基于PLC與組態(tài)的啤酒瓶清洗系統(tǒng)

1、LOGO指導(dǎo)教師：饒莉指導(dǎo)教師：饒莉基于基于PLC與組態(tài)與組態(tài)的的啤啤酒酒瓶清瓶清洗系洗系統(tǒng)統(tǒng)n班班級(jí)級(jí)：2010級(jí)級(jí)機(jī)機(jī)電電四班四班n學(xué)學(xué)生：熊生：熊楊楊n學(xué)號(hào)學(xué)號(hào)：312010080307417論文的結(jié)構(gòu)和主要內(nèi)容論文的結(jié)構(gòu)和主要內(nèi)容u1.設(shè)計(jì)的目的與意義設(shè)計(jì)的目的與意義u2.總體方案設(shè)計(jì)與分析總體方案設(shè)計(jì)與分析u3.啤酒瓶清洗機(jī)械部分設(shè)計(jì)啤酒瓶清洗機(jī)械部分設(shè)計(jì)u4.啤酒瓶清洗硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)啤酒瓶清洗硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)u5.啤酒瓶清洗系統(tǒng)啤酒瓶清洗系統(tǒng)PLC程序設(shè)計(jì)程序設(shè)計(jì)u6.監(jiān)控組態(tài)的仿真監(jiān)控組態(tài)的仿真n 由于社會(huì)的不停發(fā)展由于社會(huì)的不停發(fā)展, ,人們的生活質(zhì)量也不斷的提高，在享人們的生活質(zhì)量

2、也不斷的提高，在享受飲食方面人們的要求也就更高，消費(fèi)也更奢侈，啤酒便是人受飲食方面人們的要求也就更高，消費(fèi)也更奢侈，啤酒便是人們?cè)谙硎軙r(shí)不可或缺的東西。不單單只是在飲食方面，在這個(gè)們?cè)谙硎軙r(shí)不可或缺的東西。不單單只是在飲食方面，在這個(gè)交際無處不在的社會(huì)，酒是非常重要的一部分。所以啤酒這個(gè)交際無處不在的社會(huì)，酒是非常重要的一部分。所以啤酒這個(gè)市場(chǎng)也越來越大，預(yù)要生產(chǎn)的啤酒瓶也隨之增漲市場(chǎng)也越來越大，預(yù)要生產(chǎn)的啤酒瓶也隨之增漲, ,因而對(duì)于啤酒因而對(duì)于啤酒瓶的回收清洗也是一次很大的市場(chǎng)。本設(shè)備便是針對(duì)啤酒瓶的瓶的回收清洗也是一次很大的市場(chǎng)。本設(shè)備便是針對(duì)啤酒瓶的清洗而設(shè)計(jì)。既然要投入應(yīng)用清洗而設(shè)計(jì)

3、。既然要投入應(yīng)用, ,同樣是清洗啤酒瓶的設(shè)備同樣是清洗啤酒瓶的設(shè)備, ,那就那就要考慮其效率。這就要求在保證其功能和質(zhì)量的前提下要有優(yōu)要考慮其效率。這就要求在保證其功能和質(zhì)量的前提下要有優(yōu)勢(shì)。本設(shè)計(jì)全程采用勢(shì)。本設(shè)計(jì)全程采用PLCPLC監(jiān)控控制，其工作過程包括啤酒瓶的浸監(jiān)控控制，其工作過程包括啤酒瓶的浸泡，啤酒瓶的刷洗，啤酒瓶的清洗，啤酒瓶的擦拭與啤酒瓶的泡，啤酒瓶的刷洗，啤酒瓶的清洗，啤酒瓶的擦拭與啤酒瓶的吹干這五道工序。操作簡(jiǎn)便吹干這五道工序。操作簡(jiǎn)便, ,效率高效率高, ,更易于大規(guī)模和單個(gè)用戶更易于大規(guī)模和單個(gè)用戶使用。使用。n PLC PLC技術(shù)對(duì)酒瓶的生產(chǎn)流程線進(jìn)行控制，通過大規(guī)模

4、地自動(dòng)技術(shù)對(duì)酒瓶的生產(chǎn)流程線進(jìn)行控制，通過大規(guī)模地自動(dòng)清洗以提高酒瓶的生產(chǎn)效率，進(jìn)而提升企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。而啤酒清洗以提高酒瓶的生產(chǎn)效率，進(jìn)而提升企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。而啤酒瓶整個(gè)清洗系統(tǒng)之所以運(yùn)用瓶整個(gè)清洗系統(tǒng)之所以運(yùn)用PLCPLC可編程控制器進(jìn)行對(duì)生產(chǎn)線上的可編程控制器進(jìn)行對(duì)生產(chǎn)線上的控制，主要原因是控制，主要原因是PLCPLC控制有以下優(yōu)點(diǎn)：控制有以下優(yōu)點(diǎn)：1 1）抗干擾能力強(qiáng)、可）抗干擾能力強(qiáng)、可靠性高；靠性高；2 2）設(shè)計(jì)簡(jiǎn)便、安裝容易；）設(shè)計(jì)簡(jiǎn)便、安裝容易；3 3）通用性好、功能強(qiáng)；）通用性好、功能強(qiáng)；4 4）成功率高而且開發(fā)周期短；成功率高而且開發(fā)周期短；5 5）重量輕、體積小，功耗低等優(yōu)點(diǎn)

5、。）重量輕、體積小，功耗低等優(yōu)點(diǎn)。1.設(shè)計(jì)的目的與意義設(shè)計(jì)的目的與意義2.總體方案設(shè)計(jì)與分析總體方案設(shè)計(jì)與分析 啤酒瓶的自動(dòng)清洗主要包括浸泡、刷洗、清洗、擦拭、吹干這五個(gè)工啤酒瓶的自動(dòng)清洗主要包括浸泡、刷洗、清洗、擦拭、吹干這五個(gè)工序。在整個(gè)自動(dòng)清洗過程中，啤酒瓶每到達(dá)一個(gè)工位便停下來進(jìn)行相應(yīng)的序。在整個(gè)自動(dòng)清洗過程中，啤酒瓶每到達(dá)一個(gè)工位便停下來進(jìn)行相應(yīng)的清洗操作，當(dāng)此工位完成動(dòng)作后，啤酒瓶便自動(dòng)前往下一個(gè)工位，直至清清洗操作，當(dāng)此工位完成動(dòng)作后，啤酒瓶便自動(dòng)前往下一個(gè)工位，直至清洗結(jié)束。洗結(jié)束。2.1工工藝過藝過程程 2.2啤啤酒酒瓶清瓶清洗系洗系統(tǒng)統(tǒng)控制流程控制流程 本系統(tǒng)總方案是將瓶子

6、倒置放在傳送帶的夾具上，通過傳送帶輸送。本系統(tǒng)總方案是將瓶子倒置放在傳送帶的夾具上，通過傳送帶輸送。系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)先將長(zhǎng)時(shí)間浸泡好的啤酒瓶放在夾具上。當(dāng)啤酒瓶運(yùn)行到刷洗系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)先將長(zhǎng)時(shí)間浸泡好的啤酒瓶放在夾具上。當(dāng)啤酒瓶運(yùn)行到刷洗裝置時(shí)，有電容傳感器接收到瓶子信號(hào)，傳送帶停止運(yùn)輸，刷洗裝置對(duì)瓶裝置時(shí)，有電容傳感器接收到瓶子信號(hào)，傳送帶停止運(yùn)輸，刷洗裝置對(duì)瓶子進(jìn)行刷洗，當(dāng)刷洗完后子進(jìn)行刷洗，當(dāng)刷洗完后，傳送帶繼續(xù)運(yùn)行，將瓶子送往下一工序。2.總體方案設(shè)計(jì)與分析總體方案設(shè)計(jì)與分析 當(dāng)瓶子到達(dá)清洗裝置時(shí)，瓶子停下，對(duì)瓶子進(jìn)行清洗。清洗完后傳送接當(dāng)瓶子到達(dá)清洗裝置時(shí)，瓶子停下，對(duì)瓶子進(jìn)行清洗。清洗完后傳

7、送接著運(yùn)行，將瓶子送往下一工序。當(dāng)瓶子運(yùn)行到擦拭裝置位置時(shí)，傳送帶著運(yùn)行，將瓶子送往下一工序。當(dāng)瓶子運(yùn)行到擦拭裝置位置時(shí)，傳送帶停止運(yùn)輸，瓶子停下，對(duì)瓶子進(jìn)行擦拭，當(dāng)擦拭完畢后瓶子繼續(xù)運(yùn)行，停止運(yùn)輸，瓶子停下，對(duì)瓶子進(jìn)行擦拭，當(dāng)擦拭完畢后瓶子繼續(xù)運(yùn)行，被送往最后一道工序。當(dāng)瓶子來到最后一道工序吹干裝置時(shí)，傳送帶停被送往最后一道工序。當(dāng)瓶子來到最后一道工序吹干裝置時(shí)，傳送帶停下，對(duì)瓶子進(jìn)行吹干。這樣啤酒瓶清洗便完成。下，對(duì)瓶子進(jìn)行吹干。這樣啤酒瓶清洗便完成。 3.啤酒瓶清洗機(jī)械部分設(shè)計(jì)啤酒瓶清洗機(jī)械部分設(shè)計(jì)3.1啤酒瓶夾具設(shè)計(jì)啤酒瓶夾具設(shè)計(jì) 本設(shè)計(jì)的夾具裝置采用的時(shí)彈簧式夾具。夾持部位是啤酒瓶底

8、本設(shè)計(jì)的夾具裝置采用的時(shí)彈簧式夾具。夾持部位是啤酒瓶底部，初始時(shí)由于彈簧作用夾持口徑小于啤酒瓶底，當(dāng)將啤酒瓶底壓部，初始時(shí)由于彈簧作用夾持口徑小于啤酒瓶底，當(dāng)將啤酒瓶底壓入夾持工具內(nèi)后，彈簧受到壓縮，將啤酒瓶底部緊緊壓住，使其不入夾持工具內(nèi)后，彈簧受到壓縮，將啤酒瓶底部緊緊壓住，使其不掉落。為了增大啤酒瓶瓶壁與夾持裝置的摩擦力，可以使啤酒瓶更掉落。為了增大啤酒瓶瓶壁與夾持裝置的摩擦力，可以使啤酒瓶更牢固的裝在夾持裝置上不掉落，可以使夾持裝置與瓶壁接觸處設(shè)計(jì)牢固的裝在夾持裝置上不掉落，可以使夾持裝置與瓶壁接觸處設(shè)計(jì)成凹凸不平。成凹凸不平。3.啤酒瓶清洗機(jī)械部分設(shè)計(jì)啤酒瓶清洗機(jī)械部分設(shè)計(jì)3.2操作

9、裝置設(shè)計(jì)操作裝置設(shè)計(jì) 該裝置用來對(duì)啤酒瓶刷洗與擦拭。刷子是三爪式，刷子電機(jī)旋該裝置用來對(duì)啤酒瓶刷洗與擦拭。刷子是三爪式，刷子電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，可以同時(shí)刷洗和擦拭啤酒瓶的外部與內(nèi)部。這樣可以提高了轉(zhuǎn)時(shí)，可以同時(shí)刷洗和擦拭啤酒瓶的外部與內(nèi)部。這樣可以提高了效率。效率。操作裝置左邊是裝在導(dǎo)桿的滑動(dòng)裝置，里面設(shè)計(jì)有一個(gè)電磁鐵，操作裝置左邊是裝在導(dǎo)桿的滑動(dòng)裝置，里面設(shè)計(jì)有一個(gè)電磁鐵，用于將裝置固定在導(dǎo)桿的某一位置上。同時(shí)還有行程開關(guān)，用于確用于將裝置固定在導(dǎo)桿的某一位置上。同時(shí)還有行程開關(guān)，用于確定裝置移動(dòng)的位置。定裝置移動(dòng)的位置。3.啤酒瓶清洗機(jī)械部分設(shè)計(jì)啤酒瓶清洗機(jī)械部分設(shè)計(jì)3.3傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)

10、 傳動(dòng)裝置是用來使操作裝置上下移動(dòng)的裝置，當(dāng)傳感器檢測(cè)到傳動(dòng)裝置是用來使操作裝置上下移動(dòng)的裝置，當(dāng)傳感器檢測(cè)到瓶子的到來的時(shí)候，便可以使操作裝置向上移動(dòng)進(jìn)行刷洗或擦拭。瓶子的到來的時(shí)候，便可以使操作裝置向上移動(dòng)進(jìn)行刷洗或擦拭。 該裝置由凸輪，連桿，滑塊（操作裝置），導(dǎo)桿組成。凸輪可該裝置由凸輪，連桿，滑塊（操作裝置），導(dǎo)桿組成。凸輪可以正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，凸輪反轉(zhuǎn)時(shí)，操作裝置向下移動(dòng)，凸輪正轉(zhuǎn)時(shí)，操以正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，凸輪反轉(zhuǎn)時(shí)，操作裝置向下移動(dòng)，凸輪正轉(zhuǎn)時(shí)，操作裝置向上移動(dòng)。作裝置向上移動(dòng)。 4.啤酒瓶清洗硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)啤酒瓶清洗硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)4.14.1主電路設(shè)計(jì)主電路設(shè)計(jì) 該主電路是由傳送帶電機(jī)、啤酒瓶刷

11、洗泵、啤酒瓶清洗泵、凸該主電路是由傳送帶電機(jī)、啤酒瓶刷洗泵、啤酒瓶清洗泵、凸輪電機(jī)、酒瓶電動(dòng)刷電機(jī)、吹干電機(jī)這些主電機(jī)和其與之對(duì)應(yīng)的斷輪電機(jī)、酒瓶電動(dòng)刷電機(jī)、吹干電機(jī)這些主電機(jī)和其與之對(duì)應(yīng)的斷路器和熱繼電器保護(hù)電阻組成。路器和熱繼電器保護(hù)電阻組成。4.啤酒瓶清洗硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)啤酒瓶清洗硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)4.24.2液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)在刷洗與清洗時(shí)需要用到液壓系在刷洗與清洗時(shí)需要用到液壓系統(tǒng)，此液壓系統(tǒng)由水箱，過濾器，液統(tǒng)，此液壓系統(tǒng)由水箱，過濾器，液壓泵，溢流閥，水壓表，電磁換向閥，壓泵，溢流閥，水壓表，電磁換向閥，節(jié)流閥，單向閥組成。初始時(shí)，電磁節(jié)流閥，單向閥組成。初始時(shí)，電磁閥在如圖位置。當(dāng)

12、液壓泵啟動(dòng)時(shí)，液閥在如圖位置。當(dāng)液壓泵啟動(dòng)時(shí)，液壓泵從水箱內(nèi)吸出液體，經(jīng)過過濾器，壓泵從水箱內(nèi)吸出液體，經(jīng)過過濾器，稍微過濾掉雜質(zhì)，電磁閥受電向右移稍微過濾掉雜質(zhì)，電磁閥受電向右移動(dòng)接通整個(gè)回路將液體噴出。在噴出動(dòng)接通整個(gè)回路將液體噴出。在噴出的位置前，裝一個(gè)單向閥和的位置前，裝一個(gè)單向閥和節(jié)流閥，單向閥可以使液體不回流，節(jié)流閥，單向閥可以使液體不回流，保持一個(gè)方向流出以免污染液體。節(jié)保持一個(gè)方向流出以免污染液體。節(jié)流閥可以控制液體噴出的水速。在液流閥可以控制液體噴出的水速。在液壓泵旁裝置溢流閥和水壓表可以控制壓泵旁裝置溢流閥和水壓表可以控制液體噴出的水壓。液體噴出的水壓。4.啤酒瓶清洗硬件系

13、統(tǒng)設(shè)計(jì)啤酒瓶清洗硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)4.34.3氣壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)氣壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)在吹干裝置需要用到氣壓系統(tǒng)。該回路由空壓機(jī)、冷卻器、油在吹干裝置需要用到氣壓系統(tǒng)。該回路由空壓機(jī)、冷卻器、油水分離器、溢流閥、儲(chǔ)氣罐、干燥器、電磁閥、節(jié)流閥組成。初始水分離器、溢流閥、儲(chǔ)氣罐、干燥器、電磁閥、節(jié)流閥組成。初始狀態(tài)時(shí)電磁閥閥芯如圖位置，當(dāng)空壓機(jī)得電后，氣體經(jīng)過冷卻器，狀態(tài)時(shí)電磁閥閥芯如圖位置，當(dāng)空壓機(jī)得電后，氣體經(jīng)過冷卻器，油水分離器，儲(chǔ)氣罐，干燥器到達(dá)電磁閥，電磁閥得電，閥體向上油水分離器，儲(chǔ)氣罐，干燥器到達(dá)電磁閥，電磁閥得電，閥體向上移動(dòng)接通回路，然后經(jīng)過節(jié)流閥調(diào)節(jié)風(fēng)速吹干啤酒瓶。其中還有溢移動(dòng)接通回路，然后經(jīng)過

14、節(jié)流閥調(diào)節(jié)風(fēng)速吹干啤酒瓶。其中還有溢流閥和單向閥用來控制氣體風(fēng)壓和方向。流閥和單向閥用來控制氣體風(fēng)壓和方向。5.啤酒瓶清洗系統(tǒng)啤酒瓶清洗系統(tǒng)PLC程序設(shè)計(jì)程序設(shè)計(jì)5.15.1總體程序流程設(shè)計(jì)總體程序流程設(shè)計(jì)整個(gè)系統(tǒng)分為自動(dòng)和手動(dòng)模式，自動(dòng)模式下整整個(gè)系統(tǒng)分為自動(dòng)和手動(dòng)模式，自動(dòng)模式下整個(gè)清洗系統(tǒng)自己檢測(cè)并運(yùn)行：手動(dòng)模式下全需手動(dòng)個(gè)清洗系統(tǒng)自己檢測(cè)并運(yùn)行：手動(dòng)模式下全需手動(dòng)控制，主要用來調(diào)試。按下總啟動(dòng)按鈕后，再按下控制，主要用來調(diào)試。按下總啟動(dòng)按鈕后，再按下自動(dòng)按鈕進(jìn)入自動(dòng)模式。傳送帶便開始運(yùn)行，將浸自動(dòng)按鈕進(jìn)入自動(dòng)模式。傳送帶便開始運(yùn)行，將浸泡好的啤酒瓶放在夾持工具上隨傳送帶一起運(yùn)行。泡好的

15、啤酒瓶放在夾持工具上隨傳送帶一起運(yùn)行。當(dāng)啤酒瓶運(yùn)行到刷洗裝置位置時(shí)，電容傳感器接收當(dāng)啤酒瓶運(yùn)行到刷洗裝置位置時(shí)，電容傳感器接收到瓶子信號(hào)，傳送帶停止運(yùn)輸，對(duì)啤酒瓶進(jìn)行刷洗。到瓶子信號(hào)，傳送帶停止運(yùn)輸，對(duì)啤酒瓶進(jìn)行刷洗。當(dāng)刷洗完后，傳送帶繼續(xù)運(yùn)行，將瓶子送往下一工當(dāng)刷洗完后，傳送帶繼續(xù)運(yùn)行，將瓶子送往下一工序。當(dāng)瓶子到達(dá)清洗裝置位置時(shí)，瓶子停下，對(duì)瓶序。當(dāng)瓶子到達(dá)清洗裝置位置時(shí)，瓶子停下，對(duì)瓶子進(jìn)行清洗。清洗完后傳送接著運(yùn)行，將瓶子送往子進(jìn)行清洗。清洗完后傳送接著運(yùn)行，將瓶子送往下一工序。當(dāng)瓶子運(yùn)行到擦拭裝置位置時(shí)，傳送帶下一工序。當(dāng)瓶子運(yùn)行到擦拭裝置位置時(shí)，傳送帶停止運(yùn)輸，瓶子停下，對(duì)瓶子進(jìn)行

16、擦拭，當(dāng)擦拭完停止運(yùn)輸，瓶子停下，對(duì)瓶子進(jìn)行擦拭，當(dāng)擦拭完畢后瓶子繼續(xù)運(yùn)行，被送往最后一道工序。當(dāng)瓶子畢后瓶子繼續(xù)運(yùn)行，被送往最后一道工序。當(dāng)瓶子來到最后一道工序吹干裝置時(shí)，傳送帶停下，對(duì)瓶來到最后一道工序吹干裝置時(shí)，傳送帶停下，對(duì)瓶子進(jìn)行吹干。這樣便是一個(gè)啤酒瓶清洗完成所需的子進(jìn)行吹干。這樣便是一個(gè)啤酒瓶清洗完成所需的所有總體程序流程。所有總體程序流程。 5.啤酒瓶清洗系統(tǒng)啤酒瓶清洗系統(tǒng)PLC程序設(shè)計(jì)程序設(shè)計(jì)5.25.2刷洗程序設(shè)計(jì)刷洗程序設(shè)計(jì)當(dāng)刷洗傳感器接收到啤酒瓶到當(dāng)刷洗傳感器接收到啤酒瓶到來信號(hào)時(shí)，進(jìn)入狀態(tài)來信號(hào)時(shí)，進(jìn)入狀態(tài)S0.1S0.1：傳送帶：傳送帶停止，凸輪正轉(zhuǎn)（操作手向上移停

17、止，凸輪正轉(zhuǎn)（操作手向上移動(dòng)）。當(dāng)移動(dòng)到上限位置時(shí)，上限動(dòng)）。當(dāng)移動(dòng)到上限位置時(shí)，上限開關(guān)閉合，進(jìn)入狀態(tài)開關(guān)閉合，進(jìn)入狀態(tài)S0.2S0.2：凸輪停：凸輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)，電磁鐵閉合固定操作手，止轉(zhuǎn)動(dòng)，電磁鐵閉合固定操作手，液壓泵啟動(dòng)，電磁閥打開，開始噴液壓泵啟動(dòng)，電磁閥打開，開始噴清洗液，刷子轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)定時(shí)器開清洗液，刷子轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)定時(shí)器開始計(jì)時(shí)。當(dāng)刷洗一段時(shí)間后，定時(shí)始計(jì)時(shí)。當(dāng)刷洗一段時(shí)間后，定時(shí)器到達(dá)設(shè)定時(shí)間，進(jìn)入狀態(tài)器到達(dá)設(shè)定時(shí)間，進(jìn)入狀態(tài)S0.3S0.3：刷子停止轉(zhuǎn)動(dòng)，液壓泵關(guān)閉，電磁刷子停止轉(zhuǎn)動(dòng)，液壓泵關(guān)閉，電磁閥關(guān)閉停止噴清洗液，電磁鐵松開，閥關(guān)閉停止噴清洗液，電磁鐵松開，凸輪反轉(zhuǎn)，操作手

18、向下移動(dòng)。當(dāng)操凸輪反轉(zhuǎn)，操作手向下移動(dòng)。當(dāng)操作手移動(dòng)到下限位置時(shí)，下限開關(guān)作手移動(dòng)到下限位置時(shí)，下限開關(guān)閉合進(jìn)入狀態(tài)閉合進(jìn)入狀態(tài)S0.4S0.4：凸輪停止旋轉(zhuǎn)，：凸輪停止旋轉(zhuǎn)，電磁鐵吸合固定操作手，傳送帶繼電磁鐵吸合固定操作手，傳送帶繼續(xù)運(yùn)行。續(xù)運(yùn)行。5.啤酒瓶清洗系統(tǒng)啤酒瓶清洗系統(tǒng)PLC程序設(shè)計(jì)程序設(shè)計(jì)5.35.3清洗程序設(shè)計(jì)清洗程序設(shè)計(jì)當(dāng)清洗傳感器接收到啤酒瓶到當(dāng)清洗傳感器接收到啤酒瓶到來信號(hào)時(shí)，進(jìn)入狀態(tài)來信號(hào)時(shí)，進(jìn)入狀態(tài)S0.1S0.1：傳送帶：傳送帶停止，液壓泵啟動(dòng)，電磁閥打開，停止，液壓泵啟動(dòng)，電磁閥打開，開始對(duì)啤酒瓶進(jìn)行噴淋，同時(shí)定時(shí)開始對(duì)啤酒瓶進(jìn)行噴淋，同時(shí)定時(shí)器器T33T33開

19、始計(jì)時(shí)。當(dāng)定時(shí)器計(jì)時(shí)到開始計(jì)時(shí)。當(dāng)定時(shí)器計(jì)時(shí)到設(shè)定時(shí)間后，進(jìn)入狀態(tài)設(shè)定時(shí)間后，進(jìn)入狀態(tài)S0.2S0.2：液壓：液壓泵關(guān)閉，電磁閥關(guān)閉，定時(shí)器復(fù)位，泵關(guān)閉，電磁閥關(guān)閉，定時(shí)器復(fù)位，傳感器復(fù)位，傳送帶繼續(xù)運(yùn)行。當(dāng)傳感器復(fù)位，傳送帶繼續(xù)運(yùn)行。當(dāng)又有啤酒瓶到來時(shí)，傳感器又閉合，又有啤酒瓶到來時(shí)，傳感器又閉合，轉(zhuǎn)入狀態(tài)轉(zhuǎn)入狀態(tài)S0.1S0.1，如此循環(huán)完成啤酒，如此循環(huán)完成啤酒瓶的清洗。瓶的清洗。5.啤酒瓶清洗系統(tǒng)啤酒瓶清洗系統(tǒng)PLC程序設(shè)計(jì)程序設(shè)計(jì)5.45.4擦拭程序設(shè)計(jì)擦拭程序設(shè)計(jì)當(dāng)擦拭傳感器接收到啤酒瓶到當(dāng)擦拭傳感器接收到啤酒瓶到來信號(hào)時(shí)，進(jìn)入狀態(tài)來信號(hào)時(shí)，進(jìn)入狀態(tài)S0.1S0.1：傳送帶：傳送帶停止，凸輪正轉(zhuǎn)（操作手向上移停止，凸輪正轉(zhuǎn)（操作手向上移動(dòng)）。當(dāng)移動(dòng)到上限位置時(shí)，上限動(dòng)）。當(dāng)移動(dòng)到上限位置時(shí)，上限開關(guān)閉合，進(jìn)入狀態(tài)開關(guān)閉合，進(jìn)入狀態(tài)S0.2S0.2：凸輪停：凸輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)，電磁鐵閉合固定操作手，止轉(zhuǎn)動(dòng)，電磁鐵閉合固定操作手，刷子轉(zhuǎn)動(dòng)開始擦拭，同時(shí)定時(shí)器開刷子轉(zhuǎn)動(dòng)開始擦拭，同時(shí)定時(shí)器開始計(jì)時(shí)。當(dāng)擦拭一段時(shí)間后，定時(shí)始計(jì)時(shí)。當(dāng)擦拭一段時(shí)間后，定時(shí)器到達(dá)設(shè)定時(shí)間，進(jìn)入狀態(tài)器到達(dá)設(shè)定時(shí)間，進(jìn)入狀態(tài)S0.3S0.3：刷子停止轉(zhuǎn)動(dòng)，電磁鐵松開，凸輪刷子停止轉(zhuǎn)動(dòng)，電磁鐵松開，凸輪反轉(zhuǎn)，操作手向下移動(dòng)。當(dāng)操作手反轉(zhuǎn)，操作手向下移動(dòng)。當(dāng)操作手移動(dòng)到下限位置時(shí)，下