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文檔簡介

1、S71200調(diào)試經(jīng)驗(yàn)：前一段時間用了S71200，調(diào)試的過程中也出現(xiàn)過一些問題，特別是運(yùn)動控制，而且網(wǎng)上這類資料很少，好在經(jīng)過努力終于解決，想到各位朋友可能會需要，現(xiàn)將經(jīng)驗(yàn)總結(jié)如下：由于IO控制與200都差不多，1200的運(yùn)動控制分以下步驟：一：組態(tài)：在PLC工藝對象組態(tài)組態(tài)：就是設(shè)置運(yùn)動控制的相關(guān)參數(shù)，比如選擇那一個口（要在設(shè)備配置中選擇啟用）和什么指令方式（PTO/PWM），先上面添加新對象，選擇軸，然后進(jìn)入到組態(tài)頁面，選擇相應(yīng)參數(shù)，基本參數(shù)中只需要選一個PTO控制對象，也就是上面創(chuàng)建的運(yùn)動控制對象，擴(kuò)展參數(shù)中：啟用輸出欄必須填寫，就是電機(jī)伺服ON接的輸出點(diǎn)，如果是兩個軸必須用兩個點(diǎn)，不能

2、共用，也不用在程序中對伺服ON做任何處理了，當(dāng)你程序中執(zhí)行MC-POWER時伺服電機(jī)就會ON了，如圖所述內(nèi)容，限位的選擇是要注意高電平和低電平，如果設(shè)錯了會導(dǎo)致伺服不能動；動態(tài)就是加減速和最高速度不用我多說了吧，回原點(diǎn)，主要是選擇原點(diǎn)信號輸入點(diǎn)，逼近方向及參考點(diǎn)開關(guān)，逼近方向很好理解，參考點(diǎn)開關(guān)，原則上是在減速運(yùn)動的前方，這個是試出來的，我也說不太明白，以上設(shè)置后，組態(tài)完成了，接下來要在程序中編寫控控制程序了，這個必須寫，不然電機(jī)不能得電，RESET也很有用，在電機(jī)撞到限位了，要先按一下復(fù)位才能向反方向運(yùn)動，與其它的不一樣，要注意回原點(diǎn)，走絕對位置是必須要先回一下原點(diǎn)的，走相對位置是不用回原點(diǎn)，回原點(diǎn)方式，用四種，3和4用組態(tài)

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