電氣器件認(rèn)識(shí)及三相異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制圖文

1、實(shí)驗(yàn)一 電氣器件認(rèn)識(shí)及三相異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、常用電壓電器；熟悉電器型號(hào)的意義2、熟悉電壓繼電器的結(jié)構(gòu)、工作原理、型號(hào)規(guī)格及使用方法 3、掌握交直流電壓繼電器的吸合電壓和釋放電壓的整定方法4、通過(guò)實(shí)際電路，學(xué)習(xí)電器排列、布局和接線(xiàn)方案、培養(yǎng)實(shí)際動(dòng)手操作水平 5、學(xué)習(xí)分析故障、排除故障的方法。 二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備1. 三相電源（380V ）、單相電源（220V ） 2. 三相異步電動(dòng)機(jī)一臺(tái) 3. 各種低壓電器 4. 萬(wàn)用表一塊 5. 導(dǎo)線(xiàn)若干四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及步驟 1. 低壓電器的識(shí)別根據(jù)擺放的低壓電器實(shí)物，寫(xiě)出各電器的名稱(chēng)、圖形和符號(hào) 了解低壓電器型號(hào)的意義抄錄各電器銘牌數(shù)據(jù)，并用萬(wàn)用表判

2、斷導(dǎo)線(xiàn)、電器線(xiàn)圈、觸頭是否完好。 2. 三相異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制 在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上找到交流接觸器等，了解其結(jié)構(gòu)及動(dòng)作原理。 通過(guò)實(shí)驗(yàn)，掌握基本電路的接線(xiàn)方法 按圖11接線(xiàn)，經(jīng)指導(dǎo)老師檢查后方可進(jìn)行合上電源操作 合上電源開(kāi)關(guān)（380V 220V ），按下、松開(kāi)SB 啟動(dòng)按鈕，觀(guān)察接觸器的動(dòng)作狀態(tài)，電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，并作記錄。 關(guān)閉總電源開(kāi)關(guān)。實(shí)驗(yàn)完畢。五、思考題1. 實(shí)現(xiàn)電機(jī)反轉(zhuǎn)，應(yīng)采取什么辦法？六、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求整理實(shí)驗(yàn)操作結(jié)果及實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，完成實(shí)驗(yàn)報(bào)告。B CFU圖11 三相異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制電路 實(shí)驗(yàn)二 三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?掌握異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的原理，熟悉接線(xiàn)與操作。 2了解控制系統(tǒng)

3、中保護(hù)、自鎖、互鎖環(huán)節(jié)的作用。 3學(xué)習(xí)分析故障、排除故障的方法。 二、實(shí)驗(yàn)原理1三相異步電動(dòng)機(jī)的定子繞組通入三相交流電會(huì)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)方向取決三相交流電的相序，改變相序，就能改變磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)的方向，從而改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向。2在生產(chǎn)中，要求對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行保護(hù)。通常對(duì)小功率電機(jī)用熱繼電器進(jìn)行過(guò)載保護(hù)而用熔斷器進(jìn)行短路保護(hù)。3在控制系統(tǒng)中，有時(shí)要求某一電器處在加信號(hào)作用下動(dòng)作后能自動(dòng)保持動(dòng)作后的狀態(tài)。這種作用狀態(tài)為自鎖作用要求兩個(gè)電器不能同時(shí)動(dòng)作，這種作用稱(chēng)為互鎖作用。 三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備6. 三相電源（380V ）、單相電源（220V ） 7. 三相異步電動(dòng)機(jī)一臺(tái) 8. 交流接觸器兩個(gè) 9. 按鈕3個(gè)

4、（控制板） 10. 萬(wàn)用表一塊 11. 導(dǎo)線(xiàn)若干四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及步驟3. 認(rèn)識(shí)各電器的結(jié)構(gòu)、圖形和符號(hào)。接線(xiàn)方法：抄錄各電器銘牌數(shù)據(jù)，并用萬(wàn)用表判斷導(dǎo)線(xiàn)、電器線(xiàn)圈、觸頭是否完好。4. 按圖41接線(xiàn)，經(jīng)指導(dǎo)老師檢查后方可進(jìn)行合上電源操作。 合上電源開(kāi)關(guān)（380V 220V ），按下SB1啟動(dòng)按鈕，觀(guān)察接觸器的動(dòng)作狀態(tài)，電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向（正、反），并作記錄。 按下SB 停止按鈕，使電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。 按下SB2啟動(dòng)按鈕，觀(guān)察接觸器的動(dòng)作狀態(tài)，電動(dòng)機(jī)是否按操作時(shí)反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，并作記錄。 重復(fù)的操作方法。 按操作進(jìn)行后，再按操作進(jìn)行，觀(guān)察電動(dòng)機(jī)接觸機(jī)器交替得（失）電，電動(dòng)機(jī)正、反連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，并作記錄。 按下S

5、B 停止按鈕，電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，關(guān)閉總電源開(kāi)關(guān)。實(shí)驗(yàn)完畢。 圖41五、故障分析1. 接通電源后，按啟動(dòng)按鈕（SB1或SB2），接觸器吸合，但電機(jī)不轉(zhuǎn)，且發(fā)出“嗡嗡”聲響或電機(jī)能啟動(dòng)，但轉(zhuǎn)速很慢。這種故障來(lái)自主回路，大多是一相短線(xiàn)或電源缺相。2. 接通電源后，按啟動(dòng)按鈕（SB1或SB2），若接觸器通斷頻繁，且發(fā)出連續(xù)的噼啪聲或吸合不牢，發(fā)出顫動(dòng)聲，此類(lèi)故障可能是：線(xiàn)路接錯(cuò)，將接觸器線(xiàn)圈與自身的動(dòng)斷觸頭串聯(lián)在一條回路上了。 自鎖觸頭接觸不良，時(shí)通時(shí)斷。 接觸器鐵心上的短路環(huán)脫落或斷裂。電源電壓過(guò)低或與接觸器線(xiàn)圈電壓等級(jí)不匹配。 六、思考題2. 在電機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路中，為什么必須保證兩個(gè)接觸器不能同

6、時(shí)工作？采用哪些措施可解決此問(wèn)題？這些方法有何利弊？最佳方案是什么？3. 在控制線(xiàn)路中，短路、過(guò)載、失、欠壓保護(hù)等功能是如何實(shí)現(xiàn)的？在實(shí)際運(yùn)行過(guò)程中，這幾種保護(hù)有何意義？ 七、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求整理實(shí)驗(yàn)操作結(jié)果及實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，完成實(shí)驗(yàn)報(bào)告。 實(shí)驗(yàn)三 PLC基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)（1）PLC 認(rèn)識(shí)性實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康? 認(rèn)識(shí)三菱FX 可編程控制器，提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣 2 熟悉可編程控制器的實(shí)驗(yàn)臺(tái)3 學(xué)習(xí)使用三菱可編程控制器編程軟件包的使用 二、實(shí)驗(yàn)裝置1FX1N 24MR 一臺(tái) 2計(jì)算機(jī) 一臺(tái) 3模擬開(kāi)關(guān)板 一塊 4SC-09通訊電纜 一根 三、預(yù)習(xí)內(nèi)容1 可編程控制器的基本組成 2 可編程控制器的工作原理三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1

7、 認(rèn)識(shí)PLC 各部分名稱(chēng)圖 23 FX1N 構(gòu)成2 認(rèn)識(shí)實(shí)驗(yàn)臺(tái)3 通過(guò)下面指令認(rèn)識(shí)三菱FXGPWIN 軟件的使用 0 LD X0 1 OUT Y0機(jī)電控制與PLC 技術(shù)教案 蘇州經(jīng)貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 第 6 頁(yè) 共 31 頁(yè) 2 LDI X13 OUT Y14 LD X25 OR Y26 ANI X37 OUT Y2END參照編程軟件的使用將以上指令輸入到電腦中，檢查無(wú)誤后傳輸?shù)絇LC 中, 輸入后，將PLC 運(yùn)行，分別將與輸入點(diǎn)X0、 X1 、X2、 X3對(duì)應(yīng)的開(kāi)關(guān)導(dǎo)通和斷開(kāi)時(shí)，觀(guān)察X0、 X1 、X2、 X3輸入點(diǎn)對(duì)應(yīng)的指示情況，以及Y0、 Y1、 Y2的輸出指示情況，填入實(shí)驗(yàn)報(bào)告。4 按指令

8、表輸入指令0 LD X0001 OR Y0012 ANI Y0033 OUT Y0004 OUT Y0015 OUT T0 K308 LD T09 OR Y00210 ANI M011 OUT Y00212 OUT Y00313 OUT T1 K5016 LD T117 OR M018 ANI T019 OUT M020 END使用編程軟件的轉(zhuǎn)換功能將以上的指令表轉(zhuǎn)換成梯形圖并通過(guò)開(kāi)關(guān)使X0導(dǎo)通，看Y0，Y1，Y2，Y3的導(dǎo)通和斷開(kāi)情況，按報(bào)告要求填寫(xiě)試驗(yàn)報(bào)告。（2） 基本指令實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?進(jìn)一步掌握編程軟件的使用。2學(xué)會(huì)用PLC 基本指令實(shí)現(xiàn)基本邏輯組合電路的編程。3掌握常用基本指令的使

9、用方法。4掌握MPS 、MRD 、MPP 指令的使用方法。5掌握主控指令MC 和MCR 的使用方法二、實(shí)驗(yàn)器材1FX 系列PLC 一臺(tái)2FX 10P E 或FX 20P E 手持編程器一臺(tái)3模擬開(kāi)關(guān)板一塊4編程電纜5連接導(dǎo)線(xiàn)機(jī)電控制與PLC 技術(shù)教案 蘇州經(jīng)貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 第 7 頁(yè) 共 31 頁(yè)三、預(yù)習(xí)要求 1 復(fù)習(xí)LD 、LDI 、AND 、ANI 、OR 、ORI 、ANB 、ORB 和END 等指令的含義。2 復(fù)習(xí)SET 、RST 、PLS 和PLF 等指令的含義。3 復(fù)習(xí)棧指令MPS 、MRD 、MPP 的功能和使用方法。4 復(fù)習(xí)主控指令MC 、MCR 的功能和使用方法。5 提前閱讀

10、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容和步驟。6 畫(huà)出置位、復(fù)位和脈沖的編程實(shí)驗(yàn)的輸入、輸出波形圖，以便在實(shí)驗(yàn)中比較。四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容和步驟1基本指令實(shí)驗(yàn)如24圖所示，根據(jù)梯形圖編寫(xiě)指令表，分別接通PLC 輸入端開(kāi)關(guān)為ON 或OFF ，觀(guān)察PLC 輸出結(jié)果。圖24 基本指令程序2 組合電路的PLC 編程實(shí)驗(yàn)如25圖所示，根據(jù)梯形圖編寫(xiě)指令表，分別接通PLC 輸入端開(kāi)關(guān)為ON 或OFF ，觀(guān)察PLC 輸出結(jié)果。圖25 組合電路指令程序（1） 圖25 組合電路指令程序（2）3 置位、復(fù)位和脈沖指令的編程實(shí)驗(yàn)如圖26所示，根據(jù)梯形圖編寫(xiě)指令表，分別接通PLC 輸入端開(kāi)關(guān)為ON 或OFF ，觀(guān)察PLC 輸出結(jié)果。當(dāng)X0閉合時(shí)，Y0有輸

11、出，即使X0斷開(kāi)，Y0仍然保持有輸出；當(dāng)X1閉合時(shí)，Y0無(wú)輸出。當(dāng)X2閉合時(shí)，Y1有輸出，當(dāng)X3閉合時(shí)，Y1仍然有輸出，只有當(dāng)X3再斷開(kāi)時(shí)，Y1無(wú)輸出。 圖26 置位、復(fù)位和脈沖電路指令程序4棧指令實(shí)驗(yàn)棧指令編程梯形圖實(shí)例如圖27所示。 圖27 棧指令編程實(shí)例實(shí)驗(yàn)步驟：（1）按圖輸入程序。（2）檢查程序，使其正確。（3）運(yùn)行該程序，當(dāng)X0=1(ON時(shí)，觀(guān)察輸出狀態(tài)。 Y0的狀態(tài)取決于X1或X2的狀態(tài)。 Y1的狀態(tài)取決于X3、X4相與或X5、X6相與的狀態(tài)。 Y2狀態(tài)取決于X7的狀態(tài)。 Y3狀態(tài)取決于X7及X10或X11的狀態(tài)。置X00時(shí)，觀(guān)察Y0 Y3的狀態(tài)。5、主控指令實(shí)驗(yàn)主控指令編程梯形圖

12、實(shí)例如圖28所示。 圖28 主控指令編程實(shí)例實(shí)驗(yàn)步驟：（1）按圖輸入程序。（2）檢查程序，使其正確。（3）執(zhí)行程序，依次分別使X0、X1、X2、X3、X4及X5為ON ，輸出應(yīng)依次為Y0、Y1及Y2為ON 。五、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求1 整理實(shí)驗(yàn)操作結(jié)果。2 整理實(shí)驗(yàn)所記錄的波形。3 總結(jié)實(shí)驗(yàn)中用到的指令的使用方法。（3） PLC定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的使用一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?熟悉計(jì)時(shí)器，計(jì)數(shù)器的基本功能2學(xué)習(xí)計(jì)時(shí)器，計(jì)數(shù)器擴(kuò)展值設(shè)定3學(xué)習(xí)使用三菱可編程控制器編程軟件包的使用 用梯形圖編程 將PLC 內(nèi)容讀入電腦建立文件存盤(pán)二、實(shí)驗(yàn)裝置1FX1N 40MR 一臺(tái)2計(jì)算機(jī) 一臺(tái)3模擬開(kāi)關(guān)板 一塊4SC-09通訊電纜 一

13、根三、預(yù)習(xí)內(nèi)容1FX2N 系列PLC 有哪兩種計(jì)時(shí)器？主要區(qū)別是什么。3 計(jì)時(shí)器/計(jì)數(shù)器在編程時(shí)有哪些應(yīng)用三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容PLC 的定時(shí)器和計(jì)數(shù)器都有一定的定時(shí)范圍和計(jì)數(shù)范圍，若需要的設(shè)定值超過(guò)對(duì)機(jī)器限定的范圍，可以通過(guò)幾個(gè)定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的串聯(lián)組合來(lái)擴(kuò)充設(shè)定值的范圍。本次實(shí)驗(yàn)共包含以下三個(gè)內(nèi)容：1 用兩個(gè)定時(shí)器串聯(lián)擴(kuò)展定時(shí)時(shí)間程序指令LD X0OUT T0 K30LD T0OUT T1 K50LD T1OUT Y0END2 用一個(gè)定時(shí)器和一個(gè)計(jì)數(shù)器擴(kuò)展定時(shí)時(shí)間程序指令LD X0ANI T0OUT T0 K10 LD X1 RST C0 LD T0OUT C0 K20 LD C0 OUT Y0 EN

14、D3.16位增計(jì)數(shù)器實(shí)驗(yàn)程序指令 LD X2 RST C0 LD X0OUT C0 K10 LD X3 RST C100 LD X0OUT C100 K20 LD C0 OUT Y0 LD C100 OUT Y1 END 四實(shí)驗(yàn)步驟1） 用編程軟件將實(shí)驗(yàn)輸入到編程電腦2） 檢查輸入的指令，并轉(zhuǎn)換成梯形圖分析運(yùn)行過(guò)程 3） 檢查無(wú)誤后將程序傳輸?shù)絇LC4） 將PLC 設(shè)置在運(yùn)行狀態(tài)，由模擬板輸入信號(hào) 5） 觀(guān)察輸出情況 五. 實(shí)驗(yàn)結(jié)果按報(bào)告要求填寫(xiě)實(shí)驗(yàn)結(jié)果六. 思考題在實(shí)驗(yàn)1中Y0輸出前中途斷開(kāi)X0輸入或給PLC 斷電結(jié)果會(huì)如何? 如果將T0,T1變?yōu)榉e算型 結(jié)果會(huì)如何?實(shí)驗(yàn)四 天塔之光的模擬控

15、制一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康挠肞LC 構(gòu)成天塔之光控制系統(tǒng)二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1控制要求L12L11L10L8L1L1、L2、L9L1、L5、L8L1、L4、L7L1、L3、L6L1L2、L3、L4、L5L6、L7、L8、L9L1、L2、L6L1、L3、L7L1、L4、L8L1、L5、L9L1L2、L3、L4、L5L6、L7、L8、L9L12L11L10 循環(huán)下去2I/O分配輸入 輸出起動(dòng)按鈕：X0 L1：Y0 L7：Y6 停止按鈕：X1 L2：Y1 L8：Y7L3：Y2 L9：Y10 L4：Y3 L10：Y11 L5：Y4 L11：Y12 L6：Y5 L12：Y13 三、天塔之光控制語(yǔ)句表 四、天塔之光控制梯形圖

16、 如圖4-1五、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求整理實(shí)驗(yàn)操作結(jié)果及實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，完成實(shí)驗(yàn)報(bào)告。圖4-2 天塔之光控制梯形圖 實(shí)驗(yàn)五 步進(jìn)順控指令實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?掌握步進(jìn)順控指令的編程方法。2理解步進(jìn)順控指令的幾種編程結(jié)構(gòu)。 3進(jìn)一步熟練編程器的使用。 二、實(shí)驗(yàn)器材1FX 系列PLC 一臺(tái)2FX 10P E 或FX 20P E 編程器一臺(tái) 3模擬開(kāi)關(guān)板一塊 4編程電纜 5連接導(dǎo)線(xiàn) 三、預(yù)習(xí)要求1 復(fù)習(xí)SFC 順序功能圖編程方法和STL 步進(jìn)順控指令的編程方法。 2 復(fù)習(xí)選擇性分支和匯合的編程方法。 3 復(fù)習(xí)并形分支和匯合的編程方法。 4 提前閱讀實(shí)驗(yàn)內(nèi)容和步驟。 四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容和步驟1用步進(jìn)順控指令實(shí)現(xiàn)如圖7所示的波形

17、，使Y0、Y1和Y2每隔1s 順序輸出，并循環(huán)。其順序功能圖和指令語(yǔ)句表如圖8所示。 圖7 輸出波形圖 圖8順序功能圖及語(yǔ)句表機(jī)電控制與 PLC 技術(shù)教案 蘇州經(jīng)貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 第 16 頁(yè) 共 31 頁(yè)實(shí)驗(yàn)步驟：（1）按圖8輸入程序。 （2）檢查程序是否正確。（3）運(yùn)行程序，觀(guān)察Y0、Y1和Y2的輸出是否和波形一致。 （4）改變定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間常數(shù)，再次運(yùn)行程序，觀(guān)察輸出情況。 2分支及匯合指令實(shí)驗(yàn)選擇性分支及匯合指令的順序功能圖和語(yǔ)句表如圖9所示。圖9 選擇性分支與匯合選擇性分支與匯合實(shí)驗(yàn)步驟： （1）按圖9輸入程序。 （2）檢查程序是否正確。（3）運(yùn)行程序，先閉合X1，然后閉合X2，觀(guān)察

18、Y2和Y3有無(wú)輸出。 （4）改變X1和X2的閉合順序，觀(guān)察Y2和Y3的輸出情況。 并性分支及匯合指令的順序功能圖和語(yǔ)句表如圖10所示。 圖10 并行分支與匯合并行分支與匯合實(shí)驗(yàn)步驟： （1）按圖10輸入程序。 （2）檢查程序是否正確。（3）運(yùn)行程序，閉合X1，觀(guān)察Y2和Y4有無(wú)輸出。然后閉合X2、觀(guān)察Y3、Y5和Y6的輸出情況。五、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求 1 按格式寫(xiě)出實(shí)驗(yàn)報(bào)告。 2 總結(jié)步進(jìn)順控指令的特點(diǎn)。X3和X4， 實(shí)驗(yàn)六 交通燈的模擬控制一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康挠肞LC 構(gòu)成交通燈控制系統(tǒng)二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1控制要求起動(dòng)后，南北紅燈亮并維持25s 。在南北紅燈亮的同時(shí)，東西綠燈也亮，1s 后，東西車(chē)燈即甲亮。到2

19、0s 時(shí)，東西綠燈閃亮，3s 后熄滅，在東西綠燈熄滅后東西黃燈亮，同時(shí)甲滅。黃燈亮2s 后滅東西紅燈亮。與此同時(shí)，南北紅燈滅，南北綠燈亮。1s 后，南北車(chē)燈即乙亮。南北綠燈亮了25s 后閃亮，3s 后熄滅，同時(shí)乙滅，黃燈亮2s 后熄滅，南北紅燈亮，東西綠燈亮，循環(huán)。圖6-1 交通燈控制示意圖2I/O分配輸入 輸出起動(dòng)按鈕：X0 南北紅燈：Y0 東西紅燈：Y3 停止按鈕：X1 南北黃燈：Y1 東西黃燈：Y4南北綠燈：Y2 東西綠燈：Y5 南北車(chē)燈：Y6 東西車(chē)燈：Y73按圖所示的梯形圖輸入程序。 4調(diào)試并運(yùn)行程序。三、交通燈控制語(yǔ)句表 四、交通燈控制梯形圖 如圖6-2五、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求整理實(shí)驗(yàn)操作

20、結(jié)果及實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，完成實(shí)驗(yàn)報(bào)告。機(jī)電控制與PLC 技術(shù)教案 蘇州經(jīng)貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院第 20 頁(yè) 共 31 頁(yè)圖6-2 交通燈控制梯形圖 機(jī)電控制與PLC 技術(shù)教案 蘇州經(jīng)貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 第 21 頁(yè) 共 31 頁(yè)實(shí)驗(yàn)七 裝配流水線(xiàn)的模擬控制一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康挠肞LC 構(gòu)成裝配流水線(xiàn)控制系統(tǒng) 二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 1 控制要求起動(dòng)后，按以下規(guī)律顯示：D E F G A D E F G B D E F G C D E F G H D E F G A 循環(huán)，D 、E 、F 、G 分別是用來(lái)傳送的，A 是操作1，B 是操作2，C 是操作3，H 是倉(cāng)庫(kù)。2I/O分配輸入 輸出起動(dòng)按鈕：X0 A ：Y0 E ：Y4 復(fù)位按

21、鈕：X1 B ：Y1 F ：Y5 移位按鈕：X2 C ：Y2 G ：Y6D ：Y3 H ：Y73按圖所示的梯形圖輸入程序。 4調(diào)試并運(yùn)行程序。圖7-1 裝配流水線(xiàn)控制示意圖三、裝配流水線(xiàn)控制語(yǔ)句表 四、裝配流水線(xiàn)控制梯形圖如圖7-2五、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求整理實(shí)驗(yàn)操作結(jié)果及實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，完成實(shí)驗(yàn)報(bào)告。 總結(jié)實(shí)驗(yàn)中用到的指令的使用方法。 機(jī)電控制與PLC 技術(shù)教案 蘇州經(jīng)貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 第 24 頁(yè) 共 31 頁(yè) 機(jī)電控制與PLC 技術(shù)教案 蘇州經(jīng)貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院第 25 頁(yè) 共 31 頁(yè) 實(shí)驗(yàn)八 三層電梯的模擬控制一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康挠肞LC 構(gòu)成三層電梯控制系統(tǒng)二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1控制要求把可編程控制器撥向RUN 后，按其它按扭都無(wú)效，只有按SQ1，才有效E1