全自動洗衣機的三菱PLC控制系統(tǒng)設(shè)計

1、摘 要  描述了全自動洗衣機控制系統(tǒng)的運作要求，實現(xiàn)了洗衣機由進水、洗滌、排水、脫水、報警到自動停機的循環(huán)過程。設(shè)計了相應(yīng)的系統(tǒng)軟件，結(jié)合相應(yīng)的硬件系統(tǒng)，并通過三菱公司的FX2N系列的PLC仿真系統(tǒng)模擬出全自動洗衣機的運行過程。此項設(shè)計對于提高學(xué)生的動手能力和幫助學(xué)生對一些理論知識的理解都具有積極的作用。關(guān)鍵詞：PLC，洗衣機，全自動，程序控制器ABSTRACTHave described that the fullautomatic washing machine controls the systematic operation request. Have come true t

2、he washing machine drains away water from waterentering , cleansing, dehydration, gives an alarm to the circulation process stopping calculation voluntarily. Have designed corresponding system software , having put up fullautomatic washing machine operation process combining with the corresponding h

3、ardware system, and the simulated PLC system imitate passing the FX2N of Mitsubishi company series. This item designs that the ability and understanding helping a student to a little theory knowledge all have the active effect to getting to work improving a student.Keywords：PLC， Washing machine， Ful

4、lautomatic， Procedure controller 目   錄第一章  PLC控制系統(tǒng)設(shè)計概述(4) 1.1  選題背景(4)1.2  全自動洗衣機發(fā)展概況(4)1.3 為何選用PLC控制.(4) 1.3.1 PLC的發(fā)展歷史(4)1.3.2 PLC的特點(5)第二章  全自動洗衣機控制系統(tǒng)設(shè)計(8)2.1 系統(tǒng)描述(8)2.2 控制要求(8)2.3 控制方案(8)2.4檢測元件(8)2.4.1 水位檢測元件說明(8)2.4.2 混濁度檢測元件說明(9)2.5 I/O分配圖(12)

5、2.6 梯形圖以及指令表(12)2.7 程序工作原理分析(17)2.8 選型以及規(guī)格(18)第三章  性能測試與分析(19)3.1 程序的整體調(diào)試(19)3.2 性能分析(19)第四章  結(jié)束語參考文獻附錄(20)第一章  PLC控制系統(tǒng)設(shè)計概述1.1 選題背景洗衣機是人們?nèi)粘Ｉ钪谐Ｒ姷囊环N家電，已經(jīng)成為人們生活中不可缺少的家用電器。在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用也十分廣泛。但是傳統(tǒng)的基于繼電器的控制，已經(jīng)不能滿足人們對洗衣機的自動化程度的要求了。洗衣機需要更好地滿足人們的需求，必須借助于自動化技術(shù)的發(fā)展。而隨著PLC技術(shù)的發(fā)展，用PLC來作為控制器，就能很好地滿足

6、全自動洗衣機對自動化的要求，并且控制方式靈活多樣，控制模式可以根據(jù)不同場合的應(yīng)用而有所不同。自動化技術(shù)的飛速發(fā)展使得洗衣機由初始的半自動式洗衣機發(fā)展到現(xiàn)在的全自動洗衣機，又正在向智能化洗衣機方向發(fā)展。1.2 全自動洗衣機發(fā)展概況全自動洗衣機是一種除放、取衣物和開動洗衣機這三道手續(xù)外，其余洗衣各程序全部自動完成的設(shè)備。 1874年美國的比爾布萊克斯通發(fā)明了木制手搖洗衣機，這是世界上第一臺人工攪動洗衣機。1911年美國人又研制了世界上第一臺電動洗衣機。1920年美國的瑪依塔格公司又把洗衣機的木制桶改為鋁制桶體，第二年又把鋁制桶體改為外層鑄鋁、內(nèi)層為銅板的雙層結(jié)構(gòu)。1936年，他們又將搪瓷用于洗衣機

7、桶體。與此同時，世界各地也相繼出現(xiàn)了洗衣機。歐洲國家研究成功了噴流式洗衣機和滾筒式洗衣機。1932年后，美國一家公司研制成功了第一臺前裝式滾筒全自動洗衣機，洗滌、漂洗和脫水都在同一個滾筒內(nèi)自動完成，使洗衣機的發(fā)展躍上了一個新臺階。這種滾筒洗衣機，目前在歐洲、美洲等地得到了廣泛的應(yīng)用。 第二次世界大戰(zhàn)結(jié)束后，洗衣機得到了迅速的發(fā)展，研制出具有獨特風(fēng)格的波輪式洗衣機。這種洗衣機由于其波輪安裝在洗衣桶底，又稱渦卷式洗衣機。 近幾十年，在工業(yè)發(fā)達國家，全自動洗衣機制造技術(shù)又得到迅速發(fā)展，其年總產(chǎn)量及社會普及率均以達到相當(dāng)高得水平。 目前世界洗衣機年總產(chǎn)量近5000萬臺，而全自動洗衣機的產(chǎn)量呈增長趨勢，

8、在技術(shù)性能上正向著節(jié)水、節(jié)能、高效、結(jié)構(gòu)更趨合理的方向發(fā)展。微電腦控制功能、新型的洗滌方式、高速脫水以及低噪音等方面都有了很大提高。1.3 為何選用PLC控制 1.3.1 PLC的發(fā)展歷史可編程控制器（Programmable Controller）簡寫成 PLC，其中 L為邏輯（Logic）的意思，第一臺可編程控制器是1969年在美國面世的。經(jīng)過30多年的發(fā)展，現(xiàn)在可編程控制器已經(jīng)成為最重要、最可靠、應(yīng)用場合最廣泛的工業(yè)控制微型計算機?？删幊炭刂破魇且环N數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計；它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、記

9、數(shù)和算術(shù)操作等面向用戶的指令；并通過數(shù)字式或模擬式輸入輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。可編程控制器及其有關(guān)外部設(shè)備，都按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個整體、易于擴充其功能的原則設(shè)計?？删幊炭刂破骶哂兄T多優(yōu)點：（1）PLC的生產(chǎn)廠家都著力于提高可靠性的指標(biāo)。（2）PLC還具有編程方便、易于使用的優(yōu)點。（3）PLC控制功能極強，除基本的邏輯控制、定時、計數(shù)、算術(shù)運算等功能外，配合特殊功能模塊還可實現(xiàn)點位控制、PID運算、過程控制、數(shù)字控制等功能，為方便工廠管理又可以與上位機通信，通過遠程模塊可以控制遠方設(shè)備。（4）PLC的擴展以及與外部聯(lián)接極為方便。 可編程邏輯控制器，又稱可編程控制器，可以看作是一

10、種經(jīng)過特殊設(shè)計的工業(yè)計算機，整個的設(shè)計原則就是簡單與實用。PLC的發(fā)展也是與計算機技術(shù)、控制技術(shù)、數(shù)字技術(shù)、通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等高新技術(shù)的發(fā)展息息相關(guān)，正是這些高新技術(shù)的發(fā)展推動了可編程控制器的發(fā)展。PLC的硬件和軟件進展：采用新的、先進的微處理器和電子技術(shù)達到快速的掃描時間； 小型的、低成本的PLC，可以替代4到10個繼電器，現(xiàn)在獲得更大的發(fā)展動力； 高密度的I/O系統(tǒng)，以低成本提供了節(jié)省空間的接口； 基于微處理器的智能I/O接口，擴展了分布式控制能力。包括輸入輸出模塊和端子的結(jié)構(gòu)設(shè)計改進，使端子更加集成； 特殊接口允許某些器件可以直接接到控制器上，如熱電偶、熱電阻、應(yīng)力測量、快速響應(yīng)脈沖等； 外

11、部設(shè)備改進了操作員界面技術(shù)，系統(tǒng)文檔功能成為了PLC的標(biāo)準(zhǔn)功能。 以上這些硬件的改進，導(dǎo)致了PLC的產(chǎn)品系列的豐富和發(fā)展，使PLC從最小的只有十個I/O點的微型PLC，到8000點的大型PLC，應(yīng)有盡有。這些產(chǎn)品系列，用普通的I/O系統(tǒng)和編程外部設(shè)備，可以組成局域網(wǎng)，并與辦公網(wǎng)絡(luò)相連。整個PLC的產(chǎn)品系列概念對于用戶來說，是一個非常節(jié)約成本的控制系統(tǒng)概念。 與硬件的發(fā)展相似，PLC的軟件也取得了巨大的進展，大大強化了PLC的功能： 小型PLC也提供了強大的編程指令，并且因此延伸了應(yīng)用領(lǐng)域； 高級語言，如BASIC，C在某些控制器模塊中已經(jīng)可以實現(xiàn)，在與外部通訊和處理數(shù)據(jù)時提供了更大的編程靈活性

12、； 梯形圖邏輯中可以實現(xiàn)高級的功能塊指令，可以使用戶用簡單的編程方法實現(xiàn)復(fù)雜的軟件功能； 診斷和錯誤檢測功能，從簡單的系統(tǒng)控制器的故障診斷，擴大到對所控制的機器和設(shè)備的過程和設(shè)備進行診斷； 1.3.2 PLC的特點 PLC發(fā)展如此迅速的原因，在于它具有一些其它控制系統(tǒng)，包括DCS和通用計算機在內(nèi)，所不及的一些特點。下面對這些特點做一個介紹： 可靠性 可靠性包括產(chǎn)品的有效性和可維修性?？删幊炭刂破鞯目煽啃愿?，表現(xiàn)在下列幾個方面： a) 可編程控制器不需要大量的活動部件和電子元件，接線大大減少，與此同時，系統(tǒng)的維修簡單，維修時間縮短，因此可靠性得到提高； b) 可編程控制器采用一系列可靠性設(shè)計方法

13、進行設(shè)計，例如冗余設(shè)計，掉電保護，故障診斷，報警和運行信息顯示和信息保護及恢復(fù)等，使可靠性得到提高； c) 可編程控制器有較強的易操作性，它具有編程簡單，操作方便，編程的出錯率大大降低，而為惡劣操作環(huán)境設(shè)計的硬件使可靠性大大提高； 一份用戶選用PLC原因的調(diào)查報告指出：在各種選用PLC的原因中，首選原因是可靠性高的，占93%，其次，才是性能和維修方面的原因。 易操作性 PLC的易操作性表現(xiàn)在下列三個方面： a) 操作方便：對PLC的操作包括程序的輸入和程序更改操作，大多數(shù)PLC采用編程器進行程序輸入和更改操作?，F(xiàn)在的PLC的編程器大部分可以用電腦直接進行，更改程序也可根據(jù)所需地址編號、繼電器編

14、號或接點號等直接進行搜索或按順序?qū)ふ?，然后可以在線或離線更改； b) 編程方面：PLC有多種程序設(shè)計語言可以使用，對現(xiàn)場電氣人員來說，由于梯形圖與電氣原理圖相似，因此，很容易理解和掌握。采用語句表語言編程時，由于編程語句是功能的縮寫，便于記憶，并且與梯形圖有一一對應(yīng)的關(guān)系，所以有利于編程人員的編程操作。c) 維修方便：PLC所具有的自診斷功能對維修人員的技術(shù)要求較低，當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時，通過硬件和軟件的自診斷，維修人員可以根據(jù)有關(guān)故障代碼的顯示和故障信號燈的提示等信息，直接找到故障所在的部位，為迅速排除故障和修復(fù)節(jié)省了時間。 靈活性 PLC的靈活性主要表現(xiàn)在以下3個方面： a) 編程的靈活性：P

15、LC采用的標(biāo)準(zhǔn)編程語言有梯形圖、指令表、功能圖表、功能模塊圖和結(jié)構(gòu)化文本編程語言等。使用者只要掌握其中一種編程語言就可進行編程，編程方法的多樣性使編程方便。由于PLC內(nèi)部采用軟連接，因此，在生產(chǎn)工藝流程更改或者生產(chǎn)設(shè)備更換后，可不必改變PLC的硬設(shè)備，通過程序的編制與更改就能適應(yīng)生產(chǎn)的需要。這種編程的靈活性是繼電器順序控制系統(tǒng)和數(shù)字電路控制系統(tǒng)所不能比擬的。b) 擴展的靈活性：PLC的擴展靈活性是它的一個重要特點。它可以根據(jù)應(yīng)用的規(guī)模不斷擴展，即進行容量的擴展、功能的擴展、應(yīng)用和控制范圍的擴展。這種擴展的靈活性大大方便了用戶。 c) 操作的靈活性：操作的靈活性指設(shè)計工作量、編程工作量、和安裝施

16、工的工作量的減少。操作變得十分方便和靈活，監(jiān)視和控制變得很容易。在繼電器順序控制系統(tǒng)中所需的一些操作得到簡化。 目前，PLC之所以能夠在越來越多的場合取得應(yīng)用，同前面所提到的PLC的特點是分不開的。這些特點就是：可靠性，易操作性，和靈活性。這些特點是PLC必須要保留的。這些特點的形成，是由PLC的結(jié)構(gòu)、內(nèi)部軟件和硬件的構(gòu)成特點決定的，同時也是PLC之所以是PLC而不是其它控制系統(tǒng)的標(biāo)志。PLC可靠穩(wěn)定，在我們的現(xiàn)實生活中實際上家庭用洗衣機不會這樣做！ 因為：1.全自動洗衣機工作環(huán)境不會太惡劣； 2.全自動洗衣機要控制成本搶占市場，它會選用便宜的單片機控制； 3.洗衣機一般不需要長時間高強度工作

17、。對單項工程或重復(fù)數(shù)極少的項目，采用PLC方案是明智、快捷的途徑，成功率高，可靠性好，手尾少，但成本較高。PLC的梯形圖你可以理解成是與匯編等計算器語言一樣是一種編程語言,只是使用范圍不同!實際上，設(shè)計PLC的主要工作就是開發(fā)解釋梯形圖語言的程序。第二章  全自動洗衣機控制系統(tǒng)設(shè)計2.1  系統(tǒng)描述 波輪式全自動洗衣機的洗衣桶（外桶）和脫水桶（內(nèi)桶）是以同一中心安裝的，外桶是固定的，而內(nèi)桶可以旋轉(zhuǎn)，作為脫水甩干用。內(nèi)桶的周圍有許多小孔，使內(nèi)桶和外桶的水流相通，洗衣機的進水和排水分別由進水電磁閥和排水電磁閥來執(zhí)行。進水時，通過控制系統(tǒng)將進水電磁閥打開，經(jīng)進水管將水注入到外桶；

18、排水時，通過控制系統(tǒng)將排水電磁閥打開，將水由外桶排到機外。洗滌和脫水由同一臺電動機拖動，通過電磁離合器來控制，將動力傳給洗滌波輪或甩干桶（內(nèi)桶）。電磁離合器失電，電動機帶動洗滌波輪實現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)，進行洗滌；電磁離合器得電，電動機帶動內(nèi)桶單向旋轉(zhuǎn)，進行甩干，此時波輪不轉(zhuǎn)。水位高低分別由高低水位開關(guān)進行檢測。啟動按鈕用來啟動洗衣機工作。 洗滌正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由洗滌電動機驅(qū)動波盤的正、反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)，此時脫水桶并不旋轉(zhuǎn)。脫水時，控制系統(tǒng)將離合器合上，由洗滌電動機帶動內(nèi)桶正轉(zhuǎn)進行甩干。高、低水位控制開關(guān)分別用來檢測高、低水位。啟動按鈕用來啟動洗衣機工作，停止按鈕用來實現(xiàn)手動停止進水、排水、脫水及報警。2.2

19、60; 控制要求按下啟動按鈕后，洗衣機開始進水。水滿時（即水位到達高水位，高水位開關(guān)由OFF變?yōu)镺N），PLC停止進水，并開始正轉(zhuǎn)洗滌，正轉(zhuǎn)洗滌15S后暫停，暫停3S后開始反轉(zhuǎn)洗滌，反洗15S后暫停，暫停3S后再正轉(zhuǎn)洗滌，如此反復(fù)循環(huán)30次。洗滌結(jié)束后，則開始排水。水位下降到低水位時（低水位開關(guān)由ON變?yōu)镺FF），開始脫水并繼續(xù)排水，脫水10S，這樣即完成一次從進水到脫水的大循環(huán)過程。若脫出的水是混濁的，則返回從進水開始的全部動作，進行下一次大循環(huán)；若脫出的水已不再混濁，則進行洗完報警。報警10S后結(jié)束全部過程，自動停機。此外，還要求按停止按鈕以實現(xiàn)手動停止進水、排水、脫水及報警。2.3控制方

20、案水位控制：高水位、低水位2檔； 洗滌過程為：進水洗滌（正轉(zhuǎn)15s，暫停3 s,反轉(zhuǎn)15s，暫停3s，如此反復(fù)30次）排水脫水混濁度檢測看衣服是否洗干凈并決定是否停止洗滌；如果脫出的水是混濁的，混濁度檢測開關(guān)X5將保持閉合,則返回從進水開始的全部動作，進行下一次大循環(huán)；如果脫出的水已不再混濁，混濁度檢測開關(guān)X5將斷開,則進行洗完報警。2.4檢測元件2.4.1  水位檢測元件說明   圖2-1 1020系列 洗衣機水位傳感器主要用于水位檢測；產(chǎn)品參數(shù)：工作溫度范圍：40 +125；壓力范圍：15115 kPa；供電電壓：5.0±0.5VDC；精度：±2.5

21、%VFSS。    圖2-1為洗衣機的水位檢測電路，CON4連接水位傳感器，水壓大小產(chǎn)生LC 震蕩，壓力越小則頻率越大，反之亦然。當(dāng)接近零水位時，輸出頻率約在27.8KHz。此頻率通過F/V 轉(zhuǎn)換電路，轉(zhuǎn)換為模擬電壓輸入至芯片內(nèi)ADC 模塊來計算水位高低。    F/V 轉(zhuǎn)換電路由IC7所產(chǎn)生，電路組件R33 與C36 形成輸入端高通濾波器以濾除直流電壓，輸出電壓大小由R30、C33 與輸入頻率決定，電壓計算式為: Vo = R30 x C33 x Vcc x Fin；其中Vcc 為+5V、Fin 為輸入頻率。本水位控制器是農(nóng)用無塔增

22、壓式供水器，采用點接點壓力作為檢測控制裝置，其水位檢測電路簡單，在水源不足或潛水泵出現(xiàn)故障時能自動切斷水泵電動機的工作環(huán)電源，同時還能發(fā)出聲音報警。2.4.2 混濁度檢測元件說明圖2-2混濁度檢測元件 （1） 元件介紹：洗衣機的外觀上形成可以顯示兩種色的發(fā)光二極管組合體，通過二極管的亮或暗，向外表示洗滌水的水質(zhì)。洗衣機包括檢測裝置，顯示部，微處理器組成。檢測裝置檢測洗滌水的硬度，洗滌劑量以及溫度。顯示部根據(jù)檢測裝置檢測的結(jié)果，讓不同色的二極管發(fā)光或關(guān)閉。微處理器把檢測結(jié)果和已設(shè)定的洗衣機標(biāo)準(zhǔn)值進行比較，并按比較結(jié)果控制顯示部。使用者只要確認發(fā)光二極管組合體的亮/暗，即可知道由洗滌水硬度，洗滌劑

23、量，溫度等綜合因素決定的水質(zhì)狀態(tài)，可以調(diào)整洗滌劑的投放量和洗滌水溫度，提高洗滌效率。圖2-2混濁度檢測元件是顯示水質(zhì)狀態(tài)的洗衣機的檢測元件。洗衣機水質(zhì)感知裝置的結(jié)構(gòu)，包括裝洗滌水的外桶；安裝在洗衣桶的開口管，檢測洗滌水水質(zhì)的水質(zhì)感知裝置，還包括在水質(zhì)感知裝置的一側(cè)，與外桶外形上相吻合，確定水質(zhì)感知裝置的位置的定位葉片；在外桶的一側(cè)，當(dāng)水質(zhì)感知裝置的錯誤安裝時，防止位置設(shè)定用葉片不在外形上吻合，能避免水質(zhì)感知裝置的錯誤安裝的防誤裝葉片。洗衣機水質(zhì)感知裝置的結(jié)構(gòu)依靠的定位葉片和防止誤裝葉片，水質(zhì)感知裝置能以最佳的安裝位置和方向安裝到洗衣桶，能簡化安裝水質(zhì)感知裝置的操作。圖2-3 APMS-11GV

24、CF-KIT低NTU混濁度傳感器 圖2-4 混濁度傳感器 APMS-11GVCF-KIT圖2-3 為 APMS-11GVCF-KIT低NTU混濁度傳感器，該傳感器能測量出溶液中的微粒含量,使用時應(yīng)供以滿足規(guī)定偏差的5Vdc供電電源并要求從本裝置輸出插腳處得到模擬輸出。低NTU混濁度傳感器提供一個光學(xué)裝置放大和修正電位計的集成組成件。 圖2-4 混濁度傳感器 APMS-11GVCF-KIT，該傳感器可用于適應(yīng)的控制方案以監(jiān)測和控制洗滌過程，幫助改善洗滌質(zhì)量并能將能耗水材料和時間降低到最低?；鞚岫葴y量在水或類似液體中懸浮顆粒的相對量混濁度不是懸浮顆粒的直接測量，而是測量這些粒子在光照下所具有的吸收

25、散射效應(yīng)，任意粒子所分散光的量決定于粒子的尺寸形狀組成和折射指數(shù)。傳感器給出的信號和散射檢測器的輸出一致，輸出確保高度準(zhǔn)確性而有較窄的靈敏度范圍比例，混濁度的讀數(shù)范圍是0 NTU至600 NTU傳感器用可調(diào)電位計來調(diào)節(jié)放大級的增益和偏置電位計預(yù)置后傳感器的輸出范圍的滿量程由0.5Vdc至4.5Vdc。低NTU混濁度傳感器不具有反向電壓保護如傳感器供電極性相反可引起永久性損壞。 不要浸沒或沖洗沖洗傳感器的接頭區(qū)域低NTU混濁度傳感器背面對環(huán)境不密封如液體通過接頭區(qū)域進入可產(chǎn)生永久性損壞。 在應(yīng)用中要保持傳感器的光學(xué)面永遠潮濕重復(fù)的濕/干循環(huán)可引起洗滌劑造成的結(jié)垢或礦物質(zhì)薄膜。 （2）應(yīng)用信息：

26、氣泡類似懸浮顆粒會產(chǎn)生散射效應(yīng)，光學(xué)混濁度傳感器對氣泡泡沫和晶體很敏感大的氣泡會產(chǎn)生輸出峰值而懸浮狀態(tài)的小氣泡將使?jié)岫茸x數(shù)有波動。使用時應(yīng)確保傳感器與氣泡效應(yīng)隔絕避免出現(xiàn)不正確的濁度讀數(shù)應(yīng)，正確定位傳感器或使用某些形式的屏蔽或離心式泡沫分離器，另一種方法是短時間內(nèi)關(guān)停攪拌系統(tǒng)讓氣泡上升到高于傳感器的位置 ，應(yīng)使用清潔水進行基線測試用以定量氣泡效應(yīng)然后再取任何水質(zhì)量數(shù)據(jù)。請注意傳感器對氣泡的敏感性可得到有利的應(yīng)用，其中一個可能的應(yīng)用是確定流量氣泡的存在。其很好的指示了流量已產(chǎn)生于該系統(tǒng)中這樣在該應(yīng)用場合有了這傳感器就可不用流量計或壓力傳感器。 傳感器內(nèi)任何夾帶的水分，可冷凝在傳感器光學(xué)表面內(nèi)側(cè)改

27、變混濁度讀數(shù)。在任何時候都要保持傳感器光學(xué)表面濕潤，反復(fù)的濕潤和干燥可形成一層溶解無機鹽膜，這將取決于液體介質(zhì)傳感器，可定位在貯罐底有水的區(qū)域以確保貯罐排盡后傳感器仍被濕潤，如果裝置是在流量通過傳感器的情況下使用的必須讓水留存在軟管中，以防止產(chǎn)生無機鹽膜。   使用洗滌劑可使光學(xué)元件產(chǎn)生無機鹽膜高固體含量的溶液，也可使傳感器結(jié)垢引導(dǎo)被測液體流過傳感器，可防止結(jié)垢，有時讓一股清潔的去離子水沖刷傳感器幾分鐘，可以幫助減少霉菌生長的可能性和保持傳感器的清潔。 （3）傳感器的輸出： 傳感器輸出可能需要求出平均值，以產(chǎn)生平穩(wěn)的混濁度信號，瞬時讀數(shù)會變化很大，這是由于泥漿中的泥土量有變

28、化或大量異物流過傳感器的緣故，數(shù)次讀數(shù)后的一個動態(tài)平均值可幫助穩(wěn)定輸出信號，諸如混濁度變化率之類的數(shù)據(jù)也可用來確定工藝過程的流量和過程終止的情況。 散射信號為測量高至600 NTU的混濁度提供了非常正確的低微粒讀數(shù)和良好的性能，在使用單散射信號進行測量時必須特別小心，因為在散射光被介質(zhì)吸收之后，混濁度會提高輸出信號，由此可能開始降低變得模糊不清這種現(xiàn)象稱為“輸出折返”如圖2-5所示。  圖2-5 唯一散射信號特性2.5  I/O分配圖 輸入元件輸入點編號輸出元件輸出點編號啟動按鈕 X0進水電磁閥 Y0停止按鈕 X1電機正轉(zhuǎn)控制 Y1高水位開關(guān) X3電機反轉(zhuǎn)控制 Y2低水位開

29、關(guān) X4排水電磁閥 Y3混濁度檢測開關(guān) X5脫水電磁離合器 Y4報警蜂鳴器 Y52.6梯形圖以及指令表 指令表：0 LD M8002 1 SET S03 STL S04 LD X05 ANI X16 SET S207 STL S208 LDI X39 OUT Y010 LD X311 SET S2113 STL S2114 OUT Y115 OUT T0 K2018 LD T019 SET S2221 STL S2222 OUT T1 K2025 LD T126 SET S2328 STL S2329 OUT Y230 OUT T3 K2033 LD T334 SET S2436 STL S2

30、437 OUT T4 K2040 OUT C0 K3043 LD T444 AND C045 SET S2547 LDI C048 AND T449 SET S2151 STL S2552 RST C054 OUT Y355 LD X456 SET S2658 STL S2659 OUT Y360 OUT Y161 OUT Y462 OUT T4 K2065 LD T466 ANI X567 SET S2769 LD T470 AND X571 SET S2073 STL S2774 OUT Y575 OUT T5 K2078 LD T579 OUT S081 RET 82 END2.7 程序

31、工作原理分析當(dāng)按下啟動按鈕X0后，進水電磁閥Y0得電，表示洗衣機開始進水工作。當(dāng)水位達到高水位時，高水位開關(guān)X3閉合，則停止進水，同時電機正轉(zhuǎn)控制端子Y1得電，即開始正轉(zhuǎn)洗滌，正轉(zhuǎn)洗滌15S后暫停，即15S后Y1失電，暫停3S后電機反轉(zhuǎn)控制端子Y2得電，即開始反轉(zhuǎn)洗滌，反洗15S后暫停，即15S后Y2失電，暫停3S后再Y1得電正轉(zhuǎn)洗滌，如此反復(fù)循環(huán)30次。洗滌結(jié)束后，則排水電磁閥Y3得電，即開始排水。當(dāng)水位下降到低水位時，低水位開關(guān)X4斷開，同時脫水電磁離合器Y4得電，即開始脫水并繼續(xù)排水，即Y3保持得電狀態(tài)，脫水10S后，Y3和Y4均失電，這樣即完成一次從進水到脫水的大循環(huán)過程。如果脫出的水為混濁的，混濁度檢測開關(guān)X5將保持閉合,則返回從進水開始的全部動作過程，進行下一次大循環(huán)；如果脫出的水已不再混濁，混濁度檢測開關(guān)X5將斷開,則報警蜂鳴器Y5得電，即進行洗完報警，報警10S后Y5失電，則結(jié)束全部過程，自動停機。此外，如果按下停止按鈕X1可以實現(xiàn)手動的停止進水、排水、脫水及報警。2.8 選型以及規(guī)格 選擇PLC的型號，根據(jù)系統(tǒng)所需