UTECH_YDJ-2型遙測終端機說明書(V2.102水文規(guī)約)

1、UTECH·YDJ-2型 遙測終端機說 明 書V2.102武漢聯(lián)宇技術股份有限公司 UTECH·YDJ-2型目 錄第一章 設備概述11.1 終端機原理框圖1第二章 主要功能22.1 設備功能22.1.1 可測量的參數(shù)22.1.2 可連接的傳感器22.1.3 可選擇的通信方式22.2 主要軟件功能22.2.1 按時段正點發(fā)報22.2.2 加報22.2.3 召測22.2.4 固態(tài)數(shù)據(jù)的讀取32.2.5 修改系統(tǒng)參數(shù)32.2.6 系統(tǒng)時鐘同步32.2.7 遙測數(shù)據(jù)和固態(tài)存儲數(shù)據(jù)互為備份32.2.8 通訊協(xié)議32.3 技術參數(shù)32.4 主要功能4第三章 終端機電路板53.1 主板實

2、物圖53.2 核心板實物圖6第四章 終端機接口64.1 主板接口實物圖64.2 接口說明74.3 鍵盤定義9第五章 操作說明95.1 設備加電95.2 操作及主要參數(shù)說明11第六章 安裝步驟及注意事項166.1 安裝步驟166.2 注意事項17第七章 故障判斷及排除177.1 故障判斷177.2 故障排除18附件18A.通信協(xié)議功能碼定義18B.箱體尺寸圖19第 頁 UTECH·YDJ-2型第一章 設備概述UTECH·YDJ-2型遙測終端是為滿足水文遙測對低功耗，多通信信道，大容量數(shù)據(jù)存儲的要求而設計的新型遙測終端。它以高性能微控制器為核心，具有眾多傳感器接口和多個通信接口

3、，是集數(shù)據(jù)采集、顯示、存儲、通信和遠程管理等功能于一體的智能遙測數(shù)字終端設備。終端可以通過GSM（短消息或數(shù)據(jù)業(yè)務）GPRS等無線方式進行通信組網(wǎng)，也可通過 PSTN、專線等有線方式進行通信組網(wǎng)。1.1 終端機原理框圖原理框圖第二章 主要功能2.1 設備功能2.1.1 可測量的參數(shù)基本參數(shù)：雨量、水位、流量、溫度2.1.2 可連接的傳感器A. 流量傳感器B. 雨量傳感器C. 流量傳感器D. 溫度傳感器2.1.3 可選擇的通信方式A. GPRS數(shù)據(jù)通信B. GSM短消息、GSM數(shù)據(jù)業(yè)務C. 衛(wèi)星通信（北斗、海事、VSAT等）D. PSTN通信2.2 主要軟件功能2.2.1 按時段正點發(fā)報終端可定

4、時的通過GPRS向中心站發(fā)送信息。終端機定時（由參數(shù)“日起始時間”和“發(fā)報間隔”決定）主動與中心站連接，發(fā)送采集到的雨量及水位等采集信息，發(fā)報時間間隔可以自由設置。2.2.2 加報采集每5分鐘一次，每次采集水位時，RTU終端都將本次采集與加報閾值相比較。若滿足加報要求，則立刻加報。2.2.3 召測中心服務器發(fā)出召測命令，終端響應數(shù)據(jù)，收到中心站確認。遙測終端機和DTU模塊將保持上電，一直到遠程任務結束。2.2.4 固態(tài)數(shù)據(jù)的讀取固態(tài)數(shù)據(jù)可以本地讀取，也可通過GPRS遠程提取。終端響應中心服務器發(fā)出取數(shù)命令，直到數(shù)據(jù)提取完畢，收到中心站確認。遙測終端機和DTU模塊將保持上電，一直到遠程任務結束。

5、終端也具有現(xiàn)場提取固態(tài)數(shù)據(jù)的功能，當遙測終端通信線路損壞時，也可以用便攜機現(xiàn)場提取固態(tài)數(shù)據(jù)。2.2.5 修改系統(tǒng)參數(shù)1.本地修改通過串口修改遙測終端機參數(shù)。2.遠程修改中心服務器可隨時遠程修改遙測終端機工作參數(shù)。此時，遙測終端機和DTU模塊保持加電狀態(tài)，將欲修改參數(shù)的信息傳送給遙測終端機；遙測終端機接收到參數(shù)配置命令后，自動修改參數(shù)，并向中心站發(fā)送確認信息，表明遠程參數(shù)配置成功。2.2.6 系統(tǒng)時鐘同步在每次正常通信后，遙測終端均與中心服務器自動校時，從而使每一個分中心內的遙測站的時鐘都與中心服務器保持一致。2.2.7 遙測數(shù)據(jù)和固態(tài)存儲數(shù)據(jù)互為備份要想利用遙測數(shù)據(jù)實現(xiàn)資料整編，就必須保證遙測

6、數(shù)據(jù)的完整性以及與終端固態(tài)數(shù)據(jù)的一致性。終端正點報送的數(shù)據(jù)均取自固態(tài)存儲器，并且具有存儲補發(fā)機制。2.2.8 通訊協(xié)議通訊協(xié)議支持水文監(jiān)測數(shù)據(jù)通訊規(guī)約，具體功能碼見附錄A。2.3 技術參數(shù)1. 輸入電壓：12V DC 2. 值守電流小于8mA 3. 工作溫度：10454. 工作濕度：<95%5. 平均無故障時間：MTBF>25000小時6. 通信口：2個RS-232C口，2個RS-485口7. 開關量輸入：16路8. 模擬輸入：2路單通道9. 數(shù)字輸入：1路10. 數(shù)字輸出：7路OC11. 電源輸出：1路12V DC12. 數(shù)據(jù)存儲容量：4M字節(jié)2.4 主要功能UTECH·

7、;YDJ-2型遙測終端可以通過GPRS移動通信網(wǎng)及衛(wèi)星通信等通信組網(wǎng)方式，實現(xiàn)高效可靠的數(shù)據(jù)傳輸，完成數(shù)據(jù)采集、處理，存儲以及傳輸?shù)热蝿?，并可實現(xiàn)系統(tǒng)的遠程管理。它具有操作簡單，易管理維護等優(yōu)點。UTECH·YDJ-2型遙測終端是為滿足水文遙測低功耗、多通信信道、大容量數(shù)據(jù)存儲的要求而設計的新型遙測終端，它包括以下一些主要功能：1. 可接多種水位計（浮子式、超聲波、壓力式、氣泡式等）2. 可接三種規(guī)格的翻斗式雨量計：1mm、0.5mm、0.2mm(軟件設定)3. 可接單簧或雙簧翻斗式雨量計4. 配有鍵盤和液晶顯示器，可以對配置進行修改，支持遠程診斷和遠程管理5. 可配置的系統(tǒng)參數(shù)包括

8、：定時自報時段值、目的地址，水位加報閾值，雨量加報閾值，定時喚醒開機后的等待時間長度、測報間隔、當前時間等6. 配有4M大容量非易失存儲模塊,可存儲兩年的水位和雨量數(shù)據(jù)7. 測站數(shù)據(jù)可用便攜機本地讀取，也可通過GPRS/GSM信道遠程提取，讀取的最小時間間隔為1天。8. 固態(tài)存儲器數(shù)據(jù)可本地或遠程清除。9. 具有命令確認和校驗機制，不會發(fā)生誤操作10. 可測量水位、雨量、流量等參數(shù)11. 具有較強的通信能力: 兩個RS-232C接口和兩個RS-485接口，可連接以下通信設備：GPRS/GSM通信終端，任何具有標準的RS-485接口或RS-232C接口的設備12. 具有自報、應答、自報加應答三種

9、工作模式，可靈活自動調整13. 可發(fā)送人工置數(shù)14. 可現(xiàn)場或遠程修改站址、報送密度、水位基值、雨量初值等參數(shù)15. 采用電源監(jiān)控技術，對數(shù)據(jù)和時鐘進行雙重掉電保護16. 采用實時多任務的編程方法，使該設備具有更強的響應能力17. 完善的軟件編程思想和硬件保護措施，增強了設備的可靠性18. 具有振鈴檢測功能，可隨時響應中心的召測命令19. 可定時自動喚醒，以完成定時測報、響應中心站提取固態(tài)存儲數(shù)據(jù)和修改參數(shù)等指令20. 具有實時鐘，可定時開機接收中心校時命令，并自動校時21. 具有定時自檢功能、存儲轉發(fā)功能22. 具有看門狗，具備死機自動復位功能23. 平均無故障時間：滿足水文自動測報系統(tǒng)規(guī)范

10、要求，MTBF>100000小時24. 具有休眠和掉電工作方式第三章 終端機電路板電源輸入控制輸出3.1 主板實物圖232信號；485信號；J13：雨量信號；4-20mA信號輸入；J9：水位計信號J14：模擬輸入信號終端主板電路圖編程器接口3.2 核心板實物圖掉電保護 MCU芯片第四章 終端機接口4.1 主板接口實物圖端口J10端口J13端口J14端口J91號腳1號腳1號腳端口J4端口J31號腳1號腳主板接口信號說明如下：表一端口J9(水位計信號：)1234567891011DB16DB15DB14DB13DB12DB11DB10DB9DB8DB7DB612131415161718DB5

11、DB4DB3DB2DB1+12VBGND2表二端口J14（模擬輸入信號：）2468VIN_2VIN_2VIN_1VIN_11357VI2AI2VI1AI1表三端口J13（雨量輸入信號、DTU信號、4-20mA輸入信號:）87654321GNDYLINP_COMDTUVAIN2VAIN14-20mA24-20mA1表四端口J10（232、485信號:）141312111098B2A2GNDB1A1RX2_PC1TX2_PC11234567RX1_PC2TX1_PC2TX1_PC1RX1_PC1GNDRX2_PC2TX2_PC2表五端口J3（控制輸出信號：）12345OC1OC2OC3OC4OC5

12、678910OC6OC7GND2GND2+12VB表六端口J4 （電源信號：）12GND+12VIN備注：表四中的信號RX2_PC1、TX2_PC1分別為PC機的發(fā)送及接收信號4.2 接口說明1、GPRS/GSM通信終端天線接口 GPRS通過DTU模塊通信，其中DTU與RTU的通信是通過232口進行的，通信引腳號為：DB15/3、DB15/4；2、浮子水位計接口(1)-J9/1J9/16（雨量輸入）(2)- J9/18（GND）3、雨量計接口 單簧雨量計：(1)-J13/7（雨量輸入）(2)- J13/8（GND）4、4-20mA信號輸入(1)-J13/1（第1路輸入）(2)- J13/2（第

13、2路輸入）5、RS232及RS485接口（J10）表七 孔號端口RS232發(fā)送RS232接收第1 路98第2 路67第3 路12第4 路43表八 孔號端口485+485-第1 路1011第2 路1314備注：上面表七內的RS232口的發(fā)送是指主板232芯片的發(fā)送線，RS232口的接收是指主板232的接收線。6、 電源接口電源接口為2P的ECH的端子，由+12V供電。4.3 鍵盤定義按鍵實物圖指示燈說明：指示燈如上圖，有電源指示燈、運行指示燈、通信指示燈、異常指示燈；電源指示燈：當機箱通電時，該指示燈亮；運行指示燈：當系統(tǒng)運行時，該指示燈以一定的頻率循環(huán)的亮和熄滅；通信指示燈：當終端機正常通信時

14、，該指示燈以一定的頻率循環(huán)的亮和熄滅；異常指示燈：當系統(tǒng)異常時，該指示燈亮。按鍵說明：上、下鍵：可用來對參數(shù)表的選項進行選擇；左、右鍵：可以用來對界面的切換，選擇選項；確認件：每次修改參數(shù)后，按下確認鍵，即可對參數(shù)設置進行保存；取消鍵：即返回前一個界面；復位鍵：可對系統(tǒng)進行復位操作。第五章 操作說明5.1 設備加電確認電源正確連接后, 打開各設備電源開關, 電源指示燈及運行指示亮，通信終端機上的電子鐘啟動運行，這表明設備進入正常工作狀態(tài)。在啟動后，液晶屏上顯示主界面，主界面有三個選項，如下圖： 采集顯示 參數(shù)設置版本信息聯(lián)宇公司累計雨量 25.0 mm當前雨量 10.0 mm分鐘雨量 3.0

15、mm130314 12:21:11其中，選中“采集顯示”選項，按下“確認”鍵，進入相關參數(shù)顯示界面，如下圖。按下“右”或“左”進行界面切換，如下圖水位 19.560 m流量 65.369 m³/h電壓 12.1 V130314 12:21:11可以顯示累計雨量、當前雨量、分鐘雨量，水位、流量及電壓值。當電壓低于設定閾值時，異常燈亮，即表示報警。雨量的單位為mm；水位計單位與傳感器相對應，一般為cm；電壓是指監(jiān)測的電源電壓，單位為V（伏）。查看完畢后，可按“取消”鍵返回主界面。通過“上”、“下”鍵，選中“版本信息”后，按“確認”鍵，可以查看本終端機的版本號，查看完畢后，按“取消”鍵返回

16、主界面。在設備進入正常工作狀態(tài)以后，需要對設備的某些參數(shù)進行設置。此時，選中“參數(shù)設置”選項，“確認”后即進入?yún)?shù)設置界面如下圖。1.中心站1地址 2.中心站2地址3.中心站3地址4.中心站4地址在參數(shù)設置界面中，按“左”、“右”可以翻頁，每頁顯示四個參數(shù)設置選項；按“上”、“下”鍵可以選中不同的參數(shù)設置選項，備選中的選項呈藍色底紋，再按“確認”鍵，即可進入該參數(shù)的設置界面。設置好參數(shù)后，必須按“確認”鍵以保存設置信息，保存后即可按“取消”鍵返回上一級界面。 表A 參數(shù)設置清單1.中心站1地址2.中心站2地址3.中心站3地址4.中心站4地址5.密碼6.雨量通道7.測站地址高4位8.測站地址低4

17、位9.當前時間 年10.當前時間 月11.當前時間 日12.當前時間 時13.當前時間 分14.當前時間 秒15.日起始時間16.加報時間間隔17.定時報間隔18.通信超時時間19.采樣間隔20.雨量脈沖數(shù)量21.雨量分辨力22.水位分辨力23.雨量加報閥值24.雨量隨機自報25.水位存儲間隔26.水位1基值27.水位1修正基值28.水位計1通道29.水位1加報水位30.加報水位以上31.水位2基值32.水位2修正基值33.485通道34.水位2加報水位35.加報水位以下36.電壓最大值37.流量加報閥值38.流量上報39.工作方式5.2 操作及主要參數(shù)說明1.中心站地址選中“1. 中心站1地

18、址”選項按“確認”鍵，進入“參數(shù)1”界面，如下圖所示?？尚薷牡刂?。按鍵“上”、“下”對應可增加10，減小10；按鍵“左”、“右”對應可減小1，增加1。設置完畢后，按“確認”參數(shù)1中心站1地址1鍵保存，按“取消”鍵返回即可。2.測站地址測站地址是對應國家測站編碼規(guī)則，選中“7.測站地址高四位和8. 測站地址低四位”選項按“確認”鍵，進入“參數(shù)7或8”界面，如下圖所示?？尚薜刂?。按鍵“上”、“下”對應可增加100，減小100；按鍵“左”、“右”對應可減小1，增加1。設置完畢后，按“確認”鍵保存，按“取消”鍵返回即可。參數(shù)8測站地址低4位0參數(shù)7測站地址高4位03.雨量通道選中“6.雨量通道”，“0

19、”表示不采集雨量值，“1”表示啟用采集雨量；參數(shù)6雨量通道14.當前時間參數(shù)9當前時間 年2012選中“9.當前時間 年”選項按“確認”鍵，進入“參數(shù)9”界面，如下圖所示?？尚薷漠斍暗哪攴?。按鍵“上”、“下”對應可增加10，減小10；按鍵“左”、“右”對應可減小1，增加1。設置完畢后，按“確認”鍵保存，按“取消”鍵返回即可。5.日起始時間 參數(shù)15日起始時間8選中“15.日起始時間 時”選項按“確認”鍵，進入“參數(shù)15”界面?？尚薷漠斍暗娜掌鹗紩r間小時（0-24）。按鍵“上”、“下”對應可增加5，減小5；按鍵“左”、“右”對應可減小1，增加1。設置完畢后，按“確認”鍵保存，按“取消”鍵返回即可

20、。（日起始時間是指一天中計算日雨量的開始時間）6.加報時間間隔選中“16.加報時間間隔”選項按“確認”鍵，進入“參數(shù)16”界面?？尚薷募訄髸r間間隔（該數(shù)據(jù)表示是分鐘，默認5分鐘），如下圖所示。按鍵“上”、“下”對應可增加5，減小5；按鍵“左”、“右”對應可減小1，增加1。設置完畢后，按“確認”鍵保存，按“取消”鍵返回即可。參數(shù)16加報時間間隔17.定時報間隔選中“17.定時報間隔”選項按“確認”鍵，進入“參數(shù)17”界面?？尚薷姆秶?24”，表示含義為24小時除以設定值得到定時報間隔時間；例如若設定為12，則表示定時報間隔時間為，24小時/12=2小時。其它操作同上。參數(shù)17定時報間隔248.

21、通訊超時時間選中“18.通訊超時時間”選項按“確認”鍵，進入“參數(shù)18”界面?？尚薷耐ㄓ嵆瑫r時間。按鍵“上”、“下”對應可增加10，減小10；按鍵“左”、“右”對應可減小1，增加1。設置完畢后，按“確認”鍵保存，按“取消”鍵返回即可。（通訊超時時間即通訊失敗后延時設定的時間再次發(fā)送）參數(shù)18通訊超時時間59.雨量脈沖數(shù)量參數(shù)20雨量脈沖數(shù)量1選中“20.雨量脈沖數(shù)量”選項按“確認”鍵，進入“參數(shù)20”界面?？尚薷挠炅坑嬅}沖數(shù)量（1個或者2個），如下圖所示。按鍵“上”、“下”對應可增加、減小1；按鍵“左”、“右”對應可減小、增加1。設置完畢后，按“確認”鍵保存，按“取消”鍵返回即可。10.雨量分

22、辨力選中“21.雨量精度”選項按“確認”鍵，進入“參數(shù)21”界面?？尚薷挠炅坑嬅}沖計量精度，“1”表示0.1mm，“2”表示0.2mm，“5”表示0.5mm，“10”表示1.0mm。按鍵“上”、“下”對應可增加、減小10；按鍵“左”、“右”對應可減小、增加1。設置完畢后，按“確認”鍵保存，按“取消”鍵返回即可。參數(shù)21雨量分辨力211.雨量加報閥值選中“23.雨量加報閥值”選項按“確認”鍵，進入“參數(shù)23”界面?？尚薷挠炅考訄箝y值（0100mm，默認為1mm）。其它操作同上。參數(shù)23雨量加報閥值212.雨量隨機自報參數(shù)24雨量隨機自報0選中“24.雨量隨機自報”選項按“確認”鍵，進入“參數(shù)24

23、”界面?？尚薷挠炅侩S機自報時間。其它操作同上。13.水位分辨力參數(shù)22水位分辨力2選中“22.水位分辨力”選項按“確認”鍵，進入“參數(shù)22”界面，如下圖所示。按鍵“上”、“下”對應可增加、減小10；按鍵“左”、“右”對應可減小、增加1。設置完畢后，按“確認”鍵保存，按“取消”鍵返回即可。（精度0.1mm-10mm）14.水位1基值參數(shù)26水文1基值-11900選中“26.水位1基值”選項按“確認”鍵，進入“參數(shù)26”界面，如下圖。按鍵“上”、“下”對應可增加、減小100；按鍵“左”、“右”對應可減小、增加1（范圍0-100000，單位為mm）。設置完畢后，保存方式同上。 15.水位1修正基值選

24、中“27.水位1基值”選項按“確認”鍵，進入“參數(shù)27”界面，如下圖。按鍵“上”、“下”對應可增加、減小100；按鍵“左”、“右”對應可減小、增加1（范圍0-100000，單位為mm）。設置完畢后，保存方式同上。 注：最終水位值=水位基值+水位修正基值+水位測量值；參數(shù)26水文1基值-1190016.水位1通道選中“28.水位計1通道”選項按“確認”鍵，進入“參數(shù)28”界面，如下圖所示。該參數(shù)修改為“0“或“1”，“0”表示不啟用格雷碼水位計，“1”表示啟用格雷碼水位計。按鍵“上”、“下”對應可增加、減小1；按鍵“左”、“右”對應可減小、增加1。設置完畢后，按“確認”鍵保存，按“取消”鍵返回即

25、可。參數(shù)28水位計1通道217.水位1加報水位參數(shù)29水位1加報水位5000選中“29.水位1加報水位”選項按“確認”鍵，進入“參數(shù)29”界面，如下圖所示，該參數(shù)單位為mm，18.加報水位以上參數(shù)30加報水位以上0選中“30.加報水位以上”選項按“確認”鍵，進入“參數(shù)30”界面，如下圖所示，該參數(shù)單位為mm，默認值為0mm，該參數(shù)表示在加報水位的幅值變化情況；當實際水位滿足加報水位值，并達到加報水位以上（幅值），則上報加報水位；19.485通道選中“33.485通道”選項按“確認”鍵，進入“參數(shù)33”界面，如下圖所示，該參數(shù)修改為“03”，“0”不啟用，“1”啟用古達水位計，“2”啟用流量計，

26、“3”啟用溫度計（邯鄲大自然）；注：格雷碼水位計和古達計水位計不能同時使用，任選其一使用；參數(shù)33485通道030.電壓最大值參數(shù)36電壓最大值15選中“31.電壓最大值”選項按“確認”鍵，進入“參數(shù)31”界面，修改系統(tǒng)電壓最大值（范圍：0-15）。按鍵“上”、“下”對應可增加、減小1；按鍵“左”、“右”對應可減小、增加1。設置完畢后，按“確認”鍵保存，按“取消”鍵返回即可。第六章 安裝步驟及注意事項6.1 安裝步驟1、接好雨量計、水位計等傳感器。2、檢查GPRS/GSM通信終端天線是否連好。3、用便攜機對GPRS/GSM通信終端進行基本參數(shù)配置。4、確定終端機所有電源線連接正確。5、打開終端

27、機電源開關，液晶顯示器將顯示主菜單界面。6、進行初始化。7、設置當前時間。8、設置終端站號和中心站號。9、設定加報參數(shù)。10、根據(jù)系統(tǒng)要求設定其他參數(shù)。11、設定完畢后，退回到監(jiān)控狀態(tài)。12、檢查雨量采集、水位采集等功能，確定傳感器已正常工作。13、通過修改時鐘來檢查定時報功能。14、檢查人工置數(shù)功能。15、檢查GPRS數(shù)據(jù)通信以及GSM短信發(fā)送功能。16、檢查完畢，退回到監(jiān)控狀態(tài)。6.2 注意事項1、安裝時，注意電源線的正負，信號線接線的正確； 3、接線焊接點處需加熱縮管，確保機箱有良好的鏈接特性，尤其是電源線處，并正確注明標簽；4、當系統(tǒng)出現(xiàn)死機狀態(tài)時，可以按復位鍵，恢復到正常運行狀態(tài)；5

28、、參數(shù)設置后，需按“確認”鍵保存所設置的參數(shù)；6、正確接好通訊線路，保證信號很好的發(fā)送及接收。第七章 故障判斷及排除7.1 故障判斷1、工作電流小于80mA，值守電流小于8mA測試方法：將主板電源開關關掉，萬用表設于電流檔（應大于100mA），萬用表正表筆接主板的電源輸入“IN”端，負表筆接主板電源的輸入端。若電流小于80mA，則可認為主板工作電流正常。終端機處于值守狀態(tài)時，將會顯示值守電流，該值應小于8mA。2、測試狀態(tài)發(fā)送一組報文利用配套的測試軟件系統(tǒng)進行相關測試。模擬降雨超過雨量加報閾值時，則進行GPRS通信。若通信正常，可認為終端機通信接口正常。同時也驗證了雨量接口正常，測試功能正常。3、在測試狀態(tài)改變水位計的數(shù)值測試時，改變水位計數(shù)值，終端機顯示的水位數(shù)值也相應改變，則可以認為終端機的水位接口正常。7.2 故障排除故障現(xiàn)象排除方法顯示器無顯示先按“復位