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文檔簡(jiǎn)介
1、附錄A鐵路信號(hào)智能電源屏與微機(jī)監(jiān)測(cè)設(shè)備通訊協(xié)議1.范圍 本文為鐵路信號(hào)智能電源屏與微機(jī)監(jiān)測(cè)設(shè)備的通訊協(xié)議。2.定義、符號(hào)和縮略語(yǔ) 本文采用下列定義、符號(hào)和縮略語(yǔ):2.1 監(jiān)測(cè)單元SU(supervision unit) 電源屏內(nèi)的監(jiān)測(cè)單元,周期性地采集屏內(nèi)傳來(lái)的各類信息,并向微機(jī)監(jiān)測(cè)設(shè)備傳送信息。2.2 微機(jī)監(jiān)測(cè)設(shè)備SS(supervision station) 具有實(shí)時(shí)作業(yè)功能,能同時(shí)監(jiān)視轄區(qū)內(nèi)監(jiān)測(cè)單元(SU)的工作狀態(tài),接收監(jiān)測(cè)單元(SU)發(fā)送的數(shù)據(jù)的設(shè)備。3.物理接口3.1 通訊接口: RJ45 接口。4.通訊方式 監(jiān)測(cè)單元與微機(jī)監(jiān)測(cè)的通訊方式為:監(jiān)測(cè)單元主動(dòng)上傳模式,定時(shí)上傳一組信息。
2、微機(jī)監(jiān)測(cè)超時(shí)收不到信息認(rèn)為通訊失敗。5.信息類型及協(xié)議的基本格式5.1 信息類型信息由SU主動(dòng)上傳到SS的信息(簡(jiǎn)稱發(fā)送信息)5.2 協(xié)議的基本格式序號(hào)1234567字節(jié)數(shù)1112X21格式SOICID1CID2LENGTHINFOCHKSUMEOI基本格式的注解見表5.1。表5.1 協(xié)議基本格式說(shuō)明序號(hào)符號(hào)表示意義備注1SOI起始標(biāo)志位(START OF INFORMATION)(7EH)2CID1控制標(biāo)識(shí)碼(設(shè)備類型編碼)見表6.13CID2控制標(biāo)識(shí)碼(信息分類編碼)見表6.24LENGTHINFO字節(jié)長(zhǎng)度(包括LENID和LCHKSUM)見5.3.25INFO信息內(nèi)容:數(shù)據(jù)信息DATA
3、INFO見7 6CHKSUM校驗(yàn)和碼見5.3.37EOI結(jié)束碼(CR)(0DH)5.3 數(shù)據(jù)格式5.3.1 數(shù)據(jù)傳輸格式 在5.2 的各項(xiàng),除SOI和EOI是以十六進(jìn)制解釋(SOI=7EH,EOI=0DH),十六進(jìn)制傳輸外,其余各項(xiàng)都是以十六進(jìn)制解釋,以十六進(jìn)制ASCII碼的方式傳輸,每個(gè)字節(jié)用兩個(gè)ASCII碼表示,即高四位用一個(gè)ASCII碼表示,低四位用一個(gè)ASCII碼表示。例如: CID1 = 40H,傳輸時(shí)分為兩個(gè)字節(jié),先傳送34H,再傳送30H。 CID2 = 43H,傳輸時(shí)先傳送34H,再傳送33H。5.3.2 LENGTH數(shù)據(jù)格式 LENGTH的數(shù)據(jù)格式如下表所示。高字節(jié)低字節(jié)校驗(yàn)
4、碼LCHKSUMLENID(表示INFO的傳送中ASCII碼字節(jié)數(shù))D15D14D13D12D11D10D9D8D7D6D5D4D3D2D1D0 LENGTH共2個(gè)字節(jié),由LENID和LCHKSUM組成,LENID表示INFO項(xiàng)的ASCII碼字節(jié)數(shù),當(dāng)LENID=0時(shí),INFO為空,即無(wú)該項(xiàng)。LENGTH傳輸中先傳高字節(jié),再傳低字節(jié),分四個(gè)ASCII碼傳送。 校驗(yàn)碼的計(jì)算:D11D10D9D8+D7D6D5D4+D3D2D1D0,求和后模16的余數(shù)取反加1。例如: 假定INFO項(xiàng)的ASCII碼字節(jié)數(shù)為18,即LENID = 0000 0001 0010。 D11D10D9D8+D7D6D5D4
5、+D3D2D1D0 = 0000 + 0001 + 0010 = 0011,模16余數(shù)為0011H,0011H取反加1就是1101H,即LCHKSUM為1101H??傻茫篖ENGTH為 1101 0000 0001 0010,即D012H。5.3.3 CHKSUM數(shù)據(jù)格式 CHKSUM 共2個(gè)字節(jié),傳輸中先傳高字節(jié),再傳低字節(jié),分四個(gè)ASCII碼傳送。 CHKSUM的計(jì)算是除SOI、EOI和CHKSUM外,其他字符ASCII碼值累加求和,所得結(jié)果模65535余數(shù)取反加1。例: 收到或發(fā)送的字節(jié)序列是:“1203400456ABCDFEFC72CR”,則最后五個(gè)字符“FC72CR”中的FC72是
6、CHKSUM,(SOI = 7EH = 、EOI = 0DH = CR)計(jì)算方法是: 1+2+0+ ···+A+B+···+F+E = 31H + 32H + 30H + ···+ 41H + 42H +···+ 46H + 45H = 038EH 其中1表示1的ASCII碼值,E表示E的ASCII碼值。038EH模65536余數(shù)是038EH,038EH取反加1就是FC72。5.3.4 INFO 數(shù)據(jù)格式INFO在本協(xié)議中,指上報(bào) SS 的數(shù)據(jù)信息 DATA INFO,包括以
7、下類型:DATAI:含有整型數(shù)的發(fā)送信息;DATAF:含有浮點(diǎn)數(shù)的發(fā)送信息;其中,浮點(diǎn)數(shù)格式符合IEEE-754標(biāo)準(zhǔn)(32)的規(guī)定。1個(gè)DATAF類型數(shù)由4個(gè)字節(jié)組成,傳輸中先傳低字節(jié),再傳高字節(jié),分八個(gè)ASCII碼傳送。6.標(biāo)志編碼6.1 設(shè)備類型編碼表6.1 設(shè)備類型編碼表(CID1)序號(hào)內(nèi)容CID1備注1系統(tǒng)輸入40H2模塊狀態(tài)輸出41H3系統(tǒng)輸出42H4保留44H5保留90H6用戶自定義D0HFFH6.2 信息分類編碼表6.2 信息分類編碼表(CID2)序號(hào)內(nèi)容CID2備注1發(fā)送模擬量數(shù)據(jù)(浮點(diǎn)數(shù))41H2發(fā)送接觸器開關(guān)狀態(tài)43H3發(fā)送告警狀態(tài)44H4發(fā)送系統(tǒng)參數(shù)(浮點(diǎn)數(shù))*46H5發(fā)
8、送系統(tǒng)參數(shù)(浮點(diǎn)數(shù))*48H6發(fā)送系統(tǒng)歷史數(shù)據(jù)(浮點(diǎn)數(shù))*4AH7發(fā)送歷史告警 *4CH8發(fā)送通訊協(xié)議版本號(hào) *4FH9發(fā)送設(shè)備地址 *50H10發(fā)送設(shè)備(監(jiān)測(cè)模塊)廠家信息 *51H11用戶自定義 *80HEFH注:加*號(hào)的命令表示是可選項(xiàng)。 6.3 電源系統(tǒng)綜合編碼表6.3 電源系統(tǒng)綜合編碼序號(hào)內(nèi)容CID1 可選命令CID2備 注1發(fā)送模擬量數(shù)據(jù)(浮點(diǎn)數(shù))40H 41H 42H41H2發(fā)送接觸器開關(guān)狀態(tài)40H 41H43H3發(fā)送告警狀態(tài)40H 41H44H本協(xié)議中發(fā)送告警狀態(tài)只選擇:CID1=40H4發(fā)送系統(tǒng)參數(shù)(浮點(diǎn)數(shù))*40H 46H5設(shè)定系統(tǒng)參數(shù)(浮點(diǎn)數(shù))*40H 48H6發(fā)送系統(tǒng)歷
9、史數(shù)據(jù)(浮點(diǎn)數(shù))*40H 41H 42H4AH7發(fā)送歷史告警 *40H 41H 42H4CH8發(fā)送通信協(xié)議版本號(hào) *40H 41H 42H4FH字節(jié)高 4 位對(duì)應(yīng)版本小數(shù)點(diǎn)前的值,后 4 位對(duì)應(yīng)小數(shù)點(diǎn)后的值,例如:10H - v1.012H - v1.220H - v2.09發(fā)送設(shè)備地址 *40H 41H 42H50H10發(fā)送設(shè)備(監(jiān)測(cè)模塊)廠家信息 *40H 41H 42H51H11用戶自定義 *40H 41H 42HE0HEFH注:加*號(hào)的命令表示是可選項(xiàng)。7.具體設(shè)備通信協(xié)議7.1 發(fā)送系統(tǒng)輸入模擬量數(shù)據(jù)(浮點(diǎn)數(shù))發(fā)送信息序號(hào)1234567字節(jié)數(shù)1112LENID/221格式SOI40H
10、41HLENGTHDATAINFOCHKSUMEOI注:DATAINFO的字節(jié)數(shù)為L(zhǎng)ENGTH中LENID數(shù)除以2,即十六進(jìn)制數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度。系統(tǒng)輸入模擬量監(jiān)測(cè)內(nèi)容及傳送順序見表7.1。表7.1 系統(tǒng)輸入模擬量監(jiān)測(cè)內(nèi)容及傳送順序序號(hào)內(nèi)容DATAF字節(jié)DATAI字節(jié)備注1交流輸入路數(shù)1因全部?jī)陕饭╇姡O(shè)定為22交流輸入類型101H:?jiǎn)蜗?03H:三相3一路輸入線/相電壓AB/A44一路輸入線/相電壓BC/B*45一路輸入線/相電壓CA/C*46一路輸入A相電流47一路輸入B相電流*48一路輸入C相電流*49二路輸入線/相電壓AB/A410二路輸入線/相電壓BC/B*411二路輸入線/相電壓CA/C*
11、412二路輸入A相電流413二路輸入B相電流*414二路輸入C相電流*4注:帶*項(xiàng)在“交流輸入類型”為1(單相)時(shí)不存在。協(xié)議舉例:7E 34 30 34 31 36 30 36 34 30 32 30 33 37 33 35 31 34 43 34 33 38 36 30 42 34 46 34 33 30 31 33 30 35 31 34 33 39 43 39 30 45 32 33 46 36 41 45 45 39 38 33 46 37 44 34 30 42 35 33 46 39 45 34 46 46 39 33 45 36 46 33 41 46 39 33 45 36
12、46 33 41 46 39 33 45 44 45 41 33 36 32 33 45 45 43 46 42 30 37 33 45 45 43 46 42 30 37 33 45 45 37 39 42 0D消息頭(7E)、尾(0D)消息命令字(4041)AC 輸入路數(shù)(2)輸入方式 單、三相(3)一路、二路電壓一路、二路電流長(zhǎng)度校驗(yàn)校驗(yàn)和7.2 發(fā)送系統(tǒng)輸入交流接觸器狀態(tài)發(fā)送信息序號(hào)1234567字節(jié)數(shù)1112LENID/221格式SOI40H43HLENGTHDATA INFOCHKSUMEOI狀態(tài)字節(jié)描述:00H:閉合05H:斷開說(shuō)明:以下順序?yàn)楸O(jiān)控單元型號(hào)為PSM-CDATA I
13、NF 內(nèi)容及傳送順序:信號(hào)類別序號(hào)信號(hào)名稱DATAI 字節(jié)數(shù)狀態(tài)量1接觸器KM1狀態(tài)22接觸器KM2狀態(tài)23接觸器KM3狀態(tài)24接觸器KM4狀態(tài)2 系統(tǒng)有四個(gè)接觸器 1路、2路同時(shí)工作 接觸器1和接觸器3吸合只有1路工作 接觸器1和接觸器4吸合只有2路工作 接觸器2和接觸器3吸合說(shuō)明:以下順序?yàn)楸O(jiān)控單元型號(hào)為DPSM-C2DATA INF 內(nèi)容及傳送順序:信號(hào)類別序號(hào)信號(hào)名稱DATAI 字節(jié)數(shù)狀態(tài)量1接觸器KM1狀態(tài)22接觸器KM2狀態(tài)23正常工作開關(guān)狀態(tài)24旁路直供開關(guān)狀態(tài)2 協(xié)議舉例:7E 34 30 34 33 38 30 30 38 30 30 30 35 30 35 30 30 46
14、 43 44 42 0D消息頭(7E)、尾(0D)消息命令字(4043)4個(gè)接觸器狀態(tài)(00:閉合,05:斷開)長(zhǎng)度校驗(yàn)校驗(yàn)和7.3 發(fā)送告警狀態(tài)發(fā)送信息序號(hào)1234567字節(jié)數(shù)1112LENID/221格式SOI40H44HLENGTHDATA INFOCHKSUMEOI本協(xié)議中發(fā)送告警狀態(tài),序號(hào)2(CID1)只選擇 40H,不管是輸入還是輸出。DATA INFO內(nèi)容: 序號(hào)內(nèi)容DATAI字節(jié)數(shù)備注1交流輸入路數(shù)1因全部?jī)陕饭╇姡O(shè)定為22交流輸入類型101H:?jiǎn)蜗?03H:三相3告警量(n個(gè))N每個(gè)告警字節(jié)描述:00H:正常05H:有告警 以下是某個(gè)系統(tǒng)的告警量例子。序號(hào)告警量名稱1交流輸
15、入1停電2交流輸入2停電3系統(tǒng)輸入停電4配電監(jiān)控通訊中斷 5防雷器故障6不穩(wěn)備電源1輸出斷7信號(hào)點(diǎn)燈電源2輸出斷8信號(hào)點(diǎn)燈電源2輸出斷9局部電源支路2輸出斷10局部電源支路1輸出斷11軌道電源支路4輸出斷12軌道電源支路3輸出斷13軌道電源支路2輸出斷14軌道電源支路1輸出斷15半自動(dòng)閉塞電源3輸出斷16半自動(dòng)閉塞電源2輸出斷17半自動(dòng)閉塞電源1輸出斷18繼電器電源輸出斷19直流轉(zhuǎn)轍機(jī)電源輸出斷20系統(tǒng)輸入空開1跳21系統(tǒng)輸入空開2跳22閃光燈電源輸出斷23表示燈電源輸出斷24穩(wěn)壓備用1電源輸出斷25信號(hào)點(diǎn)燈電源1輸出斷26穩(wěn)壓備用電源輸出斷27道岔表示電源輸出斷28模塊001故障29模塊00
16、2故障30模塊003故障31模塊004故障32模塊005故障斜體字部分告警量名稱根據(jù)具體系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整。協(xié)議舉例:7E 34 30 34 34 45 30 32 30 30 32 30 33 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 46 38 35 38 0D消息頭(7E)、尾(0D)消息命令字(4044)AC 輸入路數(shù)(2)輸入方式 單、三相(3)系統(tǒng)告警量狀態(tài)(00:正常, 05:有告警)長(zhǎng)度校驗(yàn)校驗(yàn)和7.4 發(fā)送系統(tǒng)輸出模擬量數(shù)據(jù)(浮點(diǎn)數(shù))1、2006.6月以前系
17、統(tǒng)發(fā)送信息序號(hào)1234 5678字節(jié)數(shù)1112 1LENID/221格式SOI42H41HLENGTH信號(hào)量數(shù)據(jù)DATAINFOCHKSUMEOI系統(tǒng)輸出模擬量DATAINFO字節(jié)數(shù)計(jì)算內(nèi)容DATAF字節(jié)信號(hào)量數(shù)據(jù)(p個(gè))p×4其中 p 為信號(hào)量的個(gè)數(shù),隨系統(tǒng)輸出路數(shù)而改變。協(xié)議舉例:7E 34 32 34 31 42 32 31 32 34 32 32 39 35 43 43 37 34 31 30 41 44 37 44 46 34 31 32 41 45 35 35 44 34 33 33 30 46 37 41 42 34 30 31 41 31 43 35 44 34 33
18、 39 43 31 44 36 42 34 30 45 37 45 37 35 44 34 33 41 46 31 32 30 35 34 30 41 38 32 37 35 44 34 33 35 46 33 38 39 45 33 46 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30
19、 30 30 30 30 32 37 34 35 35 45 34 33 39 36 46 33 33 44 33 46 31 30 46 35 45 31 34 32 44 31 30 36 43 36 33 46 41 31 30 34 43 38 34 31 46 44 39 42 42 33 34 32 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30
20、 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 31 46 32 38 35 44 34 33 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 32 37 38 31 34 33 30 30 30 30 30 30 30 30 43 38 36 39 37 46 34 33 30 30 30 30 30 30 30 30 30 34 43 34 38 31 34 33 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30
21、 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 35 33 30 44 36 30 34 33 42 39 36 30 33 41 33 46 33 34 46 33 36 31 34 33 30 30 30 30 30 30 30 30 43 31 34 46 36 32 34 33
22、 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 39 34 41 46 0D消息頭(7E)、尾(0D)消息命令字(42
23、41)信號(hào)量數(shù)據(jù) 模擬量數(shù)據(jù)(浮點(diǎn)數(shù)) 長(zhǎng)度校驗(yàn) 校驗(yàn)和2、2006.6月以后系統(tǒng)發(fā)送信息序號(hào)1234567字節(jié)數(shù)1112LENID/221格式SOI42H41HLENGTHDATAINFOCHKSUMEOI系統(tǒng)輸出模擬量DATAINFO字節(jié)數(shù)計(jì)算內(nèi)容DATAF字節(jié)信號(hào)量數(shù)據(jù)(p個(gè))p×4其中 p 為信號(hào)量的個(gè)數(shù),隨系統(tǒng)輸出路數(shù)而改變。信號(hào)量的具體名稱隨系統(tǒng)不同而改變。以下是某個(gè)系統(tǒng)的例子。表7.2 監(jiān)測(cè)內(nèi)容及傳送順序舉例序號(hào)信號(hào)名稱1信號(hào)機(jī)點(diǎn)燈電源1電壓2信號(hào)機(jī)點(diǎn)燈電源1電流3信號(hào)機(jī)點(diǎn)燈電源2電壓4信號(hào)機(jī)點(diǎn)燈電源2電流5信號(hào)機(jī)點(diǎn)燈電源3電壓6信號(hào)機(jī)點(diǎn)燈電源3電流7信號(hào)機(jī)點(diǎn)燈電源4電
24、壓8信號(hào)機(jī)點(diǎn)燈電源4電流9道岔表示電源電壓10道岔表示電源電流11穩(wěn)壓備用電源1電壓12穩(wěn)壓備用電源1電流13穩(wěn)壓備用電源電壓14穩(wěn)壓備用電源電流15電碼化電源電壓16電碼化電源電流17站間點(diǎn)燈電源電壓18站間點(diǎn)燈電源電流1950Hz軌道電源1電壓2050Hz軌道電源1電流2150Hz軌道電源2電壓2250Hz軌道電源2電流2350Hz軌道電源3電壓2450Hz軌道電源3電流2550Hz軌道電源4電壓2650Hz軌道電源4電流27微機(jī)電源電壓28微機(jī)電源電流29表示燈電源電壓30表示燈電源電流31閃光燈電源電壓32閃光燈電源電流3325Hz軌道電源電壓3425Hz軌道電源電流3525Hz局部電
25、源電壓3625Hz局部電源電流3725Hz電源頻率38無(wú)3925Hz電源軌道超前相位40無(wú)41直流轉(zhuǎn)轍機(jī)電源電壓42直流轉(zhuǎn)轍機(jī)電源電流43交流轉(zhuǎn)轍機(jī)電源A相電壓44交流轉(zhuǎn)轍機(jī)電源A相電流45交流轉(zhuǎn)轍機(jī)電源B相電壓46交流轉(zhuǎn)轍機(jī)電源B相電流47交流轉(zhuǎn)轍機(jī)電源C相電壓48交流轉(zhuǎn)轍機(jī)電源C相電流49繼電器電源電壓50繼電器電源電流51半自動(dòng)閉塞電源1電壓52半自動(dòng)閉塞電源1電流53半自動(dòng)閉塞電源2電壓54半自動(dòng)閉塞電源2電流55半自動(dòng)閉塞電源3電壓56半自動(dòng)閉塞電源3電流57移頻電源1電壓58移頻電源1電流59移頻電源2電壓60移頻電源2電流61移頻電源3電壓62移頻電源3電流63區(qū)間繼電器電源電壓64區(qū)間繼電器電源電流65區(qū)間條件電源電壓66區(qū)間條件電源電流斜體字部分信號(hào)量名稱根據(jù)具體系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整。
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