linux實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書-詳細(xì)版

1、嵌入式linux系統(tǒng)開發(fā)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書設(shè)計(jì)題目:嵌入式系統(tǒng)的移植與調(diào)試1、實(shí)訓(xùn)的目的嵌入式linux系統(tǒng)開發(fā)實(shí)訓(xùn)通過把理論教學(xué)與實(shí)踐教學(xué)緊密的結(jié)合在一起,將所掌握的理論知識(shí)應(yīng)用于實(shí)踐中來,從而加深對(duì)所學(xué)理論知識(shí)的理解并培養(yǎng)基本的實(shí)際應(yīng)用和產(chǎn)品開發(fā)能力。2、實(shí)訓(xùn)設(shè)計(jì)內(nèi)容及要求(1主要技術(shù)指標(biāo)和要求A、用u-boot官網(wǎng)2011.06版本的源碼移植到SBC3X平臺(tái),并測(cè)試RAM、NAND、MMC、I2C、ETH的支持。C、linux串口應(yīng)用編程(跟PC進(jìn)行通信。D、以上三項(xiàng)內(nèi)容,學(xué)生可以自選一項(xiàng)作為本次實(shí)訓(xùn)的內(nèi)容,有條件的學(xué)生可以三項(xiàng)都做,也可以小組分工形式完成。(2實(shí)訓(xùn)計(jì)劃與開展步驟開發(fā)環(huán)境搭建在P

2、C機(jī)上搭建好開發(fā)平臺(tái),安裝必要的開發(fā)工具,如串口工具,代碼閱讀工具,git,交叉編譯工具鏈等。開發(fā)板的熟悉開發(fā)板的熟悉,先認(rèn)真閱讀用戶手冊(cè)的內(nèi)容,動(dòng)手實(shí)踐用戶手冊(cè)里的操作。了解開發(fā)板的基本使用,linux系統(tǒng)的使用與設(shè)置,構(gòu)建嵌入式linux的軟件開發(fā)環(huán)境,構(gòu)建開發(fā)板的軟件開發(fā)環(huán)境等等。U-Boot的移植與調(diào)試克隆u-boot源碼到本地倉(cāng)庫,參考TI的EVM板進(jìn)行移植。移植的步驟請(qǐng)查看書本的介紹或網(wǎng)上查找相關(guān)資料。u-boot的測(cè)試:引導(dǎo)系統(tǒng)正常啟動(dòng)。(基本要求測(cè)試RAM、NAND、MMC、I2C、ETH的支持并進(jìn)行調(diào)試,可參照參考資料里的u-boot測(cè)試用例文檔。(不做硬性要求Kernel的

3、移植與測(cè)試克隆kernel的源碼到本地倉(cāng)庫,參考TI的EVM板進(jìn)行移植。移植的步驟請(qǐng)查看書本的介紹或網(wǎng)上查找相關(guān)資料。內(nèi)核的測(cè)試:內(nèi)核的正常啟動(dòng)。(基本要求調(diào)試LCD、觸摸屏,AT24(I2C,按鍵驅(qū)動(dòng),LED,使其能正常工作。(不做硬性要求linux串口應(yīng)用編程編寫一個(gè)自收自發(fā)的串口應(yīng)用程序,可參考書本上的串口編程的例子。串口程序測(cè)試:通過PC機(jī)的串口助手測(cè)試。(基本要求擴(kuò)展功能:可通過配置參數(shù)設(shè)置串口的波特率,具有等待超時(shí)功能。3、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容實(shí)現(xiàn)參考內(nèi)核移植步驟和驅(qū)動(dòng)調(diào)試參考I、基本移植步驟:1.修改頂層的MakefileCROSS_COMPILE ?= /usr/local/arm/arm

4、-2009q1/bin/arm-none-linux-gnueabi-2.復(fù)制mach-xx/board-xx.c參考板文件,然后在相應(yīng)的目錄下的Kconfig和Makefile添加目標(biāo)板;3.修改board-xx.c的MACHINEID;4.make 參考板的xx_deconfine5.make menuconfie 修改成目標(biāo)板;(這時(shí)可以保存頂層目錄的.config文件為xx_deconfig6.make uImage -j4II、驅(qū)動(dòng)的移植和調(diào)試:一.lcd 驅(qū)動(dòng)添加;1.在board-xx.c文件添加lcd_device和修改對(duì)應(yīng)的lcd-enable pin;2.在drivers/

5、video/目錄下添加lcd panel support.c文件,并在對(duì)應(yīng)目錄的Kconfig和Makefile 添加lcd選項(xiàng);二、觸摸屏驅(qū)動(dòng)調(diào)試在board-xx.c文件里定義:1.觸摸屏芯片掛在McSPI總線上:對(duì)ads7846_platform_data配置;觸摸屏IC參數(shù);對(duì)omap2_mcspi_device_config配置; McSPI主從模式選擇/*single_channel: 0: slave, 1: master */對(duì)spi_board_info配置;掛在第幾條McSPI總線、總線速率、中斷號(hào)struct spi_board_info omap3stalker_spi

6、_board_info = 0 = .modalias = "ads7846",.bus_num = 1,.chip_select = 0,.max_speed_hz = 1500000,.controller_data = &ads7846_mcspi_config,.irq = OMAP_GPIO_IRQ(OMAP3_EVM_TS_GPIO,.platform_data = &ads7846_config,;注:debounce_tol的值會(huì)影響屏的響應(yīng)速度board_xx_init(spi_register_board_info(omap3stalke

7、r_spi_board_info,ARRAY_SIZE(omap3stalker_spi_board_info;ads7846_dev_init(; 申請(qǐng)中斷引腳GPIO并初始化2.中斷引腳配置:中斷引腳定義:#define OMAP3_EVM_TS_GPIO 20中斷引腳PINMUX設(shè)置:#ifdef CONFIG_TOUCHSCREEN_ADS7846OMAP3_MUX(ETK_D6, OMAP_MUX_MODE4 | OMAP_PIN_INPUT_PULLUP |OMAP_PIN_OFF_INPUT_PULLUP | OMAP_PIN_OFF_OUTPUT_LOW |OMAP_PIN_O

8、FF_WAKEUPENABLE,#endif三、FRAM驅(qū)動(dòng)的添加1.創(chuàng)建一個(gè)i2c設(shè)備;/ * struct i2c_board_info - template for device creation* type: chip type, to initialize i2c_* flags: to initialize i2c_client.flags* addr: stored in i2c_client.addr* irq: stored in i2c_client.irq* I2C_BOARD_INFO - macro used to list an i2c dev

9、ice and its address* dev_type: identifies the device type* dev_addr: the device's address on the bus.* at24_platform_data* - How much memory is available (usually specified in bit?* - What write page size does it support?* - Special flags (16 bit addresses, read_only, world readable.?*/static st

10、ruct fram_info = .byte_len = (64*1024 / 8,.page_size = 256,.flags = AT24_FLAG_IRUGO,;static struct i2c_board_info _initdata omap3stalker_i2c_boardinfo3 = I2C_BOARD_INFO("24c64", 0x50,.flags = I2C_CLIENT_WAKE,.platform_data = &fram_info,;2.將創(chuàng)建的i2c設(shè)備注冊(cè)到所在的i2c總線上:omap_register_i2c_bus(3, 400, omap3stalker_i2c_boardinfo3,ARRAY_SIZE(omap3stalker_i2c_boardinfo3;3.調(diào)試的錯(cuò)誤信息:0x5d的地址已經(jīng)被其他設(shè)備注冊(cè)了。 14.025848 i2c i2c-3: Failed to register i2c client dummy at 0x5d (-16 14.032745 at24 3-0050: address 0x5d unavailable 14.040008 at24: pr