FANUC系統(tǒng)機(jī)床調(diào)試

1、FANUC系統(tǒng)調(diào)試第一章 CNC數(shù)據(jù)傳輸操作第一節(jié) BOOT畫面下的數(shù)據(jù)傳輸?shù)诙?jié)通過所有I/O畫面進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)诙鲁Ｒ妶?bào)警分析第三章第四軸參數(shù)的設(shè)定第四章 光柵尺參數(shù)的設(shè)定第五章剛性攻絲參數(shù)的設(shè)定第六章主軸與伺服軸參數(shù)的設(shè)定第一節(jié)主軸參數(shù)的設(shè)定第二節(jié)伺服軸參數(shù)的設(shè)定第七章 K參數(shù)的設(shè)定第八章常用參數(shù)簡介第九章機(jī)床外部報(bào)警信息第一章 CNC數(shù)據(jù)傳輸操作基礎(chǔ)知識(shí)介紹1 :目前我們使用的系統(tǒng)可使用存儲(chǔ)卡和 USB共同操作，存儲(chǔ)卡使用時(shí)把I/O通道參數(shù)NO 20改為4,用USB時(shí)改為172:在插入存儲(chǔ)卡時(shí)，要注意方向，標(biāo)簽向右，注意插入時(shí)不要用力過大，以免損壞插 針3:機(jī)床上電后輸入的內(nèi)容主要有：

2、梯圖、梯圖參數(shù)、機(jī)床參數(shù)、所有程序，輸出備份 則多了一個(gè)螺補(bǔ)參數(shù)4： NC的的存儲(chǔ)區(qū)分為F-ROM S-RAM和D-RAM。其中F-ROM為非易失型存儲(chǔ)器，系 統(tǒng)斷電后數(shù)據(jù)不丟失；S-RAM為易失型存儲(chǔ)器，系統(tǒng)斷電后數(shù)據(jù)丟失，所以其數(shù)據(jù)需 要用系統(tǒng)主板上的電池來保存；D-RAM為動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)器，是軟件運(yùn)行的區(qū)域5:常用的輸入輸出方法有兩種a：通過BOOT畫面的備份，這種方法備份數(shù)據(jù)，備份的是SRAM的整體，數(shù)據(jù)為二進(jìn)制形式，在計(jì)算機(jī)上打不開，但此方法的優(yōu)點(diǎn)是恢復(fù)或調(diào)試其他相同機(jī)床時(shí)可以迅 速完成b:通過ALL I/O畫面對SRAM里各個(gè)數(shù)據(jù)分別傳入、備份這種方法也在系統(tǒng)的正常操作畫面里的操作，有個(gè)

3、專門的操作畫面ALL I/O畫面，但必須是EDIT方式才能操作，SRAM里所有的數(shù)據(jù)都可以分別的被備份和恢復(fù)。 和第二種方法一樣，輸出文件的格式是文本格式，電腦也可以打開，和第一種方法不一 樣的地方在于可以自定義輸出的文件名。這樣，一張存儲(chǔ)卡可以備份多臺(tái)系統(tǒng)（機(jī)床） 的數(shù)據(jù)，以不同的文件名保存。第一節(jié) BOOT畫面下的數(shù)據(jù)傳輸BOOT畫面的進(jìn)入BOOT是系統(tǒng)在起動(dòng)時(shí)執(zhí)行CNC軟件建 立的引導(dǎo)系統(tǒng)，作用是從F-ROM中調(diào)用 軟件到 D-RAM中。BOOT畫面的進(jìn)入 方法，首先插上存儲(chǔ)卡，按住顯示器下 面最右邊兩個(gè)鍵，然后通電。S. SYSTEM DATA SAVESYSTEM XOMI TOR

4、MAIN MENUL. END缶 USEft DATA LOADING3l SYSTEM DATA LOADING 4. SYSTEM DATA CHECK 6. SYSTEM DATA DELETE SRAM DATA UTILITY& WEMORV CARD FORMAT* MESSAGE 和*SELECT MENU AND HIT SELECT KEY.(SELECT I YES f NO 1 t UP6lhwN 1VSRAM DATA UTILITY1 SRAM BACKUP( CNC -) MEMORY CARD )2. SRAM RESTORE C MEMORY CARt - CN

5、C 3. 島廿TO BKUP RESTORE MEMORY CAD SRAM RESTORE C MEMORY CARD 亠 CMC3. AUTO BKUP RESTORE CMC )4. END* MESSAGESELECT MENU AND H T SELECTSELECT YES NO UP KD DOWN 1SYSTEM DATACHECK A DATA LOATt INGMEMORY CARDDIRECTORYCFREE MB!；1BT&18S0-ATCI 120462004-04-1703:122esaevE I13120020B4-07-11； QB3860BYE 2146277

6、2004-07-11e7: Ba4700BPAM14B2772004-05-2!： id5SRAM_BAKk00 11704B7G201305-161 B 1613 12 002005-02*1702 1227BB0BPRM14628 120C4-10-0403： 418650E-ATC11206 12004-04-1 10 I ； 4897W0BPMC13120029 13-01-2 110值E. TXT1 12S 1 12 1 i 斗 4MESSAGE*SELECT FULEANDHIT SELECT KEY.SELECT YES 1NO1 I UP 訕坯旳12:然后再備份梯形圖a:在BO

7、OT畫面主菜單上選擇如下所示6.SYSTEM DATA SAVE b:2: 按軟鍵SELECT選擇,按軟鍵UP,DOWN 把光標(biāo)移動(dòng)到48.PMC1(0001)(根據(jù)PMC版本不同，名稱可能會(huì)有所差別)c:按軟鍵SELECT(選擇)后，顯示如下SAVE OK HIT YES OR NO KEY .d: YES確認(rèn)后請按軟鍵SELECT FILE SAVECOMPLETE. HIT SELECTKEY .e:輸出結(jié)束后，把光標(biāo)移到“END上，按軟鍵SELECT即退回到BOOT主畫面。在摁“ ENDW推出BOOT界面第二:傳入具體操作傳入其實(shí)和備份如出一轍1首先傳入SRAM數(shù)據(jù)光標(biāo)選擇(2.SRA

8、M RESTORE) SELECT-YES-YES-SELECT-光標(biāo)選擇END-SELEC退出到BOOT主頁面2:傳入梯形圖，光標(biāo)移至(3.SYSTEM DATA LONDING)找到要傳入的梯形圖，然后SELECT-YES-YES-SELECT-光標(biāo)選擇END-SELEC退出到BOOT主頁面 再選擇END-SELEC退出BOOT界面第二節(jié) 通過ALL I/O畫面進(jìn)行 數(shù)據(jù)傳輸1由于上電后的狀態(tài)英文，很多人 不認(rèn)識(shí)，所以我們先把語言改為漢 語，首先選園鍵一出現(xiàn)左圖1-擴(kuò)展-左圖 2-軟鍵 LANG-選擇“操作鍵（OPRT” -光標(biāo)移至“中文簡體字” 應(yīng)用APLLY-即變?yōu)闈h字（左圖3）7ei

9、.換$ 1M5FlWHliiuh射LSI?LDW10 L3A 99618B8誡豁tLiy%2U2Li幗建9DeeIBM1015DUdiJJBUUUIM46DBMAllELiiULdlBnfli 4/5000i 8/4WQJTa 13/4000ira 22/40Wir電機(jī)代碼207(307)165(265)185(285)188(288)215(315)電機(jī)型號(hào)u 30/4000ffa 40. 1000 iti 50/3000 tru 50 SOOtJU 風(fēng)扇h IDO 2500if電機(jī)代碼303222(322)224(324)225(325)235(335)目前 VMC850E又多了兩種電機(jī)，

10、B iSc 12/3000 代碼 496 （497）, B iSc 22/2000 代碼 481 （482）, 電機(jī)初始化后，相應(yīng)的電機(jī)參數(shù)不能自動(dòng)生成，需要根據(jù)參數(shù)表手動(dòng)修改2. 設(shè)置螺距并初始化2020根據(jù)電機(jī)代碼表查詢寫入200100000000 ARM1820=2各軸指令倍乘比20842085螺距X降速比/1000000柔性此輪比N/M1821螺距X降速比參考計(jì)量器容量1902#0=1電機(jī)初始化設(shè)定，下電重啟完成3. Z軸在拍急停后下墜較大，控制在一道以內(nèi)，需要改以下參數(shù)（S系列除外）2017#0=12005#6=12083=100制動(dòng)控制計(jì)時(shí)器（ms）2210#5=12210#6=0

11、以上參數(shù)三軸都需要改2204#7=12374=16緊急停止時(shí)重力軸提升功能提升時(shí)間2373-般在20-50之間緊急停止時(shí)重力軸提升功能提升量4.咼速咼精參數(shù)的設(shè)疋18255000位置增益2003#31PI控制有效2003#51背隙加速有效2005#11前饋有效2006#41在速度反饋中使用最新的反饋數(shù)據(jù)2007#61FAD精密加減速）有效2009#71背隙加速停止有效2016#31停止時(shí)比例增益倍率可變有效2017#71速度環(huán)比例項(xiàng)高速處理功能有效2021128負(fù)載慣量比（速度環(huán)增益倍乘比）20671166TCMD轉(zhuǎn)矩指令）過濾器206950速度前饋系數(shù)207120背隙加速有效的時(shí)間20825

12、 (1um)背隙加速停止量209210000先行（位置）前饋系數(shù)2107150切削用負(fù)載慣量比倍率（%）210916FAD時(shí)間常數(shù)21192(1um)停止時(shí)比例增益可變用，判斷停止電平2202#11切削快速速度環(huán)增益可變2202#211/2PI電流控制只在切削方式有效2203#211/2PI電流控制有效2209#21FAD直線型有效2013#211/2PI電流控制只在切削方式有效2334150高速HRV電流控制時(shí)電流環(huán)增益倍率（切削）2335200高速HRV電流控制時(shí)速度環(huán)增益倍率（切削）2021128負(fù)載慣量比（速度增益）2048100背隙加速量對于電機(jī)代碼不正確的，更改電機(jī)代碼初始化后，有

13、部分高速高精的參數(shù)會(huì)消失，需要從新填寫, 具體參數(shù)如下2003#4#5#6#7 = 12005#1#6=12006#4 = 12007#6 =12009#7 = 12067=11662048 =1002069 =502082 = 52092 = 100002107 =1502109 =162013#0=12013#2 = 12071 =20第七章 K參數(shù)的設(shè)定需要更改多個(gè)K參數(shù)的功能1:四軸功能（氣動(dòng)）：K2.3A軸使能K16.0有A軸2：四軸功能（液壓）：除了以上兩個(gè)，還有K16.2液壓站用于夾具的夾緊和松開K14.5夾具未夾緊可以循環(huán)啟動(dòng) （無到位信3:液壓卡具：K16.2, K14.5K

14、5.0液壓卡具功能模塊打開4：封刀庫：K7.4無刀庫機(jī)床刀具號(hào)（補(bǔ)償）及換刀K10.1機(jī)械手刀庫K10.2斗笠刀庫的夾具）具體K參數(shù)的設(shè)定（R系列除外）K0:0刀套水平/刀庫后退開關(guān)為常閉1機(jī)械手剎車開關(guān)為常閉2機(jī)械手扣刀信號(hào)為常閉3機(jī)械手原點(diǎn)信號(hào)為常閉4潤滑液位低開關(guān)為常閉5潤滑壓力低開關(guān)為常閉6氣源壓力低開關(guān)為常開7工件松開開關(guān)為常閉K1:0工件夾緊開關(guān)為常閉1夾刀到位開關(guān)為常閉2松刀到位開關(guān)為常閉3轉(zhuǎn)臺(tái)松開到位開關(guān)為常閉4轉(zhuǎn)臺(tái)夾緊到位開關(guān)為常閉5內(nèi)冷堵塞開關(guān)為常開K2:0 X軸使能1 丫軸使能2 Z軸使能3 A軸使能4刀庫內(nèi)有20個(gè)刀座5刀庫內(nèi)有24個(gè)刀座6刀庫內(nèi)有16個(gè)刀座7刀庫內(nèi)有3

15、2個(gè)刀座K3:0標(biāo)準(zhǔn)打油（潤滑）時(shí)間為7秒1標(biāo)準(zhǔn)打油（潤滑）時(shí)間為 15秒2標(biāo)準(zhǔn)潤滑壓力建立時(shí)間5秒3標(biāo)準(zhǔn)潤滑壓力建立時(shí)間12秒K4:0有液壓站溫度高反饋信號(hào)1有液壓站過濾器堵塞反饋信號(hào)2有液壓站內(nèi)油位低反饋信號(hào)3有液壓站風(fēng)扇4取消2097檢查潤滑油路報(bào)警5轉(zhuǎn)臺(tái)電磁閥為轉(zhuǎn)臺(tái)夾緊電磁閥K5:7解除對NC參數(shù)的保護(hù)K6:0 850E輸入輸出信號(hào)1 X、Y、Z三軸為絕對值編碼器2會(huì)參考點(diǎn)減速信號(hào)使用 G196,而不是X96機(jī)械手刀庫，預(yù)選刀結(jié)束后，刀套倒下7解除對PLC的保護(hù)K7:1內(nèi)部氣冷4無刀庫機(jī)床刀具號(hào)（補(bǔ)償）及換刀5不使用主軸速度檢測信號(hào)6無位置開關(guān)系統(tǒng)（F70.0,F70.1,F70.27

16、主軸箱有松刀按鈕K8:0 1號(hào)刀具為大刀具13號(hào)刀具為大刀具 25號(hào)刀具為大刀具 37號(hào)刀具為大刀具 49號(hào)刀具為大刀具5 11號(hào)刀具為大刀具K9:0液壓站溫度報(bào)警開關(guān)為常閉1液壓站過濾器報(bào)警開關(guān)為常開 2液壓站液位低報(bào)警開關(guān)為常開 3外冷水箱液位低開關(guān)為常開 4油冷機(jī)故障報(bào)警開關(guān)為常開 5刀庫計(jì)數(shù)開關(guān)為常閉 6刀庫回原點(diǎn)開關(guān)為常閉7刀套垂直/刀庫前進(jìn)開關(guān)為常閉K10:1機(jī)械手刀庫2斗笠刀庫3主軸輸出切換5山森手脈（非編碼手脈）6日本東信手脈（編碼手脈）K11:0油水分離1 ZF減速箱2X負(fù)向回參考點(diǎn)3丫負(fù)向回參考點(diǎn)4Z負(fù)向回參考點(diǎn)5 A負(fù)向回參考點(diǎn)6油冷機(jī)7機(jī)械手刀庫，定點(diǎn)換刀K12:6 M

17、02/M30使操作門打開7光柵尺K13:0無潤滑壓力低報(bào)警開關(guān)1內(nèi)冷K14:K15:K16:K17:K19 :2無油冷機(jī)故障報(bào)警開關(guān)3 M30使機(jī)床斷電4螺旋排屑器5鏈?zhǔn)脚判计?按開門按鈕，進(jìn)給保持、主軸停、除潤滑、液壓、油冷、刀庫、機(jī)械手以外的 電機(jī)停7沖屑0開門時(shí)輔助電機(jī)可以手動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn) 指外冷、內(nèi)冷、氣冷1倍率開關(guān)編碼方式：格雷碼2倍率開關(guān)編碼方式：二進(jìn)制碼4Z軸在位置開關(guān)3內(nèi)時(shí)，可循環(huán)啟動(dòng)5夾具未夾緊可以循環(huán)啟動(dòng)（無到位信號(hào)的夾具）7 850輸入輸出信號(hào)0 M00/M01使主軸停止1沖削不使用冷卻電機(jī)出水2斗笠刀庫有REF開關(guān)3水槍5主軸處于定向狀態(tài)才能松夾刀具6手動(dòng)不可以是主軸旋轉(zhuǎn)7機(jī)床

18、鎖住時(shí)，NC程序中的主軸旋轉(zhuǎn)指令使主軸旋轉(zhuǎn)0有A軸1液壓站用于主軸換檔及松夾刀2液壓站用于夾具的夾緊和松開3取消門開限制4氣封7手動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)，執(zhí)行PMC控制主軸=12工件測量3刀具測量1內(nèi)冷液位低開關(guān)為常閉第八章常用參數(shù)簡介1. 主電機(jī)初始化，4019#7為12. 定向確認(rèn)，4002#0為13. 屏蔽主軸，3701#1為14. 屏蔽伺服軸1023改為-128，伺服軸全屏蔽，同時(shí)將8130為05. 小括號(hào)和中括號(hào)互換，3204#0。6. 是否使用手輪進(jìn)給，8131#0 ；手輪倍率*100，7113=1007. 最大快移速度除修改1420外還需要改122558. 加轉(zhuǎn)臺(tái)8130控制軸數(shù)，1913設(shè)

19、3，14343設(shè)3還有k2.3和k16.09. 清參數(shù)上電時(shí)按reset+delet，清除梯圖上電時(shí)按x+o10. DNC加工，參數(shù)138#7設(shè)置為111. 加減速時(shí)間常數(shù)162012. 手輪軸選的PMC地址G18,倍率G1913. 增量電機(jī)回零方式切換 1006#5, 3003#514. 不想讓轉(zhuǎn)臺(tái)坐標(biāo)按0360顯示，1006#1設(shè)015. 顯示頁面顯示當(dāng)前刀號(hào)和預(yù)選刀號(hào)，3108#2改1，12300#2改116. 診斷1184#6為1 DATA serve以太網(wǎng)功能有效17. 主軸不轉(zhuǎn)，G01不執(zhí)行，是否檢查主軸速度到達(dá)信號(hào) 3708#0=018. 11350#4 9DE 8.4英寸顯示器

20、，1個(gè)畫面可以顯示的軸數(shù)，0:最多4軸；1:最多5軸19. 電機(jī)與放大器組合不對報(bào)警，修改參數(shù)2165,參數(shù)2165的設(shè)置與2209#3有關(guān)20. 0I-MC系統(tǒng)四軸控制K參數(shù)為K8.1，軸數(shù)參數(shù)為1010和8130,其它的與正常參數(shù)一樣21. 3203#7=1復(fù)位后MDI程序被擦除，=0不擦除22. 0000#1為1輸出的數(shù)據(jù)代碼為ISO，為0EIA代碼。存儲(chǔ)卡的輸入輸出設(shè)定，通過參數(shù)ISO（No.0139#0進(jìn)行。數(shù)據(jù)服務(wù)器的輸入輸出設(shè)定，通過參數(shù)ISO（No.0908#0進(jìn)行。（例編程里的K重復(fù)指令不好使，檢查是否為ISO）23. 不帶高低檔的電機(jī)代碼如果沒有，則用通用代碼300,初始化

21、后，再改一般主軸控制參數(shù)24. VMC系列斗笠刀庫改無刀庫k10.2改0, k7.4改1, k2.6改0,（為刀座好，可根據(jù)實(shí)際更改） 機(jī)械手刀庫改無刀庫k10.1改0, k7.4改1, k2.5改025. 手輪軸選的PMC地址G18,倍率G1926. 伺服調(diào)整畫面顯示3111.0和3111.1設(shè)置為127. 檢測系統(tǒng)是否有四軸功能參數(shù)8130改為4,看看是否有第四個(gè)軸出現(xiàn)；診斷1148#7,為1則有28. 主軸速度鉗制3735主軸實(shí)際最低轉(zhuǎn)數(shù)/電機(jī)最高轉(zhuǎn)數(shù)*40953736主軸實(shí)際最高轉(zhuǎn)數(shù)/電機(jī)最高轉(zhuǎn)數(shù)*409529. 機(jī)械手刀庫：6001#5=1通過T代碼調(diào)用宏程序607仁6 M6 調(diào)用

22、O9001;6075=0 M6 不調(diào)用 O9005斗笠刀庫：6001#5=0 T代碼不調(diào)用宏程序607仁0 M6 不調(diào)用 O9001;6075=6 M6 調(diào)用 O9005第九章機(jī)床外部報(bào)警信息1000 NOT ALL AEXS HAVE GONE BACKREFERENCE有未建立參考點(diǎn)的進(jìn)給軸。 增量編碼器電機(jī) 或增量光柵尺時(shí)，對未建立參考點(diǎn)的軸執(zhí)行撞塊式參考點(diǎn)返回操作；絕對編碼器或絕對光柵尺時(shí)，通過N01815#4對未建立參考點(diǎn)的軸設(shè)置參考點(diǎn)。2002 AFTEREXCHANGETOOL,CYCSTARTt匕報(bào)警為機(jī)床沒有刀庫，在加工程序中執(zhí)行 T代碼時(shí)， 出現(xiàn)的提示，手動(dòng)安裝T代碼指定的

23、刀具后，切換回原到的自動(dòng)方式，按循環(huán)啟動(dòng)后該提示自動(dòng)消失。2003 MAGAZINE ADJUST1示操作者刀庫處于修條狀態(tài)，修條結(jié)束后，將D499=0,MAG.JOG斷開此 提示自動(dòng)消失。1004 ATC MOTOR QF16 OF機(jī)械手電機(jī)的馬達(dá)起動(dòng)器跳開。當(dāng)輸出機(jī)械手旋轉(zhuǎn)指令后，機(jī)械手電 機(jī)的馬達(dá)起動(dòng)器跳開時(shí)出現(xiàn)此報(bào)警，檢查機(jī)械手電機(jī)電源線是否有短路、機(jī)械手電機(jī)是否過載。1005 X AXIS IS LOCKED軸鎖住，禁止軸移動(dòng)。斗笠刀庫沒有后退到位或機(jī)械手刀庫的機(jī)械手沒有 原點(diǎn)到位，禁止X軸移動(dòng)?？梢允謩?dòng)修調(diào)刀庫使到位或切換到手輪方式移動(dòng)軸。1006 丫 AXIS IS LOCKEDY鎖住，禁止軸移動(dòng)。斗笠刀庫沒有后退到位或機(jī)械手刀庫的機(jī)械手沒有 原點(diǎn)到位，禁止丫軸移 動(dòng)?？梢允謩?dòng)修調(diào)刀庫使到位或切換到手輪方式移動(dòng)軸。1007 Z AXIS IS LOCKEDZ鎖住，禁止軸移動(dòng)。斗笠刀庫沒有后退到位或機(jī)械手刀庫的機(jī)械手沒有 原點(diǎn)到位，禁止Z軸移 動(dòng)