濰坊市中小學(xué)智能機(jī)器人大賽

1、附件3:第三屆濰坊市中小學(xué)智能機(jī)器人大賽機(jī)器人滅火競賽規(guī)則一、任務(wù)機(jī)器人滅火是模擬現(xiàn)實家庭中機(jī)器人處理火警的過程。制作一個由計算機(jī)程序控制的機(jī)器人，在一間模擬平面結(jié)構(gòu)的房間里運動，找到一根代表房間里火災(zāi)點的正在燃燒的蠟燭并盡快將它撲滅。二、標(biāo)準(zhǔn)1、模擬房子平面結(jié)構(gòu)和特性機(jī)器人滅火競賽的場地平面結(jié)構(gòu)示意圖見規(guī)則附件。示意圖中的尺寸供練習(xí)和實踐時參考，競賽場地的實際尺寸與示意圖給定尺寸基本相同，但允許有1cm范圍內(nèi)制作誤差。最終競賽場地以當(dāng)天現(xiàn)場提供為準(zhǔn)。模擬房間的墻壁高33cm，材質(zhì)為木板。墻壁為白色。競賽場地地板為黑色的光滑木制表面。地板允許有接口，但接合處平整并同樣的黑色。有一些機(jī)器人可能采

2、用泡沫、粉末或者其他物質(zhì)來撲滅蠟燭火焰，所以當(dāng)每一場競賽后應(yīng)清理場地，但不保證每一個機(jī)器人在該次競賽過程中，地板都能保持完全黑色。競賽場地模擬房間里的整體地面是水平的，沒有斜坡和樓梯。場地平整度要求：小于0.3cm水平誤差并在不連續(xù)區(qū)域。房間所有走廊和門框的寬度均不小于46cm。門框上并沒有門，在門框所在地面上用一條2.5cm寬的白線表示房間入口和門。機(jī)器人將被要求從競賽場地中代表起始位置的白色正方形開始，如示意圖中標(biāo)有“H”的正方形，代表起始位置。實際競賽場地并不標(biāo)記“H”。代表起始的位置白色正方形為30cm×30cm邊長，正方形的對角線交點將設(shè)在46cm走廊的縱向中心線上。在場地

3、示意圖中代表起始位置的正方形右側(cè)的墻壁，示意圖中沒有標(biāo)注缺口。競賽場地這一部分墻壁可以移開，讓參賽者比較方便地設(shè)置機(jī)器人。機(jī)器人必須在白色正方形中啟動?？梢杂靡恍┭b置來校正機(jī)器人在正方形中的位置。一旦啟動，它可以在競賽場地中向所希望的橫向或縱向運動。2、場地照明競賽場地周圍的照明等級在組織比賽時才能根據(jù)實際場地條件確定。參賽者在競賽前可以有時間了解場地及周圍環(huán)境燈光等級。競賽期間的照明條件是相對穩(wěn)定不變的，因此，不會為遷就個別競賽者的要求進(jìn)行調(diào)整。機(jī)器人滅火競賽具有一定挑戰(zhàn)性的特點之一就在于機(jī)器人應(yīng)能夠在一個含不確定照明、陰影、散光等實際情況的環(huán)境中運行。3、機(jī)器人機(jī)器人的尺寸（包括機(jī)器人的觸

4、角、探測物及裝飾物）:30CM×30CM×30CM。機(jī)器人的重量、制作材料、產(chǎn)品型號等不作限制。4、蠟燭蠟燭的火焰代表房間內(nèi)機(jī)器人試圖找到并撲滅的火源?；鹪吹幕鹧嫖恢糜行Ц叨龋ㄖ富鹧娴撞烤鄨龅乇砻娴木嚯x）在15cm至20cm之間，火焰本身高度將控制在2cm至3cm之間。否則，將會調(diào)整或更換蠟燭。蠟燭是直徑1.5-2cm的白蠟燭。當(dāng)蠟燭的火焰位置在上述的有效高度范圍內(nèi)，機(jī)器人啟動之后，要求機(jī)器人能發(fā)現(xiàn)蠟燭，而不管此后蠟燭火焰具體高度是多少。蠟燭被安裝在一個7cm（長）×7cm（寬）×3cm（高）的涂了半光澤黃色的木質(zhì)基座上。5、傳感器在沒有與其他規(guī)則和規(guī)范

5、有抵觸的情況下，對傳感器的型號沒有限制。6、電源競賽場地提供220V/50HZ交流電源。參賽選手的機(jī)器人或計算機(jī)需要使用交流電源，請自備足夠長的導(dǎo)線和電源插座。7、導(dǎo)線如果機(jī)器人需要外部計算機(jī)來指導(dǎo)或提供電源，應(yīng)使導(dǎo)線足夠長，讓機(jī)器人可以到達(dá)比賽場地的任意一個區(qū)域。導(dǎo)線可以拖在行進(jìn)的機(jī)器人后面由參賽者提拿在空中。8、家具競賽場地內(nèi)有一件模擬家具。由抽簽確定房間號之后，這件模擬家具將擺放在該房間的示意位置。機(jī)器人可以接觸模擬家具，但是不能推開該模擬家具（推模擬家具算比賽終止）。模擬家具是一個不大于12cm直徑的涂了半光澤黃色的鋼柱，柱高30cm、重大于3公斤?，F(xiàn)場實地擺放的模擬家具完全有可能會擋

6、住機(jī)器人觀察蠟燭的視線或者機(jī)器人要繞過模擬家具才能接近蠟燭，這也是競賽的趣味性、真實感和挑戰(zhàn)性組成部分之一。機(jī)器人由于模擬家具可能會擋住它的視線，也許要從不同角度來查看房間，如果蠟燭就在模擬家具的后邊，機(jī)器人要能夠確定接近蠟燭的最佳路徑。三、規(guī)則1、機(jī)器人運行機(jī)器人一旦啟動必須在沒有參賽選手的干預(yù)下自動控制，即：機(jī)器人必須是由計算機(jī)程序控制，而非人工現(xiàn)場控制。機(jī)器人在運行過程中可以碰撞或接觸墻壁，但是不能標(biāo)記和破壞墻壁。機(jī)器人當(dāng)經(jīng)過競賽場地時不能把任何東西留在后面，并且不能在競賽場地留下任何可以幫助它運行的標(biāo)記。如果裁判認(rèn)為機(jī)器人編制的程序是在故意沖撞競賽場地（包括墻壁和模擬家具），該機(jī)器人將

7、被取消參賽成績或資格。機(jī)器人在撲滅蠟燭前必須已經(jīng)主動尋找到了蠟燭火焰，而不是碰巧噴出CO2熄滅了蠟燭火焰。機(jī)器人搜救與回家：機(jī)器人滅火后才能進(jìn)行搜救。初中隊如選擇搜救任務(wù)，那么必須完成搜救后才能回家。小學(xué)隊如選擇搜救、回家兩項任務(wù)，那么必須完成搜救后才能回家（選擇搜救的同時必須選擇回家，選擇回家的同時可以不選擇搜救）。如參賽隊搜救任務(wù)沒有完成，那么即使回家成功也算作無效。搜救對象放在存在火源的房間中。在房間中靠墻壁，有一個半徑為15cm半圓形的2.5cm寬的白線，搜救目標(biāo)是一個位于圓心位置的白色豎立的膠卷盒(柯達(dá)牌、盒蓋在上方) 。機(jī)器人在進(jìn)入白圈后，必須做出搜救動作，拾起膠卷盒才算作有效搜救

8、。在“回家”途中如果搜救目標(biāo)沒有被攜帶，仍然算作無效搜救。機(jī)器人運行過程中，任何時刻膠卷盒被推出或撞出白圈都算作搜救無效。搜救無效回家也無效2、熄滅蠟燭機(jī)器人不能運用任何破壞性的或危險的方法來撲滅蠟燭。它可以運用類似水、空氣、CO2等,或者使用機(jī)械方式，但是禁止使用任何危險的或可能破壞競賽場地的方法或物質(zhì)。比如，不能通過燃放爆竹產(chǎn)生沖擊來使蠟燭熄滅，也不能通過碰倒蠟燭而使蠟燭熄滅。蠟燭在燃燒時不允許被撞倒。如果機(jī)器人在進(jìn)行滅火動作的過程中碰撞蠟燭，機(jī)器人運行成績?nèi)匀挥行АC(jī)器人撲滅蠟燭的過程中所產(chǎn)生的雜物，例如：水、發(fā)酵粉、生奶油等遺留物，將在該次競賽之后的間歇時間由裁判進(jìn)行清理。機(jī)器人在試圖

9、撲滅火焰前必須到達(dá)距離火焰30cm以內(nèi)。在距離火焰點水平距離30cm的圓圈（弧）上有一條2.5cm寬的白線，機(jī)器人在撲滅火焰之前必須有一部分是處在該圓圈（?。﹥?nèi)。如果蠟燭被撞倒或機(jī)器人在撲滅火焰之前任何一部分都不在圈（弧）內(nèi)，則按未完成滅火任務(wù)處理。3、蠟燭位置由抽簽確定房間號之后，蠟燭將隨機(jī)擺放在該房間的任意位置。在機(jī)器人所經(jīng)歷的三次比賽中，蠟燭至少放在兩個以上的房間里（小學(xué)組除外）。4、傳感器禁止參賽選手在模擬房間的墻面或地面放置任何標(biāo)記、“燈塔”或反射物來幫助機(jī)器人導(dǎo)航。競賽場地周圍燈光可能是具有紅外線、可見光和紫外線的光源，如果機(jī)器人使用光傳感器找蠟燭或探測墻壁和模擬家具，設(shè)計者應(yīng)采取

10、措施避免這些光源對它的影響。5、安全如果現(xiàn)場裁判認(rèn)為機(jī)器人的行為對人員或設(shè)備有危險或可能有危險，現(xiàn)場裁判員可以隨時終止競賽。參賽機(jī)器人不能使用任何易燃易爆物質(zhì)。四、競賽1、競賽方式（1）在小學(xué)組競賽中，蠟燭將隨機(jī)放在三個房間（這三個房間全部是靠墻的房間）中，可以選擇采用回家、搜救模式。（2）在初中組競賽中，蠟燭將隨機(jī)放在四個房間中，必須采用回家模式，可以選擇采用搜救模式。（3）在高中組競賽中，蠟燭將隨機(jī)放在四個房間中，完成滅火任務(wù)之后，須完成搜救模式和回家模式。2、競賽順序參賽選手和所制作的機(jī)器人通過隨機(jī)方式進(jìn)行編號，并以該編號從小至大的順序來確定參加競賽的先后次序。競賽順序一旦排好不再改變。

11、每一輪競賽開始時間不固定，它取決于所有參賽選手完成競賽的時間。所有機(jī)器人必須按照規(guī)定的順序進(jìn)行比賽。在所有機(jī)器人第一輪比賽結(jié)束后再開始下一輪的比賽。在兩輪比賽之間，參賽選手可以調(diào)整、修改和修理機(jī)器人，但不允許更換機(jī)器人。賽前對參賽機(jī)器人進(jìn)行錄相或拍照。前一個機(jī)器人比賽時，后一個參賽選手應(yīng)做好準(zhǔn)備工作，等待裁判員點錄。每個隊員有2分鐘時間進(jìn)入賽場準(zhǔn)備，準(zhǔn)備工作完畢后示意裁判。2分鐘內(nèi)沒有準(zhǔn)備好的機(jī)器人將喪失這一輪比賽資格并被記錄為一次無成績，但不影響參加下一場比賽。參賽隊員進(jìn)入競賽場地將機(jī)器人準(zhǔn)備好并放入競賽場地后，示意裁判可以啟動機(jī)器人，然后再進(jìn)行抽簽確定蠟燭和模擬家具的擺放位置并由裁判放好。

12、由裁判來啟動機(jī)器人進(jìn)行比賽。3、時間限制機(jī)器人可以用人工、聲音控制方法啟動。人工只能按一次開關(guān)，聲音啟動只能發(fā)一次聲音。機(jī)器人找到并熄滅蠟燭的最長時間限制為3分鐘。在3分鐘之后仍未撲滅蠟燭火焰，該參賽選手及機(jī)器人的該輪比賽將被裁判終止?；丶夷Ｊ较拢瑱C(jī)器人回家的最長時間是2分鐘。搜救模式時間為1分鐘，以熄滅蠟燭后計時。機(jī)器人在比賽中進(jìn)入轉(zhuǎn)圈狀態(tài)，并且轉(zhuǎn)了5個同樣的圈，則該輪比賽將被裁判終止。機(jī)器人啟動后，在滅火過程中，超過30秒沒有做出任何動作，該輪比賽將被裁判終止。機(jī)器人必須先熄滅蠟燭后方可搜救，否則視為無成績。五、評分標(biāo)準(zhǔn)1、得分（1）得分=實際時間×啟動模式系數(shù)×房間系

13、數(shù)×搜救系數(shù)×回家系數(shù)。（2）在本次競賽中，每個參賽選手有三輪比賽機(jī)會。成績?nèi)∪蔚梅种袃纱魏玫牡梅窒嗉?。兩次被終止比賽的機(jī)器人將不記錄成績。最終以得分最低的機(jī)器人為勝出，該機(jī)器人制作者為優(yōu)勝者。最終得分的計算還將取決于以下闡述的許多因素。2、運行模式：對于所有機(jī)器人滅火競賽，得分越低，成績越好。（1）標(biāo)準(zhǔn)運行：這種模式下，機(jī)器人運行在除了墻壁以外沒有障礙物沒有斜面的競賽場地上。機(jī)器人靠人工啟動（開始尋找蠟燭）。標(biāo)準(zhǔn)模式得分系數(shù)是1.0。（2）聲音啟動：機(jī)器人不是由人工按按鈕來啟動，而是接收到聲音信號后啟動為聲音模式。裁判員發(fā)出開始比賽信號后，由裁判員用蜂鳴器發(fā)出的5秒鐘聲

14、音信號啟動機(jī)器人。裁判員要避免機(jī)器人因錯誤地檢測到干擾的噪聲而被啟動，如該機(jī)器人因錯誤地檢測到干擾的噪聲而被啟動，可再次擺放好機(jī)器人并重新抽簽。聲音信號只能發(fā)出一次。聲音信號發(fā)出后，機(jī)器人在5秒鐘之內(nèi)未啟動，視為該輪比賽終止。比賽中的發(fā)聲器由組委會配發(fā)給裁判員。聲音啟動模式的得分系數(shù)是0.9。（3）回家模式：機(jī)器人熄滅蠟燭或完成搜救后，回到代表起始位置的圓圈內(nèi)。不要求按原路返回及選擇最優(yōu)路徑，但在回家路上不能進(jìn)到房間里(進(jìn)入房間里，回家任務(wù)失敗)。機(jī)器人的任何一部分進(jìn)入代表起始位置的圓圈內(nèi)，就認(rèn)為機(jī)器人完成回家，而不必和開始位置完全一樣。經(jīng)過起始位置后機(jī)器人仍繼續(xù)前進(jìn)，停止后機(jī)器人的任何部分都

15、沒有進(jìn)入起始位置，算作回家無效。如果機(jī)器人沒有回到起始的位置內(nèi)或回家時間超過2分鐘，該機(jī)器人就不能被視作執(zhí)行了回家模式。實際時間分?jǐn)?shù)只計機(jī)器人找到并熄滅蠟燭和搜救的分?jǐn)?shù)?；丶夷Ｊ降牡梅窒禂?shù)是0.8。（4）搜救模式：高中組的機(jī)器人熄滅蠟燭后，進(jìn)行搜救。搜救時間超過1分鐘則視作機(jī)器人沒有完成搜救，本輪比賽結(jié)束。搜救模式的得分系數(shù)是0.6。3、房間系數(shù)為了使競賽更具真實性及鼓勵創(chuàng)造更聰明的機(jī)器人，增加競賽過程的不確定性，減少運氣成分的影響，引入了房間系數(shù)。每一輪競賽中，該輪的房間系數(shù)乘以該輪所用時間為最終得分。機(jī)器人找到蠟燭前搜索的房間越多，房間系數(shù)值越小，得分越少。（1）搜索1個房間，房間系數(shù)為1

16、.0（2）搜索2個房間，房間系數(shù)為0.85（3）搜索3個房間，房間系數(shù)為0.50（4）搜索4個房間，房間系數(shù)為0.35機(jī)器人按什么順序搜索房間不作要求。計算房間系數(shù)的因素是：從機(jī)器人開始啟動到最后一次找到蠟燭(找到蠟燭的標(biāo)志動作為:啟動滅火動作)這一時間內(nèi)搜索的房間數(shù)。機(jī)器人明顯接觸到門框白線就視作機(jī)器人搜索了該房間。重復(fù)搜索同一個房間，不被重復(fù)計算。4、實際時間：在裁判員發(fā)出比賽開始信號時，比賽開始計時。實際時間分為：有效實際時間和無效實際時間。有效實際時間：是機(jī)器人完成各項任務(wù)（包括比賽規(guī)定項目和自己申請的項目）的時間總和。無效實際時間的計時如下：比賽中沒有發(fā)現(xiàn)蠟燭(發(fā)現(xiàn)蠟燭的標(biāo)志動作為:

17、啟動滅火動作)，實際時間的計算：以3分鐘時間計分。比賽中最后一次找發(fā)現(xiàn)蠟燭(發(fā)現(xiàn)蠟燭的標(biāo)志動作為:啟動滅火動作)沒有熄滅蠟燭，實際時間的計算：以機(jī)器人進(jìn)蠟燭所在房間的時間計分。比賽中沒有完成搜救任務(wù)，以熄滅蠟燭的時間計分。比賽中沒有完成回家任務(wù)，以完成熄滅蠟燭的時間計分 （有搜救任務(wù)的按完成搜救任務(wù)的時間計分）。5、可靠性：滅火機(jī)器人的可靠性和它的快速性一樣重要，三次滅火都成功的機(jī)器人最終得分減10%。最終得分是機(jī)器人兩次最好成績之和。三次滅火都成功的可靠性系數(shù)為0.9，兩次成功的可靠性系數(shù)為1.0。六、其他1、本規(guī)則的解釋權(quán)屬于第六屆全國中小學(xué)電腦制作活動組委會“競賽項目”裁判委員會。2、現(xiàn)

18、場比賽成績由裁判員確定并由參賽選手當(dāng)場簽字確認(rèn)。逾時3分鐘后不得追訴和更改。3、參賽選手對于裁判的決定必須服從。如有異議可向競賽項目領(lǐng)導(dǎo)小組申述意見。在競賽現(xiàn)場不得有任何干擾競賽正常秩序的行為，否則將直接取消參加本次競賽的資格和成績。附：機(jī)器人滅火競賽場地平面示意圖(單位:cm)機(jī)器人足球競賽規(guī)則該規(guī)則同時適用2對2和1對1對抗賽。注明 : 1對1對抗賽中機(jī)器人守門員只有在罰點球時使用。 小學(xué)組為1對1比賽，初中組和高中組為2對2比賽。一、競賽場地及設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)1、場地：長240cm，寬160cm， 高18cm。2、墻壁：場地邊界有墻壁（包括球門區(qū)）。墻壁高為18cm，墻壁上有消黑光。3、球門：球

19、門位于場地底線的中間，寬60cm，深15cm。球門前有一條寬0.8cm的紅色球門線。4、基板：球場鋪有一張灰度由淺至深的黑白圖紙，基板應(yīng)盡量保持平整和水平。5、球門區(qū)：從球門線兩端向中場延伸20cm的矩形區(qū)域。6、點球位：兩個半場內(nèi)距球門線中點垂直距離60cm處。7、開球點：球場中央點。8、墜球點：經(jīng)過點球位，與中場線平行，形成2條線；再將球場縱向4等份，形成3條線。這樣，包括中場線在內(nèi)的6條線所形成的9個交點即為墜球點。（在競賽場地中墜球點沒有明顯標(biāo)志）9、照明：為室內(nèi)照明燈光。10、機(jī)器人：機(jī)器人體積（包括靜止和比賽狀態(tài)），其正常置放的垂直投影面積必須是在直徑30cm范圍之內(nèi)，限高22cm

20、以下，限重2.5kg以下。各數(shù)值計算均含本數(shù)。機(jī)器人（形成三面包圍球體的）踢球裝置的深度最大為3cm。以突出的兩點之間成一水平連線中任一點且垂直到機(jī)器人邊沿的直線距離計算。11、足球：直徑9cm，重160±5g。是一個內(nèi)部裝有電池與小電珠的透明發(fā)光球（波長范圍為810-700nm；光幅射密度為單個150Lm；光線直接、均勻地覆蓋球面，且無盲點）。二、名詞定義解釋1、出界球：足球（越過墻壁）被機(jī)器人踢出球場外。2、進(jìn)球：足球的中心（即球的1/2以上）越過球門線且非出界球，即為進(jìn)球。3、死球：足球被機(jī)器人和墻夾在中間無法移動、或被多個機(jī)器人包圍卡住不動超過10秒鐘時，則為死球。4、丟球：

21、機(jī)器人在第一次踢出球以后5秒內(nèi)沒有再接觸到球。5、比賽中斷：裁判員吹哨宣布比賽開始或繼續(xù)后，在20秒內(nèi)沒有任何機(jī)器人觸到球，而且看上去沒有機(jī)器人將會觸到球，為比賽中斷。6、墜球：當(dāng)發(fā)生死球或比賽中斷時所采用的繼續(xù)開始比賽的方式。7、任意球：發(fā)生犯規(guī)判罰、出界球、點球未中時所采用的繼續(xù)開始比賽的方式。三、競賽規(guī)則1、賽前準(zhǔn)備：各參賽隊?wèi)?yīng)根據(jù)競賽時間安排，提前半小時進(jìn)入競賽區(qū)域，做賽前檢查及準(zhǔn)備調(diào)試。競賽開始前，每個機(jī)器人需要接受全體裁判員的檢查，以確證它們符合上述規(guī)范。檢查時，機(jī)器人大小以其最突出部位為準(zhǔn)，即最長點為計算點。不符合規(guī)則的機(jī)器人將被取消參賽資格。為了驗證機(jī)器人的搭建和編程是否參賽選

22、手自己制作完成，在競賽前將要求參賽選手陳述其機(jī)器人的設(shè)計方案和編程思路。不允許指導(dǎo)老師進(jìn)入檢查區(qū)域。2、機(jī)器人：機(jī)器人裝飾物不能對競賽有任何影響。機(jī)器人裝置不能“占據(jù)”足球，從而影響球的運動。守門機(jī)器人在外觀上必須與其他上場機(jī)器人有所區(qū)別。禁止使用無線或紅外線裝置等進(jìn)行遙控，禁止參賽選手在墻上、地上或其他位置放置“燈塔”或反射物等來幫助機(jī)器人導(dǎo)航。每次競賽半場的開始、每次暫停后應(yīng)由裁判指示參賽者來激活機(jī)器人。每隊可帶4個機(jī)器人。2個機(jī)器人上場比賽，其中可有1名守門機(jī)器人。另外2個機(jī)器人作為替補(bǔ)。3、猜邊：參賽雙方用投幣方式選定開球或場地。選定后，參賽雙方有2分鐘的準(zhǔn)備時間。4、開球：開球時，所

23、有的機(jī)器人都必須位于自己的半場，且必須處于靜止?fàn)顟B(tài)。由裁判將球放置在開球點，所有不開球的機(jī)器人必須離球大于25cm。開球方將開球機(jī)器人放置在距足球2cm至5cm位置。裁判可以調(diào)整機(jī)器人的位置，并宣布完成調(diào)整。裁判吹哨后，比賽開始。開球機(jī)器人觸球后，其他機(jī)器人方可觸球。某方進(jìn)球后，應(yīng)由對方以同樣方式，重新開球繼續(xù)比賽。下半場，參賽雙方互換場地及開球權(quán)。5、競賽時間：常規(guī)賽：分上下兩個半場，各5分鐘，中場休息時間2分鐘。比賽開始前，每隊有2分鐘的準(zhǔn)備調(diào)試時間。比賽時鐘將持續(xù)計時（兩個5分鐘半場），不會停止（“被破壞機(jī)器人”除外）。計時器由裁判來控制。由于墜球、替補(bǔ)、處理傷員、罰點球、延誤時間及其它

24、原因損失的時間均應(yīng)扣除。加時賽：比賽需有勝負(fù)時，且雙方在10分鐘比賽中打成平局，另加加時賽。加時賽分上下兩個半場，各2分鐘，中間不休息。加時賽規(guī)則同上（包括猜邊、開球等）。加時賽采取突然死亡法，即一方進(jìn)球后比賽結(jié)束。6、點球： 勝負(fù)點球：比賽需有勝負(fù)時，且雙方在加時賽中無進(jìn)球，則以互罰點球決勝負(fù)。首輪罰點球采用3球制，雙方猜邊、猜球后，輪流罰點球；完成3個點球后，雙方仍平局，則采用輪流各罰1個點球，直至分出勝負(fù)。罰點球所用機(jī)器人為加時賽結(jié)束時所用的機(jī)器人。罰點球時，除罰球機(jī)器人和對方守門機(jī)器人外，其他機(jī)器人均應(yīng)在另外半場。對方守門機(jī)器人在球被踢出前，必須站在球門線前的中間點。由裁判將球放置在點

25、球位，罰球方將機(jī)器人放置在距足球2cm至5cm位置。裁判吹哨后，方可踢球。如果踢出的球直接或觸及守門機(jī)器人而進(jìn)入球門，或主罰機(jī)器人將球帶入球門，只要沒有犯規(guī)現(xiàn)象發(fā)生，均應(yīng)判為進(jìn)球。如果守門機(jī)器人在球被踢出前發(fā)生移動，且足球未進(jìn)，則判守門機(jī)器人違例，重新罰點球。犯規(guī)點球：指常規(guī)或加時賽中，機(jī)器人嚴(yán)重犯規(guī)被判罰的點球。罰球方式同上。如果點球未中，換由對方在原點球位開任意球。7、防守違例：防守方的兩個機(jī)器人不能同時并排在己方球門線前（主動或被動）停留超過5秒鐘；防守方任一機(jī)器人身體的任何部分均不能（主動或被動）越過己方球門線進(jìn)入球門里面超過5秒鐘。8、墜球：由裁判員將足球放在距原在位置最近的墜球點上

26、，雙方機(jī)器人可擺放在距足球15CM以外的任意地方；裁判吹哨后，開始繼續(xù)比賽。在擺放機(jī)器人位置時，各隊在自己半場具有優(yōu)先擺放權(quán)。9、任意球：獲得任意球的一方可以在球附近放置一個機(jī)器人，其它參賽機(jī)器人應(yīng)放置在離球25cm以外。由裁判員將足球放在發(fā)生犯規(guī)的地方，如果犯規(guī)地點距墻壁小于15cm，則將球放在距墻壁15cm處。防守違例、出界球、點球未中時，判對方在最近的墜球點罰任意球。裁判鳴哨后，繼續(xù)開始比賽。開任意球的機(jī)器人觸球后，其他機(jī)器人方可觸球。任意球為“兩腳球”（即開球直接入門無效），否則換由對方在原墜球點罰任意球。10、參賽隊員：競賽過程中，未經(jīng)裁判允許，參賽選手不能進(jìn)入競賽場地。參賽隊可推選

27、2名隊員，負(fù)責(zé)開動、放置、移開機(jī)器人，任務(wù)完成后應(yīng)立即退出競賽場地。11、球的運動：比賽機(jī)器人不能“占據(jù)”球，即：機(jī)器人不能通過堵死球的移動方向來完全控制球。例如：將球固定在機(jī)器人身上，或使用機(jī)器人身體將球包圍，阻止其它機(jī)器人觸球。任何時候球都必須是可見的，它不能被壓在機(jī)器人底下。不允許使用包圍夾子或圓圈，其它機(jī)器人必須能觸到球。比賽期間允許機(jī)器人將球踢起，但踢起的高度不能威脅到觀眾、裁判或隊員的安全。12、越位：比賽沒有越位規(guī)則。13、時間暫停：比賽中沒有時間暫停。14、換機(jī)器人：在比賽進(jìn)行過程中，未經(jīng)裁判員許可，禁止更換機(jī)器人。如果需要更換或調(diào)整機(jī)器人，只能在進(jìn)球、死球或比賽中斷時，向裁判

28、員提出申請，經(jīng)裁判員同意后，方可替換機(jī)器人。替換機(jī)器人遵守先下后上的原則。在每場比賽中，每隊最多有3次更換機(jī)器人的機(jī)會。在比賽中，更新或重載機(jī)器人中的程序，都屬于換員。15、修復(fù)機(jī)器人：因犯規(guī)所造成機(jī)器人嚴(yán)重受傷不能正常比賽時，須將受傷機(jī)器人移至場外修理，并在1分鐘內(nèi)恢復(fù)比賽。16、機(jī)器人臨時下場：非犯規(guī)情況下，機(jī)器人出現(xiàn)運行中止、部件受損或脫落，并影響比賽正常進(jìn)行時，經(jīng)裁判允許，參賽隊員可拿出機(jī)器人，在現(xiàn)場修復(fù)，并在最少半分鐘后，經(jīng)裁判允許由參賽隊員將修復(fù)的機(jī)器人放回原在位置。機(jī)器人臨時下場次數(shù)不限，此間，比賽正常進(jìn)行。17、換球：在比賽進(jìn)行中，未經(jīng)裁判員許可，不得更換比賽用球。如果比賽中，

29、足球發(fā)生不亮或破裂等情況時，應(yīng)立即中斷比賽，將新?lián)Q的足球放在比賽中斷時原球所在地最近的墜球點以墜球恢復(fù)比賽。18、紅黃牌制度：比賽過程中，累計技術(shù)性犯規(guī)滿三次為一張黃牌，兩張黃牌累計一張紅牌。紅黃牌不帶入下一輪比賽。在比賽中，如有參賽隊員不服從裁判裁決，頂撞裁判，可出示黃牌警告，情節(jié)嚴(yán)重者可出示紅牌驅(qū)除出場，換另外一名參賽隊員。19、計勝方法：在比賽中，進(jìn)球較多的一方為得勝隊，如雙方均未進(jìn)球或進(jìn)球數(shù)目相等，則這場比賽應(yīng)為“平局”。四、犯規(guī)與處罰1、沖撞犯規(guī)：當(dāng)球并不在有關(guān)機(jī)器人控制范圍之內(nèi)時，嚴(yán)重沖撞對方機(jī)器人時為沖撞犯規(guī)，判罰任意球。2、停賽處罰：被罰紅牌的機(jī)器人停賽90秒。90秒之后由裁判

30、從新發(fā)落比賽場地；獲紅牌警告的參賽隊員應(yīng)驅(qū)逐出場，換另外一名參賽隊員比賽。3、防守違例：防守方的兩個機(jī)器人同時在己方球門線前主動停留超過5秒鐘以上；或防守方任一機(jī)器人身體的任何部分主動越過己方球門線進(jìn)入球門里面。判對方罰任意球。4、延誤開球：開（罰）球時，開（罰）球機(jī)器人在5秒鐘內(nèi)未能觸及球，判延誤開（罰）球。換由對方罰任意球。5、開球違例：開（罰）球時，開（罰）球機(jī)器人觸球前，其他機(jī)器人發(fā)生觸球，判開球違例。重新開（罰）球。6、點球處罰：出現(xiàn)下列情況之一時，黃牌警告并判罰點球：在球門區(qū)內(nèi)沖撞犯規(guī)；嚴(yán)重和重復(fù)沖撞對方機(jī)器人并導(dǎo)致對方機(jī)器人不能正常比賽；累計三次上述技術(shù)性犯規(guī)；參賽隊員不服從裁判

31、裁決并頂撞裁判。7、多次比賽中斷：連續(xù)發(fā)生比賽中斷3次，取消兩隊的參賽資格。8、改變競賽場地和用球：嚴(yán)禁修改或破壞競賽場地和競賽用球。出現(xiàn)這種情況，比賽將暫停，并馬上實施補(bǔ)救措施。如果裁判認(rèn)定某一隊故意或是敵意導(dǎo)致破壞，將取消該隊比賽資格。五、裁判每場比賽委派兩名裁判員執(zhí)行裁判任務(wù)。裁判員在比賽過程中所作的判決，為最后判決。裁判員的責(zé)任：1.執(zhí)行規(guī)則。2.避免做出對犯規(guī)隊有利的判罰。3.記錄比賽成績和比賽時間，使比賽用足規(guī)定的時間或雙方同意的時間，并補(bǔ)足由于偶然事故或其它原因所損耗的時間。4.除裁判員外，未經(jīng)裁判員允許，禁止任何人進(jìn)入比賽場地。5.審定參賽機(jī)器人、競賽場地、足球是否符合規(guī)則要求

32、。六、環(huán)境1、分享：競賽結(jié)束后，活動組委會有權(quán)將任何機(jī)器人的創(chuàng)作說明（設(shè)計方案和編程思路）公開在“國家基礎(chǔ)教育資源網(wǎng)”（）上，供廣大中小學(xué)生和教育工作者觀摩學(xué)習(xí)。2、活動區(qū)域考慮：未經(jīng)允許，參賽選手不能進(jìn)入其它隊的準(zhǔn)備區(qū)域。3、行為：比賽現(xiàn)場不允許有不禮貌的行為，否則，根據(jù)裁判、仲裁者和大會組織的決定，將取消其比賽資格并有可能被驅(qū)逐出競賽場地。七、其他1、本規(guī)則的解釋權(quán)屬于第六屆全國中小學(xué)電腦制作活動組委會“競賽項目”裁判委員會。2、現(xiàn)場比賽成績由裁判確定并由參賽選手當(dāng)場確認(rèn)。逾時不得追訴和更改。3、參賽選手對于裁判的決定必須服從。如有不同意見可以向競賽項目領(lǐng)導(dǎo)小組申述，但在競賽現(xiàn)場不得有任何

33、干擾競賽正常秩序的行為。機(jī)器人創(chuàng)意比賽規(guī)則機(jī)器人創(chuàng)意比賽參賽選手的參賽作品一律在賽前提前申報，并隨同上報各種軟件和相關(guān)資料，比賽將按小學(xué)組、初中組、高中組分組進(jìn)行項目展示、創(chuàng)意設(shè)計搭建與現(xiàn)場答辯。一、創(chuàng)意設(shè)計比賽的主題：未來身邊的機(jī)器人 。二、比賽內(nèi)容：機(jī)器人創(chuàng)意設(shè)計展示、答辯、評審；（依據(jù)競賽規(guī)則下發(fā)的競賽項目的主題，即可開展項目研究）三、創(chuàng)意設(shè)計比賽的過程：項目成果布展、項目展示、答辯、評審；四、創(chuàng)意設(shè)計與動手做的競賽要求：1、每個創(chuàng)意項目申報參賽時應(yīng)提供以下資料：（1）項目申報表。（2）機(jī)器人創(chuàng)意設(shè)計文字報告（包括項目名稱、選手的基本情況、項目簡介、研制的過程、項目創(chuàng)意設(shè)計及結(jié)構(gòu)搭建的新

34、穎性、科學(xué)性、實用性、先進(jìn)性和項目的未來價值的敘述與自我評價、課題監(jiān)督人對該項目的評價以及項目參考等。以上材料可以用軟盤或光盤報送）。（3）不同角度外觀彩色照片、研制過程圖片或VCD聲像資料。（4）項目運行的完整程序設(shè)計，程序設(shè)計的語言不限（含圖形程序設(shè)計資料）。2、參賽選手要為自己的參賽展示項目制作一塊高120厘米、寬90厘米（一律豎用）的項目介紹展示板。3、參賽選手按小學(xué)組、初中組、高中組分組進(jìn)行展示、答辯、創(chuàng)意設(shè)計現(xiàn)場搭建與評審。4、創(chuàng)意項目長期題、即興題可以選用任何材料、器材進(jìn)行創(chuàng)意與制作,使用RCX的數(shù)量不限。選手現(xiàn)場使用的電腦、電池、參加創(chuàng)意設(shè)計現(xiàn)場搭建的器材一律自備。5、選手項目

35、講解與演示的時間不得超過5分鐘，要求用普通話進(jìn)行講解。6、選手提前印制一些自己展示項目的說明書，以備現(xiàn)場交流。五、創(chuàng)意比賽項目的評分標(biāo)準(zhǔn)：（總分為100分）1、選題符合主題要求，項目展板設(shè)計功能性、藝術(shù)性強(qiáng)：10%2、創(chuàng)意新穎,總體技術(shù)設(shè)計科學(xué)合理 ：20%3、項目設(shè)計的各項功能演示成功:30%4、按規(guī)定上報的軟件材料齊全、規(guī)范:30%5、選手項目答辯、語言表達(dá)：10%六、其他1、本規(guī)則的解釋權(quán)屬于濰坊市第二屆中小學(xué)電腦機(jī)器人大賽組委會。2、現(xiàn)場比賽成績由裁判員確定并由參賽選手當(dāng)場確認(rèn)。逾期不得追訴和更改。3、參賽選手對于裁判的決定必須服從。如有不同意見可以向仲裁委員會申述意見，但在競賽現(xiàn)場不

36、得干擾競賽的正常秩序。機(jī)器人舞蹈表演賽規(guī)則一、比賽場地1、大?。何璧笀龅厥?0mx5m的平坦區(qū)域。2、照明：沒有直射的光線照在場地上。提示：各隊在設(shè)計機(jī)器人時要能適應(yīng)燈光的各種變化，如在比賽的一個地點到另一個地點的自然照明的變化等。如需要，各隊?wèi)?yīng)調(diào)試機(jī)器人適應(yīng)比賽場地的照明條件。3、場地布置：各隊要準(zhǔn)備自己的場地布置。二、機(jī)器人1、大小：機(jī)器人不限尺寸。2、隊伍：（1）各隊的機(jī)器人可以任意編號取名。（2）每隊只能執(zhí)行一個任務(wù)。3、控制：（1）機(jī)器人必須是自動控制的。（2）機(jī)器人可以讓人給它啟動，不管用手啟動還是遙控啟動。4、服裝：鼓勵使用有個性的服裝作為裝飾。三、程序1、持續(xù)時間：程序的持續(xù)時間不超過2分鐘。2、音樂：（1）各隊必須準(zhǔn)備自己的音源，可以是：CD、MP3，不接受磁帶音樂。（2）鼓勵在程序中使用僅包含音樂的、高質(zhì)量的音頻資料。（3）音樂必須在音頻資料啟動后，經(jīng)過幾秒無聲的前奏開始。（4）音頻資料必須清晰的標(biāo)上各隊的名稱。3、隊員：（1）隊員可以和他們的機(jī)器人一起表演。（2）隊員不能接觸他們的機(jī)器人（除了在啟動機(jī)器人時）。4、程序開始：（1）隊員將為程序播放音樂。（2）隊員將啟動機(jī)器人，不管是手動還是遙控。提示；鼓勵各隊在音樂開始幾秒鐘后，啟動他們的機(jī)器人。這是因為在音頻資料啟動后當(dāng)音樂聲響起時，讓機(jī)器人的舞蹈與音樂