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1、第2章教材習(xí)題2.1請繪出題2.1圖所示機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖。(a) (b)(c)題圖2.1知識點(diǎn):機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖參考頁: 20-21學(xué)習(xí)目標(biāo): 1題型:圖解難度:2解:按表2.1選擇、確定機(jī)構(gòu)運(yùn)動副的符號;將運(yùn)動副部件的符號按圖中同樣比例繪制在紙上。(a) (b)(c)題解圖2.2指出題2.2圖中運(yùn)動機(jī)構(gòu)的復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束,并計算這些機(jī)構(gòu)自由度,并判斷它們是否具有確定的運(yùn)動(其中箭頭所示的為原動件)。 (a) (b) (c) (d) (e) (f)圖2.16答:(a)機(jī)構(gòu)原動件數(shù)為1,等于機(jī)構(gòu)自由度,故機(jī)構(gòu)運(yùn)動確定。(b)機(jī)構(gòu)原動件數(shù)為1,等于機(jī)構(gòu)自由度,故機(jī)構(gòu)運(yùn)動確定。(c)機(jī)構(gòu)原動件
2、數(shù)為1,等于機(jī)構(gòu)自由度,故機(jī)構(gòu)運(yùn)動確定。(d)機(jī)構(gòu)原動件數(shù)為2,大于機(jī)構(gòu)自由度,故機(jī)構(gòu)運(yùn)動不確定。(e)機(jī)構(gòu)原動件數(shù)為1,小于機(jī)構(gòu)自由度,故機(jī)構(gòu)運(yùn)動不確定。(f)機(jī)構(gòu)原動件數(shù)為1,等于機(jī)構(gòu)自由度,故機(jī)構(gòu)運(yùn)動確定。知識點(diǎn):自平面機(jī)構(gòu)自由度計算、機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件、復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束參考頁: 23-27學(xué)習(xí)目標(biāo):3、4、5題型:計算難度:3解:(a),B處為復(fù)合鉸鏈,D處為局部自由度,機(jī)構(gòu)原動件數(shù)為1個,等于機(jī)構(gòu)自由度,故機(jī)構(gòu)運(yùn)動確定。(b),A處為虛約束。機(jī)構(gòu)原動件數(shù)為1,等于機(jī)構(gòu)自由度,故機(jī)構(gòu)運(yùn)動確定。(c),M處為復(fù)合鉸鏈,C處為局部自由度,G處為虛約束,因機(jī)構(gòu)原動件數(shù)為1,等于機(jī)構(gòu)自由度,故機(jī)構(gòu)運(yùn)動確定。(d),無復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束等特殊情況,機(jī)構(gòu)原動件數(shù)為2,等于機(jī)構(gòu)自由度,故機(jī)構(gòu)運(yùn)動不確定。(e),A處為復(fù)合鉸鏈、齒輪2為虛約束,機(jī)構(gòu)原動件數(shù)為1,小于機(jī)構(gòu)自由度,故機(jī)構(gòu)運(yùn)動不確定。(f),
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