旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的機(jī)電一體化設(shè)計(jì)

1、沈陽大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院 機(jī)電一體化課程設(shè)計(jì)說明書 題 目 （旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的機(jī)電一體化設(shè)計(jì)） 專 業(yè) 機(jī)電一體化 姓 名 苗 壯 指導(dǎo)教師 劉小燕 完成日期 2012年 4 月 19 日沈陽大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院機(jī)電一體化課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 題 目 （旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的機(jī)電一體化設(shè)計(jì)） 專 業(yè) 機(jī)電一體化 姓 名 苗 壯 指導(dǎo)教師 劉小燕 預(yù)計(jì)完成日期 2012 年 4 月 19 日 任務(wù)書發(fā)放日期 2012 年 4 月 7 日 沈陽大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院 機(jī)電一體化課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書 題 目 （旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的機(jī)電一體化設(shè)計(jì)） 專 業(yè) 機(jī)電一體化 姓 名 苗 壯 指導(dǎo)教師 劉小燕 預(yù)計(jì)完成日期 2012 年 4 月 19 日

2、任務(wù)書發(fā)放日期 2012 年 4 月 7 日 機(jī)電一體化 課 程 設(shè) 計(jì) 說 明 書 NO 01 設(shè) 計(jì) 過 程目 錄課程設(shè)計(jì)的目的2機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)任務(wù)及設(shè)計(jì)參數(shù)3一、系統(tǒng)總體改造方案的確定3二、工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)機(jī)械部分的改進(jìn)5三、工作臺(tái)升降機(jī)械部分改進(jìn)8四、最佳方案11五、其他機(jī)械部分改進(jìn)12六、控制部分方案設(shè)計(jì)16小 結(jié).21參考文獻(xiàn)22 機(jī)電一體化 課 程 設(shè) 計(jì) 說 明 書 NO 02 設(shè) 計(jì) 過 程課程設(shè)計(jì)的目的1）學(xué)習(xí)機(jī)電一體化系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案擬定、分析與比較的方法。2）通過對(duì)機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)掌握幾種典型傳動(dòng)元件與導(dǎo)向元件的工作原理、設(shè)計(jì)計(jì)算方法與選用原則。齒輪同步帶減速裝置、

3、蝸桿副、滾珠絲杠螺母副、直線滾動(dòng)導(dǎo)軌副等。3） 通過對(duì)進(jìn)給伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，掌握常用伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理、計(jì)算選擇方法與控制驅(qū)動(dòng)方式，學(xué)會(huì)選用典型的位移速度傳感器；如交流、步進(jìn)伺服進(jìn)給系統(tǒng)，增量式旋轉(zhuǎn)編碼器，直線光柵等。4） 通過對(duì)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，掌握一些典型硬件電路的設(shè)計(jì)方法和控制軟件的設(shè)計(jì)思路；如控制系統(tǒng)選用原則、CPU選擇、存儲(chǔ)器擴(kuò)展、I/O接口擴(kuò)展、A/D與D/A配置、鍵盤與顯示電路設(shè)計(jì)等，以及控制系統(tǒng)的管理軟件、伺服電機(jī)的控制軟件等。5） 培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立分析問題和解決問題的能力，學(xué)習(xí)并初步樹立“系統(tǒng)設(shè)計(jì)”的思路。6） 鍛煉提高學(xué)生應(yīng)用手冊(cè)和標(biāo)準(zhǔn)、查閱文獻(xiàn)資料以及撰寫科技論文的能力。 機(jī)電

4、一體化 課 程 設(shè) 計(jì) 說 明 書 NO 03 設(shè) 計(jì) 過 程機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)任務(wù)及設(shè)計(jì)參數(shù)1、 課程設(shè)計(jì)名稱旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的機(jī)電一體化設(shè)計(jì)。2、 設(shè)計(jì)任務(wù)1.1 機(jī)械部分說明該機(jī)構(gòu)的工作原理、傳動(dòng)支撐方式、導(dǎo)向方式、預(yù)緊方式等；若有必要，可在提供的CAD圖中按自己認(rèn)為合理的方式進(jìn)行修改。設(shè)計(jì)限位裝置（如接近開關(guān)的安裝支座）1.2 控制部分該裝置由兩臺(tái)異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，其中一臺(tái)電機(jī)控制工作臺(tái)在90度范圍內(nèi)往復(fù)旋轉(zhuǎn)，另一臺(tái)電機(jī)控制工作臺(tái)上的托輥轉(zhuǎn)動(dòng)，完成工件輸入、停止和輸出的動(dòng)作。要求用繼電器接觸器控制系統(tǒng)、或PLC、或單片機(jī)完成上述動(dòng)作的控制。1.3 提交的設(shè)計(jì)文件設(shè)計(jì)說明書（A4）。3、

5、 相關(guān)電氣參數(shù)3.1電機(jī)Y系列(IP44)小型三相異步電動(dòng)機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù)(380V、50Hz). 型號(hào): Y801-2額定功率/kW: 0.75鐵心長(zhǎng)度/mm: 65 機(jī)電一體化 課 程 設(shè) 計(jì) 說 明 書 NO 04 設(shè) 計(jì) 過 程氣隙長(zhǎng)度/mm: 0.3定子外徑/mm: 120定子內(nèi)徑/mm: 67定子線規(guī)nc-dc: 1-0.63每槽線數(shù): 111并聯(lián)支路數(shù): 3繞組型式: 單層交叉節(jié)距: 19/210/1811槽數(shù)Z1/Z2: 18/16轉(zhuǎn)動(dòng)慣量/(kg·m2): 0.00075質(zhì)量/kg: 163.2 PLC (參考)FX2N-32MR-001電源電壓220V AC輸出電壓 2

6、20V AC一、系統(tǒng)總體改造方案的確定 我這次課程設(shè)計(jì)主要針對(duì)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)機(jī)械部分的改造。將原方案中的由原來的通過電機(jī)帶動(dòng)渦輪蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)是工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)，由液壓缸伸縮控制工作臺(tái)升降；改成由液壓缸升降工作臺(tái)使與工作臺(tái)固定的軸在特制的套筒按一定的軌跡移動(dòng)，已達(dá)到旋轉(zhuǎn)特定角度且上升到指定高度的目的；工作臺(tái)上升高度可以通過手動(dòng)控制液壓缸的電磁閥控制。這樣不僅簡(jiǎn)化了轉(zhuǎn)臺(tái)整體結(jié)構(gòu)，降低加工制造成本，而且提高了旋轉(zhuǎn)角度的定位精度。 機(jī)電一體化 課 程 設(shè) 計(jì) 說 明 書 NO 05 設(shè) 計(jì) 過 程工作臺(tái)傳送工件由電機(jī)通過減速器和聯(lián)軸器帶動(dòng)限力式輥軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，輥軸間通過鏈條連接，已達(dá)到傳送工件的目的，而工件的位置則由擋

7、板控制。二、工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)機(jī)械部分的改進(jìn)1、原方案（圖一） 圖一該方案的工作過程：電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)經(jīng)聯(lián)軸器帶動(dòng)蝸桿渦輪使工作轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)轉(zhuǎn)到后，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，工作轉(zhuǎn)臺(tái)回到原來的位置。分析不合理處：A、該方案中采用三相異步電動(dòng)機(jī)不合理。在工作中電機(jī)需頻繁啟動(dòng)，很容易使電機(jī)損壞。B、電動(dòng)機(jī)與蝸桿直接用聯(lián)軸器連接不合理。首先，三相異步電機(jī)轉(zhuǎn)速都較快，而轉(zhuǎn)臺(tái)只需轉(zhuǎn)半圈，則需要較大傳動(dòng)比的渦輪蝸桿，結(jié)構(gòu)過大，明顯不適合用在此處。其次，若工作過程中發(fā)生卡死故障，由于電動(dòng)機(jī)與蝸桿直接用聯(lián)軸器連接，很可能導(dǎo)致燒壞電機(jī)并且有可能引發(fā)安全事故。C、軸承端沒有擋油環(huán)，不利于潤(rùn)滑 機(jī)電一體化 課 程 設(shè) 計(jì) 說 明

8、 書 NO 06 設(shè) 計(jì) 過 程2、 改進(jìn)方案 （1）針對(duì)A處改進(jìn)方案1 槽輪機(jī)構(gòu) 該方案與方案一的類似，不同之處為聯(lián)軸器后面加上了一個(gè)槽輪機(jī)構(gòu)（圖三），由槽輪帶動(dòng)渦輪蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺(tái)。其工作原理為撥銷盤以不變的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，撥銷轉(zhuǎn)過2時(shí)，槽輪轉(zhuǎn)過相鄰兩槽間的夾角為2，在撥銷轉(zhuǎn)過其余的部分時(shí)，即2（），槽輪靜止不動(dòng)，直到撥銷進(jìn)入下一個(gè)槽內(nèi)，又重復(fù)以上循環(huán)，這樣就將撥銷盤的連續(xù)運(yùn)動(dòng)變?yōu)椴圯喌拈g歇運(yùn)動(dòng)。圖二 圖三槽輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分析：采用槽輪機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，轉(zhuǎn)速迅速，從動(dòng)件能在較短的時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)過的較大的角度，傳動(dòng)效率高，槽輪單位時(shí)間內(nèi)與靜止時(shí)間比值相等，由于槽輪的角速度不是常數(shù)，轉(zhuǎn)速的開始和結(jié)束有

9、一定大小的速度，從而產(chǎn)生了沖擊，采用鎖緊弧和定位弧定位，其定位精度不是很高，與方案一相比，避免了電機(jī)的頻繁啟動(dòng)，直選首先設(shè)置好時(shí)間節(jié)拍即可，保護(hù)了電機(jī)的及電路，降低了事故發(fā)生的頻率。 機(jī)電一體化 課 程 設(shè) 計(jì) 說 明 書 NO 07 設(shè) 計(jì) 過 程2 將三相異步電機(jī)換成液壓馬達(dá)，因?yàn)橐簤厚R達(dá)時(shí)將液壓轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，不會(huì)因頻繁啟動(dòng)而燒壞。3 在電機(jī)與聯(lián)軸器間增加一個(gè)離合器，當(dāng)工作臺(tái)達(dá)到指定位置時(shí)，松開離合器。而電機(jī)可以連續(xù)工作。4 蝸形凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)蝸形凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu) （ 1、轉(zhuǎn)盤 2、滾子 3、蝸形凸輪 ）圖四（2） 、針對(duì)B處改進(jìn)方案對(duì)于速度較快問題，可以在電機(jī)和聯(lián)軸器之間加上減速器，降低輸入軸

10、速度。而為防止卡死時(shí)電機(jī)損壞，我們可以將剛性銷連接改成安全銷連接，其結(jié)構(gòu)如下圖。原理當(dāng)輸出軸扭矩過大時(shí)，安全銷會(huì)自動(dòng)切斷，已達(dá)到保護(hù)電機(jī)的效果。還可以在電動(dòng)機(jī)后加一個(gè)帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，當(dāng)發(fā)生卡死時(shí)，帶輪會(huì)出現(xiàn)打滑。 機(jī)電一體化 課 程 設(shè) 計(jì) 說 明 書 NO 08 設(shè) 計(jì) 過 程原方案 改進(jìn)后對(duì)比分析： 與前兩種方案相比，只是在聯(lián)軸器的后面加上一個(gè)蝸形凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，就能得到如下特點(diǎn)：（1）能得到任意轉(zhuǎn)位時(shí)間和靜止時(shí)間之比，其工作時(shí)間系數(shù)K比槽輪機(jī)構(gòu)小；（2）能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)盤所要求的各種運(yùn)動(dòng)規(guī)律;(3)與槽輪機(jī)構(gòu)相比，能夠用于工作位數(shù)較多的設(shè)備上，而且不需要加入其它的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；（4）在一般情況下，凸輪棱邊

11、的定位精度已滿足要求，而不需要其它定位裝置；（5）有足夠的剛度和韌性、裝拆方便；而不足之處為成本較高，與前兩種方案相比，造價(jià)是最昂貴的，其效果也是最好的，避免了電機(jī)的頻繁啟停，保護(hù)了電路和電機(jī)，更加安全可靠。三、工作臺(tái)升降機(jī)械部分改進(jìn) 1、原方案（圖七） 機(jī)電一體化 課 程 設(shè) 計(jì) 說 明 書 NO 09 設(shè) 計(jì) 過 程 圖七工作原理： 液壓缸工作使工作臺(tái)上升，直至超過擋板后，電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)帶動(dòng)渦輪蝸桿，使工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)，該方案用液壓缸與驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)上升，太復(fù)雜且液壓缸精度要求高，造價(jià)昂貴，工作效率不高，耗能大，轉(zhuǎn)動(dòng)部分采用電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)渦輪蝸桿，從而使工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)，較復(fù)雜且渦輪蝸桿造價(jià)高，不經(jīng)濟(jì)。2、改進(jìn)

12、方案一的設(shè)計(jì)（圖八）圖八 機(jī)電一體化 課 程 設(shè) 計(jì) 說 明 書 NO 10 設(shè) 計(jì) 過 程本方案的工作原理：液壓缸工作使桿支撐工作太上升，到曲槽剛好到達(dá)工作臺(tái)高于擋板，桿沿曲槽上升旋轉(zhuǎn)到曲槽頂時(shí)，剛好旋轉(zhuǎn)。與原方案相比：都用了液壓缸，但缺少了電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)渦輪蝸桿使工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)，用曲槽代替，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，節(jié)約成本，相比第一種方案好。3、 改進(jìn)方案二設(shè)計(jì)（圖九）此方案的工作原理：絲桿軸的旋轉(zhuǎn)可使其在水平方向的移動(dòng)，使支撐桿伸張和收縮，從而使工作臺(tái)的上下移動(dòng)。 圖九方案比較：與前兩種方案相比較，用絲桿代替液壓缸，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，節(jié)約成本，操作方便。 機(jī)電一體化 課 程 設(shè) 計(jì) 說 明 書 NO 11 設(shè) 計(jì) 過

13、 程綜合考慮：第三種方案最經(jīng)濟(jì)，前兩種方案都用了液壓缸，第二種方案比第一種方案好，液壓缸精度高，但效率很低，成本不經(jīng)濟(jì)。第三種方案升降部分用絲桿軸的旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)部分用電機(jī)帶動(dòng)渦輪蝸桿，從而地使工作臺(tái)旋轉(zhuǎn) ，沒方案二的旋轉(zhuǎn)部分經(jīng)濟(jì)，但整體考慮，方案三比方案二更好。四、最佳方案將工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)和升降設(shè)計(jì)成由一個(gè)系統(tǒng)控制如圖，工作原理：當(dāng)液壓缸上升時(shí)，工作臺(tái)帶動(dòng)軸上升，而軸由于被限制在套筒中，只能按照套筒上所開的槽的軌跡移動(dòng)。套筒上的槽形軌道是螺旋上升且只旋轉(zhuǎn)90度。這樣不僅簡(jiǎn)化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，減少成本；而且滿足旋轉(zhuǎn)精度。 機(jī)電一體化 課 程 設(shè) 計(jì) 說 明 書 NO 12 設(shè) 計(jì) 過 程五、其他機(jī)械部分改

14、進(jìn)1、潤(rùn)滑密封1 原方案中軸的軸承部分（圖十） 圖十分析：該方案軸承的下端沒有擋油環(huán)，故潤(rùn)滑脂很容易漏出來，且會(huì)有雜質(zhì)進(jìn)入潤(rùn)滑脂中影響軟化效果。 2 改進(jìn)后的方案（圖十一） 圖十一 機(jī)電一體化 課 程 設(shè) 計(jì) 說 明 書 NO 13 設(shè) 計(jì) 過 程對(duì)比分析：改進(jìn)后，下端面加擋油環(huán)，潤(rùn)滑時(shí)將潤(rùn)滑油滴入軸承，影響軸承的運(yùn)轉(zhuǎn)和壽命，左端增加了一個(gè)隙縫密封，在密封隙里加入潤(rùn)滑脂，在提高密封效果的同時(shí)防止了雜質(zhì)進(jìn)入軸承，以免損壞軸承。2、導(dǎo)軌部分（圖十二）圖十二分析：該方案溝槽內(nèi)部不方便能潤(rùn)滑，且旋轉(zhuǎn)是摩擦較大。加工業(yè)不經(jīng)濟(jì)，所以得改進(jìn)。改進(jìn)后的方案（圖十三） 機(jī)電一體化 課 程 設(shè) 計(jì) 說 明 書 N

15、O 14 設(shè) 計(jì) 過 程 圖十三分析對(duì)比：與原方案相比，導(dǎo)軌槽位V型槽，可儲(chǔ)存潤(rùn)滑劑，加工方便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工成本低，降低了摩擦阻力，方向精度高，對(duì)溫度變化不敏感，工藝性好。1) 升降導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)考慮到工作臺(tái)是豎直方向移動(dòng)，所以，選用閉式矩形導(dǎo)軌或燕尾槽式導(dǎo)軌，由于這里對(duì)導(dǎo)向精度沒有較高要求，我這里選擇閉式矩形導(dǎo)軌如圖閉式矩形導(dǎo)軌 機(jī)電一體化 課 程 設(shè) 計(jì) 說 明 書 NO 15 設(shè) 計(jì) 過 程3、 傳送部分機(jī)械改進(jìn)1) 原方案有三相異步電動(dòng)機(jī)通過減速機(jī)構(gòu)再帶動(dòng)輥筒轉(zhuǎn)動(dòng)，使工件達(dá)到指定位置，有擋板定位。如圖這個(gè)方案中有擋板定位不夠精確，并且會(huì)對(duì)擋板產(chǎn)生較大沖擊力，當(dāng)工件到達(dá)擋板后電機(jī)還會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，

16、使輥筒與工件之間則會(huì)產(chǎn)生較大摩擦力。2) 改進(jìn)方案將輥筒用限力式輥筒，當(dāng)工件到達(dá)擋板后，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)但輥筒外表面不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)。 機(jī)電一體化 課 程 設(shè) 計(jì) 說 明 書 NO 16 設(shè) 計(jì) 過 程六、控制部分方案設(shè)計(jì)1、 工件傳送控制工件傳送只需控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)即可，采用接觸器聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制。電氣圖如下a. 控制原理：當(dāng)按下正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB1后，電源相通過熱繼電器FR的動(dòng)斷接點(diǎn)、停止按鈕SB3的動(dòng)斷接點(diǎn)、正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB1的動(dòng)合接點(diǎn)、反轉(zhuǎn)交流接觸器KM2的常閉輔助觸頭、正轉(zhuǎn)交流接觸器線圈KM1，使正轉(zhuǎn)接觸器KM1帶電而動(dòng)作，其主觸頭閉合使電動(dòng)機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)行，并通過接觸器KM1的常開輔助觸頭自保持運(yùn)行。反

17、轉(zhuǎn)啟動(dòng)過程與上面相似，只是接觸器KM2動(dòng)作后，調(diào)換了兩根電源線U、W相（即改變電源相序），從而達(dá)到反轉(zhuǎn)目的。b. 互鎖原理 ： 接觸器KM1和KM2的主觸頭決不允許同時(shí)閉合，否則造成兩相電源短路事故。為了保證一個(gè)接觸器得電動(dòng)作時(shí)，另一個(gè)接觸器不能得電動(dòng)作，以避免電源的相間短路，就在正轉(zhuǎn)控制電路中串接了反轉(zhuǎn)接觸器KM2的常閉輔助觸頭，而在反轉(zhuǎn)控制電路中串接了正轉(zhuǎn)接觸器KM1的常閉輔助觸頭。當(dāng)接觸器KM1得電動(dòng)作時(shí)，串在反轉(zhuǎn)控制電路中的KM1的常閉觸頭分?jǐn)?，切斷了反轉(zhuǎn)控制電路，保證了KM1主觸頭閉合時(shí)，KM2的主觸頭不能閉合。同樣，當(dāng)接觸器KM2得電動(dòng)作時(shí)， KM2的常閉觸頭分?jǐn)?，切斷了正轉(zhuǎn)控制電

18、路，可靠地避免了兩相電源短路事故的發(fā)生。這種在一個(gè)接觸器得電動(dòng)作時(shí)，通過其常閉輔助觸頭使另一個(gè)接觸器不能得電動(dòng)作的作用叫聯(lián)鎖（或互鎖）。實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖作用的常閉觸頭稱為聯(lián)鎖觸頭（或互鎖觸頭）。 機(jī)電一體化 課 程 設(shè) 計(jì) 說 明 書 NO 17 設(shè) 計(jì) 過 程 2、 工作臺(tái)升降和旋轉(zhuǎn)控制工作臺(tái)升降和旋轉(zhuǎn)采用三位四通電磁閥控制液壓回路，如圖 機(jī)電一體化 課 程 設(shè) 計(jì) 說 明 書 NO 18 設(shè) 計(jì) 過 程工作原理：當(dāng)有壓力油進(jìn)入時(shí)，回油路的單向閥被打開，壓力油進(jìn)入工作液壓缸。但當(dāng)三位四通電磁換向閥（Y型）處于中位或液壓泵停止供油時(shí)，兩個(gè)液控單向閥把工作液壓缸內(nèi)的油液密封在里面，使液壓缸停止在該位置上

19、被鎖住。（如果工作液壓缸和液控單向閥都具有良好的密封性能，即使在外力作用下，回路也能使執(zhí)行元件保持長(zhǎng)期鎖緊狀態(tài)）。在圖示位置時(shí)，由于Y型三位四通電磁換向閥處于中位，A、B、T口連通，P口不向工作液壓缸供油，保持壓力，缸兩腔連通。此時(shí)，液壓泵輸出油液經(jīng)溢流閥流回油箱，因無控制油液作用，液控單向閥A，B關(guān)閉，液壓缸兩腔均不能進(jìn)排油，于是，活塞被雙向鎖緊。要使活塞向上運(yùn)動(dòng)，則需使換向閥1DT通電，左位接入系統(tǒng)，壓力油經(jīng)液控單向閥A進(jìn)入液壓缸，同時(shí)也進(jìn)入液控單向閥B的控制油口K，打開閥B，使液壓缸右腔回油經(jīng)閥B及換向閥流回油箱，同時(shí)工作液壓缸活塞向右運(yùn)動(dòng)。當(dāng)換向閥右位接通，液控單向閥B開啟，壓力油打開

20、閥A的控制口K，工作液壓缸向下行，回油經(jīng)閥A和換向閥T口流回油箱。 當(dāng)工件在工作臺(tái)上定位后，液壓缸上升帶動(dòng)工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)上升，當(dāng)轉(zhuǎn)到90度后，可以通過液壓缸控制工作臺(tái)高度。工件加工完后，液壓缸回油帶動(dòng)工作臺(tái)下降且旋轉(zhuǎn)。3、 全自動(dòng)控制方案在按加工需要工作臺(tái)首尾兩端各安裝一個(gè)傳感器脈沖開關(guān)SB1、SB2和導(dǎo)軌上下各安裝一個(gè)傳感器脈沖開關(guān)SB3、SB4，且每個(gè)開關(guān)均有手動(dòng)控制裝置。用PLC控制，其接線圖如圖 機(jī)電一體化 課 程 設(shè) 計(jì) 說 明 書 NO 19 設(shè) 計(jì) 過 程圖中接觸器KM1控制電機(jī)正轉(zhuǎn)；接觸器KM2控制電機(jī)反轉(zhuǎn)；接觸器KM3控制三位四通電磁閥左位得電，即液壓缸上升；接觸器KM4控制三位四通電磁閥右位得電，即液壓缸下降。工作原理：按下啟動(dòng)按鈕SB1，線圈KM1得電，KM1主觸頭閉合，電機(jī)正轉(zhuǎn)；當(dāng)工件接觸到工作臺(tái)尾端傳感器，SB2閉合，延時(shí)1秒，線圈KM2得電，KM2主觸頭閉合，電磁閥左位得電，液壓缸上升；當(dāng)導(dǎo)軌滑塊接觸導(dǎo)軌上端傳感器，SB3閉合，延時(shí)50秒，等待工件加工后，線圈KM3得電，KM3主觸頭閉合，電磁閥右位得電，液壓缸下降；當(dāng)導(dǎo)軌滑塊接觸導(dǎo)軌