雖然有級調(diào)速，但可以分別對高低速進(jìn)行控制和調(diào)節(jié)。 因此電梯的運(yùn)行效率和性能得到相當(dāng)大的提高和改善，從而使得這種 驅(qū)動程序系統(tǒng)在一般低速電梯中得到廣泛的應(yīng)用。 這種電梯驅(qū)動系統(tǒng)和減速過程是采用低繞組的再生發(fā)電制動原理，即在減速開始的瞬間，快速繞組雖已從電網(wǎng)撤出，并立即把低速繞組接入電網(wǎng)而電動機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)述因電梯機(jī)械傳動系統(tǒng)的慣性，仍維持在原快速狀態(tài)時(shí)的轉(zhuǎn)速。因此，對低速繞組來說，此時(shí)的實(shí)際轉(zhuǎn)速已大大高于低速繞組的同步轉(zhuǎn)速，從而在低速繞組中產(chǎn)生發(fā)電制動減速過程。對低速繞組來說，電動機(jī)處于發(fā)電機(jī)的工作狀態(tài)，即把在快 速運(yùn)行時(shí)所具有的動能反饋到電網(wǎng)中去。這樣的減速制動方式

9、是較經(jīng)濟(jì)的，電能消耗相對較少。 2、三相交流雙速異步電動機(jī)的拽引系統(tǒng) 第三章第三章 電梯的主要機(jī)械部件電梯的主要機(jī)械部件1、轎廂2、電梯門3、開關(guān)門機(jī)構(gòu)4、層門門鎖5、機(jī)械安全安全裝置5、機(jī)械安全安全裝置 人們常為電梯的安全問題擔(dān)心因?yàn)殡娞莩丝偷纳拖翟趲赘摻z繩上，頗有千鈞一發(fā)之感，其實(shí)電梯并不存在這樣的危險(xiǎn)。因?yàn)椋?1電梯拽引鋼絲繩的報(bào)數(shù)一般都在三根以上，拽引鋼絲繩的 強(qiáng)度安全系數(shù)都規(guī)定在12倍以上，所以根本就不存在鋼絲繩完全 斷裂的可能性。 2所有可能出現(xiàn)危害人身安全的故障，在電梯設(shè)計(jì)中都給予 充分的考慮而解決了。即使拽引鋼絲繩完全斷裂，載人或載貨的 轎廂也不會一落到底，而是就地擎停在

10、導(dǎo)軌上。 電梯的安全裝置分為電氣安全裝置和機(jī)械安全裝置。 電梯中，限速器、安全鉗裝置是一分重要的機(jī)械安全保護(hù)裝置。它的作用在于：因機(jī)械或電氣的某種原因，例如斷繩或失控使電梯超速下降時(shí)當(dāng)下降速度達(dá)到一定限值時(shí)，將轎廂擎停在導(dǎo)軌上。不論是限速器還是安全錯(cuò)都不能單獨(dú)完成上述任務(wù)。上述任務(wù)的完成是靠它們的配合動作來完成的。5、機(jī)械安全安全裝置1-減速箱；2-曳引輪；3-曳引機(jī)底座；4-導(dǎo)向輪；5-限速器；6-機(jī)座；7-導(dǎo)軌支架；8-曳引鋼絲繩；9-開關(guān)碰鐵；10-緊急終端開關(guān)；11-導(dǎo)靴； 12-轎架；13-轎門； 14-安全鉗；15-導(dǎo)軌； 16-繩頭組合；17-對重， 18-補(bǔ)償鏈；19-補(bǔ)償鏈導(dǎo)

11、輪； 20-張緊裝置；21-緩沖器； 22-底坑；23-層門；24-呼梯盒；25-層樓指示燈； 26-隨行電纜；27-轎壁；28-轎內(nèi)操縱箱；29-開門機(jī)； 30-井道傳感器；31-電源開關(guān)；32-控制柜；33-曳引電機(jī)；34-制動器 電梯的基本結(jié)構(gòu)剖視圖n電梯的主要機(jī)械部件電梯的主要機(jī)械部件第四章第四章 電梯的電力驅(qū)動電梯的電力驅(qū)動電梯電力驅(qū)動系統(tǒng)的定義及構(gòu)成電梯的電力驅(qū)動系統(tǒng)分為兩大類：交流驅(qū)動系統(tǒng)和直流驅(qū)動系統(tǒng)，由以下幾部分組成。（請看下圖）電源自動系統(tǒng)4電動機(jī)3傳動機(jī)構(gòu)2電梯轎廂1電梯驅(qū)動系統(tǒng)構(gòu)成圖n1、電梯電力驅(qū)動系統(tǒng)構(gòu)成2、電梯電力驅(qū)動系統(tǒng)的要求電梯的電力系統(tǒng)要求是 “快 穩(wěn) 準(zhǔn)”

12、 3、交流感應(yīng)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)及其評價(jià) 以三相交流感應(yīng)電動機(jī)為驅(qū)動的交流電梯中，在現(xiàn)有的條件下， 交流電梯的運(yùn)行速度一般均在1M/S用以下。而lMSV20MS則屬 交流調(diào)速（或稱快速）電梯的范疇 。1）改變?nèi)嘟涣鞲袘?yīng)電動機(jī)定子電壓轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)特性 這種調(diào)速方法的拽引電機(jī)工作在非正常狀態(tài)下，如果長期處于低于額定電壓下的運(yùn)行，雖達(dá)到調(diào)速的墓頂，但其能耗、特性硬度、最大轉(zhuǎn)矩等特性均低于額定電壓時(shí)的情況，因此這種調(diào)速方法是不經(jīng)濟(jì)的，且性能也不理想，故這種調(diào)速方法今僅用于起動和制動的短暫時(shí)間內(nèi)，以限制起動電流和改善電梯的舒適感。2、改變?nèi)嘟涣鞲袘?yīng)電動機(jī)定于繞組的極對數(shù)時(shí)的轉(zhuǎn)速 由公式n060f/p中可知

13、，當(dāng)電動機(jī)的極對數(shù)P改變時(shí)交流感應(yīng)電動機(jī)的同步轉(zhuǎn)速n0也將改變。所以，交流電梯中也常用改變電動機(jī)及對數(shù)P的方法獲得電梯所需的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)特性。 這種具有二種以上及對數(shù)的電動機(jī)，我們通常稱之為雙速、三速電動機(jī)。這種電動機(jī)的定于繞組有兩種結(jié)構(gòu)形式：A各獨(dú)立統(tǒng)組的多速電動機(jī)（例如JTD系列電動機(jī)）；B按特殊接線方法而改變極對數(shù)的單繞組多速電動機(jī)（例如YTD系列電動機(jī)） 。1只能是有極的調(diào)節(jié)交流感應(yīng)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速而不是無極的，因此在轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)過程中，即從一個(gè)極對數(shù)相對應(yīng)的速度調(diào)節(jié)至另一極對數(shù)相對應(yīng)的轉(zhuǎn)述過程中，必定要采取有效措施防止電梯系統(tǒng)給乘客帶來不舒服感覺和對機(jī)械傳動系統(tǒng)產(chǎn)生沖擊，這樣為了轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)需添

14、置眾多的附加設(shè)備（例如接觸器、電阻或電抗器等）。 2、改變?nèi)嘟涣鞲袘?yīng)電動機(jī)定于繞組的極對數(shù)時(shí)的轉(zhuǎn)速 2假若在改變電動機(jī)極對數(shù)P的調(diào)節(jié)過程中，如保持其他參數(shù)基本不變，則從前面的式于和圖中可以看出，對同一電動機(jī)的不同極對數(shù)P時(shí)的機(jī)械特性曲線基本上是平行的。這是我們十分希望的調(diào)速特性。也就是希望其調(diào)速后新的機(jī)械特性硬度p保持不變，這樣才能保證交流雙速電梯在不同負(fù)荷時(shí)其停層準(zhǔn)源互保持不變。2、改變?nèi)嘟涣鞲袘?yīng)電動機(jī)定于繞組的極對數(shù)時(shí)的轉(zhuǎn)速 3由于在同一定于內(nèi)需要布置兩套三相統(tǒng)組（或改變單相統(tǒng)組的不同接線方法），則其不同極對數(shù)時(shí)相應(yīng)的磁通量和功率是不一樣的，因而極對數(shù)P越大，其最大轉(zhuǎn)矩 Mk也將有稍許

15、變化。2、改變?nèi)嘟涣鞲袘?yīng)電動機(jī)定于繞組的極對數(shù)時(shí)的轉(zhuǎn)速3外力口渦流制動器等的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)特性 在交流電梯中除了三相交流感應(yīng)電動機(jī)的本身進(jìn)行速度調(diào)節(jié)外，還可以利用外加器件調(diào)節(jié)交流感應(yīng)電動機(jī)的最后輸出速度。這種情況常見的有：在電機(jī)內(nèi)的一個(gè)獨(dú)立統(tǒng)組中加一個(gè)可控制的直流電流或在交流感應(yīng)電動機(jī)的軸端加一個(gè)可控制的渦流制動器。但比較理想且控制方便的是渦流制動器的速度調(diào)節(jié)方法。 雖然這種調(diào)速方法的機(jī)械特性曲線較為理想，但其能量消耗是大的，而且把電動機(jī)的原有動能全部消耗在渦流制動器的發(fā)熱上了。第五章第五章 電梯的主驅(qū)動控制系統(tǒng)電梯的主驅(qū)動控制系統(tǒng) 首先接通電梯的總電源及控制電源、照明電源；把電梯的層門和轎廂門打

16、開；司機(jī)進(jìn)入電梯轎廂內(nèi)，合上轎廂內(nèi)操作箱上應(yīng)該合上的各種開關(guān)，并點(diǎn)亮轎廂內(nèi)的照明燈；司機(jī)根據(jù)轎廂內(nèi)乘客欲往的樓層或轎廂內(nèi)無乘客時(shí)根據(jù)某個(gè)樓層的廳外召喚信號，司機(jī)锨按操作箱上相應(yīng)的一個(gè)樓層或幾個(gè)樓層數(shù)的指令按鈕；自動定出電梯的運(yùn)行方向；司機(jī)锨按起動開車按鈕；自動關(guān)門；自動起動；分級加速至穩(wěn)速運(yùn)行；在接近目的樓層時(shí)，井道內(nèi)該層永磁開關(guān)自動發(fā)出減速信號； 自動分級減速制動；自動平層停車；自動開門，讓乘客出入電梯轎廂； 司機(jī)再次掀按起動開車按鈕，電梯內(nèi)可以有專職司機(jī)操作，也可以有進(jìn)入轎廂內(nèi)的乘客自己操作，也可以有某個(gè)或幾個(gè)樓層的廳外召喚信號而把電梯召喚來，而且在運(yùn)行應(yīng)答完最后一個(gè)（即最遠(yuǎn)一個(gè)）召喚信號

17、后，電梯即可自動換向。但是樓層廳外召喚信號的作用只有在電梯門關(guān)閉后方可起作用，此即所謂電梯轎廂內(nèi)的指令信號“優(yōu)先”于 廳外召喚信號。1、交流調(diào)速電梯的運(yùn)行工藝過程交流調(diào)速電梯的運(yùn)行工藝過程 1主驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理： 此交流雙速電梯的主驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理： 三相交流異步電動機(jī)定于內(nèi)具有兩個(gè)不同極對數(shù)的繞組。國內(nèi)一般為 6極（同步轉(zhuǎn)速為 1000rmin）和 24極（同步轉(zhuǎn)速為 250rmin）兩個(gè)統(tǒng)組。這兩個(gè)統(tǒng)組可以是各自獨(dú)立的雙繞組（例如JTD系列電 動機(jī)），也可以是單繞組雙速（通過工藝接線法使一個(gè)統(tǒng)組獲得兩種極對數(shù)，例如YTD系列電動機(jī)） 這種主驅(qū)動系統(tǒng)的工作過程如下：快速繞組（6極）作為起

18、動和穩(wěn)速（即額定速度）運(yùn)行之用；而慢速繞組（24極）作為制動，減速平層停車之用。起動按時(shí)間原則，串電阻，電抗一極加速；而減速制動也按時(shí)間原則進(jìn)行兩極在發(fā)電制動減速，以慢速繞組進(jìn)行低速穩(wěn)定運(yùn)行，直到平層車。2交流雙速電梯的土驅(qū)動系統(tǒng)2交流雙速電梯的主要性能與特點(diǎn)： 1這種電梯的交流電動機(jī)具有兩種速度，這樣就使起動與穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)具有較高的速度，從而可以大大提高電梯的輸送能力。同時(shí)它又具有準(zhǔn)確停層所需的較低速度，也保證了 電梯的停層準(zhǔn)確度（對額定速度為1OMS時(shí)，一般停層準(zhǔn)確 為3 OMM）。所以電梯的運(yùn)行效率較單速電梯的大大提高。 2主驅(qū)動系統(tǒng)雖然比單速電梯的復(fù)雜，但相對其他電梯來說還是比較簡單的。

19、系統(tǒng)雖然有級調(diào)速，但可以分別對高低速進(jìn)行控制和調(diào)節(jié)。因此電梯的運(yùn)行效率和性能得到相當(dāng)大的提高和改善，從而使得這種驅(qū)動系統(tǒng)在一般低速電梯中得到廣泛的應(yīng)用。 3這種電梯主驅(qū)動系統(tǒng)的制動和減速過程是采用低速繞組的再生發(fā)電制動原理，即在減速開始的瞬間，快速繞組雖然從電網(wǎng)撤出，并立即把低速繞組接入電網(wǎng)而電動機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速因電梯機(jī)械傳動系統(tǒng)的慣性，仍維持在原快速狀態(tài)時(shí)的轉(zhuǎn)速。因此，對低速繞組來說此時(shí)的實(shí)際轉(zhuǎn)速已大大高于低速繞組的同步轉(zhuǎn)速，從：而在低速繞組中產(chǎn)生再生發(fā)電制動減速過程。對低速饒組來說，電動機(jī)處于發(fā)電機(jī)的工作狀態(tài)，即把快速運(yùn)行時(shí)所具有的功能反饋到電網(wǎng)中去。這樣的減速制動方式是較經(jīng)濟(jì)的，電能消耗相對

20、較少。第六章第六章 PLC在電梯控制中的應(yīng)用在電梯控制中的應(yīng)用PLC控制技術(shù)在現(xiàn)今工業(yè)控制中的應(yīng)用得到長足的發(fā)展，在電梯行業(yè)中，也得到廣泛的應(yīng)用，一般用于完成邏輯控制，拖動調(diào)速系統(tǒng)一般使用變極調(diào)速、調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速等方式。 電梯控制原理框圖定向、選層定向、選層平層信號平層信號平層平層拖動系統(tǒng)拖動系統(tǒng)減速減速減速點(diǎn)信號減速點(diǎn)信號啟動啟動安全保護(hù)系統(tǒng)安全保護(hù)系統(tǒng)門鎖門鎖保護(hù)保護(hù)轎內(nèi)指令轎內(nèi)指令廳外召喚廳外召喚層樓信號層樓信號層樓信號的取得層樓信號的取得樓層指示樓層指示電梯的啟動所需條件安全保護(hù)系統(tǒng)正常門鎖鎖閉定向部分選擇好電梯的運(yùn)行方向電梯停車所需的條件選層部分選擇好停車樓層電梯必須到達(dá)要停車樓層的減

21、速點(diǎn)電梯到達(dá)目標(biāo)樓層的平層位置五層五站電梯的PLC外部接線圖PLC在電梯樓層信號的取得，常用的方法是在轎頂安裝兩個(gè)感應(yīng)器，在井道內(nèi)每層上、下減速點(diǎn)位置安裝隔磁板，在取得減速點(diǎn)信號的同時(shí)，也取的樓層信號。實(shí)現(xiàn)思想是利用PLC算數(shù)運(yùn)算和比較功能。用PLC的一個(gè)存儲單元存儲樓層信號，當(dāng)電梯上升一層存儲單元自動加一，電梯下降一層存儲單元自動減一，然后分別與1、2、3、4、5比較，如等于幾就表示電梯在幾層，以此方法獲得樓層信號驅(qū)動PLC內(nèi)部樓層繼電器，并轉(zhuǎn)化為BCD碼，在輸出給數(shù)碼顯示管。1對樓層信號的處理當(dāng)0102有輸入時(shí)，電梯在底層端站，當(dāng)0101有輸入時(shí)電梯頂層端站，通過MOVE傳送指令將立即數(shù)0

22、001或0005送入HRO表示電梯按1或5樓。0504為電梯的上行狀態(tài)，0505為下行狀態(tài)，使用功能指令A(yù)DD或SUB使電梯上行（下行）一層時(shí)，將HRO內(nèi)的數(shù)加（減）1,然后通過CMP將HRO內(nèi)的數(shù)分別與15比較，HRO內(nèi)的數(shù)等于幾，就輸出到與其對應(yīng)的內(nèi)部繼電器1001-1005,并將其轉(zhuǎn)換稱BCD碼的形式驅(qū)動輸出到0600-0602用于實(shí)施樓層。2、對樓層信號的處理轎內(nèi)指令和廳外召喚的記憶和消除功能可以用keep指令，將轎內(nèi)指令和廳外召喚的啟動保持信號介于S端,消除信號接R端。當(dāng)按下一個(gè)指令按鈕或召喚按鈕，且電梯不在本樓層時(shí)，對應(yīng)的PLC內(nèi)部繼電器應(yīng)保持該信號而且托過PLC的輸出點(diǎn)亮相應(yīng)的按鈕指示燈，當(dāng)電梯正常到達(dá)該樓層時(shí)，如果滿足停車條件，電梯就在該層停車，并消除對應(yīng)的指令或召喚信號。轎內(nèi)指令的記憶條件:安下轎內(nèi)指令,且電梯不在本樓層.廳外召喚的記憶條件:安下廳外召喚指令,且電梯不在本樓層.3、對選向功能的處理 有了電梯的實(shí)際位置信號及對電梯發(fā)出的指令和召喚， 就可以的對替的運(yùn)行方向進(jìn)行控制。 控制原則：有效的選向信號與電梯的實(shí)際位置比較， 有效的選向信號在電梯所所在樓層之上，則選擇上方運(yùn)行，反之則選擇下方向運(yùn)行。 實(shí)際決定電梯蕓的方向有3種： 1 自動選向 2 強(qiáng)迫選向 3 檢修選向3、對選向功能的處理 圖中內(nèi)部繼電器1700為廳外召喚信號選向的條