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1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上系統(tǒng)建模與仿真大作業(yè)姓名： 肖 劍 班級： 流體13-2班 學(xué)號： 指導(dǎo)老師： 魏曉華 遼寧工程技術(shù)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院實驗五 MATLAB在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用實驗?zāi)康囊螅赫莆誐ATLAB在控制系統(tǒng)分析中的基本命令；能夠運用MATLAB進(jìn)行控制系統(tǒng)分析。實驗內(nèi)容:1模型轉(zhuǎn)換一階倒立擺傳遞函數(shù)G(S)=-2.0(-0.4s2+10)s2(s2-40)專心-專注-專業(yè)傳遞函數(shù)與狀態(tài)空間模型轉(zhuǎn)換num=0 0 0.8 0 -20;den=1 0 -40 0 0;A,B,C,D=tf2ss(num,den)A = 0 40 0 01 0 0 00 1 0 00 0 1 0B =

2、1000C =0 0.8000 0 -20.0000D = 0傳遞函數(shù)與零極點增益模式轉(zhuǎn)換num=0 0 0.8 0 -20;den=1 0 -40 0 0;z p k=tf2zp(num,den)z = 5-5p = 006.3246-6.3246k = 0.80002控制系統(tǒng)的時域分析2.1比較系統(tǒng)階躍響應(yīng)的區(qū)別G1(S)=10s2+2s+10 G2(S)=2s+10s2+2s+10num1=10;num2=2 10;den=1 2 10;step(num1,den)hold onstep(num2,den)y1,t1= step(num1,den)y2,t2= step(num2,den

3、)max(y1),max(y2)ans = 1.3507 1.4348 可見超調(diào)量分別是35.09%和43.48%dc1=dcgain(num1,den) dc2=dcgain(num2,den)dc1 = 1 dc2 = 1 兩個系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)值為 12.2系統(tǒng)脈沖響應(yīng)G1(S)=10s2+2s+10 G2(S)=2s+10s2+2s+10num1=10;num2=2 10;den=1 2 10;impulse(num1,den)hold onimpulse(num2,den)2.3繪制伯德圖num1=10;num2=2 10;den=1 2 10;bode(num1,den)bode(num2,den)2.4繪制奈奎斯特圖num1=10;num2=2 10;den=1 2 10;nyquist(num1,den)nyquist(num2,den)2.5繪制根軌跡圖num1=10;num2=2 10;de

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