怎么樣才能實(shí)現(xiàn)伺服的精確控制

1、本文格式為Word版，下載可任意編輯怎么樣才能實(shí)現(xiàn)伺服的精確控制 1、爭論： 1）世界上有沒有能在指令脈沖上精確啟動、停車的電機(jī)或操作方法？ 2）例如以上爭論的伺服理論，要求電機(jī)能在一個(gè)指令脈沖時(shí)精確轉(zhuǎn)過1/10周、1/100周、1/1000周、1/10000周 2、怎么樣才能實(shí)現(xiàn)伺服掌握： 1）溝通電有過零的問題，所以溝通電流可以以半周為一個(gè)脈沖，進(jìn)行相關(guān)掌握； 2）溝通電機(jī)，有磁極、有相的問題，以極相組為單位換向，可以精確實(shí)現(xiàn)相帶掌握； 3）直流電機(jī)，以線圈為單位換向，可以以線圈槽為單位掌握直流電機(jī)； 4）以上這些因素，就是我們對電機(jī)進(jìn)行伺服掌握的基本依據(jù)； 5）大家都知道，為了實(shí)現(xiàn)伺服掌

2、握的需要，人們早就創(chuàng)造了步進(jìn)電機(jī)、脈沖電機(jī)； 6）實(shí)現(xiàn)伺服掌握的核心技術(shù)就是能讓電機(jī)步進(jìn)，沒有步進(jìn)的電機(jī)不能實(shí)現(xiàn)伺服掌握； 8、步進(jìn)的伺服掌握原理： 1）例如直流電機(jī)，以槽數(shù)為單位的一個(gè)脈沖電流，會使電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一個(gè)角度，這個(gè)角度=360/槽數(shù)； 2）例如溝通電機(jī)，以極相組為單位一個(gè)脈沖電流，會使電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一個(gè)角度，這個(gè)角度=360/（極數(shù)2P相數(shù)m）； 3）雖然我們不能實(shí)現(xiàn)“一個(gè)指令脈沖時(shí)精確轉(zhuǎn)過1/10周、1/100周、1/1000周、1/10000周”，但是我們可以實(shí)現(xiàn)讓直流電機(jī)一個(gè)電流脈沖時(shí)精確轉(zhuǎn)過1/16周（槽數(shù)為16時(shí)）； 4）雖然我們不能實(shí)現(xiàn)“一個(gè)指令脈沖時(shí)精確轉(zhuǎn)過1/10周、

3、1/100周、1/1000周、1/10000周”，但是我們可以實(shí)現(xiàn)讓溝通電機(jī)一個(gè)電流脈沖時(shí)精確轉(zhuǎn)過1/12周（極數(shù)為4、相數(shù)為3時(shí)）； 5）當(dāng)然步進(jìn)脈沖電機(jī)，我們一個(gè)電流脈沖時(shí)可以精確轉(zhuǎn)過1/36周等或更高； 6）這樣，我們要實(shí)現(xiàn)工件的高精度平移掌握怎么辦？ 7）我們大家都知道，儀表手動調(diào)整旋鈕有粗調(diào)、和細(xì)調(diào)旋鈕； 8）我們還知道精確測量工具千分尺； 9）這樣我們就知道了用一個(gè)溝通脈沖能精確轉(zhuǎn)過1/12周的溝通電機(jī)實(shí)現(xiàn)精確掌握工件平移的方法： 在電機(jī)與絲杠之間通過一個(gè)減速機(jī)傳動，將電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)提高，從而實(shí)現(xiàn)一個(gè)電流脈沖使絲杠轉(zhuǎn)過1/10周、1/100周、1/1000周、1/10000周的精確掌握；

4、 例如，一個(gè)4極3相溝通電機(jī)，根據(jù)三相溝通電的相序，每通入12個(gè)溝通半周脈沖，轉(zhuǎn)一周； 電機(jī)與絲杠之間的減速比是500，就是說每通入12500個(gè)溝通半周脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)500周時(shí)，絲杠轉(zhuǎn)一周； 絲杠轉(zhuǎn)一周，工件平移一個(gè)螺距6mm； 這樣我們實(shí)現(xiàn)一個(gè)溝通電脈沖使絲杠轉(zhuǎn)過12500=1/6000周，工件平移1螺距/6000=6mm/6000=0.001mm的精確掌握； 我們的的確的確現(xiàn)了一個(gè)電流脈沖，工件精確平移了0.001mm； 10）再舉一個(gè)大家每天看到的精確掌握，看著時(shí)鐘的秒針，請計(jì)算秒針每轉(zhuǎn)過一秒360/60=6，分針轉(zhuǎn)過多少度？時(shí)針轉(zhuǎn)過多少度？ 11）計(jì)算秒針每轉(zhuǎn)過一秒360/60=6，分針轉(zhuǎn)過1/1