FANUC系統(tǒng)數(shù)控車床B類宏程序編程應(yīng)用

1、FANUC系統(tǒng)數(shù)控車床B類宏程序編程應(yīng)用雖然子程序?qū)幹葡嗤庸げ僮鞯某绦蚍浅Ｓ杏?，但用戶宏?序由于允許使用 變量、算術(shù)和邏輯運(yùn)算及條件轉(zhuǎn)移，使得編制相同加 工操作的程序更方便，更容易。可將相同加工操作編為通用程序，如 型腔加工宏程序和固定加工循環(huán)宏程序。使用時(shí)，加工程序可用一條簡單指令調(diào)出用戶宏程序，和調(diào)用子程序完全一樣。一、變量普通加工程序直接用數(shù)值指定 G代碼和移動(dòng)距離；例如，G100 和X100.0。 使用用戶宏程序時(shí)，數(shù)值可以直接指定或用變量指定。 當(dāng)用變量時(shí)，變量值可用程序或用 MDI面板上的操作改變。女口： #2=30;#1=#2+100 ；G01 X#1 F0.31、變量的表

2、示變量用變量符號(hào)（#）和后面的變量號(hào)指定。例如：#1表達(dá)式可以用于指定變量號(hào)。此時(shí)，表達(dá)式必須封閉在括號(hào)中。例如：#1+#2-122、變量的類型變量根據(jù)變量號(hào)可以分成四種類型。3、變量值的范圍局部變量和公共變量可以有 0值或下面范圍中的值：-10 47 到-10-29010-29 到 1047如果計(jì)算結(jié)果超出有效范圍，則發(fā)出P/S報(bào)警No.111.4、小數(shù)點(diǎn)的省略當(dāng)在程序中定義變量值時(shí)，小數(shù)點(diǎn)可以省略。例：當(dāng)定義#仁123;變量#1的實(shí)際值是123.000。5、變量的引用為在程序中使用變量值，指定后跟變量號(hào)的地址。當(dāng)用表達(dá)式指定變量時(shí)，要把表達(dá)式放在括號(hào)中。例如：G01X#1+#2F#3;被引

3、用變量的值根據(jù)地址的最小設(shè)定單位自動(dòng)地舍入。例如：當(dāng)G00X#1; 以 1/1000mm的單位執(zhí)行時(shí)，CNC把12.3456賦值給 變量#1，實(shí)際指令值為G00X12.346;。改變引用的變量值的符號(hào)，要把負(fù)號(hào)(一)放在#的前面。例如：G00X #1;當(dāng)引用未定義的變量時(shí)，變量及地址字都被忽略。例如：當(dāng)變量#1的值是0 ,并且變量#2的值是空時(shí)，G00X#1 Z#2 的執(zhí)行結(jié)果為G00X0。6、未定義的變量(當(dāng)變量值未定義時(shí)，這樣的變量成為“空”變量。變量#0總是空變量。它不能寫，只能讀。)(a) 引用當(dāng)引用一個(gè)未定義的變量時(shí)，地址本身也被忽略。(b) 運(yùn)算除了用 空賦值以外，其余情況下 空與

4、 0相同。當(dāng)# 1=空 時(shí)# 2 =# 1t # 2= 空當(dāng)# 1= 0時(shí)# 2=# 1 t # 2 = 0# 2 =# *5 t # 2 = 0# 2 =# *5 t # 2= 0# 2 =# 1 + # 1 t # 2= 0# 2=# 1+ # 1(c)條件表達(dá)式 EQ和NE中的 空不同于0。當(dāng)#仁空時(shí)當(dāng)# 1= 0時(shí)# 1EQ# 0成立#1EQ#0不成立# 1 NE # 0成立# 1 NE # 0不成立# 1 GE # 0成立# 1 GE # 0不成立# 1 GT #0不成立# 1 GT # 0不成立程序號(hào)，順序號(hào)和任選程序段跳轉(zhuǎn)號(hào)不能使用變量。例：下面情況不能使用變量：1、O# 1 ;

5、2、/ # 2G00X100.0;3、N#3Y200.0;二、算術(shù)和邏輯運(yùn)算下表中列出的運(yùn)算可以在變量中執(zhí)行。 運(yùn)算符右邊的表達(dá)式可包含常量和/ 或由函數(shù)或運(yùn)算符組成的變量。表達(dá)式中的變量#j和#k可以用常數(shù)賦值。左邊 的變量也可以用表達(dá)式賦值。三、轉(zhuǎn)移和循環(huán)在程序中，使用GOTO語句和IF語句可以改變控制的流向。有 三種轉(zhuǎn)移和循環(huán)操作可供使用：1、無條件轉(zhuǎn)移（GOTO語句）格式：GOTO; n：順序號(hào)（199999）轉(zhuǎn)移到標(biāo)有順序號(hào)n的程序段。當(dāng)指定1到99999以外的順序號(hào)時(shí)，出現(xiàn)P/S 報(bào)警No.128?？捎帽磉_(dá)式指定順序號(hào)。例：GOTO；GOTO#1；2、條件轉(zhuǎn)移（IF語句）IFv條件

6、表達(dá)式GOTO nIF之后指定條件表達(dá)式。如果指定的條件表達(dá)式滿足時(shí)，轉(zhuǎn)移到標(biāo)有順序號(hào)n的程序段。如果指定的條件表達(dá)式不滿足，執(zhí)行下個(gè)程序段。說明：a、條件表達(dá)式條件表達(dá)式必須包括算符。算符插在兩個(gè)變量中 間或變量和常數(shù)中間，并且用括號(hào)（）封閉。表達(dá)式可以替代 變量。b、 運(yùn)算符運(yùn)算符由2個(gè)字母組成，用于兩個(gè)值的比較，以決定它們是相等還是一個(gè)值小于或大于另一個(gè)值。注意，不能使用不等符號(hào)。c、示例程序下面的程序計(jì)算數(shù)值 iio的總和3、循環(huán)（WHILE語句）在WHILE后指定一個(gè)條件表達(dá)式，當(dāng)指定條件滿足時(shí)，執(zhí)行從DO到END之間的程序。否則，轉(zhuǎn)到 END后的程序段。說明：當(dāng)指定的條件滿足時(shí)，執(zhí)

7、行 WHILE從DO到END之間的程 序。否則，轉(zhuǎn)而執(zhí)行END之后的程序段。這種指令格式適用于IF語 句。DO后的號(hào)和END后的號(hào)是指定程序執(zhí)行范圍的標(biāo)號(hào)， 標(biāo)號(hào)值 為1，2, 3。若用1，2，3以外的值會(huì)產(chǎn)生 P/S報(bào)警No.126。循環(huán)嵌套：在DOEND循環(huán)中的標(biāo)號(hào)（1到3）可根據(jù)需要多次使用。但 是，當(dāng)程序有交叉重復(fù)循環(huán)（DO范圍的重疊）時(shí)，出現(xiàn)P/S報(bào)警No.124。四、宏程序編程舉例1,雙閒歩方程“(36/3)勺1 -zI1170 曲線公式為X= (36/Z) +3實(shí)例分析：本例的精加工采用B類宏程序編程，以Z值為自變量， 每次變化0.1mm, X值為應(yīng)變量，通過變量運(yùn)算計(jì)算出相應(yīng)的

8、 X值(宏程序編程時(shí)，首先要找岀各點(diǎn) X坐標(biāo)和Z坐標(biāo)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系)編程時(shí)使用的以下變量進(jìn)行計(jì)算：加工順序：粗車T半精車T精車(1)精車程序:設(shè)置變量變量表示內(nèi)容表達(dá)式取值范圍#1Z坐標(biāo)自變量2-72#2X坐標(biāo)#2=36/#1+37-42G00 X7 Z74 ;#1=72 ;WHILE#1GE2 DO2 ;#2=36/#1+3;G42 G01 X#2 Z#1 F0.1;#1二#1-0.1 ；END2 ;(2)粗車程序：G90來粗車設(shè)置變量變量表示內(nèi)容表達(dá)式取值范圍變化幅度#1Z坐標(biāo)#1= 36/#1-32-72#2X坐標(biāo)自變量7-424#2=38 ;WHILE#1GE7 DO3 ;#1二36/#1-3;G00 X#2+5 Z74 ;G90 X#2+0.5 Z#1 F0.2 ;#2=#2-4 ;END3 ;(3)半精車程序:設(shè)置變量變量表