VisionPro控件的使用

1、VisionPro控件的使用C#開發(fā)篇VisionPro常用控件的說明1. 工具設置窗體a. CogPMAlig nEditV2 模版匹配設置窗體控件囲 心茫-cCogPMAlig nEditV2. Subject :工具關聯(lián)對象女口： CogPMAlignEditV2. Subject = CogPMAlignTool1;CogPMAlignTool1的類型為 CogPMAlignToolb. CogFixtureEditV2 坐標定位設置窗體控件CogFixtureEditV2. Subject :工具關聯(lián)對象女口： CogFixtureEditV2. Subject = CogFixtu

2、re Tool1;CogFixture Tool1 的類型為 CogFixture Tool |c. CogCalibNPointToNPointEditV2 N點坐標矯正設置窗體控件：,*5, Cog CalibNPointToNPointEd itV2CogCalibNPointToNPointEditV2.Subject :工具關聯(lián)對象女口： CogCalibNPointToNPointEditV2. Subject =CogCalibNPointToNPoint |Tool1;CogCalibNPointToNPoint Tool1 的類型為 CogCalibNPointToNPoin

3、t Tool其中：未矯正X :像素坐標X未矯正Y :像素坐標Y原始的已校正X :物理坐標XCog Fin d Circl&Ed itV2原始的已校正Y :物理坐標 Yd. CogFindCircleEditV2 圓形尋找設置窗體控件CogFindCircleEditV2. Subject :工具關聯(lián)對象 如：CogFindCircleEditV2. Subject = CogFindCircle Tool1;CogFindCircle Tool1 的類型為 CogFindCircle Toole. CogAcqFifoEditV2 相機信息設置窗體控件也 s 刁7|1CogAcqFif

4、oEditV2. Subject :工具關聯(lián)對象 如：CogAcqFifoEditV2. Subject = CogAcqFifo Tool1;CogAcqFifo Tool1 的類型為 CogAcqFifo ToolCogJnnageFil&EditV2f. CogImageFileEditV2 圖像文件設置窗體控件CoglmageFileEditV2. Subject :工具關聯(lián)對象如：CogImageFileEditV2. Subject = CogImageFile Tool1; CogImageFile Tool1 的類型為 CogImageFile Toolg. cogTo

5、olGroupEditV21 工具組管理設置窗體控件cogToolGroupEditV21. Subject :工具關聯(lián)對象女口： cogToolGroupEditV21. Subject = cogToolGroup Tooll;cogToolGroup Tooll 的類型為 cogToolGroup Tool2. 顯示控件CogDisplay 圖像顯示窗體控件匚 og Display顯示圖片： cogDisplay1 .Im age = image;獲取圖片：image = cogDisplay1 .Im age;附:image 圖片變量(類型為ICogImage )/顯示圖層清空cogD

6、isplay1 .StaticGraphics.Clear();cogDisplay1n teractiveGraphics.Clear()/在CogDisplay1中顯示文字/需要引用的空間using Cogn ex.Visi on Pro;usi ng/實現(xiàn)方法private void Create Font(CogDisplay MyDisplay, string Font, int FontSize,double X, double Y, string Label,CogColorC on sta ntsMycolor,CogGraphicLabelAlig nmen tC on st

7、a ntsMyAlig nment,stri ngGroupName)/創(chuàng)建窗體顯示字符串標簽CogGraphicLabel MyLabel = new CogGraphicLabel ();/創(chuàng)建窗體顯示字體格式Font MyFont = new Font (Font, FontSize, FontStyle .Regular);MyLabel.GraphicDOFE nableBase = CogGraphicDOFC on sta nts .None;MyLabel.In teractive= false ;MyLabel.Font = MyFont; /設置標簽的字體屬性MyLabel

8、.Color = Mycolor; /設置顯示標簽的額字體顯示顏色MyLabel.Alignment = MyAlignment;/ 對齊方式MyLabel.SetXYText (X, Y, Label);/ 文字顯示坐標/將文字顯示在CogDisplay1的活動圖層上false );/將文本圖層顯示在CogDisplay1的靜態(tài)圖層上CoCogPMAlignResultGraphicConstants.CoordinateAxes), "")附：CogPMAlignTool1匹配工具(下文有說明)意思是創(chuàng)建一個匹配工具的結果圖層，這個圖層是用來顯示一中心坐標得岀來的坐標軸

9、VisionPro工具組文件的使用1. 工具組的建立打開 VisionPro,，雙擊 “ CogJob1 ” (這里以 CogJob1 為列)在"Vision Pro 工具”中選擇"CogToolGroup ”工具組工具，將其拖到工具表中然后雙擊"CogToolGroup ”中，在"CogToolGroup1 "中添加你需要的工具。2. 工具組的編程加載PMAliqnTool.vpp 在程序的編寫中，需要加載工具組文件在C#中Visi on Pro提供岀來的工具組文件進行加載的方法為 需要引用的空間using ;實現(xiàn)代碼object toolg

10、roup =CogSerializer .LoadObjectFromFile(path);CogToolGroup ToolGroup1 =toolgroupasCogToolGroup ;path :加載工具組文件的物理路徑。如"C:UsersAdmi nistratorDesktopTempPMAIig nTool.vpp3. 工具組的編程保存CogSerializer .SaveObjectToFile(ToolGroup1, path , typeof SoapFormatter ), CogSerializati on Opti onsCon sta nts.Mi ni

11、mum);ToolGroup1:需要保存的工具組path :保存工具組文件的物理路徑4. 工具組的各子工具的編程關聯(lián)(這樣做的話就更靈活的操作組中的工具數(shù)據(jù))引用的空間using Cogn ex.Visi on Pro;using ;CogAcqFifoTool CogAcqFifoTool1 = ToolGroup1.Tools "CogAcqFifoTool1" asCogAcqFifoTool ;/關聯(lián)相機工具CogAcqFifoTool1.Outputlmage / 工具輸岀的圖像，類型為 ICogImage |CogAcqFifoTool1.Ru n()/運行工具

12、，這里運行后相機獲取一張圖片，可以通過OutImage 獲取CogPMAlig nTool CogPMAlig nTool1 = ToolGroup1.Tools"CogPMAlig nTool1" asCogPMAlignTool ; /關聯(lián)模版匹配工具CogPMAlignTool1.lnputlmage/工具輸入的圖像，注意的是這個工具用的 8位的灰度圖像。CogPMAlignTool1.Run()/運行工具，對輸入的圖像進行模版匹配CogCalibNPoi ntToNPoi ntToolCogCalibNPoi ntToNPoi ntTool1 =ToolGroup1.Tools"CogCalibNPoi ntToNPoi ntTool1"as CogCalibNPointToNPointTool; / 關聯(lián)模版匹配工具