


下載本文檔
版權說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內容提供方,若內容存在侵權,請進行舉報或認領
文檔簡介
1、本文格式為Word版,下載可任意編輯PLC程序的經驗設計法編程實例 在plc進展的初期,沿用了設計繼電器電路圖的方法來設計梯形圖程序,即在已有的些典型梯形圖的基礎上,依據被控對象對掌握的要求,不斷地修改和完善梯形圖。有時需要多次反復地調試和修改梯形圖,不斷地增加中間編程元件和觸點,最終才能得到一個較為滿足的結果。這種方法沒有普遍的規(guī)律可以遵循,設計所用的時間、設計的質量與編程者的閱歷有很大的關系,所以有人把這種設計方法稱為閱歷設計法。它可以用于規(guī)律關系較簡潔的梯形圖程序設計。用閱歷設計法設計PLC程序時大致可以按下面幾步來進行:分析掌握要求、選擇掌握原則;設計主令元件和檢測元件,確定輸入輸出設
2、備;設計執(zhí)行元件的掌握程序;檢查修改和完善程序。下面通過例子來介紹閱歷設計法。一、設計舉例1送料小車自動掌握的梯形圖程序設計(1)被控對象對掌握的要求 如圖1a所示送料小車在限位開關X4處裝料,20s后裝料結束,開頭右行,遇到X3后停下來卸料,25s后左行,遇到X4后又停下來裝料,這樣不停地循環(huán)工作,直到按下停止按鈕X2。按鈕X0和X1分別用來起動小車右行和左行。圖1 送料小車自動掌握a)小車運行示意圖 b)梯形圖(2)程序設計思路 以眾所周知的電動機正反轉掌握的梯形圖為基礎,設計出的小車掌握梯形圖如圖1b所示。為使小車自動停止,將X3和X4的常閉觸點分別與Y0和Y1的線圈串聯。為使小車自動起
3、動,將掌握裝、卸料延時的定時器T0和T1的常開觸點,分別與手動起動右行和左行的X0、X1的常開觸點并聯,并用兩個限位開關對應的X4和X3的常開觸點分別接通裝料、卸料電磁閥和相應的定時器。(3)程序分析 設小車在起動時是空車,按下左行起動按鈕X1,Y1得電,小車開頭左行,遇到左限位開關時,X4的常閉觸點斷開,使Y1失電,小車停止左行。X4的常開觸點接通,使Y2和T0的線圈得電,開頭裝料和延時。20s后T0的常開觸點閉合,使Y0得電,小車右行。小車離開左限位開關后,X4變?yōu)椤?”狀態(tài),Y2和T0的線圈失電,停止裝料,T0被復位。對右行和卸料過程的分析與上面的基本相同。假如小車正在運行時按停止按鈕X
4、2,小車將停止運動,系統停止工作。2兩處卸料小車自動掌握的梯形圖程序設計兩處卸料小車運行路線示意圖如圖2a所示,小車仍舊在限位開關X4處裝料,但在X5和X3兩處輪番卸料。小車在一個工作循環(huán)中有兩次右行都要遇到X5,第一次遇到它時停下卸料,其次次遇到它時連續(xù)前進,因此應設置一個具有記憶功能的編程元件,區(qū)分是第一次還是其次次遇到X5。 圖2 兩處卸料小車自動掌握a)小車運行示意圖 b)梯形圖兩處卸料小車自動掌握的梯形圖如圖2b所示,它是在圖1b的基礎上依據新的掌握要求修改而成的。小車在第一次遇到X5和遇到X3時都應停止右行,所以將它們的常閉觸點與Y0的線圈串聯。其中X5的觸點并聯了中間元件M100
5、的觸點,使X5停止右行的作用受到M100的約束,M100的作用是記憶X5是第幾次被遇到,它只在小車其次次右行經過X5時起作用。為了利用PLC已有的輸入信號,用起保停電路來掌握M100,它的起動條件和停止條件分別是小車遇到限位開關X5和X3,即M100在圖2a中虛線所示路線內為ON,在這段時間內M100的常開觸點將Y0掌握電路中X5常閉觸點短接,因此小車其次次經過X5時不會停止右行。為了實現兩處卸料,將X3和X5的觸點并聯后驅動Y3和T1。調試時發(fā)覺小車從X3開頭左行,經過X5時M100也被置位,使小車下一次右行到達X5時無法停止運行,因此在M100的起動電路中串入Y1的常閉觸點。另外還發(fā)覺小車
6、來回經過X5時,雖然不會停止運動,但是消失了短暫的卸料動作,為此將Y1和Y0的常閉觸點與Y3的線圈串聯,就可解決這個問題。系統在裝料和卸料時按停止按鈕不能使系統停止工作,請讀者考慮怎樣解決這個問題。二、閱歷設計法的特點閱歷設計法對于一些比較簡潔程序設計是比較奏效的,可以收到快速、簡潔的效果。但是,由于這種方法主要是依靠設計人員的閱歷進行設計,所以對設計人員的要求也就比較高,特殊是要求設計者有肯定的實踐閱歷,對工業(yè)掌握系統和工業(yè)上常用的各種典型環(huán)節(jié)比較熟識。閱歷設計法沒有規(guī)律可遵循,具有很大的摸索性和隨便性,往往需經多次反復修改和完善才能符合設計要求,所以設計的結果往往不很規(guī)范,因人而異。閱歷設計法一般適合于設計一些簡潔的梯形圖程序或簡單系統的某一局部程序(如手動程序等)。假如用來設計簡單系統梯形圖,存在以下問題: 1考慮不周、設計麻煩、設計周期長 用閱歷設計法設計簡單系統的梯形圖程序時,要用大量的中間元件來完成記憶、聯鎖、互鎖等功能,由于需要考慮的因素許多,它們往往又交織在一起,分析起來特別困難,并且很簡單遺漏一些問題。修改某一局部程序時,很可能會對系統其它部分程序產生意想不到的影響,往往花了很長時間,還得不到一個滿足的結果。 2梯形圖的可讀性差、
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網頁內容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
- 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 人人文庫網僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內容的表現方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內容負責。
- 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容,請與我們聯系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 設備保管使用協議書
- 共同成立子公司協議書
- 保潔員簽到合同協議書
- app商城代理協議書
- 花草修剪合同協議書
- 門市出租調價協議書
- 船舶買賣交接協議書
- 門市租房安全協議書
- 南寧房地產合作協議書
- csc公派留學協議書
- 2025年軟件測試工程師考試題及答案
- 血管內導管相關性血流感染預防與診治指南(2025)解讀課件
- 2025年高考數學考前最后一課
- 茶葉加工考試題及答案
- 跨學科實踐制作微型密度計人教版物理八年級下學期
- 2025屆高考語文作文備考之審題立意30道選擇題訓練(附答案)
- 21. 三黑和土地 課件
- 挖掘機理論試題及答案
- 2025年銀行從業(yè)資格考試個人理財真題卷權威解讀
- 興安盟2025年興安盟事業(yè)單位春季專項人才引進30人筆試歷年參考題庫附帶答案詳解
- 西部計劃考試試題及答案
評論
0/150
提交評論