電氣控制與PLC應(yīng)用-第5、8章習(xí)題與思考題參考解答

1、第5章 S7-200 PLC的指令系統(tǒng)習(xí)題與思考題1. S7-200指令參數(shù)所用的基本數(shù)據(jù)類型有哪些？答：S7-200 PLC的指令參數(shù)所用的基本數(shù)據(jù)類型有1位布爾型(BOOL)、8位無(wú)符號(hào)字節(jié)型(BYTE)、8位有符號(hào)字節(jié)型(SIMATIC模式僅限用于SHRB指令)、16位無(wú)符號(hào)整數(shù)(WORD)、16位有符號(hào)整數(shù)(INT)、32位無(wú)符號(hào)雙字整數(shù)(DWORD)、32位有符號(hào)雙字整數(shù)(DINT)、32位實(shí)數(shù)型(REAL)。實(shí)數(shù)型(REAL)是按照ANSI/IEEE 754-1985標(biāo)準(zhǔn)(單精度)的表示格式規(guī)定。2255字節(jié)的字符串型（STRING）2. 立即I/O指令有何特點(diǎn)？它應(yīng)用于什么場(chǎng)合？

2、答：立即指令允許對(duì)輸入和輸出點(diǎn)進(jìn)行快速和直接存取。當(dāng)用立即指令讀取輸入點(diǎn)的狀態(tài)時(shí)，相應(yīng)的輸入映像寄存器中的值并未發(fā)生更新；用立即指令訪問(wèn)輸出點(diǎn)時(shí)，訪問(wèn)的同時(shí)，相應(yīng)的輸出映像寄存器的內(nèi)容也被刷新。由于立即操作指令針對(duì)的是I/O端口的數(shù)字輸入和數(shù)字輸出信號(hào)，所以它們的位操作數(shù)地址只能是物理輸入端口地址Ix.x和物理輸出端口地址Qx.x。3. 邏輯堆棧指令有哪些？各用于什么場(chǎng)合？答：復(fù)雜邏輯指令，西門(mén)子稱為邏輯堆棧指令。主要用來(lái)描述對(duì)觸點(diǎn)進(jìn)行的復(fù)雜連接，并可以實(shí)現(xiàn)對(duì)邏輯堆棧復(fù)雜的操作。復(fù)雜邏輯指令包括：ALD、OLD、LPS、LRD、LPP和LDS。這些指令中除LDS外，其余指令都無(wú)操作數(shù)。這些指令

3、都是位邏輯指令。棧裝載與指令A(yù)LD用于將并聯(lián)子網(wǎng)絡(luò)串聯(lián)起來(lái)。棧裝載或指令OLD用于將串聯(lián)子網(wǎng)絡(luò)并聯(lián)起來(lái)。邏輯推入棧指令LPS，在梯形圖中的分支結(jié)構(gòu)中，用于生成一條新的母線，左側(cè)為主控邏輯塊時(shí)，第一個(gè)完整的從邏輯行從此處開(kāi)始。邏輯讀棧指令LRD，在梯形圖中的分支結(jié)構(gòu)中，當(dāng)左側(cè)為主控邏輯塊時(shí)，該指令用于開(kāi)始第二個(gè)和后邊更多的從邏輯塊。邏輯棧彈出指令LPP，在梯形圖中的分支結(jié)構(gòu)中，用于恢復(fù)LPS指令生成的新母線。裝入堆棧指令LDS，復(fù)制堆棧中的第n級(jí)值，并將該值置于棧頂。原棧中各級(jí)棧值依次下移一級(jí)，棧底值被推出棧而丟失。4. 定時(shí)器有幾種類型？各有何特點(diǎn)？與定時(shí)器相關(guān)的變量有哪些？梯形圖中如何表示這

4、些變量？答：S7-200系列PLC的主機(jī)有256個(gè)定時(shí)器T0T255，分為三種類型，每種類型的時(shí)間分辨率（或稱為時(shí)基/時(shí)間增量/時(shí)間單位）又分為三種，如下表所示。(1)接通延時(shí)定時(shí)器指令TON，用于接通單一間隔定時(shí)。(2)有記憶接通延時(shí)定時(shí)器指令TONR，用于累計(jì)若干個(gè)時(shí)間間隔。只能用復(fù)位指令進(jìn)行復(fù)位操作，使當(dāng)前值清零。(3)斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器指令TOF，用于斷開(kāi)后的單一間隔定時(shí)。定時(shí)器類型時(shí)間分辯率/ms計(jì)時(shí)范圍/s定時(shí)器號(hào)接通延時(shí)定時(shí)器TON斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器TOF1032.767T32，T96100327.67T33T36，T97T10010003276.7T37T63，T101T255有記憶接

5、通延時(shí)定時(shí)器TONR1032.767T0，T64100327.67T1T4，T65T6810003276.7T5T31，T69T95與定時(shí)器相關(guān)的變量有：一個(gè)16位的當(dāng)前值寄存器，用以存放計(jì)時(shí)累計(jì)的當(dāng)前值（INT，最大計(jì)時(shí)值32767，單位ms或10ms或100ms，取決于時(shí)間分辨率）；一個(gè)16位的預(yù)設(shè)值寄存器，用以存放定時(shí)時(shí)間的預(yù)設(shè)值PT（INT）；一位狀態(tài)位（BOOL），用以反映定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間是否達(dá)到的狀態(tài)，稱為定時(shí)器位。使能輸入IN，用于控制定時(shí)器的工作狀態(tài)。5. 計(jì)數(shù)器有幾種類型？各有何特點(diǎn)？與計(jì)數(shù)器相關(guān)的變量有哪些？梯形圖中如何表示這些變量？答：類型：S7-200系列PLC的計(jì)數(shù)器

6、指令有兩大類：通用計(jì)數(shù)器指令和高速計(jì)數(shù)器指令。通用計(jì)數(shù)器指令有3種：增計(jì)數(shù)器指令CTU、減計(jì)數(shù)器指令CTD和增減計(jì)數(shù)器指令CTUD。特點(diǎn)：(1)增計(jì)數(shù)器指令CTU每當(dāng)增計(jì)數(shù)輸入CU發(fā)生一次從OFF到ON的轉(zhuǎn)換（正跳變-上升沿）時(shí)，該計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值就增加1。如果當(dāng)前值Cxxx預(yù)設(shè)值PV，則計(jì)數(shù)器位=ON；否則，計(jì)數(shù)器位=OFF。當(dāng)前值達(dá)到預(yù)設(shè)值后繼續(xù)計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)當(dāng)前值到最大值（32,767）時(shí)，計(jì)數(shù)器停止。當(dāng)復(fù)位輸入R接通或執(zhí)行復(fù)位指令時(shí)，計(jì)數(shù)器被復(fù)位，計(jì)數(shù)器位=OFF，當(dāng)前值=0。(2)增減計(jì)數(shù)器指令CTUD利用LD裝載預(yù)設(shè)值。當(dāng)裝載輸入LD接通時(shí)，計(jì)數(shù)器復(fù)位，計(jì)數(shù)器位=OFF，當(dāng)前值=預(yù)設(shè)值P

7、V。每當(dāng)減計(jì)數(shù)輸入CD發(fā)生一次從OFF到ON的轉(zhuǎn)換（正跳變-上升沿）時(shí)，該計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值就減1。計(jì)數(shù)當(dāng)前值到0時(shí)，計(jì)數(shù)器停止，計(jì)數(shù)器位=ON，當(dāng)前值=0。利用復(fù)位指令復(fù)位時(shí)，CTD計(jì)數(shù)器位變?yōu)镺FF，當(dāng)前值變?yōu)?（教材P131有誤）。(3)減計(jì)數(shù)器指令CTD每當(dāng)增計(jì)數(shù)輸入CU發(fā)生一次從OFF到ON的轉(zhuǎn)換時(shí)，該計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值就增1；每當(dāng)減計(jì)數(shù)輸入CD發(fā)生一次從OFF到ON的轉(zhuǎn)換時(shí)，該計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值就減1。如果當(dāng)前值Cxxx預(yù)設(shè)值PV，則計(jì)數(shù)器位=ON；否則，計(jì)數(shù)器位=OFF。當(dāng)前值達(dá)到預(yù)設(shè)值后繼續(xù)計(jì)數(shù)(增或減)。當(dāng)增計(jì)數(shù)達(dá)到最大值（32,767）時(shí)，在增計(jì)數(shù)輸入端CU的下一個(gè)上升沿導(dǎo)致當(dāng)前計(jì)數(shù)值

8、繞回到最小值（-32,768）。同樣，計(jì)數(shù)達(dá)到最小值（-32,768）時(shí)，減計(jì)數(shù)輸入端CD的下一個(gè)上升沿會(huì)導(dǎo)致當(dāng)前計(jì)數(shù)值繞回到最大值（32,767）。所以，CTUD是一個(gè)循環(huán)計(jì)數(shù)器，計(jì)數(shù)范圍從-32768+32767。當(dāng)復(fù)位輸入R接通或執(zhí)行復(fù)位指令時(shí)，該計(jì)數(shù)器被復(fù)位。復(fù)位時(shí)，計(jì)數(shù)器位=OFF，當(dāng)前值=0。與計(jì)數(shù)器有關(guān)的變量及在梯形圖中的表示方法：計(jì)數(shù)器地址：C0C255，常數(shù)計(jì)數(shù)器當(dāng)前值：C0C255，INT型計(jì)數(shù)器的預(yù)設(shè)值（PV）：INT型計(jì)數(shù)器位：C0C255，BOOL型增/減計(jì)數(shù)信號(hào)輸入：能流，BOOL型復(fù)位輸入：能流，BOOL型裝載信號(hào)輸入：能流，BOOL型6. 不同分辨率的定時(shí)器的當(dāng)

9、前值是如何刷新的？答：不同分辨率的定時(shí)器，它們當(dāng)前值的刷新時(shí)機(jī)是不同的，具體情況如下：1ms分辨率定時(shí)器啟動(dòng)后，定時(shí)器對(duì)1ms的時(shí)間間隔（時(shí)基信號(hào)）進(jìn)行計(jì)時(shí)。定時(shí)器位和當(dāng)前值每隔1ms刷新一次，與掃描周期不同步。換句話說(shuō)，如果掃描周期大于1ms，則在一個(gè)掃描周期中定時(shí)器位和當(dāng)前值可能要刷新多次。10ms分辨率定時(shí)器啟動(dòng)后，定時(shí)器對(duì)10ms的時(shí)間間隔進(jìn)行計(jì)時(shí)。程序執(zhí)行時(shí)，在每次掃描周期開(kāi)始對(duì)10ms定時(shí)器刷新，其方法是以當(dāng)前值加上累積的10毫秒間隔的數(shù)目（自上一次掃描開(kāi)始算起），所以在一個(gè)掃描周期內(nèi)定時(shí)器當(dāng)前值和定時(shí)器位保持不變。100ms分辨率定時(shí)器啟動(dòng)后，定時(shí)器對(duì)100ms的時(shí)間間隔進(jìn)行計(jì)時(shí)

10、。只有在執(zhí)行到這些定時(shí)器指令時(shí)，這些定時(shí)器的當(dāng)前值才被刷新（當(dāng)前值加上積累的100毫秒間隔的數(shù)目（自前一次掃描開(kāi)始算起）。7. 寫(xiě)出圖5-50所示梯形圖的語(yǔ)句表程序。（原題程序不分網(wǎng)絡(luò)，應(yīng)該按右圖所示修改）答：語(yǔ)句表程序如下網(wǎng)絡(luò)1 / 網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題LD I0.0O I0.3LD I0.1O I0.4ALDAN I0.2= Q0.1網(wǎng)絡(luò)2 LD Q0.1TON T37, +30網(wǎng)絡(luò)3 LD T37S Q0.2, 4網(wǎng)絡(luò)4 LD I0.1S Q0.3, 18. 寫(xiě)出圖5-51所示梯形圖的語(yǔ)句表程序。答：語(yǔ)句表程序如下網(wǎng)絡(luò)1 / 網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題LD I0.4EUSHRB I0.5, V3.0, +4網(wǎng)絡(luò)2 L

11、D I0.1LPSA V3.0S Q3.0, 2LRDA V3.1R Q3.1, 1LRDA V3.2S Q3.2, 3LPPA V3.3R Q3.3, 19. 用自復(fù)位式定時(shí)器設(shè)計(jì)一個(gè)周期為5s，脈沖為一個(gè)掃描周期的脈沖串信號(hào)。答：如果使用100ms時(shí)基的定時(shí)器，梯形圖程序和語(yǔ)句表程序分別如答案圖14 a)、答案圖14 b)所示。其中答案圖14 b)所示要比答案圖14 a)好一些。如果使用10ms時(shí)基的定時(shí)器，梯形圖程序和語(yǔ)句表程序如答案圖14 c)所示。如果使用1ms時(shí)基的定時(shí)器，梯形圖程序和語(yǔ)句表程序如答案圖14 d)所示。10. 設(shè)計(jì)一個(gè)計(jì)數(shù)范圍為50000的計(jì)數(shù)器。答：梯形圖程序和語(yǔ)

12、句表程序分別如答案圖15所示。11. 用置位、復(fù)位(S、R)指令設(shè)計(jì)一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的啟、停控制程序。答：梯形圖程序和語(yǔ)句表程序分別如答案圖16所示。12. 用順序控制繼電器(SCR)指令設(shè)計(jì)一個(gè)居室通風(fēng)系統(tǒng)控制程序，使3個(gè)居室的通風(fēng)機(jī)自動(dòng)輪流地打開(kāi)和關(guān)閉。輪換時(shí)間間隔為1h。答：用PLC輸出端點(diǎn)Q0.0Q0.2分別控制三個(gè)通風(fēng)機(jī)，I0.1接啟動(dòng)按鈕開(kāi)關(guān)，I0.2接停止按鈕開(kāi)關(guān)，梯形圖程序和語(yǔ)句表程序分別如答案圖17所示。13. 用寄存器移位指令(SHRB)設(shè)計(jì)一個(gè)路燈照明系統(tǒng)的控制程序，3路燈按H1H2 H3的順序依次點(diǎn)亮。各路燈之間點(diǎn)亮的間隔時(shí)間為10h。答：用PLC輸出端點(diǎn)Q0.0Q0.2分別

13、控制路燈H1H3?？刂瞥绦蛞?jiàn)答案圖18。14. 用循環(huán)移位指令設(shè)計(jì)一個(gè)彩燈控制程序，8路彩燈串按H1H2H3H8的順序依次點(diǎn)亮，且不斷重復(fù)循環(huán)。各路彩燈之間的間隔時(shí)間為0.1s。答：用PLC輸出端點(diǎn)Q0.0Q0.7分別控制彩燈H1H8。I0.0接啟動(dòng)按鈕開(kāi)關(guān)常開(kāi)觸點(diǎn)，I0.1接停止按鈕開(kāi)關(guān)常開(kāi)觸點(diǎn)，控制程序見(jiàn)答案圖19。15. 用整數(shù)除法指令將VW100中的(240)除以8后存放到AC0中。答：編程見(jiàn)答案圖20。16. 將AIW0中的有符號(hào)整數(shù)(3400)轉(zhuǎn)換成(0.01.0)之間的實(shí)數(shù)，再將結(jié)果存人VD200。答：S7-200 PLC的模擬量輸入模塊將模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量后的典型量程范圍為：?jiǎn)?/p>

14、極性：032000雙極性：-3200032000設(shè)模擬量輸入量為雙極性輸入，則轉(zhuǎn)換公式為式中，x為轉(zhuǎn)換前的模擬量對(duì)應(yīng)的數(shù)字量，y是轉(zhuǎn)換后的實(shí)數(shù)值。根據(jù)以上轉(zhuǎn)換公式編制的程序如答案圖21所示。17. 將PID運(yùn)算輸出的標(biāo)準(zhǔn)化實(shí)數(shù)0.75先進(jìn)行比例換算，然后再轉(zhuǎn)換成一個(gè)有符號(hào)整數(shù)(INT)，結(jié)果存入AQW2。答：PID運(yùn)算的輸出結(jié)果為規(guī)格化的實(shí)數(shù)，范圍在01.0之間。在將PID指令計(jì)算得到的PID回路的輸出作為實(shí)際的模擬信號(hào)用于驅(qū)動(dòng)實(shí)際負(fù)載之前，需要先將PID指令計(jì)算得到輸出換算到實(shí)際需要的成比例的16位整數(shù)值，然后輸出到模擬輸出模塊。轉(zhuǎn)換公式如下式中，RSca1是與PID環(huán)路輸出成比例的實(shí)數(shù)值；

15、Mn是規(guī)格化的環(huán)路輸出的實(shí)數(shù)值；Offset是偏移量，對(duì)單極輸出是0.0，對(duì)雙極輸出是0.5；Span是實(shí)際輸出的最大可能的數(shù)值減去最小可能的數(shù)值，對(duì)單極輸出，典型值為32000，對(duì)雙極輸出，典型值為64000。設(shè)輸出為雙極性（輸出的整數(shù)范圍為-32000+32000），程序如答案圖22所示。18. 用定時(shí)中斷設(shè)置一個(gè)每0.1s采集一次模擬量輸入值的控制程序。答：編程見(jiàn)答案圖23。19. 按模式6設(shè)計(jì)高速計(jì)數(shù)器HSC1初始化子程序，設(shè)控制字節(jié)SMB47=16#F8。答：要對(duì)高速計(jì)數(shù)器編程，必須完成下列基本任務(wù)：定義計(jì)數(shù)器和模式；設(shè)置控制字節(jié)；設(shè)置當(dāng)前值(起始值)；設(shè)置預(yù)設(shè)值(目標(biāo)數(shù)值)；分配和

16、啟用中斷例行程序；激活高速計(jì)數(shù)器。編程見(jiàn)答案圖24。20. 以輸出點(diǎn)Q0.1為例，簡(jiǎn)述PTO多段操作初始化及其操作過(guò)程。21. 用TODR指令從實(shí)時(shí)時(shí)鐘讀取當(dāng)前日期，并將“星期”的數(shù)字用段碼指令（SEG）顯示出來(lái)。答：執(zhí)行讀實(shí)時(shí)時(shí)鐘指令TODR后，得到連續(xù)8個(gè)字節(jié)中的最高字節(jié)是“星期幾”的BCD碼，其中“1”表示星期日，“7”表示星期六，“0”被禁用，所以得到的參數(shù)需要修正。編程見(jiàn)答案圖26。22. 指出圖5-52所示梯形圖中的語(yǔ)法錯(cuò)誤，并改正。答：圖(a)的錯(cuò)誤為計(jì)數(shù)器預(yù)設(shè)值PV=300000>32767，超出INT型數(shù)據(jù)的范圍。應(yīng)改成小于等于32767的數(shù)據(jù)。圖(b)中的錯(cuò)誤在于操作

17、數(shù)類型與指令不匹配。字邏輯與指令中的VD30應(yīng)改為字型操作數(shù)，例如改成VW30；雙字邏輯異或指令中的操作數(shù)VW10和VW100應(yīng)改成雙字操作數(shù)，例如改成VD20和VD100。第8章 可編程控制器系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用習(xí)題與思考題1. 簡(jiǎn)述可編程控制器系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般原則和步驟。答：可編程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)遵循以下原則：(1)最大限度地滿足被控對(duì)象的要求；(2)在滿足控制要求的前提下，力求使控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、適用及維護(hù)方便；(3)保證系統(tǒng)的安全可靠；(4)考慮生產(chǎn)發(fā)展和工藝改進(jìn)的要求，在選型時(shí)應(yīng)留有適當(dāng)?shù)挠嗔?。由于PLC的結(jié)構(gòu)和工作方式與一般微機(jī)和繼電器相比各有特點(diǎn)，所以其設(shè)計(jì)的步驟也不盡相同，具體設(shè)計(jì)步

18、驟如下:(1)詳細(xì)了解被控對(duì)象的生產(chǎn)工藝過(guò)程，分析控制要求；(2)根據(jù)控制要求確定所需的用戶輸入/輸出設(shè)備；(3)選擇PLC類型；(4)分配PLC的I/O點(diǎn)，設(shè)計(jì)I/O連接圖；(5) PLC軟件設(shè)計(jì)，同時(shí)可進(jìn)行控制臺(tái)的設(shè)計(jì)和現(xiàn)場(chǎng)施工；(6)系統(tǒng)調(diào)試，固化程序，交付使用。2. 可編程控制器的選型需要考慮哪些問(wèn)題？答：(1) PLC容量的選擇首先要對(duì)控制任務(wù)進(jìn)行詳細(xì)的分析，把所有的I/O點(diǎn)找出來(lái)，包括開(kāi)關(guān)量I/O和模擬量I/O點(diǎn)。然后要對(duì)用戶存儲(chǔ)器容量進(jìn)行估算?？偞鎯?chǔ)器字?jǐn)?shù)=(開(kāi)關(guān)量輸入點(diǎn)數(shù)+開(kāi)關(guān)量輸出點(diǎn)數(shù)) ×10+模擬量點(diǎn)數(shù)×150。然后按計(jì)算存儲(chǔ)器字?jǐn)?shù)的25%考慮余量。(

19、2) PLC機(jī)型的選擇由于生產(chǎn)PLC的廠家眾多，實(shí)現(xiàn)的功能雖基本相同，性能、價(jià)格和編程語(yǔ)言卻有較大差別，一般從以下幾個(gè)方面考慮。功能方面：所有PLC一般都具有常規(guī)的功能，但對(duì)某些特殊要求，就要知道所選用的PLC是否有能力完成控制任務(wù)。價(jià)格方面：不同廠家的PLC產(chǎn)品價(jià)格相差很大，有些功能類似、質(zhì)量相當(dāng)、I/O點(diǎn)數(shù)相當(dāng)?shù)腜LC的價(jià)格能相差40%以上。在使用PLC較多的情況下，性價(jià)比是一個(gè)重要的因素。售后服務(wù)：應(yīng)考慮相關(guān)的技術(shù)支持，統(tǒng)一型號(hào)方便維護(hù)，系統(tǒng)改造、升級(jí)等因素。3. 提高可編程控制器系統(tǒng)可靠性的措施有哪些？4. 設(shè)計(jì)一段程序，要求對(duì)五相步進(jìn)電機(jī)5個(gè)繞組依次自動(dòng)實(shí)現(xiàn)如下方式的循環(huán)通電控制：第

20、1步，ABCDE；第2步，AABBCCDDEEA；第3步，ABABCBCBCDCDCDEDEDEA；第4步，EAABCBCDCDEDEA；A、B、C、D、E分別接主機(jī)的輸出點(diǎn)Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4、Q0.5，啟動(dòng)按鈕接主機(jī)的輸入點(diǎn)I0.0，停止按鈕接主機(jī)的輸入點(diǎn)I0.1。5. 已知彩燈共有8盞，設(shè)計(jì)一段彩燈控制程序，實(shí)現(xiàn)下述控制要求：程序開(kāi)始時(shí)，燈1（Q0.0）亮；一次循環(huán)掃描旦定時(shí)時(shí)間到后，燈1（Q0.0）滅，燈2（Q0.1）亮；再次循環(huán)掃描且定時(shí)時(shí)間到后，燈2（Q0.1）滅，燈3（Q0.2）亮，直至燈8亮。燈8滅后循環(huán)重新開(kāi)始。答：控制彩燈的方式有很多種，一般用循環(huán)指令來(lái)實(shí)

21、現(xiàn)比較常見(jiàn)。本例中，I0.0為設(shè)定按鈕，I0.1為啟動(dòng)按鈕。Q0.0-Q0.7控制8盞彩燈。參考程序如答案圖34所示。可編程序控制器原理及應(yīng)用習(xí)題(機(jī)械工業(yè)出版社 第2版,2007，吳中俊) 第一章 電氣控制基礎(chǔ) 習(xí)題 教材P.27      8       8.電氣圖中，SB、SA、SQ、FU、KM、KA、KT、QF分別是什么電器元件的文字符號(hào)？      

22、;   答：-SB：控制按鈕；SA：旋鈕開(kāi)關(guān)；  SQ：行程開(kāi)關(guān)或接近開(kāi)關(guān)；FU：熔斷器；             KM：接觸器：  KA：中間繼電器：KT：時(shí)間繼電器。 第二章 可編程序控制器概述 習(xí)題        教材P.35     

23、; 1、3       1PLC的定義是什么？       答：可編程序控制器（簡(jiǎn)稱PLC）是一種數(shù)字式的電子裝置。它使用可編程序的存儲(chǔ)器來(lái)存儲(chǔ)指令，并實(shí)現(xiàn)邏輯運(yùn)算、順序控制、計(jì)數(shù)、計(jì)時(shí)和算術(shù)運(yùn)算等功能，用來(lái)對(duì)各種機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行控制。       3PLC有哪些主要功能？ 答：1、開(kāi)關(guān)量邏輯控制；2、模擬量控制    

24、60;3、閉環(huán)控制；      4、定時(shí)控制     5、計(jì)數(shù)控制；      6、順序控制     7、數(shù)據(jù)處理；      8、通訊和聯(lián)網(wǎng)等 第三章 可編程序控制器的基本組成和工作原理 習(xí)題 教材P.45      

25、5        5簡(jiǎn)述S7-200 PLC用戶程序的工作過(guò)程。有何特點(diǎn)？        答：PLC對(duì)用戶程序的工作過(guò)程是循環(huán)掃描，可分為三個(gè)階段進(jìn)行： 1、輸入采樣階段（將現(xiàn)場(chǎng)的全部信息采集到控制器中） 2、程序執(zhí)行階段（從首地址開(kāi)始執(zhí)行程序、直到結(jié)束，并將結(jié)果存放在內(nèi)部映像寄存器中） 3、輸出刷新階段（CPU將輸出映像區(qū)的內(nèi)容集中轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器，然后傳送到各個(gè)相應(yīng)的輸出端子，最后再驅(qū)動(dòng)實(shí)際輸

26、出負(fù)載）。 特點(diǎn)是集中采樣與集中輸出。 第四章S7-200可編程序控制器的系統(tǒng)配置 習(xí)題     1、特殊存儲(chǔ)器標(biāo)志位SM0.0、SM0.3、SM0.4、SM0.5的代表什么？ 2、S7-200 CPU221和CPU222的本機(jī)I/O是如何分配的？I/O字節(jié)如何分配呢？ 3、S7-200 CPU224和CPU226的本機(jī)I/O是如何分配的？ 4、S7-200的模擬量輸入模塊EM231的地址是如何分配的？ 5、S7-200的模擬量輸出模塊EM232的地址是如

27、何分配的？ 6、S7-200 CPU224+16DI/16DO+4AI的地址是如何分配的？ 答：1、（特殊存儲(chǔ)器標(biāo)志位SM0.0、SM0.3、SM0.4、SM0.5的代表什么？）運(yùn)行     SM0.0：運(yùn)行時(shí)該位始終為1，也有的稱“?！睒?biāo)志位。 SM0.3：開(kāi)機(jī)后進(jìn)入RUN方式，該位將接通一個(gè)掃描周期 SM0.4：該位提供一個(gè)周期為1分鐘、占空比為50的時(shí)鐘脈沖 SM0.5：該位提供一個(gè)周期為1秒鐘、占空比為50的時(shí)鐘脈沖。 2、（S7-200 CPU221和CP

28、U222的本機(jī)I/O是如何分配的？）    CPU221：總I/O 10點(diǎn)；本機(jī)數(shù)字輸入6點(diǎn)，I0.0I0.；字節(jié)分配：IB0 本機(jī)數(shù)字輸出點(diǎn)，Q0.0Q0.；          QB0  CPU222：總I/O 14點(diǎn)；本機(jī)數(shù)字輸入8點(diǎn)，I0.0I0.7；字節(jié)分配：IB0 本機(jī)數(shù)字輸出6點(diǎn)，Q0.0Q0.5；       &#

29、160;  QB0 CPU224：總I/O 24點(diǎn)；本機(jī)數(shù)字輸入14點(diǎn)，I0.0I0.7；I1.0I1.5 本機(jī)數(shù)字輸出10點(diǎn)，Q0.0Q0.7；Q1.0Q1.1 CPU226：總I/O 40點(diǎn)；本機(jī)數(shù)字輸入24點(diǎn)，I0.0I0.7；I1.0I1.7；I2.0I2.7 本機(jī)數(shù)字輸出16點(diǎn)，Q0.0Q0.7；Q1.0Q1.7 說(shuō)明：CPU224XP和CPU224 DI/DO一樣，只是多了模擬量的2AI/1AO通道及相關(guān)的頻率提高到100 kz等。 4、S7-200的模擬量輸入模

30、塊EM231的地址是如何分配的？                EM231是模擬量輸入模塊,是4通道電流/電壓輸入,信號(hào)的量程(信號(hào)的變化范圍,如-10+10V,020mA等)用模塊上的DIP開(kāi)關(guān)撥到不同的位置(ON或OFF)設(shè)定,該模擬量輸入模塊需要供應(yīng)24V直流電源。              

31、  S7-200 將模擬量值轉(zhuǎn)換成1個(gè)字長(zhǎng)（16位）的數(shù)據(jù)?？梢杂脜^(qū)域標(biāo)志符AI、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度W及字節(jié)的起始地址來(lái)存取這些值。因?yàn)槟M值輸入為1個(gè)字長(zhǎng)，且從偶數(shù)位字節(jié)（如0、2、4、6）開(kāi)始，所以必須用偶數(shù)字節(jié)地址（如AIW0、AIW2、AIW4、AIW6）來(lái)存取這些值。模擬量輸入值為只讀數(shù)據(jù)。模擬量轉(zhuǎn)換的實(shí)際精度是12位。                 格式：   A

32、IW起始字節(jié)地址。如AIW4            注意：三個(gè)要點(diǎn)答上就行！下個(gè)題相同。 5、S7-200的模擬量輸出模塊EM232的地址是如何分配的？                 EM232是模擬量輸出模塊，是2通道電流/電壓輸入，信號(hào)的量程(信號(hào)的變化范圍,如-10+10V,020mA等)用

33、模塊上的DIP開(kāi)關(guān)撥到不同的位置(ON或OFF)設(shè)定,該模擬量輸出模塊需要供應(yīng)24V直流電源。                S7-200 把1個(gè)字長(zhǎng)（16位）的數(shù)字值按比例轉(zhuǎn)換為電流或電壓?？梢杂脜^(qū)域標(biāo)志符AQ、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度W及字節(jié)的起始地址來(lái)改變這些值。因?yàn)槟M量為1個(gè)字長(zhǎng)，且從偶數(shù)位字節(jié)（如0、2、4、6）開(kāi)始，所以必須用偶數(shù)字節(jié)地址（如AQW0、AQW2、AQW4、AQW6）來(lái)改變這些值。模擬量輸出為只寫(xiě)數(shù)據(jù)。模擬量轉(zhuǎn)換的

34、實(shí)際精度是12位。                 格式：   AQW起始字節(jié)地址。如AQW4 6、S7-200 CPU224+16DI/16DO+4AI的地址是如何分配的？             依此分配的地址排列如下： CPU224主機(jī)單元  16DI/16DO擴(kuò)展單元 4AI擴(kuò)展單元 輸入地址 輸入14點(diǎn)，I0.0I0.7； I1.0I1.5 輸入16點(diǎn)， I2.0I2.7； I3.0I3.7 輸入地址 AIW0、AIW2、AIW4、AIW6 輸出地址 輸出10點(diǎn)，Q0.0Q0.