PLC程序的經驗設計法編程實例

1、本文格式為Word版，下載可任意編輯PLC程序的經驗設計法編程實例 在plc進展的初期，沿用了設計繼電器電路圖的方法來設計梯形圖程序，即在已有的些典型梯形圖的基礎上，依據被控對象對掌握的要求，不斷地修改和完善梯形圖。有時需要多次反復地調試和修改梯形圖，不斷地增加中間編程元件和觸點，最終才能得到一個較為滿足的結果。這種方法沒有普遍的規(guī)律可以遵循，設計所用的時間、設計的質量與編程者的閱歷有很大的關系，所以有人把這種設計方法稱為閱歷設計法。它可以用于規(guī)律關系較簡潔的梯形圖程序設計。用閱歷設計法設計PLC程序時大致可以按下面幾步來進行：分析掌握要求、選擇掌握原則；設計主令元件和檢測元件，確定輸入輸出設

2、備；設計執(zhí)行元件的掌握程序；檢查修改和完善程序。下面通過例子來介紹閱歷設計法。一、設計舉例1送料小車自動掌握的梯形圖程序設計（1）被控對象對掌握的要求 如圖1a所示送料小車在限位開關X4處裝料，20s后裝料結束，開頭右行，遇到X3后停下來卸料，25s后左行，遇到X4后又停下來裝料，這樣不停地循環(huán)工作，直到按下停止按鈕X2。按鈕X0和X1分別用來起動小車右行和左行。圖1 送料小車自動掌握a）小車運行示意圖 b）梯形圖（2）程序設計思路 以眾所周知的電動機正反轉掌握的梯形圖為基礎，設計出的小車掌握梯形圖如圖1b所示。為使小車自動停止，將X3和X4的常閉觸點分別與Y0和Y1的線圈串聯。為使小車自動起

3、動，將掌握裝、卸料延時的定時器T0和T1的常開觸點，分別與手動起動右行和左行的X0、X1的常開觸點并聯，并用兩個限位開關對應的X4和X3的常開觸點分別接通裝料、卸料電磁閥和相應的定時器。（3）程序分析 設小車在起動時是空車，按下左行起動按鈕X1，Y1得電，小車開頭左行，遇到左限位開關時，X4的常閉觸點斷開，使Y1失電，小車停止左行。X4的常開觸點接通，使Y2和T0的線圈得電，開頭裝料和延時。20s后T0的常開觸點閉合，使Y0得電，小車右行。小車離開左限位開關后，X4變?yōu)椤?”狀態(tài)，Y2和T0的線圈失電，停止裝料，T0被復位。對右行和卸料過程的分析與上面的基本相同。假如小車正在運行時按停止按鈕X

4、2，小車將停止運動，系統停止工作。2兩處卸料小車自動掌握的梯形圖程序設計兩處卸料小車運行路線示意圖如圖2a所示，小車仍舊在限位開關X4處裝料，但在X5和X3兩處輪番卸料。小車在一個工作循環(huán)中有兩次右行都要遇到X5，第一次遇到它時停下卸料，其次次遇到它時連續(xù)前進，因此應設置一個具有記憶功能的編程元件，區(qū)分是第一次還是其次次遇到X5。 圖2 兩處卸料小車自動掌握a）小車運行示意圖 b）梯形圖兩處卸料小車自動掌握的梯形圖如圖2b所示，它是在圖1b的基礎上依據新的掌握要求修改而成的。小車在第一次遇到X5和遇到X3時都應停止右行，所以將它們的常閉觸點與Y0的線圈串聯。其中X5的觸點并聯了中間元件M100

5、的觸點，使X5停止右行的作用受到M100的約束，M100的作用是記憶X5是第幾次被遇到，它只在小車其次次右行經過X5時起作用。為了利用PLC已有的輸入信號，用起保停電路來掌握M100，它的起動條件和停止條件分別是小車遇到限位開關X5和X3，即M100在圖2a中虛線所示路線內為ON，在這段時間內M100的常開觸點將Y0掌握電路中X5常閉觸點短接，因此小車其次次經過X5時不會停止右行。為了實現兩處卸料，將X3和X5的觸點并聯后驅動Y3和T1。調試時發(fā)覺小車從X3開頭左行，經過X5時M100也被置位，使小車下一次右行到達X5時無法停止運行，因此在M100的起動電路中串入Y1的常閉觸點。另外還發(fā)覺小車

6、來回經過X5時，雖然不會停止運動，但是消失了短暫的卸料動作，為此將Y1和Y0的常閉觸點與Y3的線圈串聯，就可解決這個問題。系統在裝料和卸料時按停止按鈕不能使系統停止工作，請讀者考慮怎樣解決這個問題。二、閱歷設計法的特點閱歷設計法對于一些比較簡潔程序設計是比較奏效的，可以收到快速、簡潔的效果。但是，由于這種方法主要是依靠設計人員的閱歷進行設計，所以對設計人員的要求也就比較高，特殊是要求設計者有肯定的實踐閱歷，對工業(yè)掌握系統和工業(yè)上常用的各種典型環(huán)節(jié)比較熟識。閱歷設計法沒有規(guī)律可遵循，具有很大的摸索性和隨便性，往往需經多次反復修改和完善才能符合設計要求，所以設計的結果往往不很規(guī)范，因人而異。閱歷設計法一般適合于設計一些簡潔的梯形圖程序或簡單系統的某一局部程序（如手動程序等）。假如用來設計簡單系統梯形圖，存在以下問題： 1考慮不周、設計麻煩、設計周期長 用閱歷設計法設計簡單系統的梯形圖程序時，要用大量的中間元件來完成記憶、聯鎖、互鎖等功能，由于需要考慮的因素許多，它們往往又交織在一起，分析起來特別困難，并且很簡單遺漏一些問題。修改某一局部程序時，很可能會對系統其它部分程序產生意想不到的影響，往往花了很長時間，還得不到一個滿足的結果。 2梯形圖的可讀性差、