單級行星減速器

1、2.4行星減速器設(shè)計(jì)行星傳動與定軸輪系相比，具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、效率高和工作 平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)差動輪系還可以用于速度的合成與分解或用于變速傳動，但缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、制造精度要求高、制造安裝較困難。傳動比：i=5.2輸入功率：P=3.5W輸入軸轉(zhuǎn)速：n =3470r/mi n輸出軸轉(zhuǎn)速：60r/mi nCs在傳遞動力時(shí)，行星輪數(shù)目越多越容易發(fā)揮行星傳動齒輪的優(yōu)點(diǎn)，但行星輪數(shù)目的增加，不僅使傳動機(jī)構(gòu)復(fù)雜化、制造難度增加、提高成本，而且會使其載荷均 衡困難，而且由于鄰接條件限制又會減小傳動比的范圍。取行星輪的數(shù)目Cs=3太陽輪和行星輪的材料選用20CrMnTi滲碳淬火，齒面硬度要求為5

2、8-62HRC內(nèi) 齒圈選用40Cr并進(jìn)行氮化處理，齒面硬度要求為 52-55HRC（1）配齒數(shù)根據(jù)齒輪強(qiáng)度及傳動平穩(wěn)性，傳動比及行星輪數(shù)目查表，取高速級的太陽輪齒數(shù)Za! =20由傳動比條件知，Y=i ZA1=104內(nèi)齒圈齒數(shù)ZB1 =Y-ZA1 =84Z -7行星輪齒數(shù)ZC1=_ =322（2）按接觸強(qiáng)度初算A-C傳動中心距和模數(shù)輸入轉(zhuǎn)矩 T =9550P =9.63 10N m nI設(shè)載荷不均勻系數(shù)Kc=1.15在一對A-C傳動中，太陽輪傳動的轉(zhuǎn)矩為TA = Kc = 3.69 10 "N m Cs齒數(shù)比u=ZC=1.6Za直齒輪常系數(shù)值A(chǔ)a=483 取齒寬系數(shù)' a=0

3、.8，載荷系數(shù)K=1.6，按公式計(jì)算中心距a=AJu+1)模數(shù)m 2a =0.67,取模數(shù)m=0.8 Za+ZcA-C 傳動的中心距 aAC=m （ Za + Zc）=20.8mm 2（3）齒輪幾何尺寸計(jì)算取齒頂高系數(shù)h；=1，頂隙系數(shù)c* =0.25中心輪A:分度圓直徑dAdA=mZA=16mm基圓直徑dbAdbA=dAcos ： =15mm齒距pp=m=1.712mm基圓齒距PbPb=pcos： =1.61mm齒頂高h(yuǎn)aAhaA = h；m=0.8mm齒根高h(yuǎn)fAhfA= ( h；+c*) m=1mm全齒高h(yuǎn)AhA = haA + hfA=1.8m齒頂圓直徑daAdaA=dA+2haA=1

4、7.6mm齒根圓直徑dfAdfA =dA-2 hfA =14mm齒頂壓力角: A-J：A=arcos bA= 31.54 - daA行星輪C:分度圓直徑dedC =mZe =25.6mm基圓直徑dbCdbc =dccos ： =24mm齒頂高h(yuǎn)aChaC =ha m=1 0.8=0.8mm齒根高h(yuǎn)fC* *hfC = ( ha + c ) m=1mm全齒高h(yuǎn)Chc = dc + hfc=1.8m齒頂圓直徑dacdaC =dc +2 haC =27.2mm齒根圓直徑dfcdfc =dc -2 hfc =23.6mm齒頂壓力角:c-J-：sc =arcos -bc = 28.07 : dac內(nèi)齒輪

5、B分度圓直徑dBdB =mZB =67.2mm基圓直徑dbBdbB=dBCOS： =63.15mm齒頂高h(yuǎn)aB0.8=0.75mmhaB=(- ：h；)m=(1-7.55/122)齒根高h(yuǎn)fB* *hfB = ( ha +c ) m=1mm全齒高h(yuǎn)BhB = haB + hfB =1.75mm齒頂圓直徑daBdaB =dB +2haB =68.7mm齒根圓直徑dfBd fB = d b +2 hfB =69.2mm齒頂壓力角:-B:B =arcos bB=23.18 :daB齒寬 bA b A =0.816=12.8mmbe = bA-2=10.8mmbB = be -2=8.8mm。查表得，

6、齒形系數(shù) YFaA=2.8 , YFae =2.32 , YFaB=2.16應(yīng)力修正系數(shù) YSaA=1.55 , YFae =1.70 , YFaB ,1.8端面重合度：1:AC = ZA (tan2 二1 20 (tan2 二=1.65:A-tan ： )+ ZC (tan : C - tan :-)31.54 :-tan20 )+32 (tan 28.07：-tan20 )1CB = ZC (tan2兀1aC-tan a )+ ZB(tan «B- tan « )耳32 "tan2 二=1.7228.07 :-tan20 )-84 (tan 23.18：- t

7、an20 )重合度系數(shù)丫；=0.25+0.75/ :YAC =0.70，YCB =0.68（4） A-C齒輪接觸強(qiáng)度驗(yàn)算確定Kv和乙所用的圓周速度用相對于行星架的圓周速度'1 " 兀 da"1-.vx=8.8 m/s100060確定 Kf :和 Kh :胡入T查圖得，件=0.27h =0.32°5a =0.55 da查圖得，耳=1.48Kf ： =11. 48 10. 27 1. 1 3KH ：=1 1. 48 10. 32 1. 1 5其他系數(shù)，參數(shù)的確定由前面的計(jì)算可知。計(jì)算齒面接觸應(yīng)力的基本值；H0 =ZhZeZFt u 1=961 N/mm2J H

8、 = H 0 K A Kv K h，K h ：.K HP= 1194 N/mm2 < ；HP =1300 N/mm2強(qiáng)度滿足要求。(5) A-C齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度驗(yàn)算計(jì)算齒根彎曲應(yīng)力:'-F ='”F0KaKvKf|.：Kf：.Kfp計(jì)算齒根彎曲應(yīng)力基本值:許用彎曲應(yīng)力:-FPFlim 丫ST丫NTSf minYr e iYr r YlX相關(guān)數(shù)據(jù)可查文獻(xiàn)，得2000331.71二 fo =2.81.550.716 04 43=254 MPa“=254 1. 11. 2 1. 11=406MPa4 5022.5 ,1111.5=1500MPa強(qiáng)度滿足要求。(6) C-B齒輪接觸強(qiáng)度驗(yàn)算其他系數(shù)，參數(shù)的確定由前面的計(jì)算可知計(jì)算齒面接觸應(yīng)力的基本值-hZhZeZFt u = 2.38 189.8 0.8562000845.81532.4153 462.4=388N/mm2'-hoKA KV K h|.：K h ：.K HP=491N/mm2 < -HP =1300 N/mm強(qiáng)度滿足要求。(7) C-B齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度驗(yàn)算計(jì)算齒根彎曲應(yīng)力：；-F =；”FoKaKvKf|.Kf：.Kfp計(jì)算齒根彎曲應(yīng)力基本值：Ft-F0YFaYsaYY：bm許用彎曲應(yīng)力：G Flim 丫ST丫NT二