ABPLC冗余系統(tǒng)的軟硬件兼容參考

1、AB PLC 冗余系統(tǒng)的軟硬件兼容參考AB PLC 冗余系統(tǒng)的軟硬件兼容參考作者：劉文志 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展， ROCKWELL 的 PLC 控制系統(tǒng)也做了許多改進(jìn)， 從開始有冗余系統(tǒng)到現(xiàn)在 AB 的冗余系統(tǒng)經(jīng)歷了多次的升級(jí)更新，下邊的文檔， 對(duì) AB PLC 的冗余系統(tǒng)的各個(gè)版本的兼容性的做一個(gè)簡單的總結(jié)， 希望對(duì)朋友們 有所幫助，有不足和錯(cuò)誤之處敬請(qǐng)指正。升級(jí)冗余系統(tǒng)V16 不在支持 L55 系列的處理器 .V15.60 允許用戶從 V11 或 V11 以后的冗余系統(tǒng)在不停掉主處理器的情況下升級(jí) 到 V15.60. 如果需要從 V11 或 V13 升級(jí)到 V16 版本必須先從先升級(jí)到 V1

2、5 然后 再從 V15 升級(jí)到 V16.如果您在 V15.60 冗余系統(tǒng)中使用是 1756-L55 處理器，您可以把 1756-L55 處 理器在不停機(jī)的情況下升級(jí)到適合 1756-L6X 處理器。從 V15.56 升級(jí)到 V16 請(qǐng)參考 1756-rn628E 或更新的版本說明，下面的段落介 紹從 V15 移植到 V16.50你必須從V16.56標(biāo)準(zhǔn)版來升級(jí)SRM到RM。參看1756-rm628J標(biāo)題為'Migratingfrom 1757-srm Modules to 1756-rm Modules' 章節(jié)的操作步驟。 .V15.56 允許用戶實(shí)時(shí)的升級(jí)冗余模塊從 V13.

3、5 到 15.56 而不停止主處理器。這 個(gè)版本也支持 1756-CNB(R)/E 系列的模塊。 目前還沒有方法把標(biāo)準(zhǔn)冗余系統(tǒng)轉(zhuǎn)換為增強(qiáng)型冗余系統(tǒng)。冗余系統(tǒng)當(dāng)主處理器發(fā)生故障的時(shí)候冗余處理器自動(dòng)的發(fā)生切換。下邊列出了可能導(dǎo)致主處理器切換到從處理器的原因：1. 主機(jī)架掉電2. 主機(jī)架 模塊的硬件檢測失敗3. 主機(jī)架模塊的固件檢測失敗4. 主機(jī)架中的模塊北移除5. 主機(jī)架底板發(fā)生故障6. 處理器中的用戶程序發(fā)生主要故障7. CNB 模塊成為單一的 (例如 , 斷開主 CNB 的分接器或電纜 )* 8. ENBT going lonely (when V11 redundancy firmware

4、is released)9. 用戶程序發(fā)出切換命令 或 RSLinx 中的 SRM 組態(tài)對(duì)話框發(fā)出切換命令10. 主機(jī)架中插入新的模板標(biāo)注 當(dāng)一個(gè)通訊模塊在通訊網(wǎng)絡(luò)上 (主從機(jī)架網(wǎng)絡(luò)) 不能看到其他的同類型通訊模塊 時(shí)這個(gè)通訊模塊將變?yōu)?Lonely.如果一個(gè) ENBT 不能看到其他的伙伴 ENBT 設(shè)備，盡管這個(gè) ENBT 僅僅作為 HMI 通訊使用，他也標(biāo)記自己為 Lonely 并引發(fā)切換的從機(jī)架。 如果主從機(jī)架所使用的同一個(gè)交換機(jī)發(fā)生故障，這將發(fā)生一些紊亂情況。如果從 ENBT 首先認(rèn)出通訊丟失，他將取消資格。如果主的首先丟失通訊，將 嘗試發(fā)生切換。為了提供更好的保護(hù)可以在遠(yuǎn)程機(jī)架上使用

5、冗余電源， 當(dāng)然也可以使用在裝有冗 余處理器的機(jī)架上。A 系列 1757-SRM 模塊可以使用但是必須刷新到系列 B在系列 B 的模塊中添加了一個(gè)輸出繼電器 .為了配置冗余系統(tǒng)，用戶必須使用 linx>2.3 和最新的與之匹配的同一主版本的 5000 軟件在 V13.5X 以前的冗余機(jī)架中只能有一個(gè) L55 處理器和最多 5CNB 模塊。 處理器固件從 15.60 開始您可以混合使用 7 個(gè)通訊模塊的任意組合，在 11.70 版本中您最多可以使用 5 個(gè)通訊模塊，其中 5 個(gè)通訊模塊中最多只能有 2 個(gè)是 ENBT 模塊，或最多全是 5 個(gè) CNB（R） 模塊。如果 ENBT 不是 e0

6、1 的修訂版本就不能更新到 2.03.10 為冗余系統(tǒng) 必須返廠更換為滾動(dòng)顯示 HARDWARE U PDATE REQUIRED 的模塊。如果您 嘗試使用 2.03.10 或更新的模塊就不用返廠去刷新。ENBT 在 V11 中只能和帶有 switching tool 的 Linx 與 HMI 通訊（放在冗余機(jī)架 中） HMI 使用別名切換指向主 ENBT 。從 V13.5 開始您可以使用 1 個(gè) L6X 處理器和 2 個(gè) L55 處理器每個(gè)冗余機(jī)架。每 對(duì)處理器必須擁有相同的固件版本和可配置內(nèi)存并且擁有它們自己的 CNB 來和 I/0 通訊。從 V13.70 開始兩個(gè)處理器可以通過同一個(gè) C

7、NB 進(jìn)行通訊。 V15 使用 一個(gè)新的SRM配置工具（3.4）并向后兼容。V13使用的SRM配置工具（V2.6） 不能向后兼容。V13 包含 ENBT IP 地址交換功能，當(dāng)發(fā)生冗余切換的時(shí)候可能需要花費(fèi)一分鐘 的時(shí)間來完成IP地址的交換。使用LinX2.50補(bǔ)丁包可以縮短這個(gè)交換時(shí)間，這 個(gè)功能也不能向后兼容。別名交換工具還可以繼續(xù)使用并且比 SRM 完成的 IP 地址交換的速度要快。 ENBT 仍然只能用作 HMI 通訊部能控制 I/O. 應(yīng)用程序位于主處理器中并通過連接在 SRM 上的光纖鏈路自動(dòng)的傳送到備用處 理器。只能支持工廠定制好的光纖。 備用的處理器不執(zhí)行程序， 但是他在每個(gè)程

8、 序掃描的末端自動(dòng)接受發(fā)生改變的所有標(biāo)簽。這就需要看門狗的時(shí)間設(shè)置為 2*program scan + 100ms 。更新發(fā)生改變的標(biāo)簽 需要雙倍內(nèi)存空間。標(biāo)準(zhǔn) 型 vs 增強(qiáng)型硬件從 V16 開始有兩種不同硬件組。每個(gè)包都有一個(gè)版本修訂信息和文本來鑒別這 個(gè)包。不在需要處理器的版本修訂信息。例如： 16.50Std, or 16.54EnhStd -標(biāo)準(zhǔn)的硬件集包含 1756-L61,62, 63, 64, 57-srm, 56-cnb/d/e, 56-enbt, e56-web.V16.56 標(biāo)準(zhǔn)版允許 1756-RM 模塊使用在標(biāo)準(zhǔn)的冗余系統(tǒng)中， 并需要一些步驟來 完成 1757-SRM

9、 替換 1 756-RM 。建議在把 RM 模塊安裝到冗余機(jī)架前刷新到正 確的版本。參考版本信息 (1756-rn628 July 2009 or newer) 。1757-SRM 宣布在 10/1/2009 開始停止訂貨。最后的買 1757-SRM 的時(shí)間是 6 個(gè)月到 2010 年 3 月 31 日。增強(qiáng)型 -增強(qiáng)型的硬件包含 1756-L61,62, 63, 64 56-rm, 56-cn2/b, 56- en2t. 增強(qiáng)型冗余系統(tǒng)使用高性能的冗余和通訊模塊。 只有在版本信息中指定的模塊允 許使用在增強(qiáng)型的冗余機(jī)架中(上邊列出)。你不能把 SRM/RM 或者 CNB/D/E 和 CN2/

10、B 混合使用。增強(qiáng)型的冗余系統(tǒng)可以 包含 2 個(gè) L61, 62, 63 或一個(gè) L64 處理器，最多使用 7 個(gè)通訊模塊，這 7 個(gè)通訊 模塊可以是CN2(R)或EN2T的任意組合。16.80添加了報(bào)警、事件和批處理功 能。擴(kuò)展溫度-擴(kuò)展溫度模塊現(xiàn)在可以支持16.80的增強(qiáng)系統(tǒng)。擴(kuò)張溫度模塊包括1756-L63xt, cn2rxt, en2txt, a5xt 。二次通訊DHRIO/DNB模塊允許通過 CNB (R)用到遠(yuǎn)程機(jī)架通過 RIO網(wǎng)絡(luò)和DeviceNet 控制I/O.以太網(wǎng)和ControlNet I/O不允許通過遠(yuǎn)程機(jī)架橋接。HMI 通訊通常有 HMI 設(shè)備添加到冗余系統(tǒng)中，如果他們

11、通過 CNET 連接到冗余系統(tǒng)，他 們的切換時(shí)間將和 Cnet 的切換時(shí)間一樣。 如果 HMI 工作站通過以太網(wǎng)連接到主 控制器，由于 IP 地址交換切換時(shí)間將顯著的增長。為了改善這些通過把 HMI 通 過以太網(wǎng)連接到遠(yuǎn)程機(jī)架，再由遠(yuǎn)程機(jī)架的 CNET 連接會(huì)主控制器。這樣在 ControlNet 的的切換時(shí)間內(nèi)以太網(wǎng)可以保持運(yùn)行。非遺失內(nèi)存非遺失性RAM(L55內(nèi)存模塊或CF64)只有從11.60以后的冗余系統(tǒng)中才開始 支持。 L6X 處理器不允許在運(yùn)行的時(shí)候把程序存儲(chǔ)到 CF64. 沒有機(jī)制在運(yùn)行的時(shí) 候把運(yùn)行程序更新到從 CF64 中。參考 ControlLogix Redundancy

12、 System User Manual130 頁的使用步驟。需要的硬件冗余配置需要在 ControlNet 上有兩個(gè)外部設(shè)備(除了冗余機(jī)架外兩個(gè)額外節(jié)點(diǎn)) 冗余對(duì)下邊至少一個(gè)設(shè)備需要地址來運(yùn)行 moderator 。他不一定非要有 keeper 能力。冗余系統(tǒng)所需要的最少的硬件：? 2個(gè)1756-L55MXX -非遺失內(nèi)存處理器：每個(gè)機(jī)架一個(gè)或 2- 1756-L6x? 2個(gè)1757-SRM -冗余模塊：每個(gè)機(jī)架一個(gè)? 1 個(gè) 757-SRC1,3,10, 50, 100 -冗余光纖；長度 1,3,10,50,100 米? 2 of 1756-CNB(R)/d/e -ControlNet適配器

13、系列 D/E本地機(jī)架l:每個(gè)機(jī)架一 個(gè)。其他硬件? 1756-BATM -外部電池組 不能和 B 系列 L6X 處理器兼容? 1756-CNB(R)/e - ControlNet 通訊模塊 : 兼容 v15.56 和以后? 1756-ENBT -以太網(wǎng)模塊：v11或更新? 1756-L55 - v8 到 v15 不能用在 V16 或更新? 1784-CF64 - Nvr： v11 或更新? 1756-L61a/b - v13.70 或更新? 1756- L62a/b - v13.70 或更新? 1756-L63a/b - v13.70 或更新? 1756-L63xt - v16.80 增強(qiáng)型或更新? 1756-L64/b - v16 或更新? 1756-EWEB -以太網(wǎng) web模塊:v13或更新? 1756-en2t -以太網(wǎng)模塊：v16.54 e增強(qiáng)型? 1756-en2txt -以太網(wǎng)模塊: V16.80 增強(qiáng)型? 1756-cn2/b -ControlNet 模塊: 兼容 v16.54 增強(qiáng)型? 1756-cn2