重型鉸接式自卸車論文重型鉸接式自卸車 懸架 駕駛室懸置 振動(dòng)特性 平順性

1、重型鉸接式自卸車論文：重型鉸接式自卸車平順性分析【中文摘要】重型鉸接式自卸汽車(Heavy Articulated Dump Truck,簡稱HADT)是適用于非公路土石方運(yùn)輸作業(yè)的車輛。它能在松軟、坑洼、泥濘的地面上行駛,具有很好的動(dòng)力性、機(jī)動(dòng)性和廣泛的道路適應(yīng)性。隨著我國經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,HADT在礦產(chǎn)資源開發(fā)、水利水電、交通基礎(chǔ)設(shè)施等大型工程建設(shè)的中得到廣泛應(yīng)用。這也促使國內(nèi)企業(yè)開始研發(fā)這類車輛,如徐工集團(tuán)、內(nèi)蒙古北方重工業(yè)公司等幾家企業(yè)開始引進(jìn)或研發(fā)HADT。重型車輛行駛平順性的好壞不僅會(huì)影響駕駛員乘坐舒適性、疲勞程度和工作效能,還會(huì)影響車輛零部件的使用壽命。然而影響重型車輛平順性的主要

2、因素是車輛的懸架系統(tǒng)和駕駛室懸置系統(tǒng)。所以對其平順性進(jìn)行分析就需要對懸架系統(tǒng)和駕駛室懸置系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)計(jì)算。根據(jù)多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)理論,先后建立了重型鉸接式自卸車的二、四、六和十六自由度的動(dòng)力學(xué)模型。依據(jù)拉格朗日方程列出了每個(gè)模型的運(yùn)動(dòng)微分方程,進(jìn)行了模態(tài)分析,研究了系統(tǒng)的傳遞特性及系統(tǒng)參數(shù)對幅頻特性的影響。文中給出了考慮車輛側(cè)傾的懸架動(dòng)撓度和車輪相對動(dòng)載荷的頻響函數(shù),提出了一個(gè)新的系統(tǒng)參數(shù),即左右懸架間距與輪距比,簡稱間距比。接著根據(jù)系統(tǒng)的幅頻特性函數(shù)和不同等級(jí)路面.【英文摘要】Heavy articulated dump truck(referred as HADT) is the off-r

3、oad heavy vehicle, which is suitable for the conditions of earthwork transportation. It can drive on soft, potholes, muddy ground and has good power performance, mobility and adaptability of a wide range of road. With our countrys rapid economic development, HADT are widely used in the construction

4、of mineral resources development, water utilities, transport infrastructure and other large projects. This also facilitates the development of domestic .【關(guān)鍵詞】重型鉸接式自卸車 懸架 駕駛室懸置 振動(dòng)特性 平順性【英文關(guān)鍵詞】Heavy articulated dump truck Suspension Cab suspension Vibration characteristic Ride comfort【索購全文】聯(lián)系Q1：138113

5、721 Q2：139938848【目錄】重型鉸接式自卸車平順性分析摘要2-3ABSTRACT3-4第1章 緒論7-181.1 研究背景與課題來源71.2 研究的意義與目的7-81.3 本課題的研究現(xiàn)狀8-15 車輛平順性研究現(xiàn)狀8-14 本課題相關(guān)方向的研究14-151.4 車輛平順性研究方法分類15-161.5 論文研究的主要內(nèi)容16-18第2章 車輛系統(tǒng)建模理論基礎(chǔ)及平順性評(píng)價(jià)方法18-312.1 多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)理論18-212.2 車輛振動(dòng)輸入路面不平度的統(tǒng)計(jì)特性21-242.3 車輛平順性評(píng)價(jià)24-30 人體對振動(dòng)的反應(yīng)24-26 平順性評(píng)價(jià)方法26-30 良好平順性的歐蕾準(zhǔn)則302.

6、4 小結(jié)30-31第3章 重型鉸接式自卸車的振動(dòng)特性研究31-853.1 車輛結(jié)構(gòu)分析與概述31-343.2 兩自由度系統(tǒng)振動(dòng)特性研究34-40 兩自由度系統(tǒng)建模34 兩自由度系統(tǒng)的自由振動(dòng)34-38 兩自由度系統(tǒng)的強(qiáng)迫振動(dòng)38-403.3 四自由度系統(tǒng)振動(dòng)特性研究40-63 四自由度系統(tǒng)建模40-43 四自由度系統(tǒng)的自由振動(dòng)43-50 四自由度系統(tǒng)的強(qiáng)迫振動(dòng)50-633.4 六自由度系統(tǒng)振動(dòng)特性研究63-75 六自由度系統(tǒng)建模63-65 六自由度系統(tǒng)的自由振動(dòng)65-69 六自由度系統(tǒng)的強(qiáng)迫振動(dòng)69-753.5 十六自由度系統(tǒng)振動(dòng)特性分析75-84 十六自由度整車系統(tǒng)建模75-82 十六自由度系統(tǒng)的振動(dòng)分析82-843.6 小結(jié)84-85第4章 重型鉸接式自卸車平順性評(píng)價(jià)與優(yōu)化85-944.1 重型鉸接式自卸車的平順性評(píng)價(jià)85-884.2 平順性的優(yōu)化計(jì)算88-91