參考程序包含多個(gè)實(shí)例

1、（相關(guān)人員如覺(jué)得本人水平低下，還請(qǐng)見(jiàn)諒）Nrf24L01的使用程序和使用方法和簡(jiǎn)單操作：功能：無(wú)線對(duì)發(fā)程序。兩個(gè)模塊a，b，實(shí)現(xiàn)按下一個(gè)按鍵，會(huì)在對(duì)方的數(shù)碼管上顯示3或4，在本機(jī)上顯示1,2。當(dāng)一個(gè)模塊，比如a模塊。當(dāng)兩個(gè)按鍵按下其中一個(gè)，則會(huì)在另一個(gè)模塊b上顯示數(shù)字3,4（具體根據(jù)按下哪個(gè)按鍵）。以上功能描述，B模塊按鍵按下，如同a模塊一樣的功能，不做系統(tǒng)性描述了。下面給出程序中幾個(gè)地方的解釋?zhuān)?define READ_REG 0x00 / 讀寄存器指令#define WRITE_REG 0x20 / 寫(xiě)寄存器指令#define RD_RX_PLOAD 0x61 / 讀取接收數(shù)據(jù)指令#def

2、ine WR_TX_PLOAD 0xA0 / 寫(xiě)待發(fā)數(shù)據(jù)指令#define FLUSH_TX 0xE1 / 沖洗發(fā)送 FIFO指令#define FLUSH_RX 0xE2 / 沖洗接收 FIFO指令#define REUSE_TX_PL 0xE3 / 定義重復(fù)裝載數(shù)據(jù)指令#define NOP 0xFF / 保留類(lèi)似這種的描述，可以等同于READ_REG =0x00； 這個(gè)是經(jīng)過(guò)實(shí)際程序測(cè)試出來(lái)的，比如以下程序：#include<reg51.h>#define k 0xfevoid main()P1=k;則會(huì)出現(xiàn)此類(lèi)結(jié)果：MOSI = (uchar & 0x80); /

3、output 'uchar', MSB to MOSIuchar = (uchar << 1); / shift next bit into MSB.SCK = 1; / Set SCK high.uchar |= MISO; / capture current MISO bitSCK = 0; 此處為spi的核心，是spi協(xié)議的編程，其中uchar |= MISO; 表示uchar |= MISO|uchar; MOSI = (uchar & 0x80);其中0x80是1000 0000，與上uchar，這種&，是按位與，故可以從uchar提取出一

4、個(gè)電平給mosi。 MOSI = (uchar & 0x80); / output 'uchar', MSB to MOSIuchar = (uchar << 1); 這兩句組合起來(lái)用，就實(shí)現(xiàn)了把uchar編程8位2進(jìn)制數(shù)后的每一位都可以發(fā)送給mosi；Uchar的只待對(duì)象，就是上面的諸如#define FLUSH_TX 0xE1 這樣的數(shù)，或者是相關(guān)的發(fā)送數(shù)據(jù)。*pBuf這個(gè)并不是一個(gè)主要的問(wèn)題，實(shí)際這個(gè)是涉及指針問(wèn)題的，帶*的跟地址有關(guān)系，但是我們其實(shí)不需要很關(guān)心編譯的時(shí)候數(shù)據(jù)被具體存入哪個(gè)地址，即使是很重要的數(shù)據(jù)。void init_NRF24L01(

5、void) inerDelay_us(100); CE=0; / chip enable CSN=1; / Spi disable SCK=0; / SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); / 寫(xiě)本地地址SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); / 寫(xiě)接收端地址SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); / 頻道0自動(dòng)ACK應(yīng)答允許SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR

6、, 0x01); / 允許接收地址只有頻道0，如果需要多頻道可以參考Page21 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0); / 設(shè)置信道工作為2.4GHZ，收發(fā)必須一致SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); /設(shè)置接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，本次設(shè)置為32字節(jié)SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); /設(shè)置發(fā)射速率為1MHZ，發(fā)射功率為最大值0dB在整個(gè)初始化中我們看到：CE=0; / chip enable CSN=1; / Spi disable 這是設(shè)置整個(gè)的狀態(tài)。如過(guò)狀態(tài)設(shè)置成

7、待機(jī)，則引腳可能變?yōu)楦咦琛＃ㄒ陨喜⒎侨恳_）SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); / 寫(xiě)本地地址SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); / 寫(xiě)接收端地址類(lèi)似以上兩句，這是應(yīng)用spi的子程序，將寄存器指令放入nrf24l01。如果需深究，請(qǐng)參考說(shuō)明書(shū)，手冊(cè)等。或者可以通過(guò)#define READ_REG 0x00 / 讀寄存器指令 等了解大概流程。在整個(gè)無(wú)線通信過(guò)程中，初始化只需設(shè)置一次。TxBuf存放的是發(fā)送的數(shù)據(jù)。并

8、且此數(shù)據(jù)被發(fā)送時(shí)，是將這個(gè)數(shù)組的數(shù)全部發(fā)送的。對(duì)方也全部接收。RxBuf接收數(shù)組，用于存放對(duì)方發(fā)來(lái)的數(shù)據(jù)。SetRX_Mode();nRF24L01_RxPacket(RxBuf);當(dāng)主程序中包含這兩個(gè)子函數(shù)時(shí)，且這時(shí)某個(gè)數(shù)據(jù)被發(fā)送過(guò)來(lái)，則會(huì)被接收到。且被存放到了RxBuf；反之包含nRF24L01_TxPacket(TxBuf);且TxBuf已經(jīng)存入你想要的數(shù)據(jù)的時(shí)候，這個(gè)數(shù)據(jù)將被發(fā)送。程序部分：下面給出程序，由于收發(fā)雙方程序是完全一樣的，所以只粘貼一份。程序雖然不是自己寫(xiě)的，但是經(jīng)過(guò)實(shí)際測(cè)試的，沒(méi)有任何詭異的問(wèn)題。如需要利用程序做nrf24l01改動(dòng)應(yīng)用在其他設(shè)計(jì)中。我把需要改動(dòng)的地方交代出來(lái)。主程序中保留部分：unsigned char tf =0;unsigned char TxBuf20=0; / unsigned char RxBuf20=0;init_NRF24L01() ;nRF24L01_TxPacket(TxBuf);SetRX_Mode();nRF24L01_RxPacket(RxBuf);這三個(gè)部分需保留，其中最上面是初始化必須要，中間是發(fā)送，當(dāng)你寫(xiě)入這個(gè)函數(shù)，單片機(jī)執(zhí)行到這里，將會(huì)把Txbuf中的數(shù)發(fā)出去。最后是接收，當(dāng)執(zhí)行到此處，原先rx