工業(yè)通信協(xié)議ModbusProfibusDPDevicenet和

1、工業(yè)通信協(xié)議Modbus，Profibus-DP，Devicenet和Ethernet工業(yè)通信協(xié)議Modbus，Profibus-DP，Devicenet和Ethernet目前在工業(yè)領(lǐng)域使用較為廣泛的RS485接口，很多支持Modbus，Profibus-DP，Devicenet和Ethernet這幾種協(xié)議；不知道大家是否對這些協(xié)議有沒有研究，小弟愿意與你一起切磋切磋！還有那個420mA，支持HART協(xié)議方面的！謝謝，互助合作，相互提高！通信協(xié)議 所謂通信協(xié)議是指通信雙方的一種約定。約定包括對數(shù)據(jù)格式、同步方式、傳送速度、傳送步驟、檢糾錯方式以及控制字符定義等問題做出統(tǒng)一規(guī)定，通信雙方必須共同

2、遵守。因此，也叫做通信控制規(guī)程，或稱傳輸控制規(guī)程，它屬于ISO'S OSI七層參考模型中的數(shù)據(jù)鏈路層。目前，采用的通信協(xié)議有兩類：異步協(xié)議和同步協(xié)議。同步協(xié)議又有面向字符和面向比特以及面向字節(jié)計數(shù)三種。其中，面向字節(jié)計數(shù)的同步協(xié)議主要用于DEC公司的網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)中。一、物理接口標(biāo)準(zhǔn)1.串行通信接口的基本任務(wù)（1）實現(xiàn)數(shù)據(jù)格式化：因為來自CPU的是普通的并行數(shù)據(jù)，所以，接口電路應(yīng)具有實現(xiàn)不同串行通信方式下的數(shù)據(jù)格式化的任務(wù)。在異步通信方式下，接口自動生成起止式的幀數(shù)據(jù)格式。在面向字符的同步方式下，接口要在待傳送的數(shù)據(jù)塊前加上同步字符。（2）進(jìn)行串并轉(zhuǎn)換：串行傳送，數(shù)據(jù)是一位一位串行傳送的

3、，而計算機處理數(shù)據(jù)是并行數(shù)據(jù)。所以當(dāng)數(shù)據(jù)由計算機送至數(shù)據(jù)發(fā)送器時，首先把串行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為并行數(shù)才能送入計算機處理。因此串并轉(zhuǎn)換是串行接口電路的重要任務(wù)。（3）控制數(shù)據(jù)傳輸速率：串行通信接口電路應(yīng)具有對數(shù)據(jù)傳輸速率波特率進(jìn)行選擇和控制的能力。（4）進(jìn)行錯誤檢測：在發(fā)送時接口電路對傳送的字符數(shù)據(jù)自動生成奇偶校驗位或其他校驗碼。在接收時，接口電路檢查字符的奇偶校驗或其他校驗碼，確定是否發(fā)生傳送錯誤。（5）進(jìn)行TTL與EIA電平轉(zhuǎn)換：CPU和終端均采用TTL電平及正邏輯，它們與EIA采用的電平及負(fù)邏輯不兼容，需在接口電路中進(jìn)行轉(zhuǎn)換。（6）提供EIA-RS-232C接口標(biāo)準(zhǔn)所要求的信號線：遠(yuǎn)距離通信采用M

4、ODEM時，需要9根信號線；近距離零MODEM方式，只需要3根信號線。這些信號線由接口電路提供，以便與MODEM或終端進(jìn)行聯(lián)絡(luò)與控制。2、串行通信接口電路的組成為了完成上述串行接口的任務(wù)，串行通信接口電路一般由可編程的串行接口芯片、波特率發(fā)生器、EIA與TTL電平轉(zhuǎn)換器以及地址譯碼電路組成。其中，串行接口芯片，隨著大規(guī)模繼承電路技術(shù)的發(fā)展，通用的同步(USRT)和異步（UART）接口芯片種類越來越多，如下表所示。它們的基本功能是類似的，都能實現(xiàn)上面提出的串行通信接口基本任務(wù)的大部分工作，且都是可編程的。才用這些芯片作為串行通信接口電路的核心芯片，會使電路結(jié)構(gòu)比較簡單。芯片 同步(USRT) 異

5、步(UART)（起止式） 傳輸速率b/s 面向字符 HDLC 同步 異步 INS8250 56K MC6850 1M MC6852 1.5M MC6854 1.5M Int8251A 64K 19.2K Int8273 64K Z-80 SIO 800K 3.有關(guān)串行通信的物理標(biāo)準(zhǔn)為使計算機、電話以及其他通信設(shè)備互相溝通，現(xiàn)在，已經(jīng)對串行通信建立了幾個一致的概念和標(biāo)準(zhǔn)，這些概念和標(biāo)準(zhǔn)屬于三個方面：傳輸率，電特性，信號名稱和接口標(biāo)準(zhǔn)。1、傳輸率：所謂傳輸率就是指每秒傳輸多少位，傳輸率也常叫波特率。國際上規(guī)定了一個標(biāo)準(zhǔn)波特率系列，標(biāo)準(zhǔn)波特率也是最常用的波特率，標(biāo)準(zhǔn)波特率系列為110、300、600

6、、1200、4800、9600和19200。大多數(shù)CRT終端都能夠按110到9600范圍中的任何一種波特率工作。打印機由于機械速度比較慢而使傳輸波特率受到限制，所以，一般的串行打印機工作在110波特率，點針式打印機由于其內(nèi)部有較大的行緩沖區(qū)，所以可以按高達(dá)2400波特的速度接收打印信息。大多數(shù)接口的接收波特率和發(fā)送波特率可以分別設(shè)置，而且，可以通過編程來指定。2、RS-232-C標(biāo)準(zhǔn)：RS-232-C標(biāo)準(zhǔn)對兩個方面作了規(guī)定，即信號電平標(biāo)準(zhǔn)和控制信號線的定義。RS-232C采用負(fù)邏輯規(guī)定邏輯電平，信號電平與通常的TTL電平也不兼容，RS-232-C將-5V-15V規(guī)定為“1”，+5V+15V規(guī)定

7、為“0”。圖1是TTL標(biāo)準(zhǔn)和RS-232-C標(biāo)準(zhǔn)之間的電平轉(zhuǎn)換。圖1二、軟件協(xié)議1.OSI協(xié)議和TCP/IP協(xié)議圖2（1）OSI協(xié)議OSI七層參考模型不是通訊標(biāo)準(zhǔn)，它只給出一個不會由于技術(shù)發(fā)展而必須修改的穩(wěn)定模型，使有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和協(xié)議能在模型定義的范圍內(nèi)開發(fā)和相互配合。一般的通訊協(xié)議只符合OSI七層模型的某幾層，如： EIA-RS-232-C：實現(xiàn)了物理層。 IBM的SDLC（同步數(shù)據(jù)鏈路控制規(guī)程）：數(shù)據(jù)鏈路層。ANSI的ADCCP（先進(jìn)數(shù)據(jù)通訊規(guī)程）：數(shù)據(jù)鏈路層IBM的BSC（二進(jìn)制同步通訊協(xié)議）：數(shù)據(jù)鏈路層。應(yīng)用層的電子郵件協(xié)議SMTP只負(fù)責(zé)寄信、POP3只負(fù)責(zé)收信。（2）TCP/IP協(xié)議實現(xiàn)

8、了五層協(xié)議。（1）物理層：對應(yīng)OSI的物理層。（2）網(wǎng)絡(luò)接口層：類似于OSI的數(shù)據(jù)鏈路層。（3）Internet層：OSI模型在Internet網(wǎng)使用前提出，未考慮網(wǎng)間連接。（4）傳輸層：對應(yīng)OSI的傳輸層。（5）應(yīng)用層：對應(yīng)OSI的表示層和應(yīng)用層。2.串行通信協(xié)議串行通信協(xié)議分同步協(xié)議和異步協(xié)議。（1）異步通信協(xié)議的實例起止式異步協(xié)議圖3特點與格式：起止式異步協(xié)議的特點是一個字符一個字符傳輸，并且傳送一個字符總是以起始位開始，以停止位結(jié)束，字符之間沒有固定的時間間隔要求。其格式如圖3所示。每一個字符的前面都有一位起始位（低電平，邏輯值0），字符本身有57位數(shù)據(jù)位組成，接著字符后面是一位校驗位

9、（也可以沒有校驗位），最后是一位，或意味半，或二位停止位，停止位后面是不定長度的空閑位。停止位和空閑位都規(guī)定為高電平（邏輯值），這樣就保證起始位開始處一定有一個下跳沿。從圖中可以看出，這種格式是靠起始位和停止位來實現(xiàn)字符的界定或同步的，故稱為起始式協(xié)議。傳送時，數(shù)據(jù)的低位在前，高位在后，圖4表示了傳送一個字符E的ASCAII碼的波形1010001。當(dāng)把它的最低有效位寫到右邊時，就是E的ASCII碼1000101=45H。 圖4起止位的作用：起始位實際上是作為聯(lián)絡(luò)信號附加進(jìn)來的，當(dāng)它變?yōu)榈碗娖綍r，告訴收方傳送開始。它的到來，表示下面接著是數(shù)據(jù)位來了，要準(zhǔn)備接收。而停止位標(biāo)志一個字符的結(jié)束，它的出

10、現(xiàn)，表示一個字符傳送完畢。這樣就為通信雙方提供了何時開始收發(fā)，何時結(jié)束的標(biāo)志。傳送開始前，發(fā)收雙方把所采用的起止式格式（包括字符的數(shù)據(jù)位長度，停止位位數(shù)，有無校驗位以及是奇校驗還是偶校驗等）和數(shù)據(jù)傳輸速率作統(tǒng)一規(guī)定。傳送開始后，接收設(shè)備不斷地檢測傳輸線，看是否有起始位到來。當(dāng)收到一系列的“1”（停止位或空閑位）之后，檢測到一個下跳沿，說明起始位出現(xiàn)，起始位經(jīng)確認(rèn)后，就開始接收所規(guī)定的數(shù)據(jù)位和奇偶校驗位以及停止位。經(jīng)過處理將停止位去掉，把數(shù)據(jù)位拼裝成一個并行字節(jié)，并且經(jīng)校驗后，無奇偶錯才算正確的接收一個字符。一個字符接收完畢，接收設(shè)備有繼續(xù)測試傳輸線，監(jiān)視“0”電平的到來和下一個字符的開始，直到

11、全部數(shù)據(jù)傳送完畢。由上述工作過程可看到，異步通信是按字符傳輸?shù)?，每傳輸一個字符，就用起始位來通知收方，以此來重新核對收發(fā)雙方同步。若接收設(shè)備和發(fā)送設(shè)備兩者的時鐘頻率略有偏差，這也不會因偏差的累積而導(dǎo)致錯位，加之字符之間的空閑位也為這種偏差提供一種緩沖，所以異步串行通信的可靠性高。但由于要在每個字符的前后加上起始位和停止位這樣一些附加位，使得傳輸效率變低了，只有約80%。因此，起止協(xié)議一般用在數(shù)據(jù)速率較慢的場合（小于19.2kbit/s）。在高速傳送時，一般要采用同步協(xié)議。（2）面向字符的同步協(xié)議特點與格式：這種協(xié)議的典型代表是IBM公司的二進(jìn)制同步通信協(xié)議(BSC）。它的特點是一次傳送由若干個

12、字符組成的數(shù)據(jù)塊，而不是只傳送一個字符，并規(guī)定了10個字符作為這個數(shù)據(jù)塊的開頭與結(jié)束標(biāo)志以及整個傳輸過程的控制信息，它們也叫做通信控制字。由于被傳送的數(shù)據(jù)塊是由字符組成，故被稱作面向字符的協(xié)議。特定字符（控制字符）的定義：由上面的格式可以看出，數(shù)據(jù)塊的前后都加了幾個特定字符。SYN是同步字符(synchronous Character），每一幀開始處都有SYN，加一個SYN的稱單同步，加兩個SYN的稱雙同步設(shè)置同步字符是起聯(lián)絡(luò)作用,傳送數(shù)據(jù)時,接收端不斷檢測,一旦出現(xiàn)同步字符,就知道是一幀開始了。接著的SOH是序始字符（Start Of Header），它表示標(biāo)題的開始。標(biāo)題中包括院地址、目的

13、地址和路由指示等信息。STX是文始字符(Start Of Text），它標(biāo)志著傳送的正文（數(shù)據(jù)塊）開始。數(shù)據(jù)塊就是被傳送的正文內(nèi)容，由多個字符組成。數(shù)據(jù)塊后面是組終字符ETB（End Of Transmission Block）或文終字符ETX(End Of Text)，其中ETB用在正文很長、需要分成若干個分?jǐn)?shù)據(jù)塊、分別在不同幀中發(fā)送的場合，這時在每個分?jǐn)?shù)據(jù)塊后面用文終字符ETX。一幀的最后是校驗碼，它對從SOH開始到ETX（或ETB）字段進(jìn)行校驗，校驗方式可以是縱橫奇偶校驗或CRC。另外，在面向字符協(xié)議中還采用了一些其他通信控制字，它們的名稱如下表所示：名 稱 ASCII EBCDIC 序

14、始(SOH) 0000001 00000001 文始（STX) 0000010 00000010 組終(ETB) 0010111 00100110 文終（ETX) 0000011 00000011 同步(SYN) 0010110 00110010 送畢(EOT) 0000100 00110111 詢問(ENQ) 0000101 00101101 確認(rèn)(ACK) 0000110 00101110 否認(rèn)（NAK) 0010101 00111101 轉(zhuǎn)義(DLE) 0010000 00010000 數(shù)據(jù)透明的實現(xiàn)：面向字符的同步協(xié)議，不象異步起止協(xié)議那樣，需要在每個字符前后附加起始和停止位，因此，傳

15、輸效率提高了。同時，由于采用了一些傳輸控制字，故增強了通信控制能力和校驗功能。但也存在一些問題，例如，如何區(qū)別數(shù)據(jù)字符代碼和特定字符代碼的問題，因為在數(shù)據(jù)塊中完全有可能出現(xiàn)與特定字符代碼相同的數(shù)據(jù)字符，這就會發(fā)生誤解。比如正文有個與文終字符ETX的代碼相同的數(shù)據(jù)字符，接收端就不會把它當(dāng)作為普通數(shù)據(jù)處理，而誤認(rèn)為是正文結(jié)束，因而產(chǎn)生差錯。因此，協(xié)議應(yīng)具有將特定字符作為普通數(shù)據(jù)處理的能力，這種能力叫做“數(shù)據(jù)透明”。為此，協(xié)議中設(shè)置了轉(zhuǎn)移字符DLE(Data Link Escape)。當(dāng)把一個特定字符看成數(shù)據(jù)時，在它前面要加一個DLE，這樣接收器收到一個DLE就可預(yù)知下一個字符是數(shù)據(jù)字符，而不會把它

16、當(dāng)作控制字符來處理了。DLE本身也是特定字符，當(dāng)它出現(xiàn)在數(shù)據(jù)塊中時，也要在它前面加上另一個DLE。這種方法叫字符填充。字符填充實現(xiàn)起來相當(dāng)麻煩，且依賴于字符的編碼。正是由于以上的缺點，故又產(chǎn)生了新的面向比特的同步協(xié)議。（3）面向比特的同步協(xié)議特點與格式：面向比特的協(xié)議中最具有代表性的是IBM的同步數(shù)據(jù)鏈路控制規(guī)程SDLC（Synchronous Data Link Control),國際標(biāo)準(zhǔn)化組織ISO(International Standard Organization）的高級數(shù)據(jù)鏈路控制規(guī)程HDLC（High Level Data link Control),美國國家標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會(Ameri

17、cal National Standard Institute)的先進(jìn)數(shù)據(jù)通信規(guī)程ADCCP(Advanced Data Communication Control Procedure)。這些協(xié)議的特點是所傳輸?shù)囊粠瑪?shù)據(jù)可以是任意位，而且它是靠約定的位組合模式，而不是靠特定字符來標(biāo)志幀的開始和結(jié)束，故稱“面向比特”的協(xié)議。這中協(xié)議的一般幀格式如圖5所示：圖5幀信息的分段：由圖5可見，SDLC/HDLC的一幀信息包括以下幾個場(Filed），所有場都是從有效位開始傳送。（1）SDLC/HDLC標(biāo)志字符：SDLC/HDLC協(xié)議規(guī)定，所有信息傳輸必須以一個標(biāo)志字符開始，且以同一個字符結(jié)束。這個標(biāo)志字

18、符是 01111110，稱標(biāo)志場(F)。從開始標(biāo)志到結(jié)束標(biāo)志之間構(gòu)成一個完整的信息單位，稱為一幀(Frame)。所有的信息是以幀的形傳輸?shù)?，而?biāo)志字符提供了每一幀的邊界。接收端可以通過搜索“01111110”來探知幀的開頭和結(jié)束，以此建立幀同步。（2）地址場和控制場：在標(biāo)志場之后，可以有一個地址場A(Address）和一個控制場C(Control)。地址場用來規(guī)定與之通信的次站的地址?？刂茍隹梢?guī)定若干個命令。SDLC規(guī)定A場和C場的寬度為8位或16位。接收方必須檢查每個地址字節(jié)的第一位，如果為“0”，則后面跟著另一個地址字節(jié)；若為“1”，則該字節(jié)就是最后一個地址字節(jié)。同理，如果控制場第一個字節(jié)

19、的第一位為為“0”，則還有第二個控制場字節(jié)，否則就只有一個字節(jié)。（3）信息場：跟在控制場之后的是信息場I(Information)。I場包含有要傳送的數(shù)據(jù)，并不是每一幀都必須有信息場。即數(shù)據(jù)場可以為0，當(dāng)它為0時，則這一幀主要是控制命令。（4）幀校驗信息：緊跟在信息場之后的是兩字節(jié)的爭校驗，幀校驗場稱為FC(Frame Check)場或稱為幀校驗序列FCS(Frame check Squence)。SDLC/HDLC均采用16位循環(huán)冗余校驗碼CRC（Cyclic Redundancy Code)。除了標(biāo)志場和自動插入的“0”以外，所有的信息都參加CRC計算。實際應(yīng)用時的兩個技術(shù)問題：（1）“0

20、”位插入/刪除：如上所述，SDLC/HDLC協(xié)議規(guī)定以01111110為標(biāo)志字節(jié)，但在信息場中也完全有可能有同一種模式的字符，為了把它與標(biāo)志區(qū)分開來，所以采取了“0”位插入和刪除技術(shù)。具體作法是發(fā)送端在發(fā)送所有信息（除標(biāo)志字節(jié)外）時，只要遇到連續(xù)5個“1”，就自動插入一個“0”，當(dāng)接收端在接收數(shù)據(jù)時（除標(biāo)志字節(jié)）如果連續(xù)收到5個“1”，就自動將其后的一個“0”刪除是，以恢復(fù)信息的原有形式。這種“0”位的插入和刪除過程是由硬件自動完成的。（2）SDLC/HDLC異常結(jié)束：若在發(fā)送過程中出現(xiàn)錯誤，則SDLC/HDLC協(xié)議常用異常結(jié)束(Abort)字符，或稱為失效序列使本幀作廢。在HDLC規(guī)程中，7

21、個連續(xù)的“1”被作為失效字符，而在SDLC中失效字符是8個連續(xù)的“1”。當(dāng)然在試銷序列中不使用“0”位插入/刪除技術(shù)。SDLC/HDLC協(xié)議規(guī)定，在一幀之內(nèi)不允許出現(xiàn)數(shù)據(jù)間隔。在兩幀之間，發(fā)送器可以連續(xù)輸出標(biāo)志字符序列，也可以輸出連續(xù)的高電平，它被稱為空閑（Idle)信號。 IEC 61158 8種類型現(xiàn)場總線 IEC 61158標(biāo)準(zhǔn)包括8種類型的現(xiàn)場總線，構(gòu)成了8種現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)。 31 Type 1 現(xiàn)場總路線 1999年1季度出版的IEC 61158 TS 技術(shù)規(guī)范全面定義的現(xiàn)場總線稱作Type 1現(xiàn)場總線。該現(xiàn)場總線的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議是按照ISO OSI參考模型建立的，它由物理層、數(shù)

22、據(jù)鏈路層、應(yīng)用層，以及考慮到現(xiàn)場裝置的控制功能和具體應(yīng)用而增加的用戶層組成。 32 Type 2現(xiàn)場總線 Type 2現(xiàn)場總線得到Contro1Net International(CI)組織的支持。ContrlNet的基礎(chǔ)技術(shù)最早于1995年面世。該總線網(wǎng)絡(luò)是一種用于對信息傳送有時間苛刻要求的、高速確定性網(wǎng)絡(luò)，同時，它允許傳送無時間苛求的報文數(shù)據(jù)。由Type 2現(xiàn)場總線構(gòu)成的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)可以看出，從工廠到設(shè)備的五層結(jié)構(gòu)簡化為信息層（ethernet）、控制層（controlNet）和現(xiàn)場層（deviceNet）三層結(jié)構(gòu)。 33 Type 3 現(xiàn)場總線 Type 3 現(xiàn)場總線得到Profibus用戶

23、組織PNO的支持，德國西門子公司則是Profibus 產(chǎn)品的主要供應(yīng)商。由該總線構(gòu)成的系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)可以看出，通信網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)共分4級，最低一級執(zhí)行器/變送器級采用ASI位總線（IEC TC17B標(biāo)準(zhǔn)），現(xiàn)場一級采用Profilbus-DP現(xiàn)場總線，車間單元一級采用Profibus-FMS總線，工廠一級使用工業(yè)Ethernet網(wǎng)絡(luò)。 34 Type 4 現(xiàn)場總線 Type 4現(xiàn)場總線由丹麥Process-Data Sikebory Aps 從1983年開始開發(fā)，主要應(yīng)用于啤酒、食品、農(nóng)業(yè)和飼養(yǎng)業(yè)，現(xiàn)已成為EN50170歐洲標(biāo)準(zhǔn)的第1部分。它得到PNET（Process automation Ne

24、t）用戶組織的支持，在現(xiàn)場大約有5000個應(yīng)用系統(tǒng)。 35 Type 5現(xiàn)場總線 Type 5現(xiàn)場總線即為IEC定義的H2總線，它由Fieldbus Foundation(FF)組織負(fù)責(zé)開發(fā)，并于1998年決定全面采用已廣泛應(yīng)用于IT產(chǎn)業(yè)的高速以太網(wǎng)（highspeed ethernet HSE）標(biāo)準(zhǔn)。該總線使用框架式以太網(wǎng)（Shelf Ethernet）技術(shù)，傳輸速率從100Mbps到1Gbps或更高。HSE完全支持Type 1現(xiàn)場總線的各項功能，諸如功能塊和裝置描述語言等，并允許基于以太網(wǎng)的裝置通過一種連接裝置與H1裝置相連接。連接到一個連接裝置上的H1裝置無須主系統(tǒng)的干予就可以進(jìn)行對等層

25、通信。連接到一個連接裝置上的H1裝置同樣無須主系統(tǒng)的干預(yù)也可以與另一個連接裝置上的H1裝置直接進(jìn)行通信。 HSE總線成功地采用CSMA/CD鏈路控制協(xié)議和TCP/IP傳輸協(xié)議，并使用了高速以太網(wǎng)IEEE802.3標(biāo)準(zhǔn)的最新技術(shù)。 36 Type 6現(xiàn)場總線 Type 6 Swiftnet現(xiàn)場總線由美國SHIP STAR協(xié)會主持制定，得到美國波音公司的支持，主要用于航空和航天等領(lǐng)域。該總線是一種結(jié)構(gòu)簡單、實時性高的總線，協(xié)議僅包括物理層和數(shù)據(jù)鏈路層，在標(biāo)準(zhǔn)中沒有定義應(yīng)用層。 37 Type 7現(xiàn)場總線 成立于1987年的WorldFIP協(xié)會制定并大力推廣Type 7現(xiàn)場總線。WorldFIP協(xié)議

26、是EN50170歐洲標(biāo)準(zhǔn)的第3部分，物理層采用IEC 61158.2標(biāo)準(zhǔn)，其產(chǎn)品在法國占有60%市場，在歐洲市場占有大約25%份額。它們廣泛用于發(fā)電與輸配電、加工自動化、鐵路運輸、地鐵和過程自動化等領(lǐng)域。 38 Type 8現(xiàn)場總線 Type 8現(xiàn)場總線由德國Phoenix Contact公司開發(fā)，Interbus Club俱樂部支持。它是一種串行總線系統(tǒng)，適用于分散輸入/輸出，以及不同類型控制系統(tǒng)間的數(shù)據(jù)傳輸。協(xié)議包括物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層，它已成為德國DIN19258標(biāo)準(zhǔn)。 4市場和技術(shù)發(fā)展需要單一的現(xiàn)場總線 5現(xiàn)場總線轉(zhuǎn)向Ethernet網(wǎng)絡(luò) Ethernet網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)于1975年，隨

27、后3 COM公司致力于使以太網(wǎng)的使用成為一個多供應(yīng)商標(biāo)準(zhǔn)。1990年國際標(biāo)準(zhǔn)化組織采納了其1982年定的標(biāo)準(zhǔn)，正式成為ISO/IEC802.3國際標(biāo)準(zhǔn)。Ethernet從最初10Mbps以太網(wǎng)，過渡到100Mbps 快速以太網(wǎng)和交換式以太網(wǎng)，直至發(fā)展到今天的千兆以太網(wǎng)和光纖以太網(wǎng)?？梢哉f，開放的Ethernet是20多年來發(fā)展最成功的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，并導(dǎo)致了一場信息技術(shù)的革命。 過去一直認(rèn)為，Ethernet是為IT領(lǐng)域應(yīng)用而開發(fā)的，在工業(yè)自動化領(lǐng)域只能得到有限應(yīng)用，這是由于： Ethernet采用CSMA/CD碰撞檢測方式，在網(wǎng)絡(luò)負(fù)荷較重（大約40%）時，網(wǎng)絡(luò)的確定性（determinism）不能

28、滿足工業(yè)控制的實時要求； Ethernet所用的接插件（connector）、集線器（hub）、交換機（switches）和電纜（cable）等是為辦公室應(yīng)用而設(shè)計的，不符合工業(yè)現(xiàn)場惡劣環(huán)境的要求； 在工廠環(huán)境中，Ethernet抗干擾（EMI）性能較差。若用于危險場合，以太網(wǎng)不具備本質(zhì)安全性能； Ethernet網(wǎng)還不具備通過信號線向現(xiàn)場儀表供電的性能。 隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，上述問題正在訊速得到解決。為了促進(jìn)Ethernet在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用，國際上成立了工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)會（Industrial Ethernet Association），并與美國ARC Advisory Group、AMR Re

29、search研究中心和Gartner Group等機構(gòu)合作開展工業(yè)以太網(wǎng)關(guān)鍵技術(shù)的研究。加上各大網(wǎng)絡(luò)公司、自動化公司（如西門子公司）等的努力，可以預(yù)見，象當(dāng)年P(guān)C進(jìn)入工業(yè)自動化領(lǐng)域一樣，Ethernet/IP將會十分迅速地進(jìn)入工業(yè)控制系統(tǒng)的各級網(wǎng)絡(luò) 匈奴未滅?。?引用 加為好友 發(fā)送留言 2005-6-8 14:57:00 當(dāng)前流行的幾類現(xiàn)場總線 531 基金會現(xiàn)場總線FF 基金會現(xiàn)場總線FF是在過程自動化領(lǐng)域得到廣泛支持和具有良好發(fā)展前景的一種技術(shù)。其前身是以美國FisherRosemount公司為首，聯(lián)合Foxboro、橫河、ABB、西門子等80家公司制定的ISP協(xié)議和以Honeywell

30、公司為首，聯(lián)合歐洲等地150家公司制定的World FIP協(xié)議。這兩大集團于1994年9月合并，成立了現(xiàn)場總線基金會，致力于開發(fā)出國際上統(tǒng)一的現(xiàn)場總線協(xié)議。 基金會現(xiàn)場總線分為H1和高速H2兩種通信速率。H1的傳輸速率為31.25Kbps，通信距離可達(dá)1.9km，可支持總線供電和本質(zhì)安全防暴環(huán)境。H2的傳輸速率可為1Mbps和2.5Mbps兩種，通信距離為750m和500m。物理傳輸介質(zhì)可為雙絞線、光纜和無線，其傳輸信號采用曼切斯特編碼?；饡F(xiàn)場總線以ISO/OSI開放系統(tǒng)互連模型為基礎(chǔ)，取其物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、應(yīng)用層為FF通信模型的相應(yīng)層次，并在應(yīng)用層上增加了用戶層。用戶層主要針對自動化測

31、控應(yīng)用的需要，定義了信息存取的統(tǒng)一規(guī)則，采用設(shè)備描述語言規(guī)定了通用的功能塊集。FF總線包括FF通信協(xié)議、ISO模型中的27層通信協(xié)議的通棧、用于描述設(shè)備特性及操作接口的DDL設(shè)備描述語言、設(shè)備描述字典，用于實現(xiàn)測量、控制、工程量轉(zhuǎn)換的應(yīng)用功能塊，實現(xiàn)系統(tǒng)組態(tài)管理功能的系統(tǒng)軟件技術(shù)以及構(gòu)筑集成自動化系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的系統(tǒng)集成技術(shù)。 532 CAN總線 CAN總線最早是由德國Bosch公司推出，用于汽車內(nèi)部測量與執(zhí)行部件之間的數(shù)據(jù)通信協(xié)議。其總線規(guī)范已被ISO國際標(biāo)準(zhǔn)組織制定為國際標(biāo)準(zhǔn)，并且廣泛應(yīng)用于離散控制領(lǐng)域。它也是基于OSI模型，但進(jìn)行了優(yōu)化，采用了其中的物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、應(yīng)用層，提高了實時

32、性。其節(jié)點有優(yōu)先級設(shè)定，支持點對點、一點對多點、廣播模式通信。各節(jié)點可隨時發(fā)送消息。傳輸介質(zhì)為雙絞線，通信速率與總線長度有關(guān)。CAN總線采用短消息報文，每一幀有效字節(jié)數(shù)為8個；當(dāng)節(jié)點出錯時，可自動關(guān)閉，抗干擾能力強，可靠性高。 533 LonWorks總線 LonWorks技術(shù)是美國ECHELON公司開發(fā)，并與Motorola和東芝公司共同倡導(dǎo)的現(xiàn)場總線技術(shù)。它采用了OSI參考模型全部的七層協(xié)議結(jié)構(gòu)。LonWorks技術(shù)的核心是具備通信和控制功能的Neuron芯片。Neuron芯片實現(xiàn)完整的 LonWorks的LonTalk通信協(xié)議。其上集成有三個8位CPU。一個CPU完成OSI模型第一和第二

33、層的功能，稱為介質(zhì)訪問處理器。一個CPU是應(yīng)用處理器，運行操作系統(tǒng)與用戶代碼。還有一個CPU為網(wǎng)絡(luò)處理器，作為前兩者的中介，它進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)變量尋址、更新、路徑選擇、網(wǎng)絡(luò)通信管理等。由神經(jīng)芯片構(gòu)成的節(jié)點之間可以進(jìn)行對等通信。LonWorks支持多種物理介質(zhì)并支持多種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，組網(wǎng)方式靈活，其IS78本安物理通道使得它可以應(yīng)用于危險區(qū)域。LonWorks應(yīng)用范圍主要包括樓宇自動化、工業(yè)控制等，在組建分布式監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)方面有較優(yōu)越的性能。 534 PROFIBUS總線 PROFIBUS是符合德國國家標(biāo)準(zhǔn)DIN19245和歐洲標(biāo)準(zhǔn)EN50179的現(xiàn)場總線，包括 PROFIBUSDP、PROFIBUSFMS、P

34、ROFIBUSPA三部分。它也只采用了OSI模型的物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、應(yīng)用層。PROFIBUS支持主從方式、純主方式、多主多從通信方式。主站對總線具有控制權(quán)，主站間通過傳遞令牌來傳遞對總線的控制權(quán)。取得控制權(quán)的主站，可向從站發(fā)送、獲取信息。PROFIBUSDP用于分散外設(shè)間的高速數(shù)據(jù)傳輸，適合于加工自動化領(lǐng)域。FMS型適用于紡織、樓宇自動化、可編程控制器、低壓開關(guān)等。而PA型則是用于過程自動化的總線類型。PROFIBUS DPPROFIBUS Dp用于現(xiàn)場層的高速數(shù)據(jù)傳送。主站周期地讀取從站的輸入信息并周期地向從站發(fā)送輸出信息?？偩€循環(huán)時間必須要比主站（PLC）程序循環(huán)時間短。除周期性用戶數(shù)據(jù)

35、傳輸外，PROFIBUS-Dp還提供智能化設(shè)備所需的非周期性通信以進(jìn)行組態(tài)診斷和報警處理。傳輸技術(shù)：RS485雙絞線雙線電纜或光纜。波特率從9.6K bit/s到12M bit/s。總線存?。焊髦髡鹃g令牌傳遞，主站與從站間為主從傳送。支持單主或多主系統(tǒng)。總線上最站點（主從設(shè)備）數(shù)為126。通信：點對點（用戶數(shù)據(jù)傳送）或廣播（控制指令）。循環(huán)主從用戶數(shù)據(jù)傳送和非循環(huán)主主數(shù)據(jù)傳送。運行模式：運行清除停止。同步：控制指令允許輸入和輸出同步。同步模式：輸出同步；鎖定模式：輸入同步。功能：DP主站和DP從站間的循環(huán)用戶有數(shù)據(jù)傳送。各DP從站的動態(tài)激活和可激活。DP從站組態(tài)的檢查。強大的診斷功能，三級診斷

36、診斷信息。輸入或 輸出的同步。通過總線給DP從站賦予地址。通過部線對DP主站（DPM1）進(jìn)行配置，每DP從站的輸入和輸出數(shù)據(jù)最大為246字節(jié)?？煽啃院捅Ｗo機制：所有信息的傳輸按海明距離HD進(jìn)行。DP從站帶看門狗定時器（Watchdog Timer）。對DP從站的輸入輸出進(jìn)行存取保護。DP主站上帶可變定時器的用戶數(shù)據(jù)傳送監(jiān)視。設(shè)備類型：第二類DP主站（DPM2）是可進(jìn)行編程組態(tài)診斷的設(shè)備。第一類DP主站（DPM1）是中央可編程控制器，如PLCPC等。DP從站是帶二進(jìn)制值或模擬量輸入輸出的驅(qū)動器閥門等。（） PROFIBUS DP基本特征 速率：在一個有著32個站點的分布系統(tǒng)中，PROFIBUS-

37、DP對所有站點傳送512 bit/s 輸入和512bit/s輸出，在12bit/s時只需毫秒。 診斷功能：經(jīng)過擴展的PROFIBUS-DP診斷能對故障進(jìn)行快速定位。診斷信息在總線上傳輸并由主站采集。診斷信息分三級：（本站診斷操作：本站設(shè)備的一般操作狀態(tài)，如溫度過高壓力過低。（模塊診斷操作：一個站點的某具體I/O模塊故障。（通過診斷操作：一個單獨輸入輸出位的故障。（）PROFIBUS-DP允許構(gòu)成單主站或多主站系統(tǒng)。在同一總線上最多可連接126個站點。系統(tǒng)配置的描述包括：站數(shù)站地址輸入輸出地址輸入輸出數(shù)據(jù)格式診斷信息格式及所使用的總線參數(shù)。每個 PROFIBUS-DP系統(tǒng)可包括以下三種壞同類型設(shè)

38、備： 一級DP主站（DPM1）：一級DP主站是中央控制器，它在預(yù)定的周期內(nèi)與分散的站（如DP從站）交換信息。典型的DPM1如PLC或PC。 二級DP主站（DPM2）：二級DP主站是編程器組態(tài)設(shè)備或操作面板，在DP系統(tǒng)組態(tài)操作時使用，完成系統(tǒng)操作和監(jiān)視目的。 DP從站：DP從站是進(jìn)行輸入和輸出信息采集和發(fā)送的外圍設(shè)備（IO設(shè)備驅(qū)動器HMI閥門等）。 單主站系統(tǒng)：在總線系統(tǒng)的運行階段，只有一個活動主站。 多主站系統(tǒng)：總線上連有多個主站。這些主站與各自從站構(gòu)成相互獨立的子系統(tǒng)。每個子系統(tǒng)包括一個DPMI指定的若干從站及可能的DPM2設(shè)備。任何一個主站均可讀取DP從站的輸入輸出映象，但只有一個DP主站

39、允許對DP從站寫入數(shù)據(jù)。（） 系統(tǒng)行為系統(tǒng)行為主要取決于DPM1的操作狀態(tài)，這此狀態(tài)由本地或總線的配置設(shè)備所控制。主要有以下三種狀態(tài)：（停止：在這種狀態(tài)下，DPM1和DP從站之間沒有數(shù)據(jù)傳輸。（清除：在這種狀態(tài)下，DPM1讀取DP從站的輸入信息并使輸出信息保持在故障安全狀態(tài)。（運行：在這種狀態(tài)下，DPM1處于數(shù)據(jù)傳輸階段,循環(huán)數(shù)據(jù)通信時，DPM1從DP站讀取輸入信息并向從站寫入輸出信息。 DPM1設(shè)備在一個預(yù)先設(shè)定的時間間隔內(nèi)，以有選擇的廣播方式將其本地狀態(tài)周期性地發(fā)送到每一個有關(guān)的DP從站。 如果在DPM1的數(shù)據(jù)傳輸階段中發(fā)生錯誤，DPM1將所有有關(guān)的DP從站的輸出數(shù)據(jù)立即轉(zhuǎn)入清除狀態(tài)，而D

40、P從站將不在發(fā)送用戶數(shù)據(jù)。在次之后,DPM1轉(zhuǎn)入清除狀態(tài)。（） DPM1和DP從站間的循環(huán)數(shù)據(jù)傳輸DPM1和相關(guān)DP從站之間的用戶數(shù)據(jù)傳輸是由DPM1按照確定的遞歸順序自動進(jìn)行。在對總線系統(tǒng)進(jìn)行組態(tài)時，用戶對DP從站與DPM1的關(guān)系作出規(guī)定，確定哪些DP從站被納入信息交換的循環(huán)周期，哪些被排斥在外。DMP1和DP從站之間的數(shù)據(jù)傳送分三個階段：參數(shù)設(shè)定組態(tài)數(shù)據(jù)交換。在參數(shù)設(shè)定階段，每個從站將自己的實際組態(tài)數(shù)據(jù)與從DPM1接受到的組態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。只有當(dāng)實際數(shù)據(jù)與所需的組態(tài)數(shù)據(jù)相匹配時，DP從站才進(jìn)入用戶數(shù)據(jù)傳輸階段。因此，設(shè)備類型數(shù)據(jù)格式長度以及輸入輸出數(shù)量必須與實際組態(tài)一致。（） DPM1和系

41、統(tǒng)組態(tài)設(shè)備間的循環(huán)數(shù)據(jù)傳輸除主從功能外，PROFIBUSDP允許主主之間的數(shù)據(jù)通信，這些功能使組態(tài)和診斷設(shè)備通過總線對系統(tǒng)進(jìn)行組態(tài)。（） 同步和鎖定模式除DPM1設(shè)備自動執(zhí)行的用戶數(shù)據(jù)循環(huán)傳輸外，DP主站設(shè)備也可向單獨的DP從站一組從站或全體從站同時發(fā)送控制命令。這些命令通過有選擇的廣播命令發(fā)送的。使用這一功能將打開DP從站的同及鎖定模式，用于DP從站的事件控制同步。主站發(fā)送同步命令后，所選的從站進(jìn)入同步模式。在這種模式中，所編址的從站輸出數(shù)據(jù)鎖定在當(dāng)前狀態(tài)下。在這之后的用戶數(shù)據(jù)傳輸周期中，從站存儲接收到輸出的數(shù)據(jù)，但它的輸出狀態(tài)保持不變；當(dāng)接收到下一同步命令時，所存儲的輸出數(shù)據(jù)才發(fā)送到外圍設(shè)

42、備上。用戶可通過非同步命令退出同步模式。鎖定控制命令使得編址的從站進(jìn)入鎖定模式。鎖定模式將從站的輸入數(shù)據(jù)鎖定在當(dāng)前狀態(tài)下，直到主站發(fā)送下一個鎖定命令時才可以更新。用戶可以通過非鎖定命令退出鎖模式。（） 保護機制對DP主站DPM1使用數(shù)據(jù)控制定時器對從站的數(shù)據(jù)傳輸進(jìn)行監(jiān)視。每個從站都采用獨立的控制定時器。在規(guī)定的監(jiān)視間隔時間中，如數(shù)據(jù)傳輸發(fā)生差錯，定時器就會超時。一旦發(fā)生超時，用戶就會得到這個信息。如果錯誤自動反應(yīng)功能“使能”，DPM1將脫離操作狀態(tài)，并將所有關(guān)聯(lián)從站的輸出置于故障安全狀態(tài)，并進(jìn)入清除狀態(tài)。2.擴展DP功能DP擴展功能是對DP基本功能的補充，與DP基本功能兼容。（） DPM1與D

43、P從站間非循環(huán)的數(shù)據(jù)傳輸。（） 帶DDLM讀和DDLM寫的非循環(huán)讀寫功能，可 讀寫從站任何希望數(shù)據(jù)。（） 報警響應(yīng)，DP基本功能允許DP從站用診斷信息向主站自發(fā)地傳輸事件，而新增的DDLMALAMACK功能被用來直接響應(yīng)從DP從站上接收的報警數(shù)據(jù)。（） DPM2與從站間的非循環(huán)的數(shù)據(jù)傳輸。3電子設(shè)備數(shù)據(jù)文件（GSD）為了將不同廠家生產(chǎn)的PROFIBUS產(chǎn)品集成在一起，生產(chǎn)廠家必須以GSD文件（電子設(shè)備數(shù)據(jù)庫文件）方式將這些品的功能參數(shù)（如IO點數(shù)診斷信息波特率時間監(jiān)視等）。標(biāo)準(zhǔn)的GSD數(shù)據(jù)將通信擴大到操作員控制級。使用根據(jù)GSD所作的組態(tài)工具可將不同廠商生產(chǎn)的設(shè)備集成在同一總線系統(tǒng)中。GSD文

44、件可分為三個部分：（1）總規(guī)范：包括了生產(chǎn)廠商和設(shè)備名稱硬件和軟件版本波特率監(jiān)視時間間隔總線插頭指定信號。（2）與DP有關(guān)的規(guī)范：包括適用于主站的各項參數(shù)，如允許從站個數(shù)上裝下裝能力。（3）與DP從站有關(guān)的規(guī)范：包括了與從站有關(guān)的一切規(guī)范，如輸入輸出通道數(shù)類型診斷數(shù)據(jù)等。4PROFIBUS-DP行規(guī)PROFIBUSDP協(xié)議明確規(guī)定了用戶數(shù)據(jù)怎樣在總線各站之間傳遞，但用戶數(shù)據(jù)的含義是在PROFIBUS行規(guī)中具體說明的。另外，行規(guī)還具體規(guī)定了PROFIBUSDP如何用于應(yīng)用領(lǐng)域。使用行規(guī)可使不同廠商所生產(chǎn)的不同設(shè)備互換使用，而工廠操作人員毋須關(guān)心兩者之間的差異。因為與應(yīng)用有關(guān)的含義在行規(guī)中均作了精

45、確的規(guī)定說明。下面是PROFIBUSDP行規(guī)，括弧中數(shù)字是文件編號：（） NCRC行規(guī)（3.052）（） 編碼器行規(guī)（3.062）（） 變速傳動行規(guī)（3.071）（） 操作員控制和過程監(jiān)視行規(guī)（HMI）Profibus是作為德國國家標(biāo)準(zhǔn)DIN 19245和歐洲標(biāo)準(zhǔn)prEN 50170的現(xiàn)場總線。ISO/OSI模型也是它的參考模型。由Profibus -Dp、Profibus -FMS、Profibus-PA組成了Profibus系列。DP型用于分散外設(shè)間的高速傳輸，適合于加工自動化領(lǐng)域的應(yīng)用。FMS意為現(xiàn)場信息規(guī)范， 適用于紡織、樓宇自動化、可編程控制器、低壓開關(guān)等一般自動化，而PA型則是用于

46、過程自動化的總線類型，它遵從IEC1158-2標(biāo)準(zhǔn)。該項技術(shù)是由西門 子公司為主的十幾家德國公司、研究所共同推出的。它采用了OSI模型的物理層、數(shù)據(jù)鏈路層，由這兩部分形成了其標(biāo)準(zhǔn)第一部分的子集，DP型隱去了37 層，而增加了直接數(shù)據(jù)連接擬合作為用戶接口，F(xiàn)MS型只隱去第36層，采用了應(yīng)用層，作為標(biāo)準(zhǔn)的第二部分。PA型的標(biāo)準(zhǔn)目前還處于制定過程之中，其傳輸 技術(shù)遵從IEC1158-2 (1 )標(biāo)準(zhǔn)，可實現(xiàn)總線供電與本質(zhì)安全防爆。 Porfibus支持主從系統(tǒng)、純主站系統(tǒng)、多主多從混合系統(tǒng)等幾種傳輸方式。主站具有對總線的控制權(quán)，可主動發(fā)送信息。對多主站系統(tǒng)來說，主站之 間采用令牌方式傳遞信息，得到令

47、牌的站點可在一個事先規(guī)定的時間內(nèi)擁有總線控制權(quán)，共事先規(guī)定好令牌在各主站中循環(huán)一周的最長時間。按Profibus的 通信規(guī)范，令牌在主站之間按地址編號順序，沿上行方向進(jìn)行傳遞。主站在得到控制權(quán)時，可以按主從方式，向從站發(fā)送或索取信息，實現(xiàn)點對點通信。主站可采 取對所有站點廣播 (不要求應(yīng)答 ),或有選擇地向一組站點廣播。 Profibus的傳輸速率為9612kbps最大傳輸距離在12kbps時為1000m，15Mbps時為400m，可用中繼器延長至10km。其傳輸介質(zhì)可以是雙絞線，也可以是光纜，最多可掛接 127個站點。請問modbus profibus tcp/ip通訊協(xié)

48、議的差別？懸賞分：15 解決時間：2008-12-06 11:51請了解的大蝦指點一下 這三種協(xié)議具體是怎么通信的，他們的傳輸方式各是怎么樣的，各有什么優(yōu)點，各自用在什么方面，感激不盡。獻(xiàn)上僅有的15分，等過幾天有了分再給您加上 謝謝了。modbus profibus都用在現(xiàn)代工業(yè)的現(xiàn)場總線中TCP/IP 被確定為因特網(wǎng)的通信協(xié)議，是一組通信協(xié)議的代名詞。TCP/IP是OSI七層模型的簡化，共分為4層：應(yīng)用層，傳輸層，IP層和物理網(wǎng)絡(luò)接口 層。 a） 互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)層（IP層）互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)層提供無連接的分組交換服務(wù)，其任務(wù)是允許主機將分組放在網(wǎng)上，讓每個

49、分組獨立的道達(dá)目的地。 b） 傳輸層 （TCP）傳輸控制協(xié)議（TCP），是一個可靠的面向連接的協(xié)議，保障某一機器的字節(jié)流準(zhǔn)確無誤的投遞到互聯(lián)網(wǎng)上的另一個機器。用戶數(shù)據(jù)報協(xié)議 （UDP），提供無連接的服務(wù)，無重發(fā)和糾錯功能，不保障數(shù)據(jù)的可靠傳輸。在快速交付重于準(zhǔn)確交付的應(yīng)用中廣泛應(yīng)用。 c） 信息流動過程下面以試用 TCP協(xié)議傳送文件為例說明TCP/IP的工作原理。 1） 在源主機上應(yīng)用層上將一串字節(jié)流傳給傳輸層； 2） 傳輸層將子節(jié)流分成TCP段，加上 TCP包頭交給互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)（IP）層； 3） 

50、IP層生成一個包，將TCP段放入其數(shù)據(jù)域，并加上源和目的主機的目的地址。將IP包交給數(shù)據(jù)鏈路 層； 4） 數(shù)據(jù)鏈路層在其幀的數(shù)據(jù)部分裝入IP包，發(fā)往目的主機或者IP路由器。 5） 在目的主機，數(shù)據(jù)鏈路層將數(shù)據(jù)鏈路層幀頭去掉，將IP包交給 IP層； 6） IP層檢查IP包頭，如果包頭中的校驗與計算出來的不一致，則丟棄該包； 7） 如果校驗和一致，IP層去掉IP頭，將TCP段交給 TCP層，TCP層檢查順序好來判斷是否為正確的TCP段； 8） TCP層為TCP包頭計算TCP頭和數(shù)據(jù)。如果不對，TCP

51、層丟棄這個包，若對，則向 源主機發(fā)送確認(rèn)； 9） 在目的主機，TCP層去掉 TCP頭，將字節(jié)流傳給應(yīng)用程序； 10） 于是目的主機收到了源主機發(fā)來的字節(jié)流，就像直接從源主 機發(fā)來的一樣。 d） 網(wǎng)絡(luò)互連路由器互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)需要某些計算機能自動的把報文以分組形式（IP數(shù)據(jù)報）從一個網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)發(fā)到另一個網(wǎng)絡(luò)。互連兩個網(wǎng)絡(luò)并且將報 文分組從一個網(wǎng)絡(luò)傳遞到另一個網(wǎng)絡(luò)的計算機叫做Internet路由器。在一個TCP/IP網(wǎng)絡(luò)上，路由器提供所有物理網(wǎng)絡(luò)之間的互連，路由器負(fù)責(zé)為報文 分組選擇路由，送往目的地。路由選擇是基于目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)，而不是基于目標(biāo)主

52、機，所以路由器需要保存的信息量與TCP/IP網(wǎng)絡(luò)中的網(wǎng)絡(luò)數(shù)成比例。 e） IP 地址劃分網(wǎng)絡(luò)號由網(wǎng)絡(luò)信息中心（NIC,Network Information Center）分配。五類IP 1字節(jié) 2字節(jié) 3字節(jié) 4字節(jié) A類 地址 0 網(wǎng)絡(luò)標(biāo)示 主機標(biāo)示 B類地址 1 0 網(wǎng)絡(luò)標(biāo)示 主機標(biāo)示 C類地址 1 1 0 網(wǎng)絡(luò)標(biāo)示 主機標(biāo)示 D類地址 1&

53、#160;1 1 0 多投點地 址 E類地址 1 1 1 1 0 保留將來試用 特殊IP地址 網(wǎng)絡(luò)號 主機號本機 全0 本網(wǎng)主機 00.00 主機號局域網(wǎng)廣播 全1 向網(wǎng)絡(luò)定 向廣播 網(wǎng)絡(luò)號 全1 回路 127 隨機（通常是1） f） 子網(wǎng)掩碼說明IP地址中的主機地址段如何被劃分成子網(wǎng)地址本地主機地址兩部分。子網(wǎng)掩碼為 一個32位的數(shù)字。

54、其中所有的1表示IP地址中的網(wǎng)絡(luò)地址段和子網(wǎng)地址段，所有的0表示IP地址中的主機地址段。 g） 直接/間接路由通信將位于同一 IP網(wǎng)上的兩臺計算機之間的通信稱為直接路由通信；不位于同一網(wǎng)上的兩臺計算機之間的通信稱為間接路由通信。判斷一目標(biāo)地址是否在與本計算機直接連接的一 個物理網(wǎng)絡(luò)上的方法是：發(fā)送者抽出目標(biāo)IP地址的網(wǎng)絡(luò)部分，與自己IP地址的網(wǎng)絡(luò)部分比較，如果相同，就直接投遞。對于間接路由，幀發(fā)送到路由器，路由器 抽出分組，路由選擇程序選擇下一個通往目的地主機路徑的下一個路由器，如此繼續(xù)下去，直到該IP分組可以直接投遞為止。 1.Modbus 協(xié)議是應(yīng)用于電子控制器上的一種通用語言。通過此協(xié)議，控制器相互之間、控制器經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)（例如以太網(wǎng)）和其它設(shè)備之間可以通信。它已經(jīng) 成為一通用工業(yè)