糕點(diǎn)切片韓俊杰1.0介紹

1、荊楚理工學(xué)院課程設(shè)計(jì)成果學(xué)院：機(jī)械工程學(xué)院班 級(jí)：機(jī)制三班學(xué)生姓名：韓俊杰學(xué) 號(hào)：2014ZSB030109設(shè)計(jì)地點(diǎn)（單位）：荊楚理工學(xué)院設(shè)計(jì)題目：糕點(diǎn)切片機(jī)完成日期：2015年 12 月 30 日指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ)：_成績(jī)（五級(jí)記分制）：教師簽名：前言糕點(diǎn)做為中國(guó)民間傳統(tǒng)的小吃，有著將近兩千多年的文化歷史，傳承至今。因?yàn)槠洫?dú)特的風(fēng)格流傳到現(xiàn)在。在當(dāng)今這個(gè)社會(huì)和信息高速發(fā)展的全球化的時(shí)代！效率最為重要，大規(guī)模批量化的生產(chǎn)尤為重要， 傳動(dòng)的手工加工方式已經(jīng)不在適應(yīng)當(dāng)今這個(gè)社會(huì)， 人類永遠(yuǎn)都是進(jìn)步的！ 用已有的理論知識(shí)， 創(chuàng)造了一代又一代的糕點(diǎn)切片機(jī)！ 來(lái)滿足現(xiàn)代人的生活需求。隨著和外國(guó)的交流更加密切，

2、 西式糕點(diǎn)也流入中國(guó)， 其造型新穎，風(fēng)格獨(dú)特，口味清新，顛覆了傳統(tǒng)糕點(diǎn)在我國(guó)人民中的印象。不僅僅在選材，制作方式，口感方面都給我們一種耳目一新的感覺(jué)。 而今的糕點(diǎn)的發(fā)展更是融合了中西兩種風(fēng)格，成為新一代的流行美食，深受大眾的喜歡，市場(chǎng)占有率極高。糕點(diǎn)作為一種常見(jiàn)的食品， 它可以作為早餐、 中餐、晚餐，也可以作為主食。從而，在日常生活中扮演者重要的角色。 而今，新世紀(jì)的糕點(diǎn)中添加了一些保健性的藥物，在不影響其自身美味的同時(shí)還大大提高了它的的營(yíng)養(yǎng)價(jià)值和藥用效果。糕點(diǎn)切片機(jī)發(fā)展史已經(jīng)很多年了，對(duì)于家居型的糕點(diǎn)切片也是有市場(chǎng)供應(yīng)。早就已經(jīng)發(fā)展到了一定的階段。近幾年來(lái)， 隨著經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展， 人民生活水

3、平的不斷提高。糕點(diǎn)的制作慢慢有家庭小批量的生產(chǎn)趨勢(shì)，加上糕點(diǎn)龐大的需求量，價(jià)格適宜且功能強(qiáng)大的小作坊型糕點(diǎn)切片機(jī)變得非常必須，所以研究經(jīng)濟(jì)適用快速安全的糕點(diǎn)切片機(jī)是非常重要的。目錄1 設(shè)計(jì)任務(wù)··································

4、·············11.1 設(shè)計(jì)要求數(shù)據(jù)···································&

5、#183;·········11.2工作原理及工藝動(dòng)作過(guò)程· ··································11.3設(shè)計(jì)方案·&

6、#183;··············································12 機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案的擬定與選擇&#

7、183;·························22.1 方案的擬定······················

8、3;······················2方案一···························

9、··················2方案二·······························&#

10、183;·············3方案三···································

11、3;·········52.2 選擇方案的工作原理及運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖· ····························53 根據(jù)工藝動(dòng)作和協(xié)調(diào)要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖·····

12、;···················63.1 刀具往復(fù)運(yùn)動(dòng)·····························

13、··············63.2 間歇運(yùn)動(dòng)··································

14、83;··············74 傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)4.1 傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)································&#

15、183;············84.2 皮帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)···································

16、83;·········85 執(zhí)行系統(tǒng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) ······································

17、83;···95.1 曲柄滑塊·············································

18、····95.2 棘輪機(jī)構(gòu)············································

19、83;···106 傳動(dòng)系統(tǒng)演示 ············································

20、3;·117 設(shè)計(jì)總結(jié) ···············································&

21、#183;··128 參考文獻(xiàn) ·············································

22、3;····129一、設(shè)計(jì)任務(wù)1.1 設(shè)計(jì)要求數(shù)據(jù)(1) 切點(diǎn)切片長(zhǎng)度： 10100mm(2) 糕點(diǎn)厚度： 1025mm(3) 切刀切片時(shí)最大作用距離 (亦即切片的寬度方向 )：200 mm。(4) 切刀工作節(jié)拍： 60 次 /min。(5) 選用的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、輕便、運(yùn)動(dòng)靈活可靠，生產(chǎn)阻力要小。1.2 工作原理及工藝動(dòng)作過(guò)程糕點(diǎn)先成型 ( 如長(zhǎng)方體、圓柱體等 ) 經(jīng)切片后再烘干。 糕點(diǎn)切片機(jī)要求實(shí)現(xiàn)兩個(gè)執(zhí)行動(dòng)作：糕點(diǎn)的直線間歇移動(dòng)和切刀的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。 通過(guò)兩者的動(dòng)作配合進(jìn)行切片。改變直線間歇移動(dòng)速度或每次間隔的輸送距離， 以滿足糕點(diǎn)不同切片厚度的需要。1.3

23、 設(shè)計(jì)方案1）削速度較大時(shí)，切片刀口會(huì)整齊平滑，因此切刀運(yùn)動(dòng)方案的選擇很關(guān)鍵，切口機(jī)構(gòu)應(yīng)力求簡(jiǎn)單適用、運(yùn)動(dòng)靈活和運(yùn)動(dòng)空間尺寸緊湊等。2）直線間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)如何滿足切片長(zhǎng)度尺寸的變化要求，是需要認(rèn)真考慮的。調(diào)整機(jī)構(gòu)必須簡(jiǎn)單可靠，操作方便。是采用調(diào)速方案，還是采用調(diào)距離方案，或者采用其它調(diào)整方案，均應(yīng)對(duì)方案進(jìn)行定性的分析比較。3）間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)必須與切刀運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作協(xié)調(diào)，即全部送進(jìn)運(yùn)動(dòng)應(yīng)在切刀返回過(guò)程中完成。需要注意的是，切口有一定的長(zhǎng)度 (即高度 )，輸送運(yùn)動(dòng)必須在切刀完全脫離切口后方能開(kāi)始進(jìn)行， 但輸送機(jī)構(gòu)的返回運(yùn)動(dòng)則可與切刀的工作行程運(yùn)動(dòng)在時(shí)間上有一段重疊， 以利提高生產(chǎn)率， 在設(shè)計(jì)機(jī)器工作循環(huán)

24、圖時(shí)， 就應(yīng)按上述要求來(lái)選取間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)參。二、機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案的擬定與選擇2.1 方案的擬定糕點(diǎn)的直線間歇運(yùn)動(dòng)可選擇連桿機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、棘輪機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)等。切刀的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)可采用連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、組合機(jī)構(gòu)等。第 1 頁(yè)方案一： 切刀的往復(fù)運(yùn)動(dòng)是用凸輪機(jī)構(gòu)，糕點(diǎn)的間歇運(yùn)動(dòng)是用棘輪機(jī)構(gòu)偏執(zhí)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，可以利用它實(shí)現(xiàn)切刀的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。凸輪機(jī)構(gòu)工作原理：有凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)切刀的上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)， 最大行程為凸輪的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)的最高點(diǎn)與最低點(diǎn)的差，通過(guò)正價(jià)凸輪的長(zhǎng)度來(lái)增大或減小行程。優(yōu)點(diǎn)：具有急回運(yùn)動(dòng)特性。 機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單， 可根據(jù)已經(jīng)給定的尺寸設(shè)計(jì)出機(jī)構(gòu)中各連桿的長(zhǎng)度。 具有連桿機(jī)構(gòu)的共

25、同優(yōu)點(diǎn)。 可以承受較大的載荷， 并且有利于潤(rùn)滑，運(yùn)動(dòng)副元素的幾何形狀較簡(jiǎn)單， 便于加工制造。 改變各構(gòu)件的相對(duì)長(zhǎng)度來(lái)使動(dòng)件得到預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。缺點(diǎn)：機(jī)械效率較低。直齒式棘輪棘爪機(jī)構(gòu)， 利用棘爪的擺動(dòng)推動(dòng)棘輪的轉(zhuǎn)動(dòng)， 然后棘爪的回到初始位置過(guò)程中棘輪不動(dòng)。如此棘爪往復(fù)擺動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)糕點(diǎn)的直線間歇運(yùn)動(dòng)。優(yōu)點(diǎn)：依靠棘輪傳動(dòng)，運(yùn)動(dòng)可靠，制造方便，棘輪轉(zhuǎn)角能實(shí)現(xiàn)有級(jí)調(diào)節(jié)。并且在棘輪外面罩上一個(gè)外殼和曲柄搖桿配合可以實(shí)現(xiàn)糕點(diǎn)機(jī)構(gòu)的可調(diào)性往復(fù)間歇運(yùn)動(dòng)，且具有調(diào)節(jié)精度和結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易設(shè)計(jì)的特點(diǎn)。缺點(diǎn)：由于棘輪很少接觸， 棘輪棘齒的厚度需要注意， 如果太薄就會(huì)使強(qiáng)度減低，所以棘輪棘齒的齒高和齒距的確定要綜合多方面考慮

26、使其滿足。棘輪機(jī)構(gòu)第 2 頁(yè)工作原理：曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度范圍是帶動(dòng)連桿運(yùn)動(dòng)， 與連桿項(xiàng)鏈的棘爪插入齒輪內(nèi)，帶動(dòng)從動(dòng)棘輪轉(zhuǎn)過(guò)一定角度。 當(dāng)去曲柄轉(zhuǎn)過(guò)領(lǐng)一定角度， 另一側(cè)的棘爪組織棘爪輪反向轉(zhuǎn)動(dòng)， 與連桿項(xiàng)鏈的棘爪在棘輪齒上滑過(guò)。 從而實(shí)現(xiàn)曲柄的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)棘輪的單向間歇運(yùn)動(dòng)。優(yōu)缺點(diǎn)：齒式棘輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單， 制造方便，動(dòng)與停的時(shí)間比可通過(guò)選擇合適的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。該機(jī)構(gòu)的的缺點(diǎn)是行程只能做有限調(diào)節(jié)， 噪音、沖擊和磨損較大。方案二： 切刀的往復(fù)運(yùn)動(dòng)是用連桿機(jī)構(gòu)糕點(diǎn)的間歇運(yùn)動(dòng)是用非完整齒輪與完整齒輪間歇嚙合傳動(dòng)切刀的往復(fù)運(yùn)動(dòng)我們用凸輪連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)， 刀裝在滑塊上， 利用杠桿定理，另外，采用圖示的偏置曲柄滑

27、塊機(jī)構(gòu)有急回運(yùn)動(dòng)特性， 可使刀在向下運(yùn)動(dòng)即切糕點(diǎn)時(shí)速度加快， 從而使切口光滑。 糕點(diǎn)的間歇運(yùn)動(dòng)我們采用不完全齒輪實(shí)現(xiàn)。 該方案結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但對(duì)于不完全齒輪來(lái)說(shuō)，嚙合時(shí)會(huì)有較大沖擊，易損壞， 同時(shí)該系統(tǒng)整體尺寸較大，工作效率較低，結(jié)構(gòu)不緊湊，調(diào)試性較低。連桿機(jī)構(gòu)工作原理：通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)連桿的轉(zhuǎn)動(dòng)， 從而到動(dòng)切刀上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)， 可通過(guò)調(diào)節(jié)連桿的長(zhǎng)度來(lái)城建行程。優(yōu)缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易實(shí)現(xiàn)，且具有連桿的共同優(yōu)點(diǎn)。優(yōu)快慢行程之風(fēng)，提高工作效率。起運(yùn)動(dòng)副均為低副，兩運(yùn)動(dòng)副鏈接為面接觸，加強(qiáng)較小，可承載較大的載荷。這種機(jī)構(gòu)占據(jù)的空間位置較大，傳遞的路線較長(zhǎng)。第 3 頁(yè)非完整齒輪與完整齒輪間歇嚙合傳動(dòng)工作原

28、理：主動(dòng)齒輪做連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)主動(dòng)輪的吃齒靜茹嚙合，從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)輪退出嚙合， 有與兩齒輪的凸凹鎖止弧的作用， 從動(dòng)輪保持可靠停歇， 從而實(shí)現(xiàn)從動(dòng)輪的間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。優(yōu)缺點(diǎn)；不完全齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)靈活， 從動(dòng)輪的運(yùn)動(dòng)角范圍大， 很容易實(shí)現(xiàn)一個(gè)周期中的多次變動(dòng)， 廳施加不等的間歇運(yùn)動(dòng)。 擔(dān)架工復(fù)雜； 在進(jìn)入嚙合是速度有突變，引起剛性沖擊，不宜用于高速轉(zhuǎn)動(dòng)；主、從動(dòng)輪不能互換，并且不好控制進(jìn)給的距離。第 4 頁(yè)方案三：切刀的往復(fù)運(yùn)動(dòng)是用連桿 - 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)糕點(diǎn)的間歇運(yùn)動(dòng)是用棘輪機(jī)構(gòu)直齒式棘輪棘爪機(jī)構(gòu)， 利用棘爪的擺動(dòng)推動(dòng)棘輪的轉(zhuǎn)動(dòng)， 然后棘爪的回到初始位置過(guò)程中棘輪不動(dòng)。如此棘爪往復(fù)擺動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)糕點(diǎn)的直線間歇

29、運(yùn)動(dòng)。整體結(jié)構(gòu)優(yōu)缺點(diǎn)： 機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單， 可根據(jù)已經(jīng)給定的尺寸設(shè)計(jì)出機(jī)構(gòu)中各連桿的長(zhǎng)度。具有連桿機(jī)構(gòu)的共同優(yōu)點(diǎn)?？梢猿惺茌^大的載荷，并且有利于潤(rùn)滑，運(yùn)動(dòng)副元素的幾何形狀較簡(jiǎn)單， 便于加工制造。 改變各構(gòu)件的相對(duì)長(zhǎng)度來(lái)使動(dòng)件得到預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 , 但機(jī)械效率較低。依靠棘輪傳動(dòng)，運(yùn)動(dòng)可靠，制造方便，棘輪轉(zhuǎn)角能實(shí)現(xiàn)有級(jí)調(diào)節(jié)。并且具有調(diào)節(jié)精度和結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易設(shè)計(jì)的特點(diǎn)。 缺點(diǎn)：由于棘輪很少接觸，棘輪棘齒的厚度需要注意，如果太薄就會(huì)使強(qiáng)度減低，所以棘輪棘齒的齒高和齒距的確定要綜合多方面考慮使其滿足。綜合上訴三種方案的有缺點(diǎn)最終我選擇方案三。2.2 選擇方案的工作原理及運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖第 5 頁(yè)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖電動(dòng)機(jī)經(jīng)過(guò)

30、皮帶和減速齒輪候達(dá)到切刀所需要到達(dá)的工作速率， 使用一組帶輪帶動(dòng)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)， 可以對(duì)糕點(diǎn)進(jìn)行切片； 為實(shí)現(xiàn)糕點(diǎn)間歇運(yùn)動(dòng)， 就使用棘輪連接皮帶輪實(shí)現(xiàn)了糕點(diǎn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)， 通過(guò)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與切達(dá)往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)相互協(xié)作運(yùn)動(dòng)，即可完成每次切片過(guò)程的一致性，使得每塊糕點(diǎn)的大小保持一樣大。三、根據(jù)工藝動(dòng)作和協(xié)調(diào)要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖3.1 刀具往復(fù)運(yùn)動(dòng)切刀每分鐘的完成切割 60 次的工作節(jié)拍，切刀做豎直面內(nèi)的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，當(dāng)其向下運(yùn)動(dòng)到與最低點(diǎn)相距約 25mm時(shí)開(kāi)始切割糕點(diǎn)，此時(shí)糕點(diǎn)靜止不動(dòng)，切割完畢切刀往上運(yùn)動(dòng)到距離最低點(diǎn)約 30mm時(shí)糕點(diǎn)運(yùn)動(dòng)起來(lái)，把切好的糕點(diǎn)片帶走并把糕點(diǎn)送進(jìn)待切，切刀繼續(xù)往上運(yùn)動(dòng)，直到

31、最高點(diǎn)，之后再往下運(yùn)動(dòng)，直到最低點(diǎn)相距約 25mm是又開(kāi)始切割糕點(diǎn)，此時(shí)糕點(diǎn)又靜止。如此往復(fù)運(yùn)動(dòng)。根據(jù)糕點(diǎn)切片機(jī)工藝要求，切刀的推動(dòng)循環(huán)由下面四段形成。分別是第一階段切刀由糕點(diǎn)表面位置到糕點(diǎn)底部位置所需時(shí)間為T(mén)1，第二階段是切刀由糕點(diǎn)的底部位置回到糕點(diǎn)表面位置所需時(shí)間為 T2，第三階段是切刀由糕點(diǎn)表面位置到距離糕點(diǎn)表面位置的最高點(diǎn)所需時(shí)間為T(mén)3，第四階段是切刀由最高點(diǎn)回到糕點(diǎn)表面位置所需時(shí)間為 T4 完成整個(gè)過(guò)程需要的時(shí)間為：T 總 =T1+T2+T3+T4T 總 =60/60s=1.0s每個(gè)階段所需時(shí)間為：T1=T2=T3=T4=1/4s=0.25s第 6 頁(yè)刀具往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖3.2

32、 間歇運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)的是棘輪機(jī)構(gòu)，因此有棘輪轉(zhuǎn)位與停歇兩個(gè)階段。它們分別是棘輪轉(zhuǎn)位時(shí)間 Ta，棘輪停歇時(shí)間 Tb棘輪轉(zhuǎn)為與停歇的總時(shí)間時(shí)間為1s棘輪轉(zhuǎn)為時(shí)間與棘輪停歇時(shí)間分別為T(mén)a=Tb=0.5s間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖第 7 頁(yè)四、傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)4.1 傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為 1450r/min, 切刀的工作節(jié)拍是60 次/min. 假設(shè)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn) ,切刀往復(fù)運(yùn)動(dòng)一次 . 由于我們所需要的轉(zhuǎn)速與工作節(jié)拍一樣都是 60r/min ，所以要設(shè)計(jì)減速裝置。 對(duì)于減速裝置我們采用皮帶加齒輪的方式。 第一級(jí)降速是用皮帶減速，減為 250r/min 。第二級(jí)是用齒輪減為 50r/min 。4.2 皮帶

33、傳動(dòng)設(shè)計(jì)皮帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)是采用兩個(gè)半徑不相同的皮帶實(shí)現(xiàn)。由于皮帶上線速度相等，由 r1*n1=r2*n2 1000*r1=250*r2 r1/r2=1/4設(shè)電機(jī)上皮帶輪半徑徑大小為r1=30mm，另一端皮帶輪的半徑大小r2=120mm。傳動(dòng)比 i=4 。5.1 齒輪系的設(shè)計(jì)經(jīng)皮帶減速后的轉(zhuǎn)速為 250r/min ，而我們所需要的轉(zhuǎn)速為 50r/min 。因此還需要的傳動(dòng)比為 5/1 ，選用的齒輪為標(biāo)準(zhǔn)齒輪。直齒輪參數(shù)表名稱齒數(shù)模數(shù)分度圓直徑齒頂圓直徑齒根圓直徑齒輪 Z1204mm80mm88mm70mm第 8 頁(yè)齒輪 Z2404mm160mm168mm150mm齒輪 Z2204mm80mm88mm

34、70mm齒輪 Z3504mm200mm208mm190mm傳動(dòng)比 i=(Z2*Z3)/(Z1*Z2 )=5/1五、執(zhí)行系統(tǒng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)切刀往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為的執(zhí)行機(jī)構(gòu)為去柄滑塊機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為棘輪機(jī)構(gòu)。5.1 曲柄滑塊由于所切糕點(diǎn)的厚度最大為25mm所以切刀在 25mm以上運(yùn)動(dòng)時(shí)，糕點(diǎn)才能運(yùn)動(dòng)。為了給糕點(diǎn)足夠的傳送時(shí)間，設(shè)計(jì)刀具的行程為 H=80mm，行程速比系數(shù)為k=2，曲柄長(zhǎng)度為 a=25mm；刀的高度設(shè)為 50mm?？紤]衛(wèi)生問(wèn)題，刀具不能縮到滑塊的導(dǎo)軌里，所以設(shè)計(jì)滑塊的長(zhǎng)度為 80mm；計(jì)算連桿的長(zhǎng)度 b，偏心距 e。第 9 頁(yè)在三角形AC?C?中H 2=(b-a)2+(b+a) 2-2(b-

35、a)(b+a)cos =180?k1k 1b=67mme=sin (b-a) 2+2a2 )/H e=33mm曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的尺寸為：曲柄長(zhǎng)： 25mm連接桿長(zhǎng)： 67mm滑塊長(zhǎng)： 80mm偏心距： 33mm刀片高： 50mm刀片長(zhǎng) : 300mm皮帶長(zhǎng) : 800m5.2 棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)主要是執(zhí)行糕點(diǎn)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，每一次的運(yùn)動(dòng)距離就是所切糕點(diǎn)的長(zhǎng)度。為了更好的控制和改變這個(gè)長(zhǎng)度，設(shè)棘輪每轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，糕點(diǎn)運(yùn)動(dòng)20mm，設(shè)棘輪共有 24 個(gè)齒，即每個(gè)齒代表15 度。于是一共有五檔，即20、40、60、80、100mm，也就是說(shuō)棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)15、30、45、60、75 度。對(duì)于棘輪的轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)計(jì)一個(gè)曲柄

36、搖桿機(jī)構(gòu)推動(dòng)棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)。于是棘輪的轉(zhuǎn)角就可以轉(zhuǎn)化為搖桿的擺角。即 15,30,45,60,75 度。在棘輪外加一個(gè)棘輪罩，用以遮蓋搖桿擺角范圍內(nèi)棘輪上的一部分齒。 這樣當(dāng)搖桿順時(shí)針擺動(dòng)時(shí)， 棘爪在罩上先滑動(dòng)， 然后才嵌入棘輪的齒槽中推動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)。 被罩遮住的齒越多， 每次推動(dòng)的角度就越小。 棘輪罩設(shè)置5 個(gè)轉(zhuǎn)角分別為 15,30,45,60,75 度。設(shè)模數(shù)為 m=4，棘輪的直徑為： da=mz=96mm。在搖桿上裝一個(gè)棘爪， 棘爪推動(dòng)棘輪旋轉(zhuǎn)， 棘輪上再固定一個(gè)皮帶輪用以帶動(dòng)皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)。皮帶移動(dòng)的距離為 x=d*n/360 °（ d 為傳輸糕點(diǎn)的皮帶輪的直徑， n 為棘爪推動(dòng)的角度） 。