基于VHDL的四層電梯控制器

1、 四層電梯控制器姓名：徐志聰學(xué)號(hào)：030902529指導(dǎo)老師：趙彥敏電梯控制器的功能模塊如圖2.1所示，包括主控制器、分控制器、樓層選擇器、狀態(tài)顯示器、譯碼器和樓層顯示器。乘客在電梯中選擇所要到達(dá)的樓層，通過主控制器的處理，電梯開始運(yùn)行，狀態(tài)顯示器顯示電梯的運(yùn)行狀態(tài)，電梯所在樓層數(shù)通過譯碼器譯碼從而在樓層顯示器中顯示。分控制器把有效的請(qǐng)求傳給主控制器進(jìn)行處理，同時(shí)顯示電梯的運(yùn)行狀態(tài)和電梯所在樓層數(shù)。由于分控制器相對(duì)簡單很多，所以主控制器是核心部分。狀態(tài)顯示器主控制器樓層選擇器分控制器譯碼器樓層顯示器 圖2.1 電梯控制器原理圖第二節(jié) 電梯控制器的流程圖外部按鍵請(qǐng)求信號(hào)寄存器狀態(tài)寄存器內(nèi)部軟件執(zhí)

2、行機(jī)構(gòu)外部硬件執(zhí)行機(jī)構(gòu)圖2.2 總流程圖初始化判定電梯運(yùn)行方向是否有請(qǐng)求？等待電梯運(yùn)行樓層檢測否電梯停止目標(biāo)層與本層是否同層？是是否目標(biāo)層？開門延時(shí)關(guān)門是否停止運(yùn)行？是否是否是否停止圖2.3 電梯控制主流程圖第三章 三層電梯控制器的具體設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)嘗試用硬件描述語言VHDL來實(shí)現(xiàn)對(duì)三層電梯的控制，源程序經(jīng)A1tera公司的MAX+plus II軟件仿真，保證了設(shè)計(jì)的正確性。使用VHDL進(jìn)行電梯控制器的設(shè)計(jì)，主要就是對(duì)電梯軟件部分的設(shè)計(jì)，使用VHDL中的邏輯關(guān)系建立電梯的升降模式，開門，關(guān)門達(dá)到動(dòng)作，而外部器件的硬件設(shè)備基本上保持不變。使用VHDL硬件描述語言設(shè)計(jì)電梯控制器可以為電梯實(shí)現(xiàn)智能控制奠

3、定基礎(chǔ)。第一節(jié) 三層電梯控制器實(shí)現(xiàn)的功能及運(yùn)行規(guī)則電梯一層入口處設(shè)有上升請(qǐng)求開關(guān)，二層入口處設(shè)有上、下請(qǐng)求開關(guān)，三層入口處設(shè)有下降請(qǐng)求開關(guān)，電梯內(nèi)部設(shè)有顧客到達(dá)樓層的停站請(qǐng)求開關(guān)。每層電梯入口處設(shè)有位置指示裝置及電梯運(yùn)行模式 (上升或下降)指示裝置。電梯初始狀態(tài)為一層開門狀態(tài)。電梯每秒上升(下降)一層樓。電梯到達(dá)需要停止的樓層，經(jīng)過1秒電梯門打開，開門指示燈亮，開門4秒后，電梯門關(guān)閉(開門指示燈滅)，電梯繼續(xù)運(yùn)行，直至執(zhí)行完最后一個(gè)請(qǐng)求信號(hào)后停留在當(dāng)前層。電梯需要寄存器來記憶電梯內(nèi)外所有請(qǐng)求，并按照電梯運(yùn)行規(guī)則按順序響應(yīng)，每個(gè)請(qǐng)求信號(hào)保留至執(zhí)行后消除。電梯的運(yùn)行規(guī)則：當(dāng)電梯處于上升模式時(shí)，只響

4、應(yīng)比電梯所在位置高的上樓請(qǐng)求信號(hào)和停站請(qǐng)求信號(hào)，由下而上逐個(gè)執(zhí)行，直到最后一個(gè)上樓請(qǐng)求執(zhí)行完畢；如果高層有下樓請(qǐng)求，則直接上升到有下樓請(qǐng)求的最高層，然后進(jìn)入下降模式。當(dāng)電梯處于下降模式時(shí)則與上升模式相反。第二節(jié) 三層電梯控制器的綜合設(shè)計(jì)一、三層電梯控制器的設(shè)計(jì)思路電梯控制器設(shè)計(jì)兩個(gè)進(jìn)程相互配合，狀態(tài)機(jī)進(jìn)程作為主要進(jìn)程，信號(hào)燈控制進(jìn)程作為輔助進(jìn)程。根據(jù)電梯的實(shí)際工作情況，可以為狀態(tài)機(jī)設(shè)置十個(gè)狀態(tài)，它們分別是“電梯停在一層”“開門”“關(guān)門”“開門等待第一秒”“開門等待第二秒”“開門等待第三秒”“開門等待第四秒”“上升”“下降”和“停止”。由于電梯每秒上升或下降一層，則可以用周期為1s的信號(hào)來作為電

5、梯狀態(tài)轉(zhuǎn)換的觸發(fā)時(shí)鐘。狀態(tài)機(jī)進(jìn)程中的很多判斷條件是以信號(hào)燈控制進(jìn)程產(chǎn)生的信號(hào)燈信號(hào)為依據(jù)，而信號(hào)燈控制進(jìn)程中信號(hào)燈的熄滅又是由狀態(tài)機(jī)進(jìn)程中傳出的信號(hào)來控制。三層電梯控制器的設(shè)計(jì)主要是對(duì)實(shí)體和結(jié)構(gòu)體的設(shè)計(jì)，它的VHDL描述模塊流程如圖3.1所示：元件庫的說明定義實(shí)體結(jié)構(gòu)體端口狀態(tài)機(jī)進(jìn)程信號(hào)燈控制進(jìn)程結(jié)束按鍵信號(hào)燈圖3.1 三層電梯控制器的VHDL描述模塊流程二、實(shí)體設(shè)計(jì)實(shí)體設(shè)計(jì)即是對(duì)端口名、端口模式及數(shù)據(jù)類型的說明。首先考慮輸入端口，一個(gè)異步復(fù)位端口“reset”，用于當(dāng)電梯出現(xiàn)非正常情況時(shí)回到初始狀態(tài)；在電梯外部，一層入口處設(shè)有上升請(qǐng)求端，二層入口處設(shè)有上升和下降請(qǐng)求端，三層入口處設(shè)有下降請(qǐng)求

6、端；在電梯內(nèi)部，應(yīng)設(shè)有各層停站請(qǐng)求端口；一個(gè)電梯時(shí)鐘輸入端口，它提供周期為1s的時(shí)鐘信號(hào)，用作電梯狀態(tài)轉(zhuǎn)換的觸發(fā)時(shí)鐘；還有一個(gè)頻率很高的按鍵時(shí)鐘輸入端口。其次考慮輸出端口，當(dāng)有各層上升或下降請(qǐng)求時(shí)，各層入口處應(yīng)該有端口顯示請(qǐng)求是否被響應(yīng)，有請(qǐng)求時(shí)端口輸出邏輯1，被執(zhí)行后則恢復(fù)成邏輯0；同樣的，電梯內(nèi)部也應(yīng)有各層停站請(qǐng)求是否被響應(yīng)的指示端口；一個(gè)開關(guān)門指示端口，當(dāng)門開著時(shí)，它為邏輯1，門關(guān)著時(shí)，則為邏輯0；還需要端口來顯示電梯所處的位置和模式（上升或下降）。三、結(jié)構(gòu)體設(shè)計(jì)在結(jié)構(gòu)體中，首先說明了狀態(tài)機(jī)設(shè)置的十個(gè)狀態(tài)，分別是：電梯停在1層(stopon1)、開門(dooropen)、關(guān)門(doorc

7、lose)、開門等待第1秒(doorwait1)、開門等待第2秒(doorwait2)、開門等待第3秒(doorwait3)、開門等待第4秒(doorwait4)、上升(up)、下降(down)和停止(stop)。在結(jié)構(gòu)體最前端用如下的定義語句，來定義狀態(tài)機(jī)。type lift_state is(stopon1,dooropen,doorclose,doorwait1,doorwait2,doorwait3,doorwait4,up,down,stop);接著描述電梯內(nèi)部功能實(shí)現(xiàn)，在結(jié)構(gòu)體中設(shè)計(jì)了兩個(gè)進(jìn)程，一個(gè)狀態(tài)機(jī)進(jìn)程（ctrlift），它是以reset和liftclk作為敏感信號(hào)，控制電梯

8、的狀態(tài)轉(zhuǎn)移；另外一個(gè)是信號(hào)燈控制進(jìn)程（ctrlight），它是以reset和buttonclk作為敏感信號(hào)，控制寄存信號(hào)的邏輯值。在狀態(tài)機(jī)進(jìn)程中，電梯關(guān)門后根據(jù)信號(hào)燈的情況，來決定下一個(gè)狀態(tài)是上升、下降還是停止；在信號(hào)燈控制進(jìn)程中，由于使用了專門的頻率較高的按鍵時(shí)鐘，所以使得按鍵的靈敏度大，但是時(shí)鐘頻率不能過高，否則容易使按鍵過于靈敏，而信號(hào)燈的熄滅是由狀態(tài)機(jī)進(jìn)程中傳出clearup和cleardn信號(hào)來控制。四、VHDL源代碼語法的簡單說明本程序設(shè)計(jì)調(diào)用了ieee庫，ieee庫是VHDL設(shè)計(jì)中最為常用的庫，它包含有ieee標(biāo)準(zhǔn)的程序包和其他一些支持工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的程序包。本設(shè)計(jì)采用std-logi

9、c-1164、std-logic-unsigned、std-logic-arith程序包。以關(guān)鍵詞entity引導(dǎo)，end entity threelift結(jié)尾的部分是程序的實(shí)體部分。VHDL的實(shí)體描述了電路器件的外部情況，本設(shè)計(jì)定義了關(guān)于三層電梯控制器用到的各類時(shí)鐘、異步復(fù)位按鍵、信號(hào)燈指示端口、電梯的請(qǐng)求端口。它描述了端口模式主要有in、buffer、out，以及各端口信號(hào)的數(shù)據(jù)類型主要有std-logic、std-logic-vector、integer。（3）以關(guān)鍵詞architecture引導(dǎo)，end architecture one結(jié)尾的語句部分是結(jié)構(gòu)體部分，結(jié)構(gòu)體描述電路器件的內(nèi)

10、部邏輯功能。五、VHDL源代碼library IEEE; -庫的說明use IEEE.std_logic_1164.all; -程序包的說明use IEEE.std_logic_unsigned.all;use IEEE.std_logic_arith.all; -(arith)entity fourlift is -實(shí)體名稱fourlift port(clk1:in std_logic; -按鍵讀取時(shí)鐘信號(hào) clk2:in std_logic; -led_7數(shù)碼管顯示掃描時(shí)鐘信號(hào) reset:in std_logic; -異步復(fù)位端口close:in std_logic;-關(guān)門請(qǐng)求 f1up

11、button:in std_logic; -一層上升請(qǐng)求端口 f2upbutton:in std_logic; -二層上升請(qǐng)求端口 f2dnbutton:in std_logic; -二層下降請(qǐng)求端口 f3dnbutton:in std_logic; -三層下降請(qǐng)求端口 f3upbutton:in std_logic; -三層上升請(qǐng)求端口 f4dnbutton:in std_logic;-四層下降請(qǐng)求端口 stop1button:in std_logic; -一層停站請(qǐng)求端口 stop2button:in std_logic; -二層停站請(qǐng)求端口 stop3button:in std_logi

12、c; -三層停站請(qǐng)求端口 stop4button:in std_logic;-四層停站請(qǐng)求端口 stair:buffer integer range 1 to 4; -電梯位置信號(hào) udsig:buffer std_logic; -電梯運(yùn)行模式（上升1或下降0 fuplight,fdnlight,stoplight:buffer std_logic_vector(4 downto 1); -上升、下降、停站請(qǐng)求寄存信號(hào)doorlight:out std_logic; -開門狀態(tài) （1為開門狀態(tài)） dout:out std_logic_vector(6 downto 0); - 數(shù)碼管顯示樓層段

13、碼s:out std_logic_vector(2 downto 0); -數(shù)碼管顯示樓層位碼end entity fourlift;architecture chi of fourlift is -結(jié)構(gòu)體type lift_state is -定義十個(gè)狀態(tài)(stop_on_1,door_open,door_close,door_wait1,door_wait2,door_wait3,door_wait4,up,down,stop);signal state:lift_state;signal clr_up:std_logic; -上升和停站請(qǐng)求清除信號(hào)signal clr_dn:std_lo

14、gic; -下降和停站請(qǐng)求清除信號(hào)signal q:std_logic_vector(3 downto 0); -分頻進(jìn)程中需要的信號(hào)signal buttonclk,liftclk:std_logic; -分頻后的電梯時(shí)鐘和按鍵讀取控制時(shí)鐘beginclklift:process(clk1) -分頻產(chǎn)生電梯控制時(shí)鐘liftclk和按鍵讀取控制時(shí)鐘buttonclk begin if (clk1'event and clk1='1') then if q="1111" then q<="0000"elseq<=q+1;

15、end if; end if; buttonclk<=q(0); liftclk<=q(3); end process clklift;statelift:process(reset,liftclk) -狀態(tài)機(jī)進(jìn)程variable position:integer range 4 downto 1;beginif reset='1' then -異步復(fù)位，電梯的初始狀態(tài)為一層開門狀態(tài) state<=stop_on_1; clr_up<='0' clr_dn<='0'else if liftclk'event

16、and liftclk='1' then -每個(gè)上升沿 case state is when stop_on_1=> doorlight<='1' -開門 stair<=1; position:=1; state<=door_wait1; -電梯等待4s when door_wait1=> clr_up<='0' clr_dn<='0'if(close='1') then state<=door_close;-如果有關(guān)門信號(hào)，則轉(zhuǎn)至關(guān)門狀態(tài)elsestate<=

17、door_wait2;-等待第二秒end if; when door_wait2=> if(close='1') then state<=door_close; elsestate<=door_wait3;等待第三秒end if; when door_wait3=>if(close='1') then state<=door_close;else state<=door_wait4;等待第四秒end if; when door_wait4=> state<=door_close; when door_close=&

18、gt; -關(guān)門，判定電梯下一個(gè)運(yùn)行方式 doorlight<='0' if udsig='1' then -電梯處在上升模式 if stair=4 then if fuplight="0000" and fdnlight="0000" and stoplight="0000" then -沒有請(qǐng)求信號(hào)時(shí)，電梯停 在當(dāng)前層 udsig<='0' state<=door_close;elsif fdnlight(4)='1' or stoplight(4)=

19、'1' then -本層有請(qǐng)求信號(hào)時(shí)，電梯開門 udsig<='0'- 轉(zhuǎn)為下降 state<=door_open;else -否則下降 udsig<='0' state<=down;end if; elsif stair=3 then if fuplight="0000" and fdnlight="0000" and stoplight="0000" then udsig<='1' state<=door_close;elsif f

20、uplight(3)='1' or stoplight(3)='1' then -本層有上升或停站請(qǐng)求時(shí)，電梯開門 udsig<='1' state<=door_open; elsif fuplight="0000" and stoplight="0000" and fdnlight="0100" then -只有3層有下降請(qǐng)求時(shí)，電梯開門 udsig<='0' state<=door_open; elsif stoplight(4)='1

21、' or fdnlight(4)='1' then -4層有停站請(qǐng)求或下降請(qǐng)求，則上升 udsig<='1' state<=up; else udsig<='0' state<=down; end if; elsif stair=2 then if fuplight="0000" and fdnlight="0000" and stoplight="0000" then udsig<='1' state<=door_close;

22、elsif fuplight(2)='1' or stoplight(2)='1' then -本層有上升或停站請(qǐng)求時(shí)，電梯開門 udsig<='1' state<=door_open; elsif fuplight="0000" and stoplight="0000" and fdnlight="0010" then -只有2層有下降請(qǐng)求時(shí)，電梯開門 udsig<='0' state<=door_open; elsif stoplight(4)

23、='1' or fdnlight(4)='1' or stoplight(3)='1' or fdnlight(3)='1' or fuplight(3)='1' then -4層有停站請(qǐng)求或下降請(qǐng)求，則上升 udsig<='1' state<=up; else udsig<='0' state<=down; end if; elsif stair=1 then if fuplight="0000" and fdnlight="0

24、000" and stoplight="0000" then udsig<='1' state<=door_close; elsif stoplight(1)='1' or fuplight(1)='1' then udsig<='1' state<=door_open; else udsig<='1' state<=up; end if; end if; elsif udsig='0' then -電梯處在下降模式 if stair

25、=4 then if fuplight="0000" and fdnlight="0000" and stoplight="0000" then udsig<='0' state<=door_close; elsif fdnlight(4)='1' or stoplight(4)='1' then udsig<='0' state<=door_open; else udsig<='0' state<=down; end

26、if; elsif stair=3 then if fuplight="0000" and fdnlight="0000" and stoplight="0000" then udsig<='0' state<=door_close; elsif fdnlight(3)='1' or stoplight(3)='1' then udsig<='0' state<=door_open; elsif fdnlight="0000"

27、and stoplight="0000" and fuplight="0100" then udsig<='1' state<=door_open; elsif fuplight(1)='1' or stoplight(1)='1' or fuplight(2)='1' or fdnlight(2)='1' or stoplight(2)='1' then -一層有停站請(qǐng)求或上升請(qǐng)求，則下降 udsig<='0' state&

28、lt;=down; else udsig<='1' state<=up; end if; elsif stair=2 then if fuplight="0000" and fdnlight="0000" and stoplight="0000" then udsig<='0' state<=door_close; elsif fdnlight(2)='1' or stoplight(2)='1' then udsig<='0'

29、; state<=door_open; elsif fdnlight="0000" and stoplight="0000" and fuplight="0010" then udsig<='1' state<=door_open; elsif fuplight(1)='1' or stoplight(1)='1' then -一層有停站請(qǐng)求或上升請(qǐng)求，則下降 udsig<='0' state<=down; else udsig<=&#

30、39;1' state<=up; end if; elsif stair=1 then if fuplight="0000" and fdnlight="0000" and stoplight="0000" then udsig<='1' state<=door_close; elsif stoplight(1)='1' or fuplight(1)='1' then udsig<='1' state<=door_open; else

31、 udsig<='1' state<=up; end if; end if; end if; when up=> -電梯處于上升狀態(tài) stair<=stair+1; -電梯樓層數(shù)加一 position:=position+1; if position<4 and (stoplight(position)='1' or fuplight(position)='1') then state<=stop; -電梯在1 2 3 層，本層有停站或上升請(qǐng)求時(shí)，則停止 elsif position=4 and (stopli

32、ght(position)='1' or fdnlight(position)='1') then state<=stop; -電梯處在4層，并且有4層停站或下降請(qǐng)求，則停止 else state<=door_close; end if; when down=> -電梯處在下降狀態(tài) stair<=stair-1; -電梯樓層數(shù)減一 position:=position-1; if position>1 and (stoplight(position)='1' and fdnlight(position)='1

33、') then state<=stop; elsif position=1 and (stoplight(position)='1' or fuplight(position)='1') then state<=stop; else state<=door_close; end if; when stop=> state<=door_open; when door_open=> doorlight<='1' if udsig='1' then if stair<4 and (

34、fuplight(position)='1' or stoplight(position)='1') then clr_up<='1' -清除當(dāng)前層上升和停站請(qǐng)求 else clr_up<='1' clr_dn<='1' end if; elsif udsig='0' then if stair>1 and (fdnlight(position)='1' or stoplight(position)='1') then clr_dn<=&

35、#39;1' -清除當(dāng)前層下降和停站請(qǐng)求 else clr_up<='1' clr_dn<='1' end if; end if; state<=door_wait1; end case; end if;end if;end process statelift;ctrlight:process(reset,buttonclk) -信號(hào)燈控制進(jìn)程beginif reset='1' then -復(fù)位，寄存信號(hào)清零 fuplight<="0000" fdnlight<="0000&qu

36、ot; stoplight<="0000"else if buttonclk'event and buttonclk='1' then if f1upbutton='1' then -記憶各層上升請(qǐng)求 fuplight(1)<='1' end if; if f2upbutton='1' then fuplight(2)<='1' end if; if f3upbutton='1' thenfuplight(3)<='1'end if

37、; if clr_up='1' then -上升和停站請(qǐng)求清零 fuplight(stair)<='0' stoplight(stair)<='0' end if; if f2dnbutton='1' then -記憶各層下降請(qǐng)求 fdnlight(2)<='1' end if; if f3dnbutton='1' then fdnlight(3)<='1' end if; if f4dnbutton='1' thenfdnlight(4)&l

38、t;='1' end if; if clr_dn='1' then -下降和停站請(qǐng)求清零 fdnlight(stair)<='0' stoplight(stair)<='0' end if; if stop1button='1' then -記憶各層停站請(qǐng)求 stoplight(1)<='1' end if; if stop2button='1' then stoplight(2)<='1' end if; if stop3button=

39、9;1' then stoplight(3)<='1' end if; if stop4button='1' thenstoplight(4)<='1' end if; end if;end if;end process ctrlight;showlift:process(stair,clk2) -樓層顯示進(jìn)程begins<="000"if stair=1 then dout<="0110000"elsif stair=2 then dout<="110110

40、1"elsif stair=3 then dout<="1111001"elsif stair=4 then dout<="0110011"end if;end process showlift;end architecture chi;第三節(jié) 本章小結(jié)本設(shè)計(jì)運(yùn)用有限狀態(tài)機(jī)的方法，在結(jié)構(gòu)體最前端首先定義了十個(gè)狀態(tài)；然后在結(jié)構(gòu)體中設(shè)計(jì)了兩個(gè)進(jìn)程，狀態(tài)機(jī)進(jìn)程作為主要進(jìn)程，信號(hào)燈控制進(jìn)程作輔助進(jìn)程。在狀態(tài)機(jī)進(jìn)程中，電梯關(guān)門后根據(jù)信號(hào)燈的情況，來決定下一個(gè)狀態(tài)是上升、下降還是停止；在信號(hào)燈控制進(jìn)程中，而信號(hào)燈的熄滅是由狀態(tài)機(jī)進(jìn)程中傳出cle

41、arup和cleardn信號(hào)來控制。第四章 三層電梯控制器的調(diào)試及仿真第一節(jié) 程序的調(diào)試在程序編寫完成并保存于工程文件夾后，可以把它置頂進(jìn)行編譯，看是否出現(xiàn)錯(cuò)誤。在第一次編譯時(shí)出現(xiàn)了很多問題，主要是由于沒有注意到文件名必須與實(shí)體名相同，并且后綴是.vhd，還有粗心所造成的端口名書寫錯(cuò)誤，以及有的if語句結(jié)束時(shí)忘了寫end if。在波形仿真中，發(fā)現(xiàn)一個(gè)錯(cuò)誤，在狀態(tài)進(jìn)程中，在當(dāng)前狀態(tài)為doorclose，討論次態(tài)的過程中，忽略了對(duì)本層請(qǐng)求的考慮，即當(dāng)電梯停在某層時(shí)，當(dāng)前層入口處有上升或下降請(qǐng)求時(shí)，無法響應(yīng)。經(jīng)過思考，我添加了本層請(qǐng)求響應(yīng)語句，最終實(shí)現(xiàn)了三層電梯控制器的功能。第一節(jié) 波形仿真在波形仿

42、真中，根據(jù)實(shí)際，我們有必要做一些假設(shè)，即是：外部請(qǐng)求上升的乘客，進(jìn)入電梯后一定是按更高層的停站按鈕；外部請(qǐng)求下降的乘客，進(jìn)入電梯后一定是按更低層的停站按鈕；如果有乘客進(jìn)入電梯，則一定有停站請(qǐng)求；同一時(shí)刻有很多人按鍵的概率很小，所以我們認(rèn)為請(qǐng)求信號(hào)都有一定的先后順序。設(shè)定仿真時(shí)間長度為60s，liftclk信號(hào)為周期1s的時(shí)鐘信號(hào),buttonclk信號(hào)為周期0.1s的時(shí)鐘信號(hào)。doorlight信號(hào)邏輯1表示開門，邏輯0表示關(guān)門。udsig信號(hào)為邏輯1表示電梯處在上升模式，邏輯0表示處在下降模式。fuplight,fdnlight,stoplight是三位二進(jìn)制向量，波形圖中的1代表“001”

43、，表示一層有請(qǐng)求，2代表“010”，表示二層有請(qǐng)求，4代表“100”，表示三層有請(qǐng)求。圖4.1所示的波形是在一層有上升請(qǐng)求的仿真波形，在reset信號(hào)產(chǎn)生一個(gè)脈沖時(shí)，電梯回復(fù)初始狀態(tài)，即stopon1狀態(tài)，然后等待4s，關(guān)門檢測沒有請(qǐng)求信號(hào)，于是電梯此時(shí)停在一層。當(dāng)電梯時(shí)鐘上升沿檢測到一層上升請(qǐng)求信號(hào)fuplight(1)為1時(shí)，電梯開門，fuplight(1)清零，等待4s，關(guān)門檢測到二層停站請(qǐng)求，于是電梯上升到二層停止，開門stoplight(2)清零，position信號(hào)由1變?yōu)?，電梯最終停在二層。 圖4.1 有上升請(qǐng)求的仿真波形 圖4.2所示的波形是三層有下降請(qǐng)求的波形，當(dāng)電梯在一層關(guān)門后，檢測到fdnlight為“100”，則上升到三層，開門等待4s，關(guān)門檢測到stoplight為1，于是電梯下降到一層，最終停在一層。 圖4.2 有下降請(qǐng)求的仿真波形圖4.3所示的波形是二層和三層都有下降請(qǐng)求的仿真波形，當(dāng)電梯在一層關(guān)門后，檢測到fdnlight為“110”，則直接上升到三層，開門后fdnlight(3)清零，等待4s后，關(guān)門下降到二層停止，開門后fdnlight(2)和stoplight(2