TD650帶式輸送機報告

1、洛陽理工學院畢業(yè)設計（論文）TD650 帶式輸送機摘 要國產帶式輸送機進入了一個高速發(fā)展階段，現(xiàn)在市場需求空間很大。甚至是在某些領域帶式輸送機已逐漸開始取代機車和汽車運輸。本設計為帶式輸送機的設計，以低制造成本、結構簡便、安全可靠為設計宗旨，在采用傳統(tǒng)的帶式輸送機的設計方法、設計數(shù)據(jù)的同時采用了部分先進的新型帶式輸送機的計算方法及計算數(shù)據(jù)。本設計在托輥組選型設計部分，通過對帶式輸送機托輥組間距的合理確定及優(yōu)化布置，大大減少了托輥組用量。拉緊裝置設計部分，通過分析研究各種拉緊裝置的優(yōu)缺點來設計拉緊裝置。把重錘車式拉緊和絞車拉緊結合起來使用，在不提高成本的基礎上綜合了兩種拉緊方式的優(yōu)越性。帶式輸送

2、機驅動裝置配置過高是一種資源浪費，而配置過低又會嚴重影響輸送機壽命，所以選擇合理的驅動裝置、降低維修工作量和運營成本是選擇驅動裝置的關鍵。關鍵詞： 帶式輸送機 , 托輥間距 , 拉緊 , 驅動I洛陽理工學院畢業(yè)設計（論文）TD650 BELT CONVEYORABSTRACTDomestic belt conveyor has entered a rapid development stage, now has a huge market demand. Even in some areas of belt conveyor has gradually begun to replace the

3、 locomotive and car transport. This design for the design of the belt conveyor, with a low manufacturing cost, simple structure, safe and reliable for the purpose of the design, in the traditional belt conveyor design method, design of the data at the same time adopts the advanced part of the calcul

4、ation method of new type belt conveyor and calculation data.This design in the roller group selection design part, through the belt conveyor roller spacing set of reasonable and optimized layout, greatly reduce the dosage of roller group.Tension device design part, through analysis and study the adv

5、antages and disadvantages of all kinds of tension device to design the tension device. The heavy hammer the car type tension and winch taut combined use, without raising costs on the basis of the comprehensive advantages of the two tension ways.Belt conveyor drive configuration is a waste of resourc

6、es, high and low configuration will seriously affect the life of conveyor, so choose reasonable drive device, reduce maintenance workload and operating costs is the key to the selected drive.KEY WORDS: Belt conveyor, roller spacing, tension, driveII洛陽理工學院畢業(yè)設計（論文）目錄前言.1第 1章 帶式輸送機 .21.1帶式輸送機的簡介 .21.2.

7、通用帶式輸送機的結構 .31.2.1輸送帶 .31.2.2驅動裝置 .51.2.3改向滾筒 .61.2.4托輥 .61.2.5機架 .71.2.6拉緊裝置 .81.2.7制動裝置 .91.2.8清掃器 .101.2.9受料和卸料裝置 .10第 2章 帶式輸送機摩擦傳動理 .122.1摩擦傳動理論 .122.2提高牽引力的途徑 .15第 3章帶式輸送機的設計 .173.1帶式輸送機選型設計的依據(jù)及要求.173.2原始數(shù)據(jù)及工作條件 .173.3輸送能力和輸送帶寬度的計算.183.3.1輸送帶上最大的物料橫截面積.183.3.2輸送能力 .193.3.3輸送帶寬度 .193.3.4計算圓周驅動力和

8、傳動功率計算.203.3.5張力計算 .233.3.6輸送帶選擇計算 .243.3.7拉緊裝置計算 .263.3.8逆止力計算和逆止器的選擇.26III洛陽理工學院畢業(yè)設計（論文）3.3.9 托輥的選擇27結論29謝辭30參考文獻31IV洛陽理工學院畢業(yè)設計（論文）前言帶式輸送機是一種以摩擦驅動方式連續(xù)運輸物料的機械。應用它，可以將碎散或者成件的物料在一定的輸送線上，從最初的供料點到最終的卸料點間形成一種物料的輸送流程。除進行純粹的物料輸送外，還可以與各工業(yè)企業(yè)生產流程中的工藝過程的要求相配合，形成有節(jié)奏的流水作業(yè)運輸線。帶式輸送機與其他運輸設備相比，不僅具有長距離、大運量、連續(xù)輸送等優(yōu)點，而

9、且運行可靠，易于實現(xiàn)自動化、集中控制，特別是對高產高效礦井，帶式輸送機已成為煤炭高效開采機電一體化技術與設備的關鍵設備。特別是近些年來，長距離、大運量、高速度的帶式輸送機的出現(xiàn)，使其在礦山建設的井下巷道、礦井地表運輸系統(tǒng)及露天采礦場、選礦廠中的應用又得到進一步推廣。帶式輸送機廣泛地應用在交通、煤炭、冶金、水電、化工等部門，在工業(yè)化生產工藝過程中，也發(fā)揮舉足輕重的作用，這些全部都是因為它具有輸送量大、成本低、結構簡單、維修方便、通用性強等優(yōu)點由于輸送量大、結構簡單、維修方便、成本低、通用性強等優(yōu)點，帶式輸送機是最理想的高效連續(xù)運輸設備。因此帶式輸送機廣泛應用于現(xiàn)代化的各種工業(yè)企業(yè)中。帶式輸送機也

10、叫皮帶輸送機或膠帶輸送機，是組成有序的流水線作業(yè)所不可短少的經濟型物流輸送設備。它具有輸送能力強，輸送間隔遠，構造簡單并且易于維護，還可以實行自動化程序控制操作。運用輸送帶的連續(xù)或間歇運動來輸送 150kg 以下的物品或粉末狀、 顆狀物品， 其運轉高速、平穩(wěn)，噪音低，并能夠上下坡傳送。選擇帶式輸送機這種通用機械的設計作為畢業(yè)設計的選題，能培養(yǎng)我們獨立解決工程實際問題的能力，通過這次畢業(yè)設計是對所學基本理論和專業(yè)知識的一次綜合運用，也使我們的設計、計算和繪圖能力都得到了全面的訓練。1洛陽理工學院畢業(yè)設計論文第 1 章帶式輸送機1.1 帶式輸送機的簡介帶式輸送機具備 許多 優(yōu)良的性能 , 首先是

11、它輸送線路適應 性強 又靈活，運行可靠。線路長度按需而定，短則幾米，長可達 10 千米以上，應用環(huán)境隨意。在許多需要連續(xù)運行的重要的生產單位，如發(fā)電廠煤的輸送，鋼鐵廠和水泥廠散狀物料的輸送，以及港口內船舶裝卸等均采用帶式輸送機。如在這些場合停機，其損失是巨大的。必要時，帶式輸送機可以一班接一班地連續(xù)工作。其次帶式輸送機動力消耗低。由于物料與輸送帶幾乎無相對移動，不僅使運行阻力小，而且對貨載的磨損和破碎均小，生產率高。這些均有利于降低生產成本。再次帶式輸送機根據(jù)工藝流程的要求， 可以非常靈活地從一點或多點受料也可以向多點或幾個區(qū)段卸料。還能把各堆不同的物料進行混合。物料可簡單地從輸送機頭部卸出，

12、也可通過犁式卸料器或移動卸料車在輸送帶長度方向的任一點卸料。帶式輸送機與其堆料機和取料機相配合，已經成為大規(guī)模準取散狀物料 ( 如煤、礦石等 ) 的唯一有效的方法。在環(huán)保方面，帶式輸送機工作時噪聲小，必要時，帶式輸送機可被封閉在機罩里，不至于飄散灰塵污染空氣。若在轉運站，灰塵可被密封在轉運溜槽里，如與除塵器相連，粉塵還可收集起來。帶式輸送機與其它輸送設備相比，存在結構復雜，受傾角的限制的缺點，在運送高度比較高時，帶式輸送機所需廠房面積和長度均較大。常見的帶式輸送機有下列幾種類型：(1) 通用固定式 (TD 系列 ) 普通型帶式輸送機。 用在物料的一般輸送上：礦井地面選煤廠及井下主要運輸巷道中，

13、絕大多數(shù)采用這種類型。(2) 花紋帶式輸送機。此種輸送機的膠帶工作面上有凸出的花紋運送物料的傾角可以增加至35°。(3) 鋼繩帶式輸送機。輸送機的帶條只作裝載物料用，輸送帶是有鋼2洛陽理工學院畢業(yè)設計論文繩牽引而運動，因此運送距離長。我國制造鋼繩帶式輸送機的最大運距可達 2500m。根據(jù)安裝的特點，帶式輸送機又可分為固定式、移動式和機架可伸縮式三種類型。固定式帶式輸送機一般應用在輸送量大和使用期限長的情況下，它的機架和部件不能任意拆移。移動式帶式運輸機是應用在距離短、運輸量不大且施工地點經常變動的場合，其結構輕便，并安裝有車輪或輪胎可以隨意移動。伸縮式帶式輸送機的機架是由若干節(jié)短機架

14、拼裝而成，各短機架之間用螺栓或掛鉤連接。這種帶式輸送機通常在運輸長度常常改變又經常移動的情況下采用。1.2. 通用帶式輸送機的結構1.2.1輸送帶輸送帶是輸送機中最昂貴、耐久性最差的曳引構件和承載部件，在輸送機運轉過程中，輸送帶受到各種不同性質和大小的裁荷作用，處在極復雜的應力狀態(tài)下。輸送帶最典型的損壞形式有：工作面層和邊緣磨損；受大塊礦巖沖擊作用引起擊穿、撕裂和剝離；芯體通過短笛和托輥組受反復彎曲應力引起疲勞；在環(huán)境介質作用下，引起強度指標降低和老化等等。計算表明，輸送帶的費用約占輸送機全部設備費用的30% 至 40% 以上。因此，在設計中根據(jù)輸送機的使用條件；選擇合適的輸送帶，并在運行中加

15、強維護管理，延長其使用壽命，對提高輸送機工作效率，降低輸送機生產成本具有重要意義。通用帶式輸送機所用的輸送帶有橡膠帶和塑料帶兩種。橡膠帶適用于工作環(huán)境溫度在 -10 至 +400 之間，物料溫度不得超過+500 。當溫度超過 500 以后，膠帶的彈性開始消失，如溫度過低時，膠帶就變硬發(fā)生裂紋。溫度超過 +900時，應使用防火輸送帶；溫度低于-15 至 -550 時應使用抗寒輸送帶。橡膠帶在實踐中應用最廣。它是由帶芯和覆蓋膠兩部分組成。帶芯是膠帶的骨架，它的作用是承受荷載傳遞牽引力以及承受在裝料點物料對膠3洛陽理工學院畢業(yè)設計論文帶的沖擊力。普通橡膠帶的帶芯是由多層掛膠帆布制成的，帶芯材質也可以

16、是棉質、維尼綸、尼龍等纖維織物或混紡帆布，還可以是化纖整體編織的一層厚布。 覆蓋膠為帶芯的保護層，保護帶芯不受運輸物料曲直接沖擊、磨損和腐蝕，以延長輸送帶的使用壽命。對輸送帶的主要要求是：(1) 要求輸送帶自身質量小，抗拉強度和抗彎強度大，成槽性能好；(2) 由于承受交變彎曲載荷，故要求帶芯夾層與橡膠層間要有較高的粘附強度，以防層間剝離和撕開；(3) 要求加工精細，保證在受純拉伸時，各夾層均勻承受載荷；(4) 輸送帶的覆蓋膠和夾層帶芯都應具有較高的抗沖擊性能和抗機械損傷性能；(5) 為延長使用壽命，應使輸送帶具有足夠的耐磨性；(6) 為使驅動時所需的初張力盡量小，故要求輸送帶具有高摩擦系數(shù)；(

17、7) 具有較好的外形穩(wěn)定性，既無太大的縱向彈性伸長又具有較小的永久伸長，其張緊行程不超過帶式輸送機長度的1.5 ；(8) 輸送帶端頭連接要簡單，但其接頭處的強度不應顯著減弱，并且接頭處厚度必須與其它部位厚度相同。在輸送帶承受較大張力時，應選取盡可能少的層數(shù)而強度又較高的帶芯，比選取層數(shù)多而強度一般的帶芯容易得到滿足。薄的輸送帶彎曲性能好，并且在它繞過滾筒彎曲運行時，帶芯各夾層間受載均勻，因而可選取較小的拉伸安全系數(shù)；對于運送塊度和硬度大的物料，可選用多層帶芯的輸送帶。輸送帶端頭連接方法有機械連接和硫化 ( 塑化 )連接兩種。選煤廠常用的是機械連接方法，有鉤卡連接、合頁連接和板卡連接等。機械連接

18、法操作較簡便， 但接頭處強度只相當于輸送帶本身強度的35至 40 ，使用期限短。硫化膠接有熱硫化和冷硫化兩種膠接法。后者連接時間長，采用得比較少。硫化膠接法，先將輸送帶兩接頭部位每層的夾層對縱軸成60°至70 °傾斜地切成階梯形狀，使兩端頭很好地相互配合，在每層夾層上涂以橡膠漿使其粘著，然后用專門的硫化設備，在整個輸送帶寬度范圍內施加4洛陽理工學院畢業(yè)設計論文均勻面足夠的壓力進行熱的或冷的硫化粘合連接。 硫化膠接法接頭強度高，牢固耐用，但操作復雜。塑料輸送帶的塑化接頭方法是，將兩端的整編帶芯拆開，相互編織打結后，上下覆以塑料片，再適當濕度與壓力。塑化接頭的強度可達帶芯強度的

19、 75至 80，并可防止帶芯外露， 工藝也不復雜，故多采用。1.2.2驅動裝置驅動裝置是帶式輸送機的動力傳遞機構。一般由電動機、聯(lián)軸器、減速器及驅動滾筒組成。根據(jù)不同的使用條件和工作要求，帶式輸送機的驅動方式，可分單電機驅動、多電機驅動、單滾筒驅動、雙滾筒驅動和多滾筒驅動幾種。選煤廠使用的TD75 系列通用固定式帶式輸送機，多采用單電機單滾筒驅動，驅動裝置在機頭卸載端。當功率大時，采用單電機雙滾筒驅動，即一臺電機帶動兩個驅動滾筒，在兩個驅動滾筒間用一對齒數(shù)相同的開式齒輪連接起來。電機與減速器之間，采用彈性聯(lián)軸節(jié)或柱銷聯(lián)軸器連接；減速器與驅動滾筒之間，則采用十字滑塊聯(lián)軸器連接。在要求結構緊湊和輕

20、巧的情況下，可采用電動滾筒。電動滾筒是將電動機和減速器裝入驅動滾筒內。電動滾筒適用于功率在55kW 下，也適用于環(huán)境潮濕、機頭空間位置狹小和有腐蝕性的場合。滾筒可分驅動滾筒和改向滾筒兩種。驅動滾筒的作用是通過筒面和帶面之間的摩擦驅動使輸送帶運動，同時改變輸送帶的運動方向。只改變輸送帶運動方向而不傳遞動力稱為改向滾筒(如尾部滾筒、 垂直拉緊滾筒等) 。滾筒又分鋼板焊接滾筒( 大型的 )和鑄造滾筒(小型的 ) 。驅動滾筒是傳遞動力的主要部件。為了傳遞必要的牽引力，輸送帶與滾筒間必須具有足夠的摩擦力。根據(jù)摩擦傳動的理論，在設計或選擇驅動裝置時，可采用增加輸送帶與驅動滾筒間的摩擦和圍包角的方法來保證獲

21、得必要的牽引力。采用單滾筒驅動時；圍包角可達180°至 240 °；當采用雙滾筒驅動時， 圍包角為 360°至 480°左右。 用雙滾筒傳動能大大提高輸送機的牽引力，所以常常被采用，尤其是當運輸長度比較長時，一般采用雙滾筒驅動。5洛陽理工學院畢業(yè)設計論文驅動滾筒的表面有光面和膠面兩種型式。膠面的用途是增大驅動滾筒與輸送帶間的摩擦系數(shù)，減小滾筒的磨損。當功率不大，環(huán)境濕度小的情況下，可選用光面滾筒；環(huán)境潮濕，功率又大，容易打滑的情況下，應選用膠面滾筒作為驅動滾筒。滾筒的確定：在使用織物帶芯的輸送帶時，取決于輸送帶的厚度，即織物帶芯的層數(shù)。這是因為輸送帶在運

22、轉中要反復地繞過滾筒，在滾筒上發(fā)生撓曲。膠帶在撓曲時，外層受拉伸，內層受壓縮，各層的應力和應變均不一樣，這樣多次反復撓曲到一定程度以后，各層之間的橡膠層就要發(fā)生機械疲勞，產生層間剝離而損壞。滾筒的直徑越小，膠帶的撓曲度就越大，機械疲勞而導致的層間剝離出現(xiàn)得也越快。所以，驅動滾筒的直徑 D 由輸送帶的允許彎曲度來決定。1.2.3改向滾筒驅動滾筒與改向滾筒直徑間關系改向滾筒分別有180 °、 90°和 45°三種改向。改向滾筒的直徑與驅動滾筒直徑及輸送帶在改向滾筒上的圍包角有關。改向滾筒為鋼板焊接結構，并采用滾動軸承。1.2.4托輥托輥是帶式輸送機的輸送帶及貨載的支承

23、裝置。托輥隨輸送帶的運行而轉動，以減小輸送機的運行阻力。托輥質量的好壞取決于帶式輸送機的使用效果，特別是輸送帶的使用壽命。而托輥的維修費用成為帶式輸送機運營費用的重要組成部分。所以要求托輥：結構合理，經久耐用，回轉阻力系數(shù)小，密封可靠，灰塵、煤粉不能進入軸承，從而使輸送機運轉阻力小、節(jié)省能源、延長使用壽命。托輥分鋼托輥和塑料托輥兩種。鋼托輥多由無縫鋼管制成。托輥輥子直徑與輸送帶寬度有關。通用固定式輸送機標準設計中，帶寬 B 為 800mm以下的輸送機，選用托輥直徑為 89mm ；帶寬 1000 至 1400mm 選用輥子直徑為 108mm 。為了提高生產率，輸送散狀物料，支承輸送帶重段的上托輥

24、一般采用槽型托輥；輸送成件物品輸送機的上托輥，選煤廠手選輸送帶的上托輥，6洛陽理工學院畢業(yè)設計論文及支承輸送帶回空段的下托輥，均采用平形托輥。槽形托輥中傾斜托輥與水平托輥軸線之間的夾角稱為槽角。槽角大小是決定運輸物料的重要參數(shù)。我國過去的帶式輸送機，槽角一般為20°。TD75 型系列設計，槽角采用30°，也有采用35 °和 45°的。在相同帶寬條件下，槽角由 20°增至 30°，輸送帶運送散狀物料的橫斷面積增大20，運輸量可提高13 ，并可在運行中減少物料灑落。托輥間距的布置應保證輸送帶在托輥間所產生的下垂度盡可能地小。輸送帶在相鄰托

25、輥間的下垂度一般不超過托輥間距的2.5。在受料處，托輥的間距為300 至 600mm 。凸弧段上托輥間距為水乎段托輥間距的l 2。輸送機頭部滾筒中心線到第一組槽形上托輥的距離，一般可取為上托輥間距的 1 至 1.3 倍，尾部滾筒到第一組托輥間距不小于上托輥間距。在輸送帶的受料處，須裝設緩沖托輥，以減少沖擊作用，保護輸送帶；緩沖托輥的構造與一般托輥基本相同，標準設計中采用橡膠板式和彈簧板式兩種。橡膠板式就是在管體外面套裝若干橡膠圈；彈簧板式是托輥的支座具有彈性，以緩沖物料的沖擊。為了防止和克服輸送帶的跑偏，在輸送帶的重載段每隔10 組槽形托輥，設置一組槽形調心托輥。在輸送帶的回空段，每隔6 至

26、10 組下托輥設置一組下平形調心托輥。槽形調心托輥或平形調心托輥，除了完成一般支承作用外，托輥架還能繞垂直軸自由回轉。當輸送帶跑偏時，輸送帶的一邊便壓在立輥上，使其旋轉，從而帶動托輥架回轉一定的角度，這時托輥速度與帶速方向不一致，產生一個與輸送帶跑偏方向相反的分速度，使輸送帶向輸送機中心線兩側移動，從而糾正跑偏現(xiàn)象。當輸送帶回復到運行中心位置時，回轉的托輥架也恢復正常位置。1.2.5機架帶式輸送機機架有落地式和繩架吊掛式兩種結構。落地式機架又有固定式和移動式兩種。固定帶式輸送機的機架是用角鋼和槽鋼焊接而成的結構件。按照機架的用途，可分為頭架、尾架、中間架和驅動裝置架。7洛陽理工學院畢業(yè)設計論文

27、頭架用來安裝驅動滾筒和改向滾筒，其側面與驅動裝置架組裝在一起。尾架用以安裝尾部滾筒，尾架的結構與所采用的拉緊裝置有關，所以應當根據(jù)所采用的拉緊裝置來選擇尾架。中間架用以安裝上、下托輥，它是由一節(jié)節(jié)的組裝而成。標準設計中，中間架有標準和非標準兩種規(guī)格，標準中間架長為3000mm ，非標準中間架長為3000 至 6000mm 。中間架的兩端與頭架和尾架相接。中間架寬度約比輸送帶寬300 至 500mm 。中間架的高度一般為550 至 650mm 。1.2.6拉緊裝置在各種具有撓性牽引構件的輸送機中，必須裝有拉緊裝置。1.帶式輸送機的拉緊裝置的作用：（ 1）使輸送帶具有足夠的初張力， 保證輸送帶與驅

28、動滾筒之間所必須的摩擦力，并且使摩擦力有一定的貯備。（ 2）補償牽引構件在工作過程中的伸長。（ 3）限制輸送帶在各支承托輥間的垂度，保證輸送機正常平穩(wěn)地運行2.拉緊裝置的結構形式有：螺旋式、車式和垂直式三種：（ 1）螺旋式拉緊裝置張緊滾筒兩端的軸承座安裝在帶有螺母的滑架上，以在尾架上移動。轉動尾架上的螺桿，可使?jié)L筒前后移動，以調節(jié)輸送帶的張力。螺扦的螺紋應能自鎖，防止松動。具有結構簡單緊湊的優(yōu)點，缺點是工作過程中，張緊力不能保持恒定。一般用于機長較短(小于80m) ，功率較小的輸送機上。（ 2）車式拉緊裝置機尾張緊滾筒安裝在尾架導軌可移動的小車上，鋼絲繩的一端連接在小車上，而另一端懸掛著重錘。

29、它是依靠重錘的重力拉緊輸送帶，故可以自動張緊輸送帶，保持恒定的張緊力。適用于輸送機距離較長，功率較大的場合， 尤其適于傾斜輸送的輸送機上。其缺點是機尾需要有較大的空間。（ 3）垂直拉緊裝置滾筒安裝在框架上，重錘吊掛在框架上，框架沿導軌上下移動，利用重錘的重力使輸送帶經常處于張緊狀態(tài)。該裝置適用于長度較大(大于8洛陽理工學院畢業(yè)設計論文100m) 的輸送機或輸送機末端位置受到限制的情況。這種拉緊裝置一般適合裝設在驅動滾筒近處或利用輸送機走廊下面的空間。1.2.7制動裝置帶式輸送機用于傾斜輸送物料時，為了防止因滿載停機發(fā)生倒轉或順滑造成事故，平均傾角大于4°時，就應增設逆止或制動裝置。帶

30、式輸送機的逆止和制動裝置的種類較多，視輸送機的具體使用條件采用不同形式的逆止或制動器。標準設計中有帶式逆止器、滾柱逆止器和液壓電磁閘瓦制動器3 種。1帶式逆止器它是在機頭架上裝設一段逆止帶( 橡膠帶 )，帶的一端是固定端，另一端為活動端，并夾著一根小鐵條。當正常運轉時，逆止帶的自由端被輸送帶推向后面，由于鐵條的兩端受擋板的作用，所以逆止帶始終與滾筒保持一定的距離。當輸送機逆轉時；逆止帶的自由端就被輸送帶帶動而塞至滾筒與輸送帶之間，在摩擦力作用下，拖住滾筒，達到制止逆轉的目的。帶式逆止器結構簡單，價格低廉，應用較廣。但是它必須使輸送機倒轉一定距離以后才能達到制動目的。從而易造成給料處堵塞、溢料。

31、如頭部滾筒直徑越大，制動時倒轉距離就越長，所以對功率較大的帶式輸送機不宜使用帶式逆止器。2滾柱逆止器滾柱逆止器適用于向上運輸?shù)膸捷斔蜋C。滾柱逆止器的星輪裝在減速器通向滾筒出鈾的另一端上，底座則安裝在驅動架上。當輸送機正常工作時，滾往處在星輪切口最寬處的間隙中，因而它不妨礙星輪的運轉；若發(fā)生逆轉時，滾柱被契入底座固定圈與星輪切口的狹窄處之間，因而起到逆止作用。滾柱逆止器最大制動力矩達48500 N m ，其制動平穩(wěn)可靠。選用時按減速器型號選配，減速器型號在ZQ65 以上均可采用。3液壓電磁閘瓦制動器這種制動器對向上、水平或向下運輸?shù)膸捷斔蜋C均可采用。其動作迅速。多用于大功率、長距離的輸送機上

32、。安裝在緊靠驅動電機的高速軸上，作為因斷電停機和緊急剎車之用。適用于對停機時間有要求的場合。9洛陽理工學院畢業(yè)設計論文1.2.8清掃器輸送帶的工作表面繞過卸載滾筒時，不可能將上面的碎散物料完全卸干凈，特別是在輸送潮濕物料時更難卸凈，如不設法清除這些殘余物料，輸送帶經過改向滾筒或托輥時，由于受到這些物料的擠壓而損壞。所以，清掃器對延長輸送帶的使用壽命具有很大的意義。清掃器的形式很多，下面介紹幾種常用的清掃器。單刮板清掃器。用橡膠片制成刮板，用螺栓裝在倒U 形的扁鋼上，扁鋼的兩端與杠桿一起裝在軸上，軸可以在孔中轉動，杠桿的另一端裝有重砣，使刮板經常壓在頭部卸料滾筒的輸送帶上，利用它可以清除輸送帶工

33、作表面的殘余物料。TD75型系列帶式輸送機所用的彈簧清掃器。這種清掃器的橡膠刮板用彈簧和螺桿壓緊在輸送帶表面上，以清掃殘余物料。當殘余物料不易清除時，可以來用較為完善的轉刷清掃器。轉刷可用尼龍或棕毛等制成。利用滾筒的轉鈾帶動轉刷作與輸送帶運轉方向相反的轉動。并用重物將轉刷壓緊在輸送帶上。轉刷回轉速度一般為150m/min至 250m/min 。在尾部改向滾筒前的回空輸送帶上， 應采用空段清掃器 ( 犁式刮板清掃器 )，用以清掃輸送帶非工作面上的物料。1.2.9受料和卸料裝置正確地設置受料裝置，能夠減輕輸送帶在受料處的磨損，延長其使用壽命。在選煤廠中，受料方式一般采用溜槽給到輸送機上，為了減小對

34、輸送帶的磨損，應使溜槽的方向與物料運動方向和輸送帶運行方向相一致，溜槽的傾角不宜過大，最好使物料下落的水平分速度與輸送帶的運行速度相等。對于煤炭，給料溜槽傾角一船采用 40°至 50 °。為了避免大塊硬物料對輸送帶的沖擊損傷，給料溜槽后壁應設有篩孔，讓細粒物料先落入作為保護層。物料的給入點應避免設在滾筒或托輥的上面，減小大塊物料擊傷輸送帶的可能性。為了避免給料時物料灑落，溜槽的寬度應小于輸送帶的寬度，通常其寬度多為輸送帶寬度的2/3 以下。溜槽導向板的下部應裝設擋板。擋料板10洛陽理工學院畢業(yè)設計論文的長度約為帶寬的2 至 4 倍，理想的擋板是由不帶織物帶芯的軟橡膠制成，其

35、高度高出帶面15D 至 350mm 為宜。帶式輸送機一般是在輸送帶繞過端部滾筒時。如需要在中間任何地點卸料時，可采用中間卸料裝置，常用的有犁式卸料器和電動卸料車。犁式卸料器有單側卸料和雙側卸料兩種。如果按操作方式分，又可分為手動犁式卸料器和氣動犁式卸料器。氣動卸料器的氣壓為0.4 至 1.5MPa 。犁式卸料器結構簡單。因此，只限于應用在水平或傾角小于8°的帶式輸送機上，或者用于運送磨損性較小的細粒物料的輸送機上。電動卸料車。裝設兩個改向滾筒和的小車，利用車輪可以在輸送機機架兩邊鋪設的導軌上行走。輸送帶的承載段繞過滾筒時，將物料卸到安在小車上的叉形漏斗中。如果需要端部卸料，可以將叉形

36、漏斗閘門關閉，此時物料可以通過中間的漏斗重新卸回輸送帶的承載段上。小車的行走是由電動機通過鏈輪帶動車輪來實現(xiàn)的。采用電動卸料車的輸送機帶速一般不宜超過 2.5m/s 。電動卸料車可避免輸送帶承受額外的磨損(如犁式卸料器)，其運轉可靠，適宜卸載任何性質的物料。但結構復雜，高度較大。在選煤廠，該卸料裝置廣泛用在煤倉，可用于將煤炭分配到各個倉格中。11洛陽理工學院畢業(yè)設計論文第 2章 帶式輸送機摩擦傳動理2.1 摩擦傳動理論帶式輸送機所需的牽引力是通過驅動裝置中的驅動滾筒與輸送帶間的摩擦作用而傳遞的，因而稱為摩擦傳動。為確保作用力的傳遞和牽引構件不在驅動輪上打滑，必須滿足下列條件：(1) 牽引構件具

37、有足夠的張力；(2 )牽引帶與驅動滾筒的接觸表面有一定的粗糙度；(3) 牽引帶在驅動輪上有足夠大的圍包角。如圖 2-1 所示，為一臺帶式輸送機的簡圖。當驅動滾筒按順時針方向轉動時，通過它與輸送帶間的摩擦力驅動輸送帶沿箭頭方向運動。圖 2-1 帶式輸送機摩擦驅動原理在輸送帶不工作時，帶子上各點張力是相等的。當輸送帶運動時，各點張力就不等了。其大小取決于張緊力P0 、運輸機的生產率、輸送帶的速12洛陽理工學院畢業(yè)設計論文度、寬度、輸送機長度、傾角、托輥結構性能等等。故輸送帶的張力由l點到 4 點逐漸增加，而在繞經驅動滾筒的主動段，由4 點到 l 點張力逐漸減小。必須使輸送帶在驅動滾筒上的趨入點張力

38、Sn 大于奔離點張力S1 ，方能克服運行阻力，使輸送帶運動。此兩點張力之差，即為驅動滾筒傳遞給輸送帶的牽引力 W0 。在數(shù)值上它等于輸送帶沿驅動滾筒圍包弧上摩擦力的總和，即：W0SnS1（ 2-1）趨入點張力 Sn 隨輸送帶上負載的增加而增大，當負載過大時，致使 Sn S1 之差值大于摩擦力，此時輸送帶在驅動滾筒上打滑而不能正常工作。該現(xiàn)象在選煤廠中可經常遇到。Sn 與 S1 應保持何種關系方能防止打滑，保證輸送帶正常工作，這是將要研究的問題。在討論前，先作如下假設：(1) 假設輸送帶是理想的撓性體，可以任意彎曲，不受彎曲應力影響；(2) 假設繞經驅動滾筒上的輸送帶的重力和所受的離心力忽略不計

39、(因與輸送帶上張力和摩擦力相比數(shù)值很小) 。如圖（ 2-1 （ b）所示，在驅動滾筒上取一單元長為d1 的輸送帶，對應的中心角即圍包角為d 。當滾筒回轉時，作用在這小段輸送帶兩端張力分別為 S 及 S dS 。在極限狀態(tài)下，即摩擦力達到最大靜摩擦力時，dS 應為正壓力 dN 與摩擦系數(shù) 的乘積，即：dSdN(2-2)dN 為滾筒給輸送帶以上的作用力總和。列出該單元長度輸送帶受力平衡方程式為dNS sin dSdS sin d22（2-3 ）S cos ddS cos ddNS22由于 d 很小，故 sin d2 d2 ， cos d21，上述方程組可簡化為dNSddS d(2-4）2dSdN1

40、3洛陽理工學院畢業(yè)設計論文略去二次微量：dSd，解上述方程組得dSd。S通過在這段單元長度上輸送帶的受力分析，可以得到，當摩擦力達到最大極限值時，欲保持輸送帶不打滑，各參數(shù)間的關系應滿足dS Sd。以定積分方法解之，即可得出輸送帶在整個驅動滾筒圍包弧上，在不打滑的極限平衡狀態(tài)下，趨入點的Sn 與奔離點的Sk 之間的關系Sn maxS1dSd（2-5 ）S0解上式，得Sn maxS1e式中 e 自然對數(shù)的底， e2.718 ；驅動滾筒與輸送帶之間的摩擦系數(shù)；Sn max 輸送帶在驅動滾筒上趨入點的最大張力；S1 一輸送帶在驅動滾筒奔離點的張力；輸送帶在驅動滾筒上的圍包角，弧度。上式即撓性體摩擦驅

41、動的歐拉公式。根據(jù)歐拉公式可以繪出在驅動滾筒圍包弧上輸送帶張力變化的曲線，見圖2-2 中的 b ca' 。圖 2-2 驅動滾筒上輸送帶張力變化曲線從上述分析可知，歐拉公式只是表達了趨入點張力為最大極限值時的平衡狀態(tài)。而實際生產中載荷往往是不均衡的；而且，在歐拉公式討論中，將輸送帶看作是不變形的撓性體，實際上輸送帶(如橡膠帶 )是一個彈性體，在張力作用下，要產生彈性伸長，其伸長量與張力值大小成正比。因此，14洛陽理工學院畢業(yè)設計論文輸送帶沿驅動滾筒圓周上的分布規(guī)律見圖2-2 中 bca 曲線變化。在 BC 弧內，輸送帶張力按歐拉公式之規(guī)律變化；到c 點后，張力達到Sn 值，在 CA 弧內

42、， Sn 值保持不變。也就是說為了防止輸送帶在驅動滾筒上打滑，應使趨入點的實際張力Sn 小于極限狀態(tài)下的最大張力值，即Sn maxSn（2-6）既然輸送帶是彈性體，那么，在受力后就要產生彈性伸長變形。這是彈性體與剛性體最本質的區(qū)別。受力愈大，變形也愈大，而輸送帶張力是由趨入點向奔離點逐漸減小，即在趨入點輸送帶被拉長的部分，在向奔離點運動過程中，隨著張力的減小而逐漸收縮，從而使輸送帶與滾筒問產生相對滑動，這種滑動稱為彈性滑動或彈性蠕動( 它與打滑現(xiàn)象不同) 。顯然，彈性滑動只發(fā)生于輸送帶在驅動滾筒圍包弧上有張力變化的一段弧內。產生彈性滑動的這一段圍包弧，稱為滑動弧，即圖2-2 中的 BC 弧，滑

43、動弧所對應的中心角稱為滑動角，即 角；不產生彈性滑動的圍包弧，稱為靜止弧 ( 圖中的 CA 弧 )，靜止弧所對應的中心角，稱為靜止角，即圖中 角。滑動弧兩端的張力差，即為驅動滾筒傳遞給輸送帶的牽引力。由此可見，只有存在滑動弧，驅動滾筒才能通過摩擦將牽引力傳遞給輸送帶；在靜止弧內不傳遞牽引力，但它保證驅動裝置具有一定的備用牽引力。當輸送機上負載增加時，趨入點張力Sn 增大，滑動弧及對應的滑動角也相應均要增大，而靜止弧及靜止角則隨之減小。圖2-2中的 C點向 A點靠攏，當趨入點張力Sn 增大至極限值 Sn max 時，則整個圍包弧BA 弧都變成了滑動弧，即C 點與 A 點重合，整個圍包角都變成了滑動角( = ， =0) 。這時驅動滾筒上傳送的牽引力達到最大值的極限摩擦力：W0maxSn maxS1S1 e1(2-7)若輸送機上的負荷再增加，即SnS1S1e，這時輸送帶將在驅動滾筒上打滑，輸送機則不能正常工作。2.2 提高牽引力的途徑根據(jù)摩擦傳動的理論公式(2-7) 均可以看出，提高帶式輸送機的牽引力可以采用以下三種方法：15洛