PLC實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速器多電機(jī)控制

1、如果對(duì)您有幫助！感謝評(píng)論與分享PLC 實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速器多電機(jī)控制導(dǎo)讀 ：本文 PLC 實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速器多電機(jī)控制，僅供參考，如果覺得很不錯(cuò)，歡迎點(diǎn)評(píng)和分享。 摘要 本文介紹了一種 PLC 與變頻調(diào)速器構(gòu)成的多分支通訊網(wǎng)絡(luò)，闡明了該網(wǎng)絡(luò)控制調(diào)速系統(tǒng)與一般模擬量控制調(diào)速系統(tǒng)相比的優(yōu)越性，給出了系統(tǒng)框圖及PLC 程序。 關(guān)鍵詞 PLC 變頻調(diào)速器多電機(jī)控制網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議一、引言以變頻調(diào)速器為調(diào)速控制器的同步控制系統(tǒng)、 比例控制系統(tǒng)和同速系統(tǒng)等已廣泛應(yīng)用于冶金、機(jī)械、紡織、化工等行業(yè)。以比例控制系統(tǒng)為例，一般的系統(tǒng)構(gòu)成如圖 1 所示。工作時(shí)操作人員通過控制機(jī)（可為 PLC 或工業(yè) PC）設(shè)定比例運(yùn)行參數(shù)，然

2、后控制機(jī)通過 D/A 轉(zhuǎn)換模件發(fā)出控制變頻調(diào)速器的速度指令使各個(gè)變頻調(diào)速器帶動(dòng)電機(jī)按一定的速度比例運(yùn)轉(zhuǎn)。 此方案對(duì)電機(jī)數(shù)目不多，電機(jī)分布比較集中的應(yīng)用系統(tǒng)較合適。 但對(duì)于大規(guī)模生產(chǎn)自動(dòng)線，一方面電機(jī)數(shù)目較多，另一方面電機(jī)分布距離較遠(yuǎn)。采用此控制方案時(shí)由于速度指令信號(hào)在長(zhǎng)距離傳輸中的衰減和外界的干擾，使整個(gè)系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性和可靠性降低；同時(shí)大量 D/A 轉(zhuǎn)換模件使系統(tǒng)成本增加。為此我們提出了 PLC 與變頻調(diào)速器構(gòu)成多分支通訊控制網(wǎng)絡(luò)。該系統(tǒng)成本較低、信號(hào)傳輸距離遠(yuǎn)、抗干擾能力強(qiáng)，尤其適合遠(yuǎn)距離，多電機(jī)控制。如果對(duì)您有幫助！感謝評(píng)論與分享二、系統(tǒng)硬件構(gòu)成系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)如圖2 所示，主要由下列組件構(gòu)

3、成；1、FX0N 24MR 為 PLC 基本單元，執(zhí)行系統(tǒng)及用戶軟件，是系統(tǒng)的核心。2、FX0N 485ADP 為 FX0N 系統(tǒng) PLC 的通訊適配器，該模塊的主要作用是在計(jì)算機(jī) PLC 通訊系統(tǒng)中作為子站接受計(jì)算機(jī)發(fā)給 PLC 的信息或在多 PLC 構(gòu)成 n:n 網(wǎng)絡(luò)時(shí)作為網(wǎng)絡(luò)適配器，一般只作為規(guī)定協(xié)議的收信單元使用。 本文作者在分析其結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上， 將其作為通訊主站使用，完成變頻調(diào)速器控制信號(hào)的發(fā)送。3、FR CU03 為 FR A044 系列比例調(diào)速器的計(jì)算機(jī)連接單元，符合 RS422/RS 485 通訊規(guī)范，用于實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)與多臺(tái)變頻調(diào)速器的連網(wǎng)。通過該單元能夠在網(wǎng)絡(luò)上實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速器的

4、運(yùn)行控制（如啟動(dòng)、停止、運(yùn)行頻率設(shè)定） 、參數(shù)設(shè)定和狀態(tài)監(jiān)控等功能，是變頻器的網(wǎng)絡(luò)接口。4、FRA044 變頻調(diào)查器，實(shí)現(xiàn)電機(jī)調(diào)速。在 1:n （本文中為1:3 ）多分支通訊網(wǎng)絡(luò)中，每個(gè)變頻器為一個(gè)子站，每個(gè)子站均有一個(gè)站號(hào)，事先由參數(shù)設(shè)定單元設(shè)定。工作過程中，PLC 通過 FX0N 485ADP 發(fā)有關(guān)命令信息后， 各個(gè)子站均收到該信息，然后每個(gè)子站判斷該信息的站號(hào)地址是否與本站站號(hào)一致。若一致則處理該信息并返回應(yīng)答信息；若不一致則放棄該信息的處理，這樣就保證了在網(wǎng)絡(luò)上同時(shí)只有一個(gè)子站與主站交換信息。三、軟件設(shè)計(jì)如果對(duì)您有幫助！感謝評(píng)論與分享1、通訊協(xié)議FR CU03 規(guī)定計(jì)算機(jī)與變頻器的通

5、訊過程如圖3 所示，該過程最多分 5 個(gè)階段。 ?、計(jì)算機(jī)發(fā)出通訊請(qǐng)求； ?、變頻器處理等待； ?、變頻器作出應(yīng)答； ?、計(jì)算機(jī)處理等待； ?、計(jì)算機(jī)作出應(yīng)答。根據(jù)不同的通訊要求完成相應(yīng)的過程， 如寫變頻器啟?？刂泼顣r(shí)完成 ? 三個(gè)過程；監(jiān)視變頻器運(yùn)行頻率時(shí)完成 ? 五個(gè)過程。不論是寫數(shù)據(jù)還是讀數(shù)據(jù)， 均有計(jì)算機(jī)發(fā)出請(qǐng)求， 變頻器只是被動(dòng)接受請(qǐng)求并作出應(yīng)答。 每個(gè)階段的數(shù)據(jù)格式均有差別。 圖 4 分別為寫變頻器控制命令和變頻器運(yùn)行頻率的數(shù)據(jù)格式。2、PLC 編程要實(shí)現(xiàn)對(duì)變頻器的控制，必須對(duì)PLC 進(jìn)行編程，通過程序?qū)崿F(xiàn)PLC 與變頻器信息交換的控制。 PLC 程序應(yīng)完成 FX0N 485AD

6、P 通訊適配器的初始化、 控制命令字的組合、 代碼轉(zhuǎn)換及變頻器應(yīng)答信息的處理等工作。 PLC 梯形圖程序（部分程序）如圖5 所示。程序中通訊發(fā)送緩沖區(qū)為 D127D149；接受緩沖區(qū)為D150D160 。電機(jī) 1 啟動(dòng)、停止分別由 X0 的上升、下降沿控制；電機(jī) 2 啟動(dòng)、停止分別由X1 的上升、下降沿控制；電機(jī)3 啟動(dòng)、停止分別由 X2 的上升、下降沿控制。程序由系統(tǒng)起始脈沖M8002 初始化 FX0N 485ADP 的通訊協(xié)議；然后進(jìn)行啟動(dòng)、停止信號(hào)的處理。以電機(jī) 1 啟動(dòng)為例， X0的上升沿 M50 吸合，變頻器 1 的站號(hào)送入D130 ，運(yùn)行命令字送入D135 ，ENQ 、寫運(yùn)行命令的控制字和等待時(shí)間等由編程器事先寫入D131 、D132 、D133 ；接著求校驗(yàn)和并送如果對(duì)您有幫助！感謝評(píng)論與分享入 D136 、D137 ；最后置 M8122 允許 RS 指令發(fā)送控制信息到。變頻器受到信號(hào)后立刻返回應(yīng)答信息， 此信息 FX0N 485ADP 收到后置 M8132 ，PLC 根據(jù)情況作出相應(yīng)處理后結(jié)束程序。四、結(jié)語1、實(shí)際使用表明，該方案能夠?qū)崿F(xiàn) PLC 通過網(wǎng)絡(luò)對(duì)變頻調(diào)速器的運(yùn)行控制、參數(shù)設(shè)定和運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)