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文檔簡介
1、MDA-通信網(wǎng)絡(luò)橋接器使用說明書福建龍凈環(huán)保股份有限公司2005年 一、產(chǎn)品名稱和型號意義1產(chǎn)品名稱:通信網(wǎng)絡(luò)橋接器2產(chǎn)品型號意義:M D A MODBUS 直 連 版本號 A系列控制器3產(chǎn)品用途、適用范圍及特點使A系列控制器(ALC16A、ATC20A、AZD-01)能夠接入基于RS485的Modbus通信網(wǎng)絡(luò),實現(xiàn)了與采用Modbus通信協(xié)議的設(shè)備的通信。一臺MDA的下位機最大連接容量是:ALC兩臺;ATC三臺;AZD兩臺。該產(chǎn)品主要采用以多串口CPU為核心的高可靠性集成電路組成,具有控制技術(shù)先進,通信效率高,操作方便等特點。二、 產(chǎn)品主要性能和技術(shù)參數(shù)1 使用條件1 1 環(huán)境溫度-5+4
2、0;1 2 空氣中最大相對濕度為90%(在相對于空氣溫度205時);1 3 海拔不超過1000m;14 空氣中不得有過量的塵埃、酸、鹽、腐蝕性及爆炸性氣體;15 安裝地基處允許振動條件:頻率在10150H時最大振動加速度5m/s2;1 6 輸入電源AC220V10%,50Hz2%;存在特殊使用條件,用戶均應(yīng)在訂貨時提出,并與制造廠協(xié)商解決。2 技術(shù)參數(shù)21共有三個通信接口,均為標準的RS485方式:XT102:與A系列控制器的通信口、9600bps;XT103:Modbus通信口、RTU方式、9600bps/19200bps;XT104:Modbus通信口、RUT方式、9600bps/1920
3、0bps;注:XT103與XT104互為冗余,同一時刻只有一個口在通信,通訊故障15秒自動切換。22本機地址范圍從015;下位機臺數(shù)最多7臺;23下位機共有三種類型的設(shè)備其設(shè)計容量為: AZD-01 兩臺(AZD1、AZD2) ATC20A 三臺(ATC1、ATC2、ATC3),ALC16A 兩臺(ALC1、ALC2);24搜索下位機類型和數(shù)量功能:(1) 上電或按“復(fù)位”鍵時自動搜索;(2) 運行時每10分鐘自動插入搜索一次(3) 同一種類型控制器地址最低為控制器1(4) 下位機地址設(shè)定范圍:06。25設(shè)有撥碼開關(guān)和跳線端子來設(shè)置地址或通信方式;26看門狗自復(fù)位和人工復(fù)位(SB1);27組網(wǎng)
4、示意圖:一個網(wǎng)橋最多接7臺控制器。三、工作原理MDA由MCS-51 FLASH單片機、32KRAM、看門狗、模擬開關(guān)、光電隔離器、RS485轉(zhuǎn)換器等組成。XT102通信口負責(zé)讀/寫下位機的參數(shù),并把參數(shù)保存在RAM中,而上位機(Modbus網(wǎng)絡(luò))就可以通過XT103或XT104通信口來讀/寫相關(guān)下位機的參數(shù)。四、安裝與使用(一) 安裝尺寸(二) 接線XT101:接220V交流電源;XT102:接下位機通信口;XT103:接基于RS485的Modbus網(wǎng)絡(luò);XT104:接基于RS485的Modbus網(wǎng)絡(luò)。(三) 撥碼開關(guān)、跳線端子及指示燈說明1、撥碼開關(guān)及功能定義SW1:14位設(shè)置本機地址,ON
5、表示0,OFF表示1。4321ADDR0000000011001020011301004-111115SW2.1Modbus撥特率:ON為9600,OFF為19200。SW2.2奇校驗ODD:ON有效,OFF無效。SW2.3偶校驗EVEN:ON有效,OFF無效。SW2.4備用。注:當(dāng)奇偶檢驗均無效時即為無校驗。2、跳線端子J1XT102通信方式:(1-2)ON為RS485四線制,(2-3)ON為RS485二線制。J2XT103通信方式:(1-2)ON為RS485四線制,(2-3)ON為RS485二線制。J3XT104通信方式:(1-2)ON為RS485四線制,(2-3)ON為RS485二線制。
6、J4XT103撥特率: ON為19200,OFF為9600。J5XT104撥特率: ON為19200,OFF為9600。注:J4和J5的撥特率設(shè)置由SW2-1的設(shè)置決定。3、指示燈:綠燈-接收,紅燈-發(fā)送。LED1:電源;LED2:XT102接收;LED3:XT102發(fā)送;LED4:XT103接收;LED5:XT103發(fā)送;LED6:XT104接收;LED7:XT104發(fā)送。附一:MODBUS通訊數(shù)據(jù)表MODBUS與MDA通訊定義一、 通訊方式:1、 Modbus協(xié)議,RTU方式。2、 波特率:9600/19200位/秒,RS-485電平標準。二、 傳送內(nèi)容:序號地址名 稱類型備注(高字節(jié)在前
7、D15D0)(H)(L)100000電磁振打狀態(tài)ROAZD1運行參數(shù)RO見以下說明25600FF255電磁振打狀態(tài)RO2570100當(dāng)前振打器號RO實際值2580101所屬組號RO實際值2590102振打高度RO單位:毫米2600103側(cè)部振打1狀態(tài)RO見以下說明RO2750112側(cè)部振打16狀態(tài)RO2760113輸入狀態(tài)116RO116對應(yīng)D0D15RO1:閉合,0:斷開2790116輸入狀態(tài)4964RO同上2800117綜合報警RO1:報警,0:正常28101180電磁振打狀態(tài)ROAZD2運行參數(shù)RO同上5360217255電磁振打狀態(tài)RO同上5370218當(dāng)前振打器號RO同上538021
8、9所屬組號RO同上539021A振打高度RO同上540021B側(cè)部振打1狀態(tài)RO同上RO同上555022A側(cè)部振打16狀態(tài)RO同上556022B輸入狀態(tài)116RO同上RO同上559022E輸入狀態(tài)4964RO同上560022F綜合報警RO同上5610230通道1工作狀態(tài)ROATC1運行參數(shù)5620231通道1溫度值RORORO5990256通道20工作狀態(tài)RO見以下說明6000257通道20溫度值RO除10()D15符號位6010258輸入狀態(tài)116RO116對應(yīng)D0D15RO1:閉合,0:斷開604025B輸入狀態(tài)4964RO同上605025C綜合報警RO1:報警,0:正常606025D通道
9、1工作狀態(tài)ROATC2運行參數(shù)607025E通道1溫度值RO同上RO同上RO同上6440283通道20工作狀態(tài)RO同上6450284通道20溫度值RO同上6460285輸入狀態(tài)116RO同上RO同上6490288輸入狀態(tài)4964RO同上6500289綜合報警RO同上651028A通道1工作狀態(tài)ROATC3運行參數(shù)652028B通道1溫度值RO同上RO同上RO同上68902B0通道20工作狀態(tài)RO同上69002B1通道20溫度值RO同上69102B2輸入狀態(tài)116RO同上RO同上69402B5輸入狀態(tài)4964RO同上69502B6綜合報警RO同上69602B7通道1工作狀態(tài)ROALC1運行參數(shù)R
10、O見以下說明71102C6通道16工作狀態(tài)RO71202C7輸入狀態(tài)116RO116對應(yīng)D0D15RO1:閉合,0:斷開71502CA輸入狀態(tài)4964RO同上71602CB綜合報警RO1:報警,0:正常71702CC通道1工作狀態(tài)ROALC2運行參數(shù)RO同上73202DB通道16工作狀態(tài)RO同上73302DC輸入狀態(tài)116RO同上RO同上73602DF輸入狀態(tài)4964RO同上73702E0綜合報警RO同上73802E1設(shè)備類型RO見說明AZD1設(shè)定參數(shù)100003E7頂部振打大周期R/W059994秒(分辨率6)100103E8起始號R/W0255100203E9終止號R/W025510030
11、3EA振打間隔R/W0.55.0秒(分辨率0.5)100403EB1組陰極關(guān)聯(lián)RO見說明(配置下可R/W)100503EC1組陰極起始時間R/W059994秒(分辨率6)100603ED1組陰極振打周期R/W059994秒(分辨率6)R/WR/WR/W1049041816組陰極關(guān)聯(lián)RO1050041916組陰極起始時間R/W1051041A16組陰極振打周期R/W1052041B1組陽極關(guān)聯(lián)RO1053041C1組陽極起始時間R/W1054041D1組陽極振打周期R/WR/WR/WR/W1097044816組陽極關(guān)聯(lián)RO1098044916組陽極起始時間R/W1099044A16組陽極振打周期
12、R/W125004E10號相角R/W實際值0255R/W150505E0255號相角R/W16500671側(cè)部振打大周期059994秒(分辨率6)165106721組側(cè)部振打強制R/W見說明(關(guān)聯(lián)位為只讀)165206731組側(cè)打起始時間R/W059994秒(分辨率6)165306741組側(cè)打工作時間R/W059994秒(分辨率6)165406751組側(cè)打停止時間R/W059994秒(分辨率6)R/WR/WR/WR/W171106B116組側(cè)部振打強制R/W171206B216組側(cè)打起始時間R/W171306B316組側(cè)打工作時間R/W171406B416組側(cè)打停止時間R/W171506B5電
13、磁振打運行方式WO見說明AZD2設(shè)定參數(shù):同上200007CF頂部振打大周期R/W200107D0起始號R/W200207D1終止號R/W200307D2振打間隔R/W200407D31組陰極關(guān)聯(lián)RO200507D41組陰極起始時間R/W200607D51組陰極振打周期R/WR/WR/WR/W2049080016組陰極關(guān)聯(lián)RO2050080116組陰極起始時間R/W2051080216組陰極振打周期R/W205208031組陽極關(guān)聯(lián)RO205308041組陽極起始時間R/W205408051組陽極振打周期R/W R/WR/WR/W2097083016組陽極關(guān)聯(lián)RO2098083116組陽極起始
14、時間R/W2099083216組陽極振打周期R/W225008C90號相角R/WR/W250509C8255號相角R/W26500A59側(cè)部振打大周期R/W26510A601組側(cè)部振打強制R/W26520A611組側(cè)打起始時間R/W26530A621組側(cè)打工作時間R/W26540A631組側(cè)打停止時間R/WR/WR/WR/WR/W27110A9916組側(cè)部振打強制R/W27120A9A16組側(cè)打起始時間R/W27130A9B16組側(cè)打工作時間R/W27140A9C16組側(cè)打停止時間R/W27150A9D電磁振打運行方式WOATC1設(shè)定參數(shù)30000BB7溫控區(qū)間R/W僅20、30、40、503
15、0010BB8通道1設(shè)定狀態(tài)R/W見說明30020BB9通道1控制溫度R/W300330030030BBA通道1上限溫度R/W300350030040BBB通道1下限溫度R/W03300R/WR/WR/WR/W30770C04通道20設(shè)定狀態(tài)R/W30780C05通道20控制溫度R/W30790C06通道20上限溫度R/W30800C07通道20下限溫度R/WATC2設(shè)定參數(shù):同上33000CE3溫控區(qū)間R/W33010CE4通道1設(shè)定狀態(tài)R/W33020CE5通道1控制溫度R/W33030CE6通道1上限溫度R/W33040CE7通道1下限溫度R/WR/WR/WR/WR/W33770D30通
16、道20設(shè)定狀態(tài)R/W33780D31通道20控制溫度R/W33790D32通道20上限溫度R/W33800D33通道20下限溫度R/WATC3設(shè)定參數(shù):同上36000E0F溫控區(qū)間R/W36010E10通道1設(shè)定狀態(tài)R/W36020E11通道1控制溫度R/W36030E12通道1上限溫度R/W36040E13通道1下限溫度R/WR/WR/WR/WR/W36770E5C通道20設(shè)定狀態(tài)R/W36780E5D通道20控制溫度R/W36790E5E通道20上限溫度R/W36800E5F通道20下限溫度R/WALC1設(shè)定參數(shù)40000F9F振打大周期R/W059994秒(分辨率6)40010FA0卸灰
17、大周期R/W059994秒(分辨率6)40020FA1通道1設(shè)定狀態(tài)R/W見說明40030FA2起始時間R/W059994秒(分辨率6)40040FA3工作時間R/W059994秒(分辨率6)40050FA4停止時間R/W059994秒(分辨率6) R/WR/WR/WR/W40620FDD通道16設(shè)定狀態(tài)R/W40630FDE起始時間R/W40640FDF工作時間R/W40650FE0停止時間R/WALC2設(shè)定參數(shù):同上42001067振打大周期R/W 42011067卸灰大周期R/W42021067通道1設(shè)定狀態(tài)R/W42031067起始時間R/W42041067工作時間R/W4205106
18、7停止時間R/WR/WR/WR/WR/W426210A5通道16設(shè)定狀態(tài)R/W426310A6起始時間R/W426410A7工作時間R/W426510A8停止時間R/W注:R/W:讀/寫;RO:只讀;WO:只寫;未定義的位默認為0。三、數(shù)據(jù)傳送格式:上位機發(fā): 地址命令字起始地址(H)起始地址(L)個數(shù) (H)個數(shù) (L)錯誤校驗CRC * 0 3H * * * *CRC_H CRC_LMDA響應(yīng):地址命令字字節(jié)總數(shù)寄存器內(nèi)容1寄存器內(nèi)容N錯誤校驗CRC*0 3H0E*CRCHCRCL上位機發(fā):地址命令字地址(H)地址(L)數(shù) 量字節(jié)總數(shù)數(shù)據(jù)(H)數(shù)據(jù)(L)數(shù)據(jù)(H)數(shù)據(jù)(L)錯誤校驗*10H*CRCMDA響應(yīng):地址命令字地址(H)地址 (L)數(shù) 量錯誤校驗*10H*CRC附二:數(shù)據(jù)定義說明AZD頂部電磁振打狀態(tài):D7:關(guān)聯(lián) ,不關(guān)聯(lián) ;D2:矩陣運行模式 ;分組運行模式 ;D1D0: =0 正常 =1 短路 =2 開路 =3 過流AZD側(cè)部電機振打狀態(tài):D7:關(guān)聯(lián) ,不關(guān)聯(lián) ;D6:報警,正常 ;D3:返回狀態(tài)閉合,返回狀態(tài)斷開 ;D2:控制輸出開,控制輸出關(guān) ;D1D0:強制狀態(tài) =0 自動 =1 強制開 =2 強制關(guān) =3
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