寶馬X5電子手剎模塊的故障檢修

1、寶馬X5電子手剎模塊的故障檢修一輛行駛里程約5.5萬km，發(fā)動機為N55的2011款寶馬X5。該車進廠換油保養(yǎng)，前臺接待SA在例行車輛檢查中，發(fā)現(xiàn)該車電子手剎故障燈亮起。并告知客戶，客戶稱已經(jīng)在某4S店檢查過了，是手剎控制單元的問題，更換要6000多元，由于價格昂貴，客戶沒有更換。且叫我們看看，能否修復(fù)。故障診斷：待該車做完保養(yǎng)后，連接ISID進行系統(tǒng)快速診斷，發(fā)現(xiàn)電子手剎EMF并沒有與系統(tǒng)失去通信。讀取系統(tǒng)故障代碼。6011EMF控制單元：內(nèi)部故障；600E EMF控制單元內(nèi)部故障；A558 KOMBI缺失EMF的信息等一系列故障（如圖1所示）。首先走引導(dǎo)計劃，調(diào)出EMF的電路圖，根據(jù)故障引

2、導(dǎo)測量15WUP的喚醒線，11V左右，正常。CAN線CAN H對地電壓為2.4V ， CAN L對地2.7V，正常。系統(tǒng)提示更換EMF控制單元。仔細分析優(yōu)先權(quán)最高的“6011EMF控制單元內(nèi)部故障，發(fā)動機電路”這個故障代碼。我們分析，它指的發(fā)動機電路，是不是說的就是EMF電機呢？經(jīng)過與客戶溝通后同意拆解EMF控制模塊進行維修。經(jīng)過小心拆解EMF控制單元，發(fā)現(xiàn)電機的負極線接口已經(jīng)斷開（如圖2所示）。故障排除：經(jīng)過拆下模塊重新對電機負極引腳仔細焊接后，故障排除。故障總結(jié)：該故障在后來遇到多起，特別是在X5、X6車型上，究其原因就是電機轉(zhuǎn)動時電流過大，出廠時的設(shè)計不合理造成的。在經(jīng)過筆者仔細的研究分

3、析后，對該模塊內(nèi)部的控制有一些認識和分析，如圖3圖5所示（圖4、圖5）。 控制單元主要由4大塊組成：電源處理電路（故障率最大）；信號處理電路（故障率極低）；電機負載驅(qū)動電路（故障率較大）；單片機（CPU）。電源電路：由電解電容、電源處理芯片、功率三極管構(gòu)成，如果有EMF無法通信的故障，在外圍電路無故障的情況下，就是電容或電源處理芯片損壞，電源處理芯片負載將輸入的12V電壓進行轉(zhuǎn)換成內(nèi)部其他芯片所需的5V供電（如CPU，存儲器等）。信號處理電路：由總線信號接收集線器、信號處理芯片、單片機構(gòu)成。集線器負責(zé)處理CAN總線波形矯正后發(fā)送至單片機后運算，信號處理芯片負責(zé)傳感器輸入的信號整形后發(fā)送給單片機進行處理。信號處理電路一般屬于信號電壓，且有阻抗輸入保護，一般情況下很不容易損壞。電機驅(qū)動電路主要由FET場效應(yīng)管和兩塊正反向大電流驅(qū)動芯片及雙觸點繼電器和電機構(gòu)成，單片機根據(jù)力矩傳感器的力矩變化信號，來控制FET及電流驅(qū)動塊，實現(xiàn)電機的正反轉(zhuǎn)。由于控制電流較大，電流控制塊由于過熱而燒壞。95060EEPROM為電可擦寫存貯器。與CPU之間為串行通信，內(nèi)存16K，存儲底盤號、設(shè)碼數(shù)據(jù)等，也就是說，通過編程器可以將存儲器內(nèi)的底盤號清空為新車的，也可以改寫成其他車的車架號。一般來說涉及安全系統(tǒng)的部件，還是建議客戶更換。另外要注意的是，EMF內(nèi)部有力矩傳感