智能機(jī)器人的學(xué)習(xí)總結(jié)

1、智能機(jī)器人的學(xué)習(xí)總結(jié)邯鄲縣一中 李瑞敏2012年，在今年我比較近距離的接近了智能機(jī)器人，原來看似神秘高深的內(nèi)容也可以走進(jìn)我們普通高中，因?yàn)槲覀兪强h級學(xué)校，相對比較落后在這些前沿的科學(xué)方面。在一次培訓(xùn)中我們用了近一天的時(shí)間了學(xué)習(xí)了智能機(jī)器人，動(dòng)手親自做了做這個(gè)神秘的東西。其中的收獲頗多。這次的培訓(xùn)中通過老師的具體的講解，使我們在理論方面也有了提高。而智能系統(tǒng)的使用尤為感興趣，原來在網(wǎng)絡(luò)中流行的一些小測試都是InterModeller可以實(shí)現(xiàn)的，而通過這些學(xué)習(xí)我們也可以制作一些有趣的測試小軟件。這樣令學(xué)生的積極性和好奇心會有極大的提高，而我們擔(dān)心的學(xué)生在上課時(shí)的疲憊和睡意都是多余的，學(xué)生來的早。卻

2、又遲遲不走。適應(yīng)社會需求的多樣化和學(xué)生全面而有個(gè)性的發(fā)展，引導(dǎo)創(chuàng)新與實(shí)踐，倡導(dǎo)學(xué)生自主學(xué)習(xí)，合作交流的學(xué)習(xí)方式，注重培養(yǎng)學(xué)生分析和解決問題的能力開創(chuàng)了嶄新的學(xué)習(xí)局面。無論是學(xué)校領(lǐng)導(dǎo)，還是一線教師，均感到高中新課程的實(shí)施帶來了機(jī)遇，更帶來了挑戰(zhàn)。  在教學(xué)實(shí)踐中發(fā)現(xiàn)利用好智能機(jī)器人這一平臺可以加深學(xué)生對高中通用技術(shù)、數(shù)學(xué)、信息技術(shù)中都存在的與“流程設(shè)計(jì)”模塊相關(guān)內(nèi)容的理解，充分培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力。    以下這幾點(diǎn)是我對智能機(jī)器人的總結(jié)（其中也參考了一些同行和專家）智能機(jī)器人的特點(diǎn)    智能機(jī)器人的學(xué)習(xí)是以解決具體

3、問題的學(xué)習(xí)方式進(jìn)行的。運(yùn)用學(xué)生已有的知識，成功地尋找達(dá)到目標(biāo)的手段或途徑，在過程中通過解決具體問題，達(dá)到學(xué)習(xí)目的。機(jī)器人結(jié)構(gòu)有數(shù)百種零散的零件所組成，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)大多采用標(biāo)準(zhǔn)件、通用件，在機(jī)器人組裝設(shè)計(jì)時(shí)可以給學(xué)生發(fā)揮想象的空間。學(xué)生根據(jù)要完成的具體任務(wù)，用這些零件拼裝成造型各異的機(jī)器人，拼裝出來的機(jī)器人身體要靈活，探測靈敏度高，還要結(jié)實(shí)，能經(jīng)得起碰撞。機(jī)器人的形狀沒有固定模式，可以促使學(xué)生充分調(diào)動(dòng)創(chuàng)造性思維。機(jī)器人拼裝好后，學(xué)生使用機(jī)器人所選用的LOGO、QBASIC、VB、C/C 、匯編等程序語言，以及可視化的模塊化編程平臺進(jìn)行編程，編譯完成的程序下載到機(jī)器人相關(guān)核心處理器中，然后機(jī)器人脫離計(jì)

4、算機(jī)，根據(jù)程序指令，根據(jù)周圍環(huán)境的不同信息來行動(dòng)，實(shí)現(xiàn)完全智能化。當(dāng)然，如果機(jī)器人沒有按照預(yù)先設(shè)定的程序完成預(yù)定任務(wù)，這需在計(jì)算機(jī)上修改原程序，再下載，再通過機(jī)器人進(jìn)行測試，直到機(jī)器人完全按要求完成任務(wù)為止。    用計(jì)算機(jī)編寫的程序可以是代碼形式存在、也可以是框圖的形式，編程就像設(shè)計(jì)流程圖一樣，學(xué)生易于接受，不會產(chǎn)生太大困難，在很短的時(shí)間內(nèi)就能夠?qū)W會。    在此過程中學(xué)生可以：    1理解機(jī)器人的本質(zhì)與基本工作原理，拓展知識面，從更深層次理解現(xiàn)代社會中的倫理道德。   

5、 2理解程序設(shè)計(jì)中的算法思想，學(xué)習(xí)程序設(shè)計(jì)的基本方法和技巧，體會用計(jì)算機(jī)解決問題的一般過程。    3.通過設(shè)計(jì)、組裝具有不同功能、結(jié)構(gòu)的機(jī)器人系統(tǒng)，了解機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、感覺系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)等基本結(jié)構(gòu)原理。4.通過競賽、展示等活動(dòng)，了解機(jī)器人的功能、應(yīng)用領(lǐng)域、應(yīng)用方法，培養(yǎng)團(tuán)結(jié)協(xié)作意識、競爭意識，獲得成功的體驗(yàn)。而在培訓(xùn)中我們小組4個(gè)人成了我們女子組的第一名，看著自己做成的小車在地上聽著我們發(fā)出的號令，心中很是高興，拍照錄像，不亞于學(xué)生的興奮。   二、整合探索    現(xiàn)在用于教育領(lǐng)域

6、的智能機(jī)器人有很多，例如：西覓亞公司代理的樂高(lego)機(jī)器人、上海廣茂達(dá)伙伴機(jī)器人有限公司能力風(fēng)暴教育機(jī)器人、智能機(jī)器人教學(xué)版AS -RE、上海新昀電子科技有限公司未來之星教育機(jī)器人、廣州中鳴科技有限公司電腦機(jī)器人等。    各地區(qū)習(xí)慣使用的機(jī)器人盡管不一致，但其設(shè)計(jì)思想和操作方法大同小異，    規(guī)劃：確定需要組裝一個(gè)可以轉(zhuǎn)彎行走的路徑模型，可以探測前進(jìn)道路上有無黑線（能否反光），根據(jù)預(yù)定程序發(fā)出指令，控制電機(jī)轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速。組裝：A組裝車身，B、安裝車輪，C、安裝萬向輪，D、安裝雙光反射傳感器，E、安裝電池盒和控制電路主板，F(xiàn)、連

7、接控制電路。3編程    安裝完成后，可以用套件中提供的開發(fā)環(huán)境進(jìn)行控制程序的設(shè)計(jì)了。    程序由【程序開始】通過流程線連接若干命令到【程序結(jié)束】構(gòu)成一個(gè)控制程序。用鼠標(biāo)點(diǎn)擊選中的命令，不要松開鼠標(biāo)，將其拖到流程線附近，此時(shí)流程線會變成紅色，松開鼠標(biāo)左鍵，該命令就插在流程線中。根據(jù)你的設(shè)計(jì)將各個(gè)命令塊逐個(gè)拖到流程線中，就構(gòu)成了一個(gè)完整程序。在循跡智能車程序中的每一個(gè)模塊都可以從左邊列表中拖出，經(jīng)過簡單修改就能符合作者的要求。最后，通過專用數(shù)據(jù)線把程序下載到控制器的RCU主處理器上。    4調(diào)試

8、0;   下載程序到循跡智能小車后，看看是否能循跡前進(jìn)了，如果不成功，再檢查一下，控制電路板連接是否正常，程序設(shè)計(jì)是否正確，直至完全工作正常為止。    我們看到，小車的組裝過程要求學(xué)生熟悉套件中各種部件的結(jié)構(gòu)、作用，才能正確地確定設(shè)計(jì)方向，選擇必須的零件；連接電路有要求學(xué)生熟悉傳感器的作用，熟悉控制電路主板接口和傳感器的關(guān)系；程序設(shè)計(jì)部分比較靈活，能充分反映出學(xué)生對算法（或流程設(shè)計(jì)）的掌握程度。   由于智能機(jī)器人價(jià)格相對較高，尚不可能做到人手一臺，因此大多只能作為教師在課堂上演示用，同時(shí)今年我校也建設(shè)有專用的機(jī)器人教室，可以讓學(xué)生自主動(dòng)手學(xué)習(xí)。盡管如此，由于程序設(shè)計(jì)的開發(fā)環(huán)境實(shí)現(xiàn)了圖形化，在熟練掌握了基本操作后，學(xué)生或教師