空氣板線外導(dǎo)體校正裝置的研制成果介紹

1、 “空氣板線外導(dǎo)體校正裝置的研制”成果介紹中電集團(tuán)三十八所 李俊濤、齊浩軍、丁慶文一、概述中電集團(tuán)第38研究所是我國雷達(dá)重點(diǎn)研究所，空氣板線外導(dǎo)體是雷達(dá)上的重要零件之一，當(dāng)前普遍運(yùn)用于XX29、X05等產(chǎn)品上，它的質(zhì)量好壞直接關(guān)系到雷達(dá)的性能?？諝獍寰€外導(dǎo)體質(zhì)量的主要指標(biāo)之一就是直線度和平面度，這一點(diǎn)，以往一直是靠鉗工手工校直來保證的。因而，空氣板線外導(dǎo)體的校直是保障雷達(dá)性能的的重要環(huán)節(jié)之一。二、選題理由（一）問題的提出隨著我所的研發(fā)能力不斷加強(qiáng)，產(chǎn)品品種、數(shù)量不斷增多，原來靠敲敲打打的生產(chǎn)模式不再能夠滿足日益增長(zhǎng)的生產(chǎn)需求。板線外導(dǎo)體的加工在制造部機(jī)加分廠占有相當(dāng)大的比重，周期長(zhǎng)、任務(wù)重。結(jié)

2、合我所開展的可制造性專題活動(dòng)，制造部機(jī)加分廠相關(guān)人員在上級(jí)領(lǐng)導(dǎo)及有關(guān)部門的支持下，經(jīng)過多次討論，深入生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng),經(jīng)分析后決定實(shí)施空氣板線外導(dǎo)體加工項(xiàng)目。（二）空氣板線外導(dǎo)體的校直情況的調(diào)查研究XX29空氣板線外導(dǎo)體的基本結(jié)構(gòu)和工作流程：寬邊校直校 扭窄邊校直校 平 面YYYY檢驗(yàn)齊套2005年4月2005年5月，我小組對(duì)20根XX29空氣板線外導(dǎo)體的校直情況進(jìn)行了調(diào)查和分析：序號(hào)寬邊校直校 扭窄邊校直校 平 面（鐵錘敲打）（工裝扳扭）（工裝壓直）（鐵錘敲打）時(shí)間M次數(shù)時(shí)間M時(shí)間M時(shí)間M次數(shù)135288101075124623330512970135533729781274141642831671

3、172117353232711966137763631361071138273129510127312568342918117210979303229127015401029313713681372113530111106714661237294141272129213322939117511341436329109781528153335012874135616313127117214811734324117711254183629881369153219353461012661221203233479721408平均33312911711344百分比26.6%7.3%8.8%57.3%注：

4、鐵錘重8磅（8×4.448235.59N），上下行程10CM，每次做功=35.59N×0.1M=3.56J；每根空氣板線外導(dǎo)體的校直，鐵錘在和中共做功=（312+1344）×3.56=5895.36J6000J。根據(jù)流程各環(huán)節(jié)鐵錘敲打次數(shù)統(tǒng)計(jì)繪制的排列圖：從排列圖中可以看出，鐵錘敲打的校平面和寬邊時(shí)間合計(jì)占總工作時(shí)間的83.9%。三、設(shè)定課題目標(biāo)（一）目標(biāo)值的設(shè)定目標(biāo)二校直勞動(dòng)強(qiáng)度由6000J/根降為1200J/根，降低80%目標(biāo)一校直效率由4根/天提高到6根/天，提高50%（二）設(shè)定理由1.每根板線校直，新工裝只需約1Kg力拉動(dòng)約20多次滾動(dòng)的裝置，而原先要揮動(dòng)

5、約2Kg鐵錘50余次，1-(1Kg×20)÷(2Kg×50)×100%=80%故新方法降低80%是可能實(shí)現(xiàn)的；2.一般的有效勞動(dòng)在40%左右，新工裝的校正頻率約10次，是人工的五倍，(每天工作時(shí)間U÷(U×60%)÷每天生產(chǎn)件數(shù)V+(U×40%)÷V)÷5)÷V-1)×100%=47%,故校直效率提高50%是可能實(shí)現(xiàn)的；3.從技術(shù)角度來說，雖然沒有現(xiàn)成的校正裝置，但我們對(duì)現(xiàn)成的成熟技術(shù)進(jìn)行組合運(yùn)用，基本能夠滿足我們的目標(biāo)要求。4.由于GB3869-1997體力勞動(dòng)強(qiáng)度等級(jí)規(guī)定

6、的測(cè)試方法太過專業(yè)，本小組不具備測(cè)量技術(shù)和手段，故用做功的概念來表示勞動(dòng)力的投入多少。四、提出方案并確定最佳方案（一）總體方案的提出采用頭腦風(fēng)暴法，針對(duì)課題目標(biāo)提出兩個(gè)總體解決方案，并從以上六個(gè)方面進(jìn)行了對(duì)比：總體方案模具整體成型效果機(jī)械手整形效果研發(fā)周期模具整體成型，除了考慮模具的上下腔體的結(jié)構(gòu)尺寸的設(shè)計(jì)、加工精度的工藝性以外，還要考慮沉重腔體運(yùn)動(dòng)的操作機(jī)構(gòu)，因而結(jié)構(gòu)復(fù)雜，研發(fā)周期至少半年，加上試驗(yàn)完善時(shí)間，需要一年以上時(shí)間，不能立竿見影地解決迫在眉睫的問題。整形機(jī)械手，其原理是模仿人體敲擊空氣板線外導(dǎo)體的動(dòng)作，是成熟的工藝方法，無需再經(jīng)過論證；且整個(gè)設(shè)計(jì)過程采用模塊化設(shè)計(jì)，各個(gè)模塊都是成熟

7、技術(shù)，相應(yīng)地只需將各模塊進(jìn)行組合協(xié)調(diào)。因而設(shè)計(jì)周期較短，到試投產(chǎn)也就半年時(shí)間。優(yōu)制造成本由于空氣板線外導(dǎo)體長(zhǎng)度約6.5m，寬近20cm，高約3cm，因而其模具腔體外形尺寸大，制造成本高；要讓如此龐大沉重的腔體靈活地運(yùn)作，必然配備復(fù)雜的操作系統(tǒng)，增加其制造成本，估計(jì)制造成本在20萬元以上。采用可移動(dòng)式整形機(jī)械手，可以不受空氣板線外導(dǎo)體長(zhǎng)度限制，因而其外形不至于過于龐大；再加上其由各成熟模塊組成，因而成本更低；其中許多部件可以考慮用生產(chǎn)中的邊角料在我們自己的設(shè)備上加工出來，整體成本不會(huì)超過5000元。優(yōu)應(yīng)用范圍 模具自身的特點(diǎn)決定了一件一模，XX5、XX29、4XXA等都得有其自己的空氣板線外導(dǎo)體

8、的模具，適用性差，柔性不足，相應(yīng)地增加了制造成本，占用大量空間。整形機(jī)械手由于它的可移動(dòng)性和可伸縮性，因而對(duì)不同類型的空氣板線外導(dǎo)體都可以在同一個(gè)整形平臺(tái)上完成，不但節(jié)約了制造成本，還節(jié)省了大量空間。優(yōu)生產(chǎn)效率 生產(chǎn)效率高，一次可以解決整形的四個(gè)部位；且每次整形周期較短，約10分鐘；每天大約整形空氣板線外導(dǎo)體40件。生產(chǎn)效率能夠提高10倍，達(dá)1000%。優(yōu)整形機(jī)械手由于其基本原理是模仿人手工作時(shí)的動(dòng)作，因而它的生產(chǎn)效率不是特別高，它只是確定動(dòng)作的一致性和減少員工疲勞而間接提高生產(chǎn)效率。勞動(dòng)強(qiáng)度 由于機(jī)械化、自動(dòng)化程度較高，因而操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度非常低，模具成型每根板線的勞動(dòng)強(qiáng)度大約是600J，相

9、對(duì)手工勞動(dòng)強(qiáng)度降低至少在90%以上。優(yōu)整形機(jī)械手代替員工手工敲擊，能夠解決部分的工作時(shí)間占工作總時(shí)間的84%；使該部分勞動(dòng)強(qiáng)度由6000J/根下降到1200J/根，下降幅度達(dá)80%以上。整形效果 板線因拉制成型在內(nèi)部會(huì)產(chǎn)生較大的集中應(yīng)力，在用模具成型過程中，應(yīng)力沒有得到釋放，在整形過后還會(huì)產(chǎn)生自然時(shí)效，發(fā)生變形。除非增加去應(yīng)力退火或振動(dòng)去應(yīng)力工序，配合模具成型循環(huán)進(jìn)行，而該工序在我廠內(nèi)部無法實(shí)現(xiàn)。 整形機(jī)械手其基本原理是模仿人手工作時(shí)的動(dòng)作，它在敲擊凸起部分使之發(fā)生塑性變形的同時(shí)，通過振動(dòng)的功效消除了板線拉制成過程中產(chǎn)生的集中應(yīng)力，避免了在時(shí)效過程中由于較大應(yīng)力釋放而產(chǎn)生的變形。優(yōu)確定課題目標(biāo)

10、后，小組人員集思廣益，采用頭腦風(fēng)暴法，確定了研制方案所需的六種因素，以及這六種因素的相互關(guān)系：在滿足整形效果的前提下，去提高生產(chǎn)效率和降低勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)兼顧研發(fā)周期、應(yīng)用范圍和制造成本。生產(chǎn)效率整形效果勞動(dòng)強(qiáng)度研發(fā)周期應(yīng)用范圍制造成本我們對(duì)這兩種方案進(jìn)行平衡優(yōu)劣，從實(shí)施成本角度對(duì)比論證：方 案整形效果生產(chǎn)效率勞動(dòng)強(qiáng)度研發(fā)周期應(yīng)用范圍制造成本合 計(jì)模具整體成型45000元00500000200000400000695000機(jī)械手整形01800元1500元1000元02000元6300元備 注與現(xiàn)行工藝相比，需額外增加的工序成本達(dá)到模具成型效率所要增加的成本達(dá)到模具成型勞動(dòng)強(qiáng)度所要增加的成本研發(fā)周

11、期的直接成本及周期影響生產(chǎn)的成本今后擴(kuò)展應(yīng)用所要增加的成本直接生產(chǎn)的材料費(fèi)和加工費(fèi)（含外購件） 經(jīng)論證，滿足相同整形效果并達(dá)到相同生產(chǎn)效率和勞動(dòng)強(qiáng)度的情況下，模具整體成型的投入成本遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于機(jī)械手成形，因而我們決定采用“機(jī)械手整形”方案。（二）確定最佳方案整形機(jī)械手理論上由工作模塊、支撐模塊、移動(dòng)模塊和控制模塊四部分組成：1.工作模塊的確定方案一： 我們首先想到的是夯錘，但經(jīng)過查相關(guān)資料，夯錘的系列尺寸和力度都過大，不適用；方案二： 我們遂想到有類似功能的頂鉚槍：1 首先對(duì)頂鉚槍的規(guī)格性能進(jìn)行了對(duì)比試驗(yàn)：我們先使用工程中心的頂鉚槍（M31）進(jìn)行試驗(yàn)：M31頂鉚槍試驗(yàn)數(shù)據(jù)試 驗(yàn) 點(diǎn)12345平均效

12、果打擊次數(shù)231921242823頻率較高沖擊力較小我們又使用鈑金裝配組的頂鉚槍（7X）進(jìn)行試驗(yàn)：試 驗(yàn) 點(diǎn)12345平均效果打擊次數(shù)111411121012頻率稍高 沖擊力稍小我們又購買了頂鉚槍（9X）進(jìn)行試驗(yàn)：試 驗(yàn) 點(diǎn)12345平均效果打擊次數(shù)958677頻率正常 沖擊力尚可參考頂鉚槍系列參數(shù)表參數(shù)，我們工作模塊選擇了9X頂鉚槍，其工作氣壓0.63MPa，在我廠供氣氣壓（0.8 MPa）范圍內(nèi)；其工作頻率15Hz，最接近手工工作頻率（5 Hz）；其沖擊功為20J，大于手工敲擊力度（3.56J），可以減少敲擊次數(shù)；同時(shí)，我們通過上述對(duì)比試驗(yàn)也驗(yàn)證了這一點(diǎn)。 隨后，我們對(duì)接嘴進(jìn)行了試驗(yàn)：原接

13、嘴截面太小，易形成點(diǎn)壓力，不易形成平整面，我們?cè)囼?yàn)了兩種方案：PDCA方案一：分體式分為工作部和沖擊部，沖擊部先與回位彈簧裝于槍管上，再裝工作部，安裝方便螺紋根部應(yīng)力較為集中，長(zhǎng)時(shí)間沖擊，造成疲勞破壞，產(chǎn)生斷裂。將相關(guān)試驗(yàn)結(jié)果記錄文件中：不宜采納。方案二：整體式工作部和沖擊部為一體，靠安裝孔用螺釘固定于槍管上，安裝不是很方便不存在疲勞破壞而產(chǎn)生斷裂，接嘴使用壽命長(zhǎng)。將相關(guān)試驗(yàn)結(jié)果記錄文件中：宜采納。通過對(duì)比試驗(yàn)，我們確定使用整體式接嘴。接嘴直接工作于工件表面，會(huì)破壞工件的表面質(zhì)量。因而，我們?cè)诮幼熘焙凸ぜ砻嬷g，用墊塊加以保護(hù)：PDCA材料一：無硫橡膠板28401墊在工件表面校平墊層太薄，沒

14、有起到隔墊的作用。將相關(guān)試驗(yàn)結(jié)果記錄文件中：不宜采納。材料二：硅橡膠板61444墊在工件表面校平墊層厚度尚可，但沖擊力沒能得到有效的擴(kuò)散，對(duì)于每點(diǎn)來說效果較好，對(duì)于一個(gè)區(qū)域的面來說，還不夠理想。將相關(guān)試驗(yàn)結(jié)果記錄文件中：不宜采納。材料三：航空海綿橡膠板HM10220墊在工件表面校平 墊層太厚，沖擊能量大部分被吸收，沒能起到有效的校平效果。將相關(guān)試驗(yàn)結(jié)果記錄文件中：不宜采納。材料四：環(huán)氧玻璃布板32403墊在工件表面校平墊層厚度適中，能夠有效地將沖擊力在區(qū)域的面上傳播，校平效果良好。將相關(guān)試驗(yàn)結(jié)果記錄文件中：宜采納。 根據(jù)上述對(duì)比試驗(yàn)，在接嘴直和工件表面之間，保護(hù)墊塊采用的材料為：材料四-環(huán)氧玻

15、璃布板3240 工作模塊確定為方案二。2. 支撐模塊的確定支撐模塊我們從攻絲機(jī)上得到啟發(fā)，但不同之處是：攻絲機(jī)每次用后自動(dòng)彈起復(fù)位，它垂直向下的作用力要求較??；而整形機(jī)械手垂直向下的作用力要求相對(duì)稍大一點(diǎn)，我們不需要太大的復(fù)位彈力，避免操作者向下過度用力，造成不必要的疲勞。由于9X頂鉚槍重2.72kg，而攻絲機(jī)重1.9kg，因而我們要確定氣彈簧的數(shù)量、規(guī)格以及支點(diǎn)的位置，為此我們做了一系列的試驗(yàn)：氣彈簧數(shù)量規(guī)格對(duì)比試驗(yàn)氣彈簧數(shù)量規(guī)格對(duì)比試驗(yàn)數(shù)量型號(hào)工作行程舉力效果單根彈簧SIP3212A93mm200N舉力不夠，頂鉚槍不能復(fù)位彈起SIP3201A200mm450N舉力過大，頂鉚槍用力才能按下兩

16、根彈簧SIP3212A93mm200N舉力與重力相等，頂鉚槍基本可以停放任意位置氣彈簧支點(diǎn)位置對(duì)比試驗(yàn)氣彈簧支點(diǎn)位置對(duì)比試驗(yàn)試驗(yàn)內(nèi)容具體位置效果實(shí)物圖根據(jù)彈簧彈力公式F=kx及力矩公式T=Fl確定彈簧支點(diǎn)的大致位置，再通過試驗(yàn)在大致位置范圍內(nèi)確定準(zhǔn)確位置，以達(dá)到頂鉚槍可以停放任意位置的目的。左端舉力較弱，頂鉚槍容易下垂中間舉力偏弱，頂鉚槍較易下垂右端舉力較好，頂鉚槍上下均衡通過上述對(duì)比試驗(yàn)確定支撐模塊的可行方案為：選用型號(hào)為SIP3212A的氣彈簧兩根，其支點(diǎn)為右端孔位，結(jié)合工作托架、四連桿、支撐桿、轉(zhuǎn)軸等形成支撐模塊。3. 移動(dòng)模塊的確定攻絲機(jī)的底盤是固定的，無法滿足我們的移動(dòng)要求，我們因此

17、設(shè)計(jì)了移動(dòng)模塊，用以承載其它三個(gè)模塊在校正平臺(tái)上進(jìn)行移動(dòng)。它由四個(gè)部分組成：承載平臺(tái)；滾動(dòng)機(jī)構(gòu)；利用T形槽導(dǎo)向的雙向滾動(dòng)導(dǎo)向銷；利用T形槽鎖緊的防傾覆機(jī)構(gòu)。PDCA承載平臺(tái)方案一：軌道式導(dǎo)軌式結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制作復(fù)雜，占用空間影響同一平臺(tái)的其余操作動(dòng)作不宜采用方案二：滾輪式滾輪式考慮其重量既要能平衡支撐模塊和工作模塊的重量，又不能太占空間外形50×150×400又不占空間重量約25kg可平衡支撐模塊和工作模塊的重量將相關(guān)結(jié)果記錄到設(shè)計(jì)文件中:基本實(shí)現(xiàn)預(yù)期的目標(biāo)。PDCA滾動(dòng)機(jī)構(gòu)滾動(dòng)機(jī)構(gòu)由滾動(dòng)軸承、軸和軸套組成，確保承載平臺(tái)的重心盡可能的低，以保安全；又要有足夠的強(qiáng)度支撐承載平臺(tái)2

18、5kg的重量滾動(dòng)靈活，承載平穩(wěn)，無任何晃動(dòng)和震動(dòng)。支撐模塊和工作模塊在承載平臺(tái)可以任意操作將相關(guān)結(jié)果記錄到設(shè)計(jì)文件中:基本實(shí)現(xiàn)預(yù)期的目標(biāo)。PDCA導(dǎo)向銷利用校正平臺(tái)自身所帶的T形槽，用導(dǎo)向銷導(dǎo)向，確保承載平臺(tái)沿直線行進(jìn)。承載平臺(tái)沿T形槽直線行進(jìn)將相關(guān)結(jié)果記錄到設(shè)計(jì)文件中:基本實(shí)現(xiàn)預(yù)期的目標(biāo)。PDCA防傾覆機(jī)構(gòu)防止承載平臺(tái)在意外情況下傾覆，利用倒T形機(jī)構(gòu)勾住T形槽寬邊。即使用手有意來掀翻承載平臺(tái)也難以達(dá)到將相關(guān)結(jié)果記錄到設(shè)計(jì)文件中:基本實(shí)現(xiàn)預(yù)期的目標(biāo)。通過上述系列試驗(yàn)確定移動(dòng)模塊的可行方案為：承載平臺(tái)、滾動(dòng)機(jī)構(gòu)、滾動(dòng)導(dǎo)向銷和防傾覆機(jī)構(gòu)。4. 控制模塊的確定由于頂鉚槍系列為曲柄，開關(guān)位于曲柄部位，

19、不利于直握操作，因而我們計(jì)劃將其開關(guān)移至槍柄部位。方案一：直接改造頂鉚槍：由于頂鉚槍的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且無改造的空間和余地，故此方案不可行。方案二：利用機(jī)械的杠桿原理，將開關(guān)動(dòng)作移至槍柄部位方案三：利用電磁閥，實(shí)現(xiàn)用電開關(guān)控制氣開關(guān)的目的我們通過上述對(duì)比試驗(yàn)確定了方案三為可行方案。通過分析及評(píng)估，小組找出了實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的最終最佳方案（樹圖）：五、制定對(duì)策六、對(duì)策實(shí)施實(shí)施一 工作模塊的研制PA根據(jù)9X頂鉚槍和接嘴及墊塊的綜合使用，調(diào)整系統(tǒng)壓力，以及槍口與墊片的距離，確定理想的沖擊力和沖擊頻率，達(dá)到最理想校平效果。將試驗(yàn)數(shù)據(jù)納入操作指導(dǎo)書中，作為工藝編制和實(shí)際操作的指導(dǎo)依據(jù)。DC在不同的系統(tǒng)壓力及工作距離下

20、，經(jīng)過反復(fù)多點(diǎn)的試驗(yàn)，獲取最理想校平效果的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)。負(fù)責(zé)人：胡建裕 時(shí)間：05.08.03 地點(diǎn)：西廠房從試驗(yàn)數(shù)據(jù)表中可以看出，在0.63MPa系統(tǒng)氣壓下，校正次數(shù)最少；在0.9 cm的工作距離下，校正次數(shù)最少。所以我們確定系統(tǒng)氣壓為0.63MPa、工作距離為0.9 cm。最終最佳方案圖對(duì)策表方案對(duì)策目標(biāo)措施研制空氣板線外導(dǎo)體校正裝置-整形機(jī)械手工作模塊研制為了使工作模塊有效地替代手工敲擊，必須確定出工作模塊的最佳工作壓力和工作距離，使之能夠達(dá)到合格的校正效果。連續(xù)調(diào)整9X頂鉚槍系統(tǒng)壓力，以及槍口與墊片的距離，找到達(dá)到合理的沖擊力和沖擊頻率下的最佳壓力和距離。支撐模塊的研制使整形機(jī)械手具有可伸

21、縮性，能夠涵蓋整形臺(tái)的寬度范圍，從而對(duì)不同類型的空氣板線外導(dǎo)體都可以在同一個(gè)整形平臺(tái)上完成，以節(jié)約制造成本和空間。確定四連桿的尺寸，使頂鉚槍有一定的前后、左右活動(dòng)區(qū)域；采用機(jī)箱立柱鋁型材作為方管材料，減輕支撐模塊重量和降低制造成本。 移動(dòng)模塊的研制使整形機(jī)械手可以移動(dòng)，避免受空氣板線外導(dǎo)體長(zhǎng)度限制，寬度不影響板線的擺放；同時(shí)要考慮其重量能夠平衡支撐模塊和工作模塊的重量不至于傾覆。采用45#厚鋼板，設(shè)計(jì)合理長(zhǎng)寬高尺寸，在確保重心穩(wěn)定的情況下不占用板線空間；采用軸承作為移動(dòng)部件?？刂颇K使操作和控制合二為一，操作方便。利用微動(dòng)開關(guān)、兩位三通電磁閥，實(shí)現(xiàn)用電開關(guān)控制氣開關(guān)。整體安裝整體裝配后能夠方便

22、有效地工作。為使效率更高，配備兩套系統(tǒng)同時(shí)工作；制作配套的線路移動(dòng)系統(tǒng)和照明系統(tǒng)。實(shí)施二 支撐模塊的研制PA確定四連桿的尺寸，使頂鉚槍有一定的前后、左右活動(dòng)區(qū)域；采用骨架型材YX731作為上下連桿的方管材料、前立柱型材CFXC26作為支撐桿的方管材料，減輕支撐模塊重量和降低制造成本。將試驗(yàn)數(shù)據(jù)納入操作指導(dǎo)書中，作為工藝編制和實(shí)際操作的指導(dǎo)依據(jù)。DC校正平臺(tái)寬度：500mm，支撐模塊理論伸展范圍：114工作托架+380四連桿+48連接座+328支撐桿=870mm負(fù)責(zé)人：齊浩軍 時(shí)間：05.08.09 地點(diǎn)：西廠房實(shí)際測(cè)量數(shù)據(jù)：最遠(yuǎn)端：860mm平臺(tái)W500mm能夠?qū)崿F(xiàn)最邊角的校正，以往手工校正鐵

23、錘太大，人手無法準(zhǔn)確把持。實(shí)施三 移動(dòng)模塊的研制PA確定移動(dòng)模塊最佳寬度：寬度越寬，重心越低，整個(gè)裝置越平穩(wěn)；但寬度不能占用校正平臺(tái)用于校正空氣板線外導(dǎo)體的空間。將試驗(yàn)數(shù)據(jù)納入操作指導(dǎo)書中，作為工藝編制和實(shí)際操作的指導(dǎo)依據(jù)。DC我們還采用GB/T281-94的61808滾動(dòng)軸承（D52d40B7）作為滾輪、605滾動(dòng)軸承（D14d5B5）作為導(dǎo)向滾輪。（CAD設(shè)計(jì)圖） 校正平臺(tái)寬度校正平臺(tái)寬度：500mm移動(dòng)模塊寬度：150mm負(fù)責(zé)人：胡建裕 時(shí)間：05.08.15 地點(diǎn)：西廠房 平臺(tái)W500-移動(dòng)模塊寬150mm板線寬176mm 根據(jù)力矩公式，頂鉚槍的傾覆力矩=2.72×9.8&#

24、215;0.87=23.19N.m；移動(dòng)模塊的傾覆力矩=25×9.8×0.17=41.65N.m；頂鉚槍的傾覆力矩移動(dòng)模塊的傾覆力矩，所以整個(gè)裝置很平穩(wěn)。實(shí)施四 控制模塊的研制PA利用電磁閥，實(shí)現(xiàn)用電開關(guān)控制氣開關(guān)。將試驗(yàn)數(shù)據(jù)納入操作指導(dǎo)書中，作為工藝編制和實(shí)際操作的指導(dǎo)依據(jù)。DC將頂鉚槍的自身開關(guān)強(qiáng)制為常開，兩位三通電磁閥設(shè)為常閉（一位堵頭封閉），槍管處微動(dòng)開關(guān)閉合時(shí)電流控制電磁閥打開，頂鉚槍開始工作。調(diào)理組合可以調(diào)節(jié)系統(tǒng)氣壓，將管道壓縮空氣由0.8MPa調(diào)到0.63MPa以下，并可對(duì)管道壓縮空氣進(jìn)行過濾和添加潤(rùn)滑油。負(fù)責(zé)人：齊浩軍 時(shí)間：05.08.24 地點(diǎn)：西廠房根

25、據(jù)該原理圖，我們選擇的體積小巧、動(dòng)作靈敏的微動(dòng)開關(guān)，能夠快速反應(yīng)我們手指的控制動(dòng)作，并使之在電磁閥上得到實(shí)現(xiàn)。實(shí)施五 整體安裝調(diào)試PA先進(jìn)行整體結(jié)構(gòu)安裝，協(xié)調(diào)各模塊結(jié)構(gòu)尺寸的正確配合；再協(xié)調(diào)各模塊操作的靈活性，能否輕松地將頂鉚槍上下左右移動(dòng)，以及輕松將整個(gè)整形裝置左右拖動(dòng)；最后協(xié)調(diào)工作模塊、控制模塊開關(guān)的靈活性、電磁閥反應(yīng)的延滯性等。將試驗(yàn)數(shù)據(jù)納入操作指導(dǎo)書中，作為工藝編制和實(shí)際操作的指導(dǎo)依據(jù)。DC供電及供電系統(tǒng)通過校正平臺(tái)側(cè)面的懸掛鋼絲，可以隨校正裝置左右伸縮移動(dòng)；為提高工作效率，在同一平臺(tái)兩端各安裝一臺(tái)校正裝置同時(shí)工作；在移動(dòng)模塊上還安裝了照明設(shè)施，既方便工作又節(jié)約能源。負(fù)責(zé)人：齊浩軍 時(shí)

26、間：05.08.30 地點(diǎn)：西廠房照明對(duì)比兩套裝置同時(shí)工作七、效果檢查1.目標(biāo)完成情況：從2005年9月26日至2005年9月30日五天內(nèi)，采用整形機(jī)械手對(duì)XX29空氣板線外導(dǎo)體進(jìn)行校正，共校正32根，平均每天校正6.4根，超過了6根/天的目標(biāo)值；生產(chǎn)效率提高了60%，超過了提高50%的目標(biāo)值。因而，我們的目標(biāo)一順利完成了。我們記錄了2005年9月26日至2005年9月30日五天內(nèi)，采用整形機(jī)械手對(duì)XX29空氣板線外導(dǎo)體進(jìn)行校正的某批次的10根的調(diào)查表：序號(hào)寬邊校直校 扭窄邊校直校 平 面（鐵錘敲打）（工裝扳扭）（工裝壓直）（鐵錘敲打）時(shí)間M次數(shù)時(shí)間M時(shí)間M時(shí)間M次數(shù)12412211115052521112691348571323126984959641813461049491522139109445806241306124858072112210104952982312271349462920134121248647101913081146575平均