塑料注射成型機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計

1、銅陵學(xué)院畢業(yè)設(shè)計-1- 第一章 工況分析1.1 注塑成型動作過程大型塑料注射機(jī)目前都是全液壓控制。其基本工作原理是：粒狀塑料通過料斗進(jìn)入螺旋推進(jìn)器中，螺桿轉(zhuǎn)動，將料向前推進(jìn)，同時，因螺桿外裝有電加熱器，而將料熔化成粘液狀態(tài)，在此之前，合模機(jī)構(gòu)已將模具閉合，當(dāng)物料在螺旋推進(jìn)器前端形成一定壓力時，注射機(jī)構(gòu)開始將液狀料高壓快速注射到模具型腔之中，經(jīng)一定時間的保壓冷卻后，開模將成型的塑科制品頂出，便完成了一個動作循環(huán)。1.2 液壓傳動系統(tǒng)主要傳動動作所設(shè)計的液壓系統(tǒng)，傳動動作的完成，主要靠合模液壓缸、注射液壓缸、注射座移動缸和一個液壓馬達(dá)作為主要傳動元件。具體的動作循環(huán)過程見下圖： 圖 1-1注塑機(jī)工

2、作循環(huán)圖在合模時，合模缸先驅(qū)動動模板慢速啟動，然后快速前移，接近定模板時轉(zhuǎn)為低壓慢速前移，在低速合模確認(rèn)模具無異物存在后轉(zhuǎn)為高壓合模（鎖模）。1.3 注射機(jī)液壓系統(tǒng)的設(shè)計要求和主要設(shè)計參數(shù)包磊 塑料注射成型機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計（250g ）-2-1.4 液壓系統(tǒng)執(zhí)行元件合模缸、注射缸、注射座移動缸和液壓馬達(dá)銅陵學(xué)院畢業(yè)設(shè)計-3-第二章 注塑成型機(jī)液壓系統(tǒng)方案設(shè)計SZ 250A 型塑料注射成型機(jī)液壓系統(tǒng)以多執(zhí)行元件工作為主特點，它的動作循環(huán)為“合模缸合模注射座缸前進(jìn)注射缸注射保壓冷卻注射座缸后退合模缸開模頂出缸頂出制品頂出缸后退”，在制品冷卻的同時，液壓馬達(dá)帶動螺桿旋轉(zhuǎn)對顆粒狀塑料預(yù)塑。動作循環(huán)中不同

3、工作階段的速度、壓力要求相差較大。這里采用了雙聯(lián)泵供油系統(tǒng)，速度高時采用雙泵供油，速度低時采用一個泵供油，一個泵卸載；不同工作階段的工作壓力則由先導(dǎo)型溢流閥與多個遠(yuǎn)程調(diào)壓、電磁滑閥組成的多級調(diào)壓回路控制；注射、頂出、預(yù)塑的速度微調(diào)由節(jié)流閥或旁通型調(diào)速閥調(diào)節(jié)。各執(zhí)行元件的換向回路根據(jù)實際通過的流量采用電液換向閥或電磁換向閥。多個執(zhí)行元件的動作順序由行程開關(guān)控制，這種控制方式機(jī)動靈活，系統(tǒng)較簡單。2.1 能源裝置（元件）方案設(shè)計該液壓系統(tǒng)在整個工作循環(huán)中需油量變化較大，另外，閉模和注射后又要求有較長時間的保壓，所以選用雙泵供油系統(tǒng)。液壓缸快速動作時，雙泵同時供油，慢速動作或保壓時由小泵單獨供油，這

4、樣可減少功率損失，提高系統(tǒng)效率。因為設(shè)備為固定設(shè)備，為便于油液冷卻，系統(tǒng)選用開式回路，工作介質(zhì)選用HL-N32普通液壓油。2.2 調(diào)速回路（元件）方案設(shè)計因?qū)刂凭纫蟛桓?，系統(tǒng)采用開環(huán)控制，各執(zhí)行元件的動作順序由電氣控制（各執(zhí)行元件的換向閥選用電磁換向閥），如PLC 控制。因250g 注塑機(jī)屬小功率設(shè)備，故選用定量泵節(jié)流調(diào)速，系統(tǒng)壓力選用彈簧加載式多級調(diào)壓。各執(zhí)行元件的換向閥選用三位閥，因各執(zhí)行元件是依次單獨動作，各換向閥的中位機(jī)能選為“0”型。系統(tǒng)不工作時，液壓泵通過電磁溢流閥卸載。2.3 速度換接回路方案設(shè)計速度換接回路的功能是使液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)在一個工作循環(huán)中從一種運動速度變換到另一種運

5、動速度，因而這個轉(zhuǎn)換不僅包括液壓執(zhí)行元件快速到慢速的換接，而且也包括兩個慢速之間的轉(zhuǎn)換。實現(xiàn)這些功能的回路應(yīng)具有較高的速度換接平穩(wěn)性。2.4 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的確定本機(jī)動作機(jī)構(gòu)除螺桿的旋轉(zhuǎn)選用液壓馬達(dá)外，合模、注射、注射座移動等均為雙向運動，因前進(jìn)負(fù)載力大于返程力，因此選用水平放置的單活塞桿液壓缸直接驅(qū)動，螺桿則用液壓馬達(dá)驅(qū)動。從給定的設(shè)計參數(shù)可知，鎖模時所需的力最大，為900kN 。為此設(shè)置增壓液壓缸，得到鎖模時的局部高壓來保證鎖模力。2.5 液壓馬達(dá)動作回路螺桿不要求反轉(zhuǎn)，所以液壓馬達(dá)單向旋轉(zhuǎn)即可，由于其轉(zhuǎn)速要求較高，而對速度平穩(wěn)性無過高要求，故采用旁路節(jié)流調(diào)速方式。包磊 塑料注射成型機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)

6、計（250g ）-4-2.6 合模缸動作回路合模缸要求其實現(xiàn)快速、慢速、鎖模，開模動作。其運動方向由電液換向閥直接控制?？焖龠\動時，需要有較大流量供給。慢速合模只要有小流量供給即可。鎖模時，由增壓缸供油。2.7 注射缸動作回路注射缸運動速度也較快，平穩(wěn)性要求不高，故也采用旁路節(jié)流調(diào)速方式。由于預(yù)塑時有背壓要求，在無桿腔出口處串聯(lián)背壓閥。2.8 注射座移動缸動作回路注射座移動缸，采用回油節(jié)流調(diào)速回路。工藝要求其不工作時，處于浮動狀態(tài)，故采用Y 型中位機(jī)能的電磁換向閥2.9 安全聯(lián)鎖措施本系統(tǒng)為保證安全生產(chǎn)，設(shè)置了安全門，在安全門下端裝一個行程閥，用來控制合模缸的動作。將行程閥串在控制合模缸換向的

7、液動閥控制油路上，安全門沒有關(guān)閉時，行程閥沒被壓下，液動換向閥不能進(jìn)控制油，電液換向閥不能換向，合模缸也不能合模。只有操作者離開，將安全門關(guān)閉，壓下行程閥，合模缸才能合模，從而保障了人身安全。2.10 系統(tǒng)原理圖見圖 2-1，附圖一銅陵學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 -5- 包磊 塑料注射成型機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計（250g ）-6-第三章 注塑成型機(jī)液壓系統(tǒng)計算與液壓元件的選擇塑料注射成型機(jī)的組成塑料注射成型機(jī)是將粒狀或粉狀塑料加熱塑化然后注射到模腔、保壓成型的設(shè)備，主要包括注射裝置和合模裝置兩部分。 1注射裝置注射裝置的主要任務(wù)是使塑料均勻地塑化成熔融狀態(tài)，并以足夠的壓力和速度將熔料注入模腔。注射裝置又包括塑化部件

8、（料筒、螺桿、噴嘴和電加熱器）、料斗、螺桿傳動裝置、注射缸、注射座移動缸等。其中注射缸、注射座移動缸和螺桿傳動等由液壓傳動來實現(xiàn)。2合模裝置合模裝置是保證成型模具可靠地閉合、實現(xiàn)模具開閉動作以及頂出制品的部件。合模裝置主要由固定模具的定模板、動模板、合模缸及頂出缸組成。動模板與合模板可以是直接連接，也可以是通過連桿機(jī)構(gòu)連接。合模缸和頂出缸也由液壓傳動來實現(xiàn)。 3.1 各液壓缸的載荷力計算合模缸在模具閉合過程中是輕載，其外載荷主要是動模及其連動部件的起動慣性力和導(dǎo)軌的摩擦力。鎖模時，動模停止運動，其外載荷就是給定的鎖模力。注射缸的載荷力在整個注射過程中是變化的，計算時，只須求出最大載荷力。pd

9、F W 24=（3-1）式中，d 螺桿直徑，由給定參數(shù)知：d 0.04m ；p 噴嘴處最大注射壓力，已知p 153MPa 。由此求得F w 192kN 。各液壓缸的外載荷力計算結(jié)果列于表l 。取液壓缸的機(jī)械效率為0.9，求得相應(yīng)的作用于活塞上的載荷力，并列于表3-1中。銅陵學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 -7-表 3-1 各液壓缸的載荷力3.2 進(jìn)料液壓馬達(dá)載荷轉(zhuǎn)矩計算mN n P T c W =79660/6014. 3210523 （3-2）取液壓馬達(dá)的機(jī)械效率為0.95，則其載荷轉(zhuǎn)矩m N T T mW=83895. 0796 （3-3）3.3 執(zhí)行元件幾何尺寸的確定250g 注塑機(jī)為小型設(shè)備，從設(shè)備的可

10、靠性出發(fā)，初定系統(tǒng)工作壓力p = 6Mpa, 液壓泵選用雙作用葉片泵。因合模缸的最大合模力（鎖模力）遠(yuǎn)大于其他負(fù)載力，為匹配合理，合模缸采用增圖 3-1 合模缸力比為5/1的五連桿增力機(jī)構(gòu)。由此可求得合模缸活塞桿直徑。包磊 塑料注射成型機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計（250g ）-8-D h =1hp 5F 4 =6410614. 3510904= 0.195m (3-4注射缸的載荷力是變化的，這里按最大載荷計算最大載荷 F W =p 4d 2 = 6210153404. 014. 3N= 19.2104N (3-5 活塞直徑 D W =1W p F 4 =6410614. 3102. 194m = 0.20

11、1m (3-6圓整取 D W = 200，活塞桿直徑等于螺桿直徑d W = d =40。因此注射缸大腔面積 A W1=3.1410-2 , 小腔面積 A W2=3.0110-2已知注射座移動缸的往返速比 i = 0.08/0.06 = 1.33，因此取活塞桿直徑 d z =0.5Dz 活塞直徑 D z =1z p F 4=m10614. 3103464=0.08m (3-7螺桿為單向旋轉(zhuǎn)，且轉(zhuǎn)動慣量不大，因此取馬達(dá)出口背壓為零，馬達(dá)總效率 M = 0.9， 液壓馬達(dá)的排量：V M =60/n p P M 1M = 60/609. 010610563m 3/r=0.9210-3m 3/r(3-8

12、因計算執(zhí)行元件幾何尺寸時，未考慮背壓，且對計算值進(jìn)行了圓整，因此各執(zhí)行元件的實際工作壓力需重新核算。慢速及快速合模的負(fù)載力可視其等于開模時的負(fù)載力F k ，設(shè)回油背壓p o =0.2MPa，得慢速和快速合模時的工作壓力p h =1h o2h k A p A F +=22641014. 3106. 1102. 0109. 4-+Pa=1.66106Pa (3-9銅陵學(xué)院畢業(yè)設(shè)計-9-因鎖模時的流量近似為零，因此無背壓，鎖模時的工作壓力 p hmax =1h h A 5F =241014. 351090-MPa = 5.73106Pa (3-10低壓合模的工作壓力應(yīng)大于p h = 1.66MPa，

13、低于p hmax = 5.73MPa，由工藝要求確定。開模時取回油背壓p o = 0.3MPa，則開模時的工作壓力p k =2h 01h k A p A F + =P a 106. 1103. 01014. 3109. 42624-+=3.65106Pa (3-11注射缸注射時取回油背壓p o = 0.3 MPa,則 p W =1W o2W W A p A F + =P a 1014. 3103. 01001. 3102. 192624-+=6.4106Pa (3-12注射保壓壓力p W0由工藝要求確定，其大小低于工作壓力。p z1=1z 2z o z A A p F +=pa 10785.

14、010589. 0102. 01032264-+=4.16106pa (3-13p z2=2z 1z o z A A p F +=P a 10589. 010785. 0102. 01032264-+=5.36106pa (3-14馬達(dá)轉(zhuǎn)動慣量不大，取回油背壓為零，得p M =MM M nV P 60=P a 9. 0109. 0601056033-=6.2106Pa (3-15q hm =Ah1v hm =3.1410-20.02=0.62810-3m 3/s=37.7L/min (3-16 低壓合模所需的流量按慢速合模所需流量，高壓合模（鎖模）的流量近似為零。包磊 塑料注射成型機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)

15、計（250g ）-10-q M =nVM MV =600.90.95=51.310-3m 3/s=51.3L/min (3-23 3.5 液壓泵的選擇注塑機(jī)的各執(zhí)行元件為依次單動，不存在多個執(zhí)行元件同時動作的問題?？紤]到泄漏的影響，各工況下液壓泵應(yīng)供給的流量為q p =Kq 1, 取泄漏系數(shù)K=1.1；而各種工況下液壓泵的出口壓力p p =p1+p ，取進(jìn)油路上的壓力損失p=0.30.5MPa 。各工況下液壓泵的流量需求及工作壓力見表3-2銅陵學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 -11-表3-2 各工況下液壓泵的流量需求、工作壓力、雙泵的供油方式及調(diào)速情況由于需求的最大流量（207L/min）為最小流量（31.1L

16、/min）的6倍以上，為保證功率利用合理，選擇雙聯(lián)雙作用葉片泵YYB-BC171/48，雙作用葉片泵密封容積大小變化是由于定子內(nèi)環(huán)圓弧段存在半徑差，葉片外伸依靠葉片根部的液壓作用力及作用在葉片上的離心力，內(nèi)縮依靠定子內(nèi)環(huán)約束。各工況下雙泵的供油方式及調(diào)速情況見表3-2所示。注意：當(dāng)YYB-BC171/48型雙聯(lián)雙作用葉片泵在額定轉(zhuǎn)速n s =1000r/min時，大泵的理論流量q t1=171L/min，小泵的理論流量q t2=48L/min。額定壓力p s =7MPa時，大泵的額定流量q s1=157.3L/min,小泵的額定流量q s2=44.1L/min,兩泵的容積效率約等于92%。當(dāng)泵

17、的工作壓力小于額定壓力時，其輸出的實際流量在理論流量與額定流量之間。分析流量需求時，可根據(jù)泵的實際工作壓力p 按下式計算q=qt v , 式中v =0.08ss p p p -+0.92。也可簡單地視為任何壓力時的流量均等于額定流量。本例按前者計算對于雙作用葉片泵，由于吸、壓油腔轉(zhuǎn)移的位置為定子的圓弧段，只要設(shè)計時取圓弧段的圓心角大于吸、壓油窗口的間隔角及葉片間的夾角，則閉死容積不會發(fā)生，所以可以有效的避免困油現(xiàn)象的發(fā)生。 3.6 溢流閥的選擇預(yù)塑進(jìn)料及注射 6.56.9MPa 高壓合模及注射座移動 5.73MPa包磊 塑料注射成型機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計（250g ）-12-開模 4MPa(含快速、慢

18、速合模2MPa低壓合模 壓力由工藝要求而定。 注射保壓 壓力由工藝要求而定。因在系統(tǒng)方案設(shè)計中已確定大小泵出口分別設(shè)置電磁溢流閥，現(xiàn)將溢流閥4調(diào)整為最高壓力7MPa （溢流閥3調(diào)整壓力等于或略大于溢流閥4調(diào)整壓力），在注射、預(yù)塑進(jìn)料時作定壓閥或安全閥；在溢流閥4的四個遠(yuǎn)程調(diào)壓閥中，17調(diào)整為低壓合模的工作壓力，18調(diào)整為注射保壓壓力，20作慢速開模時的定壓閥（4MPa ）、快速開模時的安全閥，19限制鎖模時的最高壓力5.73MPa ，同時作注射座移動安全閥。3.7 換向閥的選擇銅陵學(xué)院畢業(yè)設(shè)計-13-3.10 電磁鐵動作順序列電磁鐵動作順序表，見附表1 SZ-250A注塑機(jī)電磁鐵動作順序表 3

19、.11 選定液壓泵的驅(qū)動電動機(jī)快速合模P 1=(pp 2p 1p p q q +=5. 010260109. 21363-kw=14.2kw (3-24 慢速合模p 2=p2p pox 1p p q p q + (3-25=+-5. 010260109. 463. 0103. 060101716363kw=5.98kw 快速開模 p 3=pop q p q x 2p pk 1p + (3-26=+-5. 0103. 060104865. 010460101. 1636363kw=17.5kw 慢速開模 p 4=pk 2p px 1p p q p q + (3-27=+-65. 01046010

20、8. 453. 0103. 060101716363kw=7.5kw 注射 p 5=pox 2p pw 1p p q p q + (3-28=+-3. 0103. 06010488. 0109. 660103. 1576363kw=23.4kw 注射座移動包磊 塑料注射成型機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計（250g ） -14-p 6=pz 2p pox 1p p q p q + (3-29=+-65. 010460108. 443. 0103. 060101716363kw=9.4kw 預(yù)塑 p 7=pox 2p psM 1p p q p q + (3-30=+-3. 0103. 06010488. 0105

21、. 660103. 1586363kw=22.2kw 比較各工況下所需功率，取最大值，并考慮電動機(jī)可短時超載，選電動機(jī)Y200M-6, 額定轉(zhuǎn)速1000r/min,額定功率22kw 。3.12 油管內(nèi)徑計算本系統(tǒng)管路較為復(fù)雜，取其主要幾條(其余略 ，有關(guān)參數(shù)及計算結(jié)果列于表3-3。表 3-3 主要管路內(nèi)徑3.13 確定油箱的有效容積按下式來初步確定油箱的有效容積：Vaq V （3-31）已知所選泵的總流量為201.4L/min，這樣，液壓泵每分鐘排出壓力油的體積 為0.2m3。參照表43取a 5，算得有效容積為：V 50.2m 31 m3銅陵學(xué)院畢業(yè)設(shè)計-15-第四章 性能驗算4.1 驗算回路

22、中的壓力損失沿程壓力損失，主要是注射缸快速注射時進(jìn)油管路的壓力損失。此管路長 5m，管內(nèi)徑0.032m ，快速時通過流量2.7L/s；選用20號機(jī)械系統(tǒng)損耗油，正常運轉(zhuǎn)后油的運動粘度27mm2/s，油的密度918kg/m3。油在管路中的實際流速為：s m d q v /36. 3032. 0107. 244232=-230039811027032. 036. 3vd R 6e =- 油在管路中呈紊流流動狀態(tài)，其沿程阻力系數(shù)為：25. 0eR 3164. 0=求得沿程壓力損失為：MP a 03. 0210032. 0398191836. 353164. 0p 625. 021=局部壓力損失包括通

23、過管路中折管和管接頭等處的管路局部壓力損失p2，以及通過控制閥的局部壓力損失p3。其中管路局部壓力損失相對來說小得多，故主要計算通過控制閥的局部壓力損失。參看圖2-1，從小泵出口到注射缸進(jìn)油口，要經(jīng)過順序閥17，電液換向閥2及單向順序閥18。單向順序伺17的額定流量為50L/min，額定壓力損失為0.4MPa 。電液換向閥2的額定流量為190L/min，額定壓力損失0.3 MPa。單向順序閥18的額定流量為150L/min，額定壓力損失0.2 MPa。通過各閥的局部壓力損失之和為 + + =2221, 31501622. 01901. 443. 1573. 0501. 444. 0p(MPa

24、88. 0MPa 23. 034. 031. 0=+=從大泵出油口到注射缸進(jìn)油口要經(jīng)過單向閥13，電液換向閥2和單向順序閥18。單向閥包磊 塑料注射成型機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計（250g ）-16-13的額定流量為250L/min，額定壓力損失為0.2 MPa。通過各閥的局部壓力損失之和為：MPa p 65. 023. 034. 02503. 1572. 022, 3=+ = 由以上計算結(jié)果可求得快速注射時，小泵到注射缸之間總的壓力損失為：p1(0.030.88MPa 0.91MPa大泵到注射缸之間總的壓力損失為：p2(0.030.65MPa 0.68MPa由計算結(jié)果看，大小泵的實際出口壓力距泵的額定壓

25、力還有一定的壓力裕度，所選泵是適合的。另外要說明的一點是：在整個注射過程中，注射壓力是不斷變化的，注射缸的進(jìn)口壓力也隨之由小到大變化，當(dāng)注射壓力達(dá)到最大時，注射缸活塞的運動速度也將近似等于零，此時管路的壓力損失隨流量的減小而減少。泵的實際出口壓力要比以上計算值小一些。 綜合考慮各工況的需要，確定系統(tǒng)的最高工作壓力為6.8MPa ，也就是溢流閥7的調(diào)定壓力。 4.2 液壓系統(tǒng)發(fā)熱溫升計算發(fā)熱功率計算如下Phr Pr Pc對本系統(tǒng)來說，Pr 是整個工作循環(huán)中雙泵的平均輸入功率。=zi Piii i tr t q p T P 11具體的pi 、qi 、ti 值見表7。這樣，可算得雙泵平均輸入功率Pr

26、 12kW 。銅陵學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 -17-表 6-1 各工況雙泵輸入功率系統(tǒng)總輸出功率：求系統(tǒng)的輸出有效功率：+=n i m j j j Wj i Wi tc t T s F T P 111 由前面給定參數(shù)及計算結(jié)果可知：合模缸的外載荷為90kN ，行程0.35m ；注射缸的外載荷為192kN ，行程0.2m ；預(yù)塑螺桿有效功率5kW ，工作時間15s ；開模時外載荷近同合模，行程也相同。注射機(jī)輸出有效功率主要是以上這些。kW P c 3 151052. 01092. 135. 0104. 1(551355=+=總的發(fā)熱功率為：Phr (15.33kW 12.3kWabh 1/0.8m31.25

27、m3取a 為1.25m ，b 、h 分別為1m 。求得油箱散熱面積為：A t 1.8h(ab 1.5ab(1.8l(1.251 1.51.25m2 5.9m 2油箱的散熱功率為：Phc K 1A t T包磊 塑料注射成型機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計（250g ）-18-式中 K 1油箱散熱系數(shù)，查表51，K 1取16W/(m2 ；T油溫與環(huán)境溫度之差，取T35。 Phc 165.935kW 3.3kW Phr 12.3kW由此可見，油箱的散熱遠(yuǎn)遠(yuǎn)滿足不了系統(tǒng)散熱的要求，管路散熱是極小的，需要另設(shè)冷卻器。mhchr t K P P A -=式中 K 傳熱系數(shù)，用管式冷卻器時，取K 116W (m2 ；tm 平

28、均溫升( ；222121t t T T t m +-+= 取油進(jìn)入冷卻器的溫度T 160，油流出冷卻器的溫度T 250，冷卻水入口溫度t l 25，冷卻水出口溫度t 230。則：5. 272302525060=+-+=m t 所需冷卻器的散熱面積為：2238. 25. 2711610 33. 12(m m A =-=考慮到冷卻器長期使用時，設(shè)備腐蝕和油垢、水垢對傳熱的影響，冷卻面積應(yīng)比計算值大30，實際選用冷卻器散熱面積為：A 1.32.8m 23.6m 2銅陵學(xué)院畢業(yè)設(shè)計-19-第五章 編制技術(shù)文件5.1 液壓元件明細(xì)液壓元件明細(xì)表見附表2 SZ-250X 型注塑機(jī)液壓元件明細(xì)表 5.2 液壓缸結(jié)構(gòu)圖附圖1 合模缸結(jié)構(gòu)圖附圖2 注射座移動缸結(jié)構(gòu)圖 5.3 液壓系統(tǒng)圖附圖3 液壓系統(tǒng)原理圖及動作循環(huán)圖包磊 塑料注射成型機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計（250g ）-20-致謝詞經(jīng)過半年的忙碌和工作，本次畢業(yè)設(shè)計已經(jīng)接近