ch041超高頻技術(shù)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)

1、第四章 超高頻技術(shù)一、基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)部分4.1 RFID 超高頻技術(shù)本實(shí)驗(yàn)的目的是了解 RMU900+（915MHz）的工作方式、配置程序、測(cè)試軟件程序的操作方式，并能夠正確操作對(duì)進(jìn)行讀寫(xiě)，感受 UHF 頻段的 RFID 技術(shù)遠(yuǎn)距離讀寫(xiě)的能力，最終使用進(jìn)行相關(guān)功能和工程應(yīng)用的實(shí)現(xiàn)。4.1.1 系統(tǒng)簡(jiǎn)介圖 4-1-1超高頻系統(tǒng)框圖本實(shí)驗(yàn)箱超高頻實(shí)驗(yàn)板讀寫(xiě)模塊選用 RMU900+，采用通用的 STC89C52 單片機(jī)做微器。單片機(jī)通過(guò)串口和超高頻模塊互相通訊，根據(jù)相應(yīng)的指令完成模塊的各個(gè)功能。也可以模塊和 PC 直接通過(guò)串口通訊，根據(jù)提供的上位機(jī)測(cè)試軟件完成超高頻實(shí)驗(yàn)。4.1.2 ISO18000-6C

2、 簡(jiǎn)介為了使學(xué)生更加靈活地使用 RMU900+模塊，將 RMU900+模塊應(yīng)用于實(shí)際工程環(huán)境中，特將 ISO18000-6C 的數(shù)據(jù)空間及與電子通信的數(shù)據(jù)加密過(guò)簡(jiǎn)略描述，以方便同學(xué)盡快熟悉相關(guān)知識(shí)。詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)參考 ISO18000-6C 協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)。根據(jù)協(xié)議規(guī)定，從邏輯上將器分為四個(gè)體，每個(gè)體由一個(gè)或一個(gè)以上的器組成。如圖 4-1-2 所示。這四個(gè)體是：(a) 保留內(nèi)存：保留內(nèi)存包含殺死口令和在 00n 至 1Fn 的口令。殺死口令應(yīng)在 20n 至 3Fn 的地址內(nèi)?？诹顟?yīng)地址內(nèi)。(b) EPC器：EPC器應(yīng)包含在 00n 至 1Fn位置的 CRC-16、在 10n 至 1Fn地址的協(xié)議-（PC

3、）位和在 20n 開(kāi)始的 EPC。PC 被劃分成 10n 至 14Fn位置的 EPC長(zhǎng)度、15n 至 17Fn位置的 RFU 位和在 18n 至 1Fn位置的編號(hào)系統(tǒng)識(shí)別(NSI)，CRC-16、PC、EPC 應(yīng)優(yōu)先MSB（EPC 的 MSB 應(yīng)在 20h 的位置）。(c) TID器 ：TID器應(yīng)包含 00n 至 07n位置的 8 位 ISO15963 分配類(lèi)識(shí)別(對(duì)于 EPCglobal 為 111000102)、08n 至 13n位置的 12 位任務(wù)掩模設(shè)計(jì)識(shí)別(EPCglobal成員)和 14n 至 1Fn位置的 12 位型號(hào)?？梢栽?1Fn 以上的 TID器中包含指定數(shù)據(jù)和提供商指定數(shù)

4、據(jù)(例如，序號(hào))。(d) 用戶(hù)器：用戶(hù)器用戶(hù)指定數(shù)據(jù)。該器組織為用戶(hù)定義。圖 4-1-2邏輯空間分布圖（1）保留內(nèi)存殺死口令：保留內(nèi)存的 00n 至 1Fn電子的殺死口令，殺死口令為 1 word，即 2bytes。 電子出廠時(shí)的默認(rèn)殺死指令為 0000n。用戶(hù)可以對(duì)殺死指令進(jìn)行修改。用戶(hù)可以對(duì)殺死口令進(jìn)行鎖存，一經(jīng)鎖存后，用戶(hù)必須提供正確的口令，才能對(duì)殺死口令進(jìn)行讀寫(xiě)?？诹睿罕Ａ魞?nèi)存的 20n 至 3Fn口令為 1 word，即 2電子的口令，bytes。電子出廠時(shí)的默認(rèn)指令為 0000n。用戶(hù)可以對(duì)指令進(jìn)行修改。用戶(hù)可以對(duì)口令進(jìn)行鎖存，一經(jīng)鎖存后，用戶(hù)必須提供正確的口令，才能對(duì)口令進(jìn)行讀寫(xiě)

5、。（2）EPC器CRC-16： 循環(huán)冗余校驗(yàn)位，16 比特，上電時(shí)，應(yīng)通過(guò) PC 前五位指定的(PC+EPC)字?jǐn)?shù)而不是整個(gè) EPC器長(zhǎng)度計(jì)算 CRC-16。位（PC）： PC 位包含在盤(pán)存操作期間以其 EPC 反向散射的物理層信息。協(xié)議EPC器 10n 至 1Fn有 16PC 位，PC 位值定義如下：地址10n14n 位：反向散射的(PC+EPC)的長(zhǎng)度，所有字為：ll000002：一個(gè)字(EPC器 10n1Fn地址)000012：兩個(gè)字(EPC器 10n2Fn地址)ll000102：兩個(gè)字(EPC器 10n3Fn地址)111112：32 個(gè)字(EPC器 10n1FFn地址)l15n17n

6、位：RFU(第 1 類(lèi)為 0002)ll18n1Fn 位：默認(rèn)值為 000000002 且可以包括如 ISO/IEC 15961 定義的 AFI 在內(nèi)的計(jì)數(shù)系統(tǒng)識(shí)別(NSI)。NSI 的 MSB在 18n 的位置。默認(rèn)(未編程)PC 值應(yīng)為 0000n。用 PC 位代替 00002。截?cái)鄳?yīng)答期間，EPC ：EPC 為識(shí)別對(duì)象的電子碼。EPC在以 20n地址開(kāi)始的 EPC器內(nèi)，MSB 優(yōu)先。詢(xún)問(wèn)機(jī)可以發(fā)出選擇命令，包括全部或部分規(guī)范的 EPC。詢(xún)問(wèn)機(jī)可以發(fā)出 ACK 命令，使反向散射其 PC、EPC 和 CRC-16(在特定情況下該可以截?cái)鄳?yīng)答)。最后，詢(xún)問(wèn)機(jī)可以發(fā)出 Read 命令，整個(gè)或部分

7、 EPC。注：PC+EPC 也稱(chēng)為 UII。（3）TID器：TID器應(yīng)包含 00n 至 07n位置的 8 位 ISO15963 分配類(lèi)識(shí)別(對(duì)于 EPCglobal為 111000102)、08n 至 13n位置的 12 位任務(wù)掩模設(shè)計(jì)識(shí)別(EPCglobal 成員)和 14n至 1Fn位置的 12 位可以在 1Fn 以上的 TID型號(hào)器中包含指定數(shù)據(jù)和提供商指定數(shù)據(jù)(例如，序號(hào))。（4） 用戶(hù)器用戶(hù)器用戶(hù)指定數(shù)據(jù)。4.1.3 超高頻模塊RMU900+簡(jiǎn)介RMU900+模塊采用ISO18000-6C（EPCC1G2）標(biāo)準(zhǔn)，該標(biāo)準(zhǔn)的特點(diǎn)是：速度快，數(shù)據(jù)速率可達(dá)40kbps640kbps；可同時(shí)的

8、數(shù)量多，理論上可同時(shí)讀到多于1000個(gè)；首先讀EPC號(hào)碼，的ID號(hào)需要用讀數(shù)據(jù)的方式；功能強(qiáng)，具有多種寫(xiě)保護(hù)方式，安全性強(qiáng)；區(qū)域多，分為EPC區(qū)（96bits或16Bytes，可擴(kuò)展到512bits）、ID區(qū)（64bit或8Bytes）、用戶(hù)區(qū)(224bit或28Bytes)、區(qū)(32bits或4Bytes)，但有的廠商提供的沒(méi)有用戶(hù)數(shù)據(jù)區(qū)，如Inpinj的。EPCC1G2標(biāo)準(zhǔn)主要適用于物流領(lǐng)域中大量物品的識(shí)別。RMU900+模塊是超小型化的 UHF RFID部件，集成了 PLL、發(fā)射、接收、耦合器以及 MCU 等部件。用戶(hù)只需要在模塊的基礎(chǔ)上作電源處理即可，可以很方便地模塊工作。模塊工作電壓

9、+3.3V，適合手持機(jī)用戶(hù)作二次開(kāi)發(fā)。（1）性能指標(biāo) 工作頻率：840960MHz（按需要頻段定制）。 支持協(xié)議：EPC C1 GEN2/ ISO 18000-6C。 低電壓工作：+3.3V。 模塊化表貼封裝： 28×25×2.5±0.1mm。 最大輸出功率：27dBm。（2）數(shù)據(jù)包格式上位機(jī)到 RMU 的數(shù)據(jù)包稱(chēng)為“命令”，RMU 返回到上位機(jī)的數(shù)據(jù)包稱(chēng)為“響應(yīng)”。以下所有數(shù)據(jù)段的長(zhǎng)度為字節(jié)。RMU 與上位機(jī)傳遞的數(shù)據(jù)包的通用格式見(jiàn)表 4-1-1和表 4-1-2：表 4-1-1 命令的數(shù)據(jù)包格式表 4-1-2 響應(yīng)數(shù)據(jù)格式注：有*號(hào)的是可選部分，下同。SOF 是

10、一個(gè)字節(jié)的常數(shù)（SOF = 0xAA），表示數(shù)據(jù)幀的開(kāi)始。LENGTH 部分是按字節(jié)計(jì)算的<SOF>和<EOF>之間數(shù)據(jù)（即<LENGTH>、<CMD>、<STATUS>、<PAYLOAD>、<CRC-16>）的長(zhǎng)度。表 4-1-3 CMD 數(shù)據(jù)段定義表STATUS 是 RMU 的響應(yīng)中包含的對(duì)上位機(jī)命令的態(tài)。STATUS 只在 RMU 的響應(yīng)中，上位機(jī)令中沒(méi)有 STATUS 部分。STATUS 中高四位是通用的標(biāo)志位，而低四位是各命令中特有的狀態(tài)。STATUS 通用標(biāo)志位的定義見(jiàn)表 4-1-4，低四位的定義詳

11、見(jiàn)各命令的狀態(tài)定義表。表 4-1-4 通用標(biāo)志位的定義：PAYLOAD 是需要傳遞的實(shí)際數(shù)據(jù)。除了在各命令格式中已定義的 PAYLOAD 有效字節(jié)外，在 LENGTH 可表示的范圍內(nèi)可延長(zhǎng)任意 PAYLOAD，RMU 不對(duì)其進(jìn)行操作。CRC-16 部分是對(duì)<LENGTH>、<CMD>、<STATUS>(響應(yīng)中)和<PAYLOAD>部分計(jì)算的 CRC-16值。用戶(hù)可通過(guò) CMD 的 Bit7 選擇是否使用該選項(xiàng)。當(dāng)上位機(jī)命令的 CRC-16 驗(yàn)證失敗時(shí)，RMU 返回固定格式的響應(yīng)，其格式如表 4-1-5，其中 STATUS 字節(jié)的值為 0xC0。表

12、 4-1-5 CRC 驗(yàn)證失敗響應(yīng)表EOF 是一個(gè)字節(jié)的常數(shù)（EOF = 0x55），表示數(shù)據(jù)幀的結(jié)束RMU 命令列表：注：為了與設(shè)置軟件提示信息相同，將 RMU900+讀寫(xiě)卡模塊簡(jiǎn)稱(chēng)為 RMU。表 4-1-6 RMU命令列表字節(jié)為了避免數(shù)據(jù)中出現(xiàn) SOF、EOF 字節(jié)，實(shí)際通信過(guò)程中利用字節(jié)保證 SOF 和 EOF的唯一性。當(dāng)數(shù)據(jù)包的 SOF 和 EOF 之間出現(xiàn) 0xAA、0x55、0xFF 字節(jié)時(shí)，在該字節(jié)前一個(gè) 0xFF 字節(jié)。接收方接收到包含字節(jié)的數(shù)據(jù)后應(yīng)刪除字節(jié)并提取有效數(shù)據(jù)。字節(jié)不計(jì)入 LENGTH。RMU 的響應(yīng)時(shí)間上位機(jī)命令后當(dāng) RMU 在一定時(shí)間內(nèi)沒(méi)有響應(yīng)，則說(shuō)明命令格式不

13、正確或 RMU 在命令執(zhí)行過(guò)程中遇到不可的錯(cuò)誤。這時(shí)上位機(jī)可再次命令。各命令的響應(yīng)等待時(shí)間見(jiàn)表 4-1-6。用戶(hù)通過(guò)單片機(jī)或上位機(jī)要模塊，開(kāi)發(fā)應(yīng)用軟件，只要根據(jù)以上命令格式，發(fā)送表 4-1-7 所示相對(duì)應(yīng)的命令即可。表 4-1-7命令表：以下舉例介紹具體命令的應(yīng)用：Ø模塊功率設(shè)置表 4-1-8 功率設(shè)置命令在表 4-1-7 查到，功率設(shè)置命令aa 02 01 55，如表 4-1-8 所示。數(shù)據(jù)格式如下：AA:指數(shù)據(jù)格式中的 SOF，表示數(shù)據(jù)幀的開(kāi)始。02：指數(shù)據(jù)格式中的 LENGTH，表示數(shù)據(jù)頭到數(shù)據(jù)尾的字節(jié)長(zhǎng)度。01：指實(shí)際要傳送令 CMD，最BIT7 為 0，表示無(wú)效驗(yàn)。55，指

14、數(shù)據(jù)格式中的 EOF，表示數(shù)據(jù)結(jié)束。返回?cái)?shù)據(jù)格式如下：AA:指數(shù)據(jù)格式中的 SOF，表示數(shù)據(jù)幀的開(kāi)始。04：指數(shù)據(jù)格式中的 LENGTH，表示數(shù)據(jù)頭到數(shù)據(jù)尾的字節(jié)長(zhǎng)度。01：指實(shí)際要傳送令 CMD，最BIT7 為 0，表示無(wú)效驗(yàn)。00：指數(shù)據(jù)格式中的 STATUS, 最BIT7 為 0,表示。1a：表示讀出的實(shí)際功率。55，指數(shù)據(jù)格式中的 EOF，表示數(shù)據(jù)結(jié)束。用戶(hù)可以根據(jù)以上實(shí)例，編寫(xiě)的單片機(jī)或 PC 機(jī)測(cè)試軟件。4.1.4 實(shí)驗(yàn)前準(zhǔn)為了方便學(xué)生開(kāi)展實(shí)驗(yàn)，本實(shí)驗(yàn)板用一個(gè)USB口完成3種功能，3種功能通過(guò)跳線切換。線圈跳線方式如下：（1）單片機(jī)和上位機(jī)通訊單片機(jī)和上位機(jī)要互相通訊，用兩個(gè)跳線帽

15、短接J6、J3的D和C,D1和C1，跳線方式如圖4-1-3所示：圖 4-1-3 單片機(jī)和上位機(jī)通訊跳線方式（2）模塊和上位機(jī)通訊實(shí)驗(yàn)?zāi)K和上位機(jī)要互相通訊實(shí)驗(yàn)時(shí)，用兩個(gè)跳線帽短接J6、J3的C和D、C1和D1，跳線方式如圖4-1-4示所如：圖 4-1-4 模塊和上位機(jī)通訊跳線方式（3）模塊和單片機(jī)互相通訊模塊和單片機(jī)通訊時(shí)，用兩個(gè)跳線帽短接J6、J3的A和D、A1和D1，跳線方式如圖4-1-5所示：圖 4-1-5 模塊和單片機(jī)通訊跳線方式實(shí)驗(yàn)一 超高頻基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)1實(shí)驗(yàn)?zāi)康恼莆粘哳l聯(lián)機(jī)操作和原理。掌握超高頻模塊功率操作和原理。掌握超高頻模塊功率操作和原理。2實(shí)驗(yàn)設(shè)備（1）硬件設(shè)備超高頻實(shí)驗(yàn)板一塊

16、超高頻射頻卡若干超高頻天線一個(gè)USB通訊線一條PC 機(jī)一臺(tái)（2）軟件工具 超高頻測(cè)試軟件：RMU_DEMO_v2.4.exe 軟件測(cè)試軟件 ComMonitor.exe3實(shí)驗(yàn)原理圖 4-2-1超高頻實(shí)驗(yàn)板RMU（）在識(shí)別卡和讀寫(xiě)卡前需先確認(rèn)模塊是否和上位機(jī)聯(lián)機(jī)，詢(xún)問(wèn)狀態(tài)指令。如果聯(lián)機(jī)則返回?cái)?shù)據(jù)，無(wú)返回?cái)?shù)據(jù)表示無(wú)連接。聯(lián)機(jī)正常后需設(shè)置功率、頻率，功率的大小決定讀卡距離的遠(yuǎn)近，功率越大，讀卡距離越遠(yuǎn)，功耗越大，建議將其設(shè)置在1020dbm 之間即可，并根據(jù)設(shè)置的情況體會(huì)讀卡距離。RMU900+峰值電流與輸出功率對(duì)應(yīng)表：注：(1) 隨著模塊端接負(fù)載的不流會(huì)發(fā)生變化。3.1 數(shù)據(jù)通訊協(xié)議超高頻模塊采用

17、異步半雙工 UART 協(xié)議，UART 接口一幀的數(shù)據(jù)格式為：1 個(gè)起始位，8 個(gè)數(shù)據(jù)位，無(wú)奇偶校驗(yàn)位，1 個(gè)停止位；波特率：57600bps。3.2 與實(shí)驗(yàn)相關(guān)的指令3.2.1、詢(xún)問(wèn)狀態(tài)（1）功能簡(jiǎn)介該命令詢(xún)問(wèn) RMU 模塊的狀態(tài)，用戶(hù)可利用該命令RMU 是否連接，如果有響應(yīng)，則說(shuō)明：RMU 已經(jīng)連接，如果在指定時(shí)間內(nèi)沒(méi)有響應(yīng)，則說(shuō)明 RMU 沒(méi)連接。（2）數(shù)據(jù)格式表 4-2-1 詢(xún)問(wèn)狀態(tài)命令格式表 4-2-2 詢(xún)問(wèn)狀態(tài)響應(yīng)格式（3）命令狀態(tài)定義表 4-2-3 詢(xún)問(wèn)狀態(tài) STATUS注：該命令的 STATUS Bit0 只在 Bit7 為 0 時(shí)有效。（4）命令示例表 4-2-4 示例3.2.

18、2、功率（1）功能簡(jiǎn)介該命令RMU 的功率設(shè)置。用戶(hù)使用 RMU 對(duì)進(jìn)行操作前可用該命令RMU的功率設(shè)置。該命令有兩種響應(yīng)格式，即操作（表 4-2-6）和失?。ū?4-2-7）。（2）數(shù)據(jù)格式表 4-2-5功率設(shè)置命令格式表 4-2-6功率設(shè)置響應(yīng)格式（）表 4-2-7功率設(shè)置響應(yīng)格式（失敗）表 4-2-8POWER 數(shù)據(jù)段格式表 4-2-9命令示例3.2.3、設(shè)置功率（1）功能簡(jiǎn)介該命令設(shè)置 RMU 的輸出功率。用戶(hù)使用 RMU 對(duì)進(jìn)行操作前需要用該命令設(shè)置 RMU的輸出功率。若用戶(hù)沒(méi)有設(shè)置 RMU的功率，RMU 工作時(shí)將使用默認(rèn)設(shè)置。（2）數(shù)據(jù)格式表 4-2-10 設(shè)置功率命令格式表 4-

19、2-11 設(shè)置功率響應(yīng)格式表 4-2-12 OPTION 數(shù)據(jù)段格式（3） 命令狀態(tài)定義該命令只支持通用狀態(tài)位。（4） 命令示例 表 4-2-133.2.4、信息（1）功能簡(jiǎn)介該命令RMU 的硬件序列號(hào)和軟件版本號(hào)。其中，RMU 的硬件序列號(hào)是 6 個(gè)字節(jié)的十六進(jìn)制數(shù)，軟件版本號(hào)是一個(gè)字節(jié)。軟件版本字節(jié)的前四個(gè)比特是軟件的主版本號(hào)，后四個(gè)比特是次版本號(hào)。（2）數(shù)據(jù)格式表 4-2-14RMU 信息命令定義表 4-2-15RMU 信息響應(yīng)定義（3）命令狀態(tài)定義表 4-2-16RMU 信息 STATUS注：該命令的 STATUS Bit0 只在 Bit7 為 1 時(shí)有效。（4） 命令示例 表 4-2

20、-174實(shí)驗(yàn)步驟注意：RMU900+在進(jìn)行任何操作前，必須確保天線已經(jīng)可靠連接在超高頻實(shí)驗(yàn)板，否則容易燒毀模塊。RMU900+ DEMO 軟件測(cè)試界面簡(jiǎn)介說(shuō)明：RMU900+DEMO 軟件 RMU_DEMO_v2.4.exe 位于光盤(pán)目錄/ 超高頻測(cè)試軟件/RMU_DEMO_v2.4.exe。RMU900+ DEMO 軟件界面如圖 4-2-2 所示，主要分為兩大區(qū)域：第一區(qū)域?yàn)椤帮@示區(qū)域”，用于顯示當(dāng)前的號(hào)、到的電子數(shù)據(jù)等信息。第二區(qū)域?yàn)椤安僮鲄^(qū)域”。操作區(qū)域由以下兩個(gè)部分組成：圖 4-2-2超高頻模塊上位機(jī)測(cè)試界面（1）RMU 設(shè)置。RMU 設(shè)置界面主要用于 RMU900+模塊的參數(shù)設(shè)置。端

21、設(shè)置為超高頻模塊到串口的實(shí)際端。（2）單命令操作。單命令操作界面主要用于對(duì)電子進(jìn)行基本的操作。聯(lián)機(jī)實(shí)驗(yàn):1、使用超高頻測(cè)試軟件實(shí)驗(yàn)（1）按照?qǐng)D 4-1-4 將跳線帽設(shè)置成模塊與 PC 機(jī)連接形式，將高頻實(shí)驗(yàn)板 USB 和 PC 機(jī)USB 用實(shí)驗(yàn)箱標(biāo)配的 USB 連接線連接，參考第二章“檢測(cè)串口”部分，若出現(xiàn)提示信息，則說(shuō)明超高頻傳感器板已經(jīng)在 COM1 口，即超高頻傳感器板和電腦硬件連接。 這時(shí)打開(kāi)超高頻傳感器板電源開(kāi)關(guān)，然后打開(kāi)光盤(pán)自帶的超高頻測(cè)試軟件RMU_DEMO_v2.4.exe。界面如圖 4-2-2 所示。注：RMU900+ Demo 軟件在Windows 平臺(tái)下運(yùn)行，需要安裝Mic

22、rosoft .NETFramework2.0(請(qǐng)?jiān)谖④浵嚓P(guān))。（2）設(shè)置端口圖 4-2-3設(shè)置端口圖4-2-2界面區(qū)域3部分的【連接】/【斷開(kāi)】按鈕是將上位機(jī)與RMU900+的串口連接/斷開(kāi)。如果上位機(jī)與RMU900+連接不，可能是“通信端”選擇不正確的原因。具體操作如下。在圖 4-2-3 界面的選擇對(duì)應(yīng)的通訊口 COM。然后點(diǎn)擊，如通訊，在圖 4-2-2界面的左下角顯示“連接到 RMU900”；否則顯示連接 RMU900 失敗提示信息。如果通訊失敗，首先檢查通訊連接線是否可靠連接，然后在檢查端口是否選擇正確。圖 4-2-4 連接界面通訊后，顯示為“斷開(kāi)”，實(shí)驗(yàn)完成后點(diǎn)擊“斷開(kāi)”，切斷上位機(jī)

23、和讀卡模塊的連接。2、使用串口工具實(shí)驗(yàn)說(shuō)明：串口調(diào)試軟件 ComMonitor.exe 位于光盤(pán)目錄/ ComMonitor.exe。（1）打開(kāi)光盤(pán)自帶的串口測(cè)試軟件 ComMonitor.exe，在圖 4-2-5 所示界面紅圈指置設(shè)置串口參數(shù)：圖 4-2-5 串口參數(shù)設(shè)置端口設(shè)置：選擇串口實(shí)際對(duì)應(yīng)的 COM 口；波特率：默認(rèn)為 57600；數(shù)據(jù)位：8 位；無(wú)校驗(yàn)位；停止位：1 位，設(shè)置完成后，點(diǎn)擊狀態(tài)指示燈后邊的【打開(kāi)串口】，串口設(shè)置完成。第二步、設(shè)置詢(xún)問(wèn)狀態(tài)指令，根據(jù)表 4-2-1 指令列表，在圖 4-2-6 所示界面的區(qū) 1（紅色圈地方），輸入“AA 02 00 55”，然后點(diǎn)擊相對(duì)應(yīng)區(qū)

24、右邊【手動(dòng)】按鈕，返回“AA 03 00 00 55”，如圖 4-2-6 所示藍(lán)線所圈的一串?dāng)?shù)據(jù)，表示連接，失敗則無(wú)返回。圖 4-2-6 連接信息、功率，設(shè)置功率實(shí)驗(yàn)1、使用超高頻測(cè)試軟件實(shí)驗(yàn)（1）聯(lián)機(jī)實(shí)驗(yàn)，同以上聯(lián)機(jī)實(shí)驗(yàn)部分。（2）聯(lián)機(jī)后，點(diǎn)擊圖 4-2-7 所示界面紅圈所示【RMU 設(shè)置】。圖 4-2-7 RMU 設(shè)置RMU 設(shè)置界面如圖 4-2-8 所示，主要用途是獲取和設(shè)置 RMU的相關(guān)信息。主要功能操作有：“信息”、“功率”、“設(shè)置功率”、“頻率”、“設(shè)置頻率”。圖 4-2-8RMU 具體設(shè)置（4）信息在圖4-2-8所示界面中，點(diǎn)擊【信息】，該命令RMU的硬件序列號(hào)和軟件版本號(hào)。其中

25、，RMU的硬件序列號(hào)是6個(gè)字節(jié)的十六進(jìn)制數(shù)，軟件版本號(hào)是一個(gè)字節(jié)。軟件版本字節(jié)的前四個(gè)比特是軟件的主版本號(hào)，后四個(gè)比特是次版本號(hào)。當(dāng)上位機(jī)與RMU900+連接成功后，該功能才能進(jìn)行操作。信息時(shí)，在測(cè)試界面的左下叫顯示“RMU信息成功”，并顯示該模塊的序列號(hào)和軟件版本號(hào)。如圖4-2-9所示界面。圖 4-2-9RMU 信息（5）功率點(diǎn)擊圖 4-2-8 所示界面中【功率】，用于獲取模塊的輸出功率大小信息。當(dāng)上位機(jī)與 RMU900+連接后，該功能才能進(jìn)行操作。界面如圖 4-2-10 所示。圖 4-2-10RMU 設(shè)置圖 4-2-10 紅圈部分為讀出模塊當(dāng)前功率，藍(lán)圈部分為要設(shè)置的功率。如果，在測(cè)試界面

26、的左下腳顯示“RMU 功率設(shè)置”字樣。界面如圖 4-2-11 所示。圖 4-2-11RMU 功率設(shè)置（6）設(shè)置功率在圖 4-2-10 界面上，藍(lán)圈所指的下拉菜單選擇要設(shè)置功率大小，設(shè)置界面如圖 4-2-12所示。圖 4-2-12 設(shè)置功率界面在圖 4-2-12 界面上點(diǎn)擊【設(shè)置功率】，用于設(shè)置模塊的輸出功率，dBm，有效值在 1030dBm 之間。當(dāng)上位機(jī)與 RMU900+連接后，該功能才能進(jìn)行操作。設(shè)定功率值后，RMU900+將該功率參數(shù)保存，重新上電后，RMU900+的默認(rèn)輸出功率為最后一次修改的功率值。如果設(shè)置，主界面左下腳顯示如下圖 4-2-13 所示。圖 4-2-13 設(shè)置功率界面注

27、：RMU900+模塊出廠的默認(rèn)輸出功率為 26dBm，當(dāng) RMU900+模塊應(yīng)用于發(fā)卡器設(shè)計(jì)時(shí)，建議設(shè)置的 RMU900+模塊的輸出功率為 1020dBm 之間。本試驗(yàn)箱出廠模塊功率設(shè)計(jì)為15dBm。2、使用串口工具實(shí)驗(yàn)（1）聯(lián)機(jī)實(shí)驗(yàn)，同上。（2）設(shè)置信息指令，根據(jù) 4-2-14 指令列表，在圖 4-2-14 所示界面的區(qū) 1，輸入“aa 02 07 55”，然后點(diǎn)擊相對(duì)應(yīng)區(qū)右邊【手動(dòng)】按鈕，返回“AA 0A 0700 00 00 00 00 00 00 58 55”如下圖藍(lán)線所圈的一串?dāng)?shù)據(jù)，表示連接，失敗則無(wú)返回。根據(jù)表 4-2-15信息響應(yīng)定義分析，第 5 字節(jié)到第 10 字節(jié) 6 個(gè) 0

28、0 為序列號(hào)，第 11字節(jié) 58 為軟件版本號(hào)。如圖 4-2-14 所示。圖 4-2-14信息界面（3）功率指令，根據(jù) 4-2-5 指令列表，在圖 4-2-15 所示界面的區(qū) 2，輸入“aa02 01 55”，然后點(diǎn)擊相對(duì)應(yīng)區(qū)右邊【手動(dòng)】按鈕，返回“AA 04 01 00 93 55”如下圖藍(lán)線所圈的一串?dāng)?shù)據(jù)，表示連接，失敗則無(wú)返回。如圖 4-2-15 所示。其中 93 為功率值，根據(jù)表 4-2-5 功率數(shù)據(jù)格式分析，最高為 BIT7 保留，因此的功率實(shí)際為十六進(jìn)制 13，十進(jìn)制 19，即模塊功率為 19dBm。圖 4-2-15模塊功率值（4）設(shè)置功率指令，根據(jù)表4-2-10，在圖4-2-16

29、所示界面的區(qū)3，輸入“aa 04 0201 13 55”，其中13為要設(shè)置的功率值，點(diǎn)擊相對(duì)應(yīng)區(qū)右邊【手動(dòng)】按鈕，返回“AA 03 02 00 55 ”如下圖藍(lán)線所圈的一串?dāng)?shù)據(jù)，表示連接，失敗無(wú)則返回。如圖4-2-16所示。圖 4-2-16 設(shè)置功率界面實(shí)驗(yàn)二 超高頻頻率設(shè)置實(shí)驗(yàn)1實(shí)驗(yàn)?zāi)康恼莆粘哳l模塊頻率操作和原理。掌握超高頻模塊設(shè)置頻率操作和原理。2實(shí)驗(yàn)設(shè)備（1）硬件設(shè)備超高頻傳感器板一塊超高頻射頻卡若干超高頻天線一個(gè)USB通訊線一條PC 機(jī)一臺(tái)（2）軟件工具 超高頻測(cè)試軟件：RMU_DEMO_v2.4.exe 軟件測(cè)試軟件 ComMonitor.exe3實(shí)驗(yàn)原理圖 4-3-1超高頻實(shí)驗(yàn)板

30、3.1 超高頻頻段簡(jiǎn)介目前全球超高頻射頻識(shí)別系統(tǒng)的工作頻率在 860-960 MHz 之間，因?yàn)樯漕l識(shí)別系統(tǒng)將應(yīng)用于全世界，然而在全球找不到一個(gè)射頻識(shí)別系統(tǒng)可以適用的共同頻率，世界各國(guó)對(duì)頻率方面的具體規(guī)定也各不相同。因此，頻率問(wèn)題對(duì)射頻識(shí)別系統(tǒng)來(lái)講是一個(gè)重要的問(wèn)題。頻率問(wèn)題主要包括工作頻率的范圍、的大小、調(diào)頻技術(shù)、信道寬度等。頻段 869MHz，較長(zhǎng)距離使用，如郵政、會(huì)議等。頻段 888-889MHz 和 902-928MHz被射頻識(shí)別系統(tǒng)廣泛應(yīng)用。此外，次的頻段被 D-網(wǎng)絡(luò)和無(wú)繩占用。全球的頻段由國(guó)際電信（ITU）進(jìn)行統(tǒng)一的和分配，ITU 把全球劃分為 3 個(gè)大區(qū)，分別為區(qū)域 1（非洲地區(qū)）

31、、區(qū)域 2（美洲地區(qū)）、區(qū)域 3（大洋洲和亞洲地區(qū)）。RMU900+支持四種頻率工作模式：（1）“標(biāo)準(zhǔn)”模式，該模式是依據(jù)中國(guó)關(guān)于 RFID 使用頻段的規(guī)定設(shè)置輸出頻率范圍，默認(rèn)為跳頻方式。中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的有效頻段為 840-845MHz、920-925MHz。（2）“ETSI 標(biāo)準(zhǔn)”模式，該模式是依據(jù)歐洲標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置輸出的頻率范圍，默認(rèn)為跳頻方式。ETSI 標(biāo)準(zhǔn)使用的頻段為 865-868MHz。（3）“”模式，該模式將工作頻率設(shè)定為 915MHz。(4)“用戶(hù)自定義”模式，用戶(hù)通過(guò)設(shè)置六個(gè)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置所要的頻率工作范圍：頻率工作模式（FREMODE）、頻率基數(shù)（FREBASE）、起始頻率（BF）

32、、頻道數(shù)（CN）、頻道帶寬（SPC）和跳頻順序方式（FREHOP）。起始頻率（BF）、頻道數(shù)（CN）、頻道帶寬（SPC）、最終頻率和帶寬存在以：(1) 起始頻率（BF）=【起始頻率（整數(shù)部分）】 【頻率基數(shù)】×【起始頻率尾數(shù)積數(shù)】如：起始頻率840MHz 125KHz×5840.625MHz(2) 頻道帶寬（SPC）【頻道帶寬積數(shù)】×【頻率基數(shù)】如：頻道帶寬（SPC）2×125KHz250KHz(3) 最終頻率起始頻率（BF）（頻道數(shù)（CN）1）×頻道帶寬（SPC）如：最終頻率840.625MHz（161）×250KHz844.375

33、MHz(4) 帶寬最終頻率起始頻率（BF）如：帶寬844.375MHz840.625MHz3.75MHz注：【頻率基數(shù)】×【頻道帶寬積數(shù)】不能超過(guò) 1000KHz；當(dāng)【頻率基數(shù)】為 50KHz 時(shí)，【帶寬】不能大于 12MHz，當(dāng)【頻率基數(shù)】為 125KHz 時(shí)，【帶寬】不能大于 32MHz。3.2 設(shè)置頻率指令（1）功能簡(jiǎn)介該命令設(shè)置 RMU 的頻率。RMU 的頻率設(shè)置有六個(gè)參數(shù)：頻率工作模式（FREMODE）、頻率基數(shù)（FREBASE）、起始頻率（BF）、頻道數(shù)（CN）、頻道帶寬（SPC）和跳頻順序方式（FREHOP）。其中頻道數(shù)是 RMU 在跳頻時(shí)支持的最大頻道個(gè)數(shù)，頻道帶寬是

34、每一頻道的信道帶寬。（2）數(shù)據(jù)格式表 4-3-1設(shè)置頻率命令格式表 4-3-2FREMODE 字段定義表 4-3-3FREBASE 字段定義表 4-3-4BF 字段定義表 4-3-5CN 字段定義注：CN 字段不能為 0。表 4-3-6 SPC 字段定義表 4-3-7 FREHOP 字段定義注：RMU900+只支持“隨機(jī)跳頻”。RMU900+中，F(xiàn)REHOP字段可以為任意值。表 4-3-8 設(shè)置頻率響應(yīng)格式（3）命令狀態(tài)定義該命令只支持通用狀態(tài)位。（4）命令示例 表 4-3-93.3頻率指令(1)功能簡(jiǎn)介該命令RMU 的頻率設(shè)置。（2）數(shù)據(jù)格式表 4-3-10頻率設(shè)置命令格式表 4-3-11頻

35、率設(shè)置響應(yīng)格式（3） 命令狀態(tài)定義該命令只支持通用狀態(tài)位。（4） 命令示例 表 4-3-124實(shí)驗(yàn)步驟 設(shè)置頻率實(shí)驗(yàn)1、使用超高頻測(cè)試軟件實(shí)驗(yàn)（1）聯(lián)機(jī)，同超高頻實(shí)驗(yàn)一。（2）設(shè)置頻率，如圖 4-2-8 所示界面所示。圖 4-3-2 頻率設(shè)置界面目前中國(guó)使用的頻率是 920925MHz，因此在頻率標(biāo)準(zhǔn)下拉菜單選擇“中國(guó)標(biāo)準(zhǔn) 920925MHz”，其余參數(shù)已經(jīng)，不需設(shè)率標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置完成點(diǎn)擊圖 4-3-2 所示界面【設(shè)置頻率】按鈕，在圖 4-2-2 所示主界面左下腳顯示頻率設(shè)置與否。如圖 4-3-3所示界面表示頻率設(shè)置。圖 4-3-3 頻率設(shè)置中國(guó)標(biāo)準(zhǔn) 840845MHz、ETSI 標(biāo)準(zhǔn)模式三種頻率設(shè)

36、置方式同中國(guó)標(biāo)準(zhǔn) 920925MHz相同。用戶(hù)自定義模式 RMU 的頻率設(shè)置有五個(gè)參數(shù)：頻率工作模式（FREMODE）、頻率基數(shù)（FREBASE）、起始頻率（BF）、頻道數(shù)（CN）、頻道帶寬（SPC）。其中頻道數(shù)是 RMU 跳頻時(shí)支持的最大頻道個(gè)數(shù)，頻道帶寬是每一頻道的信道帶寬。根據(jù)不同地理區(qū)域，選擇對(duì)應(yīng)的參數(shù)，設(shè)置完成后，點(diǎn)擊圖 4-3-2 所示界面【設(shè)置頻率】按鈕，此模塊為了方便國(guó)內(nèi)客戶(hù)，默認(rèn)頻率標(biāo)準(zhǔn)為“中國(guó)標(biāo)準(zhǔn) 920925MHz”。2、使用串口工具實(shí)驗(yàn)（以設(shè)置中國(guó)標(biāo)準(zhǔn) 920.625924.375MHz 為例）（1）打開(kāi)串口測(cè)試軟件 ComMonitor.exe，在圖 4-3-4 所示

37、界面紅圈指置設(shè)置串口參數(shù)：圖 4-3-4 串口參數(shù)設(shè)置端口設(shè)置：選擇串口實(shí)際對(duì)應(yīng) COM 口；波特率：默認(rèn)為 57600；數(shù)據(jù)位：8 位；無(wú)校驗(yàn)位；停止位：1 位，設(shè)置完成后，點(diǎn)擊圖 4-3-4 所示界面【打開(kāi)串口】按鈕，串口設(shè)置完成。（2）設(shè)置詢(xún)問(wèn)狀態(tài)指令，根據(jù) 4-2-1 指令列表，在圖 4-3-5 所示界面的區(qū) 1（紅色圈地方），輸入“AA 02 00 55”，然后點(diǎn)擊相對(duì)應(yīng)區(qū)右邊【手動(dòng)】按鈕，返回“AA 03 00 00 55”如下圖藍(lán)線所圈的一串?dāng)?shù)據(jù)，表示連接，失敗則無(wú)返回。界面如圖 4-3-5 所示。圖 4-3-5 詢(xún)問(wèn)狀態(tài)指令（3）功率指令，根據(jù)表 4-3-1、4-3-2、4-3

38、-3、4-3-4、4-3-5、4-3-6 設(shè)置頻率操作指令中包含六個(gè)需要設(shè)置的參數(shù)： 頻率工作模式（FREMODE）：根據(jù)表 4-3-2，要設(shè)置中國(guó)標(biāo)準(zhǔn) 920925MHz，此字節(jié)為00。 頻率基數(shù)（FREBASE）：根據(jù)表 4-2-3，設(shè)置頻率基數(shù)為 125KHz，故次字節(jié)為 01。 起始頻率（BF）：中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)起始頻率整數(shù)為 920MHz，920 的十六進(jìn)制為 398，根據(jù)表 4-3-4，起始頻率為 2 字節(jié)，最BIT15 保留(紅框所示），BIT14BIT5 為起始頻率的整數(shù)部分，應(yīng)為 398（藍(lán)圈所示），BIT4BIT0 表示其實(shí)頻率尾數(shù)積數(shù)（其實(shí)頻率小數(shù)部分）。頻率基數(shù)為 25KHz，

39、由于起始頻率小數(shù)部分要設(shè)置為 625KHz，因此頻率尾數(shù)積數(shù)=625/125=5（下圖綠框所示），十六個(gè)字節(jié)合起來(lái)為 16 進(jìn)制 73 05。圖 4-3-6 頻率數(shù)據(jù)組成 頻道數(shù)（CN）：最終頻率 起始頻率（BF）（頻道數(shù)（CN）1）×頻道帶寬（SPC）頻道數(shù)（CN）=（最終頻率- 起始頻率（BF）/頻道帶寬（SPC）+1=(924.375-920.625)MHz/250KHz+1=16由以上推斷的字節(jié)為10。 頻道帶寬（SPC）：【頻道帶寬積數(shù)】×【頻率基數(shù)】，設(shè)置頻道帶寬積數(shù)為 2。即頻道帶寬為 2*125=250KHz。 跳頻順序方式（FREHOP：RMU900+中，

40、只支持隨機(jī)調(diào)頻）4-3-1，此字節(jié)只能為 0。根據(jù)以上分析，要設(shè)置中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)(920.625924.375MHz) 頻率,在區(qū) 2 輸入“aa 0906 00 01 73 05 0F 02 00 55”，然后點(diǎn)擊相對(duì)應(yīng)的【手動(dòng)】按鈕，返回如圖 4-3-7所示界面藍(lán)圈所示數(shù)據(jù)，失敗則無(wú)返回。圖 4-3-7 頻率設(shè)置界面頻率實(shí)驗(yàn)1、使用上位機(jī)軟件實(shí)驗(yàn)（1）聯(lián)機(jī)、同超高頻設(shè)置頻率。（2）點(diǎn)擊【RMU 設(shè)置】進(jìn)如如圖 4-示界面。圖 4-3-8頻率界面（3）點(diǎn)擊圖 4-示界面【頻率】按鈕，頻率相關(guān)數(shù)據(jù)顯示如上圖 4-示界面。2、使用串口工具實(shí)驗(yàn)（1）聯(lián)機(jī)實(shí)驗(yàn)，同超高頻設(shè)置頻率實(shí)驗(yàn)。（2）頻率指令，根據(jù)表

41、 3-3-10,在圖 4-3-9 所示界面區(qū) 3 輸入“aa 02 05 55”返回“AA 0A 05 00 00 01 73 05 0F 02 0055”失敗則無(wú)返回。返回具體頻率參數(shù)分析與頻率設(shè)置部分相同。如圖 4-3-9 所示界面。圖 4-3-9頻率界面實(shí)驗(yàn)三 超高頻尋卡實(shí)驗(yàn)1實(shí)驗(yàn)?zāi)康恼莆粘哳l單識(shí)別操作和原理掌握超高頻單步識(shí)別操作和原理。掌握超高頻防碰撞識(shí)別操作和原理。掌握超高頻停止操作和原理。2實(shí)驗(yàn)設(shè)備（1）硬件設(shè)備超高頻傳感器板一塊超高頻射頻卡若干超高頻天線一個(gè)USB通訊線一條 PC 機(jī)一臺(tái)（2）軟件工具 超高頻測(cè)試軟件：RMU_DEMO_v2.4.exe 軟件測(cè)試軟件 ComMo

42、nitor.exe3實(shí)驗(yàn)原理圖 4-4-1 超高頻實(shí)驗(yàn)板3.1 防碰撞技術(shù)簡(jiǎn)介防碰撞關(guān)于 Q 值的選擇，詳細(xì)參考 ISO18000-6C 協(xié)議中關(guān)于防碰撞的內(nèi)容說(shuō)明。主要用于電磁場(chǎng)內(nèi)存在多張電子時(shí)，避免多張電子信號(hào)相互碰撞，導(dǎo)致無(wú)法正常識(shí)別電子。Q 值的選擇依據(jù)為通訊范圍內(nèi)的電子的數(shù)目（假設(shè)為 N），當(dāng) 2Q接近 N 時(shí)，最佳。界面上的 Q 值，為 RMU900+接受的起始 Q 值，RMU900+會(huì)根據(jù)通訊過(guò)程中的碰撞情況，智能調(diào)整實(shí)際通訊過(guò)程的 Q 值，以達(dá)到快速識(shí)別通訊范圍內(nèi)的多個(gè)電子的目的。當(dāng)起始 Q 值與通訊范圍內(nèi)的電子數(shù)量匹配時(shí)，能夠提高識(shí)別效率。默認(rèn)情況下，該起始 Q=3。3.2識(shí)

43、別（單識(shí)別）(1)功能簡(jiǎn)介該命令啟動(dòng)識(shí)別循環(huán)，對(duì)單張進(jìn)行識(shí)別時(shí)使用該命令。該命令有兩種響應(yīng)格式：RMU接收該命令后返回識(shí)別響應(yīng)（表4-4-2）告訴上位機(jī)啟動(dòng)識(shí)別循環(huán)與否；若啟動(dòng)識(shí)別循環(huán)，RMU連續(xù)返回獲取號(hào)響應(yīng)，直到接收停止識(shí)別命令，每個(gè)獲取號(hào)響應(yīng)只返回一張的UII。(2) 數(shù)據(jù)格式表4-4-1 識(shí)別命令格式（單識(shí)別）表4-4-2 獲取號(hào)響應(yīng)格式注：本文檔中的UII 包括PC bits，即PC+UII。(3)命令狀態(tài)定義表4-4-3 識(shí)別STATUS注：該命令的STATUS Bit0只在Bit7為0時(shí)有效。(4) 命令示例 表4-4-43.3 識(shí)別（防碰撞識(shí)別）（1） 功能簡(jiǎn)介該命令啟動(dòng)識(shí)別循

44、環(huán)，對(duì)多張進(jìn)行識(shí)別時(shí)使用該命令。命令指定防碰撞識(shí)別的初始 Q值。若Q 設(shè)為 0，RMU 使用默認(rèn)Q 值。該命令的響應(yīng)方式與單識(shí)別命令一致。（2）數(shù)據(jù)格式表 4-4-5識(shí)別命令格式（防碰撞識(shí)別）表 4-4-6識(shí)別響應(yīng)格式表 4-4-7獲取號(hào)響應(yīng)格式（3） 命令狀態(tài)定義表 4-4-8 識(shí)別STATUS注：該命令的 STATUS Bit0 只在 Bit7 為 0 時(shí)有效。（4） 命令示例 表 4-4-93.4 識(shí)別（單步識(shí)別）（1）功能簡(jiǎn)介該命令識(shí)別單張。與單識(shí)別和防碰撞識(shí)別命令不同的是：該命令不啟動(dòng)識(shí)別循環(huán)。每次上位機(jī)該命令時(shí)，RMU 識(shí)別，如果識(shí)別到則返回號(hào)，若沒(méi)有識(shí)別到則無(wú)返回。（2） 數(shù)據(jù)格

45、式表 4-4-10 識(shí)別命令格式（單步識(shí)別）表 4-4-11 識(shí)別響應(yīng)格式（3）命令狀態(tài)定義該命令只支持通用狀態(tài)位。（4）命令示例 表 4-4-123.4.5 停止操作（1）功能簡(jiǎn)介該命令用于停止 RMU 當(dāng)前所進(jìn)行的任何操作。RMU接收到該命令之后當(dāng)前操作狀態(tài)，進(jìn)入空閑狀態(tài)。（2） 數(shù)據(jù)格式表 4-4-13 停止操作命令格式表 4-4-14 停止操作響應(yīng)格式（3） 命令狀態(tài)定義該命令只支持通用狀態(tài)位。（4）命令示例 4-4-154實(shí)驗(yàn)步驟1、使用超高頻測(cè)試軟件實(shí)驗(yàn)（1）聯(lián)機(jī)實(shí)驗(yàn)，同超高頻實(shí)驗(yàn)一。（2）將超高頻電子置于天線輻射范圍內(nèi)，防碰撞、單步識(shí)別都不選擇，點(diǎn)擊圖 4-4-2的【識(shí)別】按鈕。

46、圖 4-4-2識(shí)別【識(shí)別】用于識(shí)別通訊范圍內(nèi)（以下簡(jiǎn)稱(chēng)為場(chǎng)內(nèi)）的電子。當(dāng)上位機(jī)與RMU900+連接后，該功能才能進(jìn)行操作。識(shí)別可以分為單步識(shí)別（單卡識(shí)別）和防碰撞識(shí)別（多卡識(shí)別）。如超高頻射頻卡一直天線輻射場(chǎng)內(nèi)，模塊循環(huán)識(shí)別此。識(shí)別的具體信息顯示在圖 4-2-2 界面區(qū)域 1。如下圖所示：圖 4-4-3識(shí)別ID 號(hào)（3）【單步識(shí)別】在圖 4-2-2 界面的右上角單步識(shí)別前，【單步識(shí)別】用于識(shí)別單張電子。與【防碰撞識(shí)別】不同的是，該功能不啟動(dòng)識(shí)別循環(huán)，不啟動(dòng)防碰撞功能。當(dāng)上位機(jī)與 RMU900+讀寫(xiě)器連接后，該功能才能進(jìn)行操作。如圖 4-4-4 所示界面。圖 4-4-4 單步識(shí)別該命令識(shí)別單張。

47、與單識(shí)別和防碰撞識(shí)別命令不同的是：該命令不啟動(dòng)識(shí)別循環(huán)。每次上位機(jī)該命令時(shí)，RMU 識(shí)別，如果識(shí)別到，則返回號(hào)；若沒(méi)有識(shí)別到，則無(wú)返回。該上位機(jī)只要選擇【單步識(shí)別】和點(diǎn)擊【識(shí)別】，上位機(jī)程序內(nèi)部循環(huán)單步識(shí)別命令。因此循環(huán)返回的UII。（4）【防碰撞識(shí)別】將幾張不同 UII 超高頻卡片電子置于天線輻射場(chǎng)內(nèi)（本實(shí)驗(yàn)箱配有 2 張超高頻卡），在圖 4-4-5 界面防碰撞識(shí)別前，【防碰撞識(shí)別】用于識(shí)別多張電子。與【單步識(shí)別】不同的是，該功能循環(huán)識(shí)別多張卡，啟動(dòng)防碰撞功能。當(dāng)上位機(jī)與 RMU900+連接后，該功能才能進(jìn)行操作。界面如圖 4-4-5 所示。圖 4-4-5防碰撞識(shí)別該命令啟動(dòng)識(shí)別循環(huán)，用于對(duì)

48、多張進(jìn)行識(shí)別。命令指定防碰撞識(shí)別的初始Q值。若Q設(shè)為0，RMU使用默認(rèn)Q值3。該命令的響應(yīng)方式與單識(shí)別命令一致。可以選擇不同的Q值，觀察識(shí)別電子速度。本實(shí)驗(yàn)用三張不同UII超高頻卡片電子標(biāo)簽置于天線輻射場(chǎng)內(nèi)，防碰撞識(shí)別，返回信息如下圖4-4-6所示：圖 4-4-6 防碰撞識(shí)別結(jié)果分別選擇Q值為3、5、8，觀察3識(shí)別最快，8識(shí)別最慢。點(diǎn)擊【停止】，停止識(shí)別一切操作。2、使用串口工具實(shí)驗(yàn)（1）打開(kāi)串口測(cè)試軟件 ComMonitor.exe，在圖 4-4-7 所示紅圈指置設(shè)置串口參數(shù)：圖 4-4-7 串口聯(lián)機(jī)界面端口設(shè)置：選擇串口實(shí)際對(duì)應(yīng)的COM口；波特率：默認(rèn)為57600；數(shù)據(jù)位：8位；無(wú)校驗(yàn)位；

49、停止位：1位，設(shè)置完成后點(diǎn)擊【打開(kāi)串口】，串口設(shè)置完成。（2識(shí)別指令，將超高頻電子置于天線輻射場(chǎng)內(nèi)4-4-1指令表，在圖4-4-8所示界面的區(qū)2輸入“AA 02 10 55”，若：先返回確認(rèn)命令：aa 03 10 01 55（收到識(shí)別命令）再返回?cái)?shù)據(jù)：aa 07 10 00 08 00 00 01 55（不斷返回?cái)?shù)據(jù)），若失敗：僅返回確認(rèn)命令：aa 03 10 01 55（沒(méi)有識(shí)別到）。圖 4-4-8 識(shí)別界面（3）在圖4-4-8所示界面的區(qū)3輸入“aa 02 12 55”，點(diǎn)擊相對(duì)應(yīng)右邊的【手動(dòng)】，返回“AA 03 12 00 55”，失敗則無(wú)返回。后停止識(shí)別。（4）防碰撞識(shí)別指令，將幾張超

50、高頻電子置于天線輻射場(chǎng)內(nèi)、4-4-5指令表，在圖4-4-9所示界面的區(qū)2輸入“AA 03 11 03 55”，若：先返回確認(rèn)命令：aa03 11 01 55收到識(shí)別命令）再返回?cái)?shù)據(jù)：AA 11 11 00 30 00 E2 00 10 21 49F 40 55AA 11 11 00 30 00E200 83 14 141901 68 0780 C9 37 55AA 11 11 00 30 00E200 83 64 640302 22 0500 DE F6 55（不斷返回識(shí)別到的數(shù)據(jù)），若失敗：僅返回確認(rèn)命令：aa 03 10 01 55（沒(méi)有識(shí)別到）。圖 4-4-9 防碰撞識(shí)別界面（5）在圖4

51、-4-9所示界面的區(qū)3輸入“aa 02 12 55”，點(diǎn)擊相對(duì)應(yīng)右邊的【手動(dòng)】，返回“AA 03 12 00 55”，失敗則無(wú)返回。后停止識(shí)別。（6）單步識(shí)別指令，將一張超高頻電子置于天線輻射場(chǎng)內(nèi)、4-4-10指令表，在圖4-4-10所示界面的區(qū)2輸入“AA 02 18 55”，若：先返回確認(rèn)命令：AA 11 1800 30 00 E2 00 10 21 49F 40 55 （收到識(shí)別命令），若失敗：僅返回確認(rèn)命令：aa 03 18 01 55（沒(méi)有識(shí)別到）。單步識(shí)別由于只識(shí)別一次就結(jié)束，因此不用停止命令。圖 4-4-10 單步識(shí)別界面實(shí)驗(yàn)四 讀寫(xiě)實(shí)驗(yàn)1實(shí)驗(yàn)?zāi)康臄?shù)據(jù)（不指定 UII)操作和原理

52、。掌握數(shù)據(jù) (指定 UII)操作和原理。掌握掌握寫(xiě)入數(shù)據(jù)（不指定 UII)和原理。掌握寫(xiě)入數(shù)據(jù)（指定 UII）和原理。2實(shí)驗(yàn)設(shè)備（1）硬件設(shè)備超高頻傳感器板一塊超高頻射頻卡若干超高頻天線一個(gè)USB通訊線一條PC 機(jī)一臺(tái)（2）軟件工具 超高頻測(cè)試：RMU_DEMO_v2.4.exe 軟件測(cè)試軟件 ComMonitor.exe3實(shí)驗(yàn)原理圖 4-5-1超高頻實(shí)驗(yàn)板3.1 關(guān)鍵知識(shí)點(diǎn)用戶(hù)可以從超高頻數(shù)據(jù)。也可以寫(xiě)入數(shù)據(jù)到超高頻內(nèi)，讀寫(xiě)器數(shù)據(jù)有兩種方式。第一種是不指定 UII 讀寫(xiě),用戶(hù)無(wú)須指定電子的 UII，即可從該電子內(nèi)或?qū)懭胫付臻g的數(shù)據(jù)信息。第二種是指定 UII 讀寫(xiě)，用戶(hù)需指定欲讀寫(xiě)數(shù)據(jù)的的 UII 信息，方能對(duì)該電子標(biāo)簽讀寫(xiě)數(shù)據(jù)。UII：本實(shí)驗(yàn)中所謂的 UII 包含 PC