門(mén)機(jī)控制器調(diào)試手冊(cè)

1、默納克門(mén)機(jī)控制器調(diào)試手冊(cè)編號(hào)：YETS0019-C 編號(hào)：YETS-0019-C調(diào) 試 手 冊(cè)默納克NICE900門(mén)機(jī)控制器調(diào)試手冊(cè)(適用于匹配核奧達(dá)門(mén)電機(jī))沈陽(yáng)博林特電梯集團(tuán)股份有限公司SHENYANG  BRILLIANT  ELEVATOR  Co.，Ltd.2014年10月目 錄1 前言22 門(mén)機(jī)控制器調(diào)試32.1電氣說(shuō)明32.2操作與顯示界面32.3電機(jī)參數(shù)自調(diào)諧42.4門(mén)寬自學(xué)習(xí)52.5運(yùn)行曲線調(diào)試52.6參數(shù)表72.7故障診斷及對(duì)策13存檔：【資料室】 電子存檔：【產(chǎn)品管理】 發(fā)送部門(mén)：【按Q/BLT 51.03文件分發(fā)

2、部門(mén)與份數(shù)統(tǒng)計(jì)表】設(shè) 計(jì)審 核產(chǎn)品管理標(biāo)記處數(shù)更改單編號(hào)簽 名日 期批 準(zhǔn)1 前言本手冊(cè)所闡述的內(nèi)容僅提供給博林特電梯有限公司調(diào)試、維保人員經(jīng)培訓(xùn)合格后使用。為了您個(gè)人及他人的安全，請(qǐng)勿執(zhí)行您無(wú)資格執(zhí)行和沒(méi)有認(rèn)證的工藝步驟。本手冊(cè)包括的所有圖紙和信息屬沈陽(yáng)博林特電梯股份有限公司財(cái)產(chǎn)，不能任意直接或間接地傳播、公開(kāi)、并損壞沈陽(yáng)博林特電梯股份有限公司的利益。本手冊(cè)嚴(yán)禁以任何理由私自復(fù)印，若調(diào)試人員離開(kāi)本公司，應(yīng)及時(shí)將資料交還沈陽(yáng)博林特電梯股份有限公司。調(diào)試人員在調(diào)試前應(yīng)仔細(xì)閱讀本手冊(cè)，調(diào)試過(guò)程嚴(yán)格按照本手冊(cè)程序執(zhí)行。在調(diào)試過(guò)程中應(yīng)穿著電工絕緣鞋、工作服等防護(hù)衣物并應(yīng)保證在每個(gè)現(xiàn)場(chǎng)至少有一套調(diào)試工具

3、。 本手冊(cè)適用于匹配核奧達(dá)YTYP504-502門(mén)電機(jī)的門(mén)機(jī)系統(tǒng)電氣調(diào)試，適用于控制柜、曳引機(jī)、編碼器在出廠時(shí)進(jìn)行了配套調(diào)試工作的電梯系統(tǒng)。本手冊(cè)需要配套電氣安裝手冊(cè)使用。電梯安全關(guān)系重大，因此要求每位調(diào)試人員工作認(rèn)真仔細(xì)，決不放過(guò)任何疑點(diǎn)或進(jìn)行危險(xiǎn)操作！在調(diào)試過(guò)程中發(fā)現(xiàn)問(wèn)題可以及時(shí)與電氣設(shè)計(jì)室聯(lián)系。2 門(mén)機(jī)控制器調(diào)試2.1電氣說(shuō)明本調(diào)試手冊(cè)默認(rèn)參數(shù)僅適用于匹配核奧達(dá)YTYP504-502門(mén)電機(jī)的門(mén)機(jī)系統(tǒng)。本系統(tǒng)為同步門(mén)機(jī)控制系統(tǒng)，同步門(mén)機(jī)沒(méi)有位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)（開(kāi)到位、開(kāi)變速、關(guān)變速、關(guān)到位），而采用裝于門(mén)電機(jī)上的編碼器來(lái)采集到位及變速信號(hào)。2.2操作與顯示界面用戶通過(guò)操作面板可以對(duì)NICE900

4、系列門(mén)機(jī)控制器進(jìn)行功能參數(shù)修改、工作狀態(tài)監(jiān)控和操作面板運(yùn)行時(shí)的控制(啟動(dòng)和停車)等操作。圖4-1 操作面板界面2.2.1指示燈說(shuō)明指示燈停止時(shí)各LED燈亮代表含義運(yùn)行時(shí)各LED燈亮代表含義速度控制距離控制D1DI1信號(hào)有效DI1信號(hào)有效外部關(guān)門(mén)命令D2DI2信號(hào)有效AB相信號(hào)正確關(guān)門(mén)過(guò)程中D3DI3信號(hào)有效Z相信號(hào)開(kāi)門(mén)過(guò)程中D4DI4信號(hào)有效DI4信號(hào)有效外部開(kāi)門(mén)命令2.2.2操作面板鍵盤(pán)按鈕說(shuō)明按鍵名稱功能編程鍵一級(jí)菜單的進(jìn)入和退出。確認(rèn)鍵逐級(jí)進(jìn)入菜單畫(huà)面、設(shè)定參數(shù)確認(rèn)。停止/復(fù)位運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，按此鍵可停止運(yùn)行；故障報(bào)警狀態(tài)時(shí)，可用來(lái)復(fù)位操作。移位鍵在停機(jī)狀態(tài)和運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，可以循環(huán)選擇LED的

5、顯示參數(shù)；在修改參數(shù)時(shí)，可以選擇參數(shù)的修改位。遞增鍵數(shù)據(jù)或功能碼的遞增。遞減鍵數(shù)據(jù)或功能碼的遞減。開(kāi)門(mén)鍵在面板操作方式下，用于開(kāi)門(mén)操作。關(guān)門(mén)鍵在面板操作方式下，用于關(guān)門(mén)操作。2.3電機(jī)參數(shù)自調(diào)諧2.3.1步驟選擇F002=0：面板操作模式選擇F100=1：同步門(mén)電機(jī)輸入電機(jī)和編碼器參數(shù)：F101F105，F(xiàn)214（見(jiàn)2.6參數(shù)表）手動(dòng)將門(mén)處于完全閉合狀態(tài)選擇F116=4：同步機(jī)帶負(fù)載調(diào)諧模式（如果效果不好可以拆下皮帶，選擇F116=3空載調(diào)諧）按下“ENTER”鍵,待顯示“TUNE”鍵后，按“OPEN”鍵開(kāi)始調(diào)諧。門(mén)機(jī)經(jīng)過(guò)3組開(kāi)關(guān)門(mén)動(dòng)作（每次開(kāi)關(guān)門(mén)都運(yùn)行一小段距離）后完成調(diào)諧。調(diào)諧完成后可通過(guò)

6、F114查看結(jié)果自調(diào)諧完成后可以按“OPEN”和“CLOSE”鍵觀察運(yùn)行是否正常2.3.2說(shuō)明a.調(diào)諧時(shí)候，門(mén)往關(guān)門(mén)方向運(yùn)行且堵轉(zhuǎn)，請(qǐng)調(diào)換電機(jī)接線。b.調(diào)諧過(guò)程中若出現(xiàn)Err20故障，請(qǐng)調(diào)換UVW中的任意兩相，重新調(diào)諧。c.調(diào)諧過(guò)程中，若電機(jī)不運(yùn)行或者運(yùn)行方向與開(kāi)關(guān)門(mén)命令相反，請(qǐng)調(diào)換UVW中的任兩相，重新調(diào)諧。d.編碼器位置辨識(shí)過(guò)程中如果出現(xiàn)Err19告警錯(cuò)誤，請(qǐng)檢查是否正確接線。2.4門(mén)寬自學(xué)習(xí)選擇F002=2：手動(dòng)操作模式設(shè)置F600=1：門(mén)寬測(cè)定按“OPEN”或“CLOSE”啟動(dòng)自學(xué)習(xí)，經(jīng)過(guò)關(guān)門(mén)到位開(kāi)門(mén)到位關(guān)門(mén)到位，自學(xué)習(xí)結(jié)束?？梢栽贔602和F603中查看門(mén)寬自學(xué)習(xí)脈沖數(shù)2.5運(yùn)行曲線

7、調(diào)試2.5.1開(kāi)門(mén)曲線參數(shù)說(shuō)明2.5.1.1開(kāi)門(mén)運(yùn)行曲線參數(shù)設(shè)置見(jiàn)2.6參數(shù)表距離控制開(kāi)門(mén)曲線2.5.1.2距離控制開(kāi)門(mén)過(guò)程說(shuō)明： a當(dāng)開(kāi)門(mén)命令有效時(shí)，門(mén)機(jī)以F301的加速時(shí)間加速到F300的設(shè)定速度運(yùn)行。b當(dāng)開(kāi)門(mén)位置達(dá)到F604×門(mén)寬后，門(mén)機(jī)以F304的加速時(shí)間加速到F303的設(shè)定速度運(yùn)行。c.當(dāng)開(kāi)門(mén)位置達(dá)到F605×門(mén)寬后，門(mén)機(jī)進(jìn)入減速爬行階段，爬行速度為F305，減速時(shí)間為F306。d.當(dāng)開(kāi)門(mén)位置達(dá)到F606×門(mén)寬且關(guān)門(mén)力矩達(dá)到F307，切換為開(kāi)門(mén)保持狀態(tài)并輸出開(kāi)門(mén)到位信號(hào)，保持力矩大小為F308，此時(shí)門(mén)位置復(fù)位為100%。2.5.2關(guān)門(mén)曲線2.5.2.1關(guān)

8、門(mén)運(yùn)行曲線參數(shù)設(shè)置見(jiàn)2.6參數(shù)表距離控制關(guān)門(mén)曲線2.5.2.2距離控制關(guān)門(mén)過(guò)程說(shuō)明：a.當(dāng)關(guān)門(mén)命令有效時(shí)，門(mén)機(jī)以F401的加速時(shí)間加速到F400的速度運(yùn)行。b.當(dāng)關(guān)門(mén)位置達(dá)到F607×門(mén)寬后，門(mén)機(jī)以F404的加速時(shí)間加速到F403的速度運(yùn)行。c.當(dāng)關(guān)門(mén)位置達(dá)到F608×門(mén)寬后，門(mén)機(jī)開(kāi)始減速運(yùn)行，以F406的減速時(shí)間減到F405的速度運(yùn)行。d.當(dāng)關(guān)門(mén)位置達(dá)到F609×門(mén)寬后，門(mén)機(jī)再次減速以F407的速度運(yùn)行。當(dāng)關(guān)門(mén)力矩達(dá)到F411后，切換為關(guān)門(mén)保持狀態(tài)，并輸出關(guān)門(mén)到位信號(hào)，保持力矩大小為F308。e.收刀段曲線不適用于BLT門(mén)機(jī)，F(xiàn)408、F410設(shè)置為0。2.6參

9、數(shù)表2.6.1常用參數(shù)功能碼名稱設(shè)定范圍最小單位出廠設(shè)定值BLT設(shè)定值F0組 基本功能參數(shù)F000控制方式0：磁通矢量控制1：閉環(huán)矢量控制111F001開(kāi)關(guān)門(mén)方式選擇0：速度控制方式1：距離控制方式111F002命令源選擇0：操作面板控制模式1：門(mén)機(jī)端子控制模式2：門(mén)機(jī)手動(dòng)調(diào)試模式3：門(mén)機(jī)自動(dòng)演示模式101F006慢速行走速度設(shè)定0.0020.00Hz0.01Hz4.00Hz12.00F100電機(jī)類型選擇0：異步電機(jī)1：同步電機(jī)111F101電機(jī)額定功率0750W1W機(jī)型確定70F102電機(jī)額定電壓0250V1V機(jī)型確定220F103電機(jī)額定電流0.001A9.900A0.01A機(jī)型確定0.4

10、5F104電機(jī)額定頻率1.00Hz99.00Hz0.01Hz機(jī)型確定50F105電機(jī)額定轉(zhuǎn)速19999rpm1rpm機(jī)型確定115F114同步機(jī)編碼器零點(diǎn)位置0359.90.1整定值F115同步機(jī)實(shí)時(shí)角度0359.90.1整定值F116電機(jī)自動(dòng)調(diào)諧進(jìn)行0：無(wú)操作1：異步機(jī)帶載調(diào)諧2：異步機(jī)空載調(diào)諧3：同步機(jī)空載調(diào)諧4：同步機(jī)帶載調(diào)諧100F214編碼器脈沖數(shù)設(shè)定19999110001024F215編碼器脈沖方向選擇0：正向1：反向100F300開(kāi)門(mén)啟動(dòng)低速設(shè)定0.00HzF3030.01Hz5.00Hz8F301開(kāi)門(mén)啟動(dòng)加速時(shí)間0.1999.9s0.1s1.0s0.5F303開(kāi)門(mén)高速設(shè)定0.0

11、0HzF1040.01Hz15.00Hz35F304開(kāi)門(mén)加速時(shí)間0.1999.9s0.1s2.0s1.2F305開(kāi)門(mén)結(jié)束低速設(shè)定0.00HzF3030.01Hz3.00Hz8F306開(kāi)門(mén)減速時(shí)間0.1999.9s0.1s1.5s1.5F307開(kāi)門(mén)到位力矩切換點(diǎn)設(shè)置0.0%150.0%電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩0.1%50.0%50F308開(kāi)門(mén)到位保持力矩0.0%180.0%0.1%80.0% 80F309開(kāi)門(mén)受阻力矩0.0%150.0%電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩0.1%80.0%80F310開(kāi)門(mén)啟動(dòng)力矩0.0%150.0%電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩0.1%0.0% 0F311開(kāi)門(mén)受阻判定時(shí)間09999ms1ms0ms50F312開(kāi)門(mén)到

12、位低速設(shè)定0.00F3030.01Hz3Hz6F400關(guān)門(mén)啟動(dòng)低速設(shè)定0.00HzF4030.01Hz4.00Hz8F401關(guān)門(mén)啟動(dòng)加速時(shí)間0.1999.9s0.1s1.0s0.5F403關(guān)門(mén)高速設(shè)定0.00HzF104 0.01Hz12.00Hz35F404關(guān)門(mén)加速時(shí)間0.1999.9s0.1s2.0s1.2F405關(guān)門(mén)結(jié)束低速設(shè)定0.00HzF4030.01Hz2.00Hz4F406關(guān)門(mén)減速時(shí)間0.1999.9s0.1s1.5s1.5F407關(guān)門(mén)到位低速設(shè)定0.00HzF4030.01Hz1.00Hz6F408關(guān)門(mén)到位低速運(yùn)行時(shí)間19999ms1ms300ms0F409收刀速度設(shè)定0.00

13、HzF4030.01Hz2.00Hz2F410收刀運(yùn)行時(shí)間19999ms1ms500ms0F411關(guān)門(mén)到位力矩切換點(diǎn)設(shè)置0.0%150.0%電機(jī)額定力矩0.1%50.0%50F412關(guān)門(mén)到位保持力矩0.0%F4110.1%30.0%50F413關(guān)門(mén)受阻力矩0.0150.0%0.1100.080F414關(guān)門(mén)受阻工作方式0：保留1：關(guān)門(mén)受阻僅輸出受阻信號(hào)2：關(guān)門(mén)受阻立即停車3：關(guān)門(mén)受阻重新開(kāi)門(mén)112F415關(guān)門(mén)受阻判定時(shí)間09999ms1ms500ms500F417關(guān)門(mén)受阻高速設(shè)定F418F1040.01Hz12.00Hz12F418關(guān)門(mén)受阻低速設(shè)定0.00HzF1040.01Hz2.00Hz2F

14、419高速受阻力矩設(shè)定0.0%150.0%0.1%100.0%100F420低速受阻力矩設(shè)定0.0%150.0%0.1%100.0%100F600門(mén)寬自學(xué)習(xí)功能選擇0：無(wú)效1：門(mén)寬測(cè)定，門(mén)機(jī)手動(dòng)調(diào)試模式（F002=2）下有效100F601門(mén)寬自學(xué)習(xí)速度020.00Hz0.01Hz3.00Hz10F602門(mén)寬脈沖數(shù)低位0999910F603門(mén)寬脈沖數(shù)高位0999910F604距離控制開(kāi)門(mén)啟動(dòng)低速運(yùn)行距離0.0%30.0%(門(mén)寬)0.0%10.0%10F605距離控制開(kāi)門(mén)減速點(diǎn)設(shè)定60.0%90.0%(門(mén)寬)0.1%70.0%70F606距離控制開(kāi)門(mén)限位點(diǎn)設(shè)定80.0%99.0%(門(mén)寬)0.1%9

15、6.0%96F607距離控制關(guān)門(mén)啟動(dòng)低速運(yùn)行距離0.0%30.0%(門(mén)寬)0.1%10.0%10F608距離控制關(guān)門(mén)減速點(diǎn)設(shè)定60.0%90.0%(門(mén)寬)0.1%70.0%70F609距離控制關(guān)門(mén)限位點(diǎn)設(shè)定80.0%99.0%(門(mén)寬)0.1%96.0%96F802故障自動(dòng)復(fù)位次數(shù)01000表示無(wú)自動(dòng)復(fù)位功能(復(fù)位間隔為2s)，循環(huán)時(shí)間1小時(shí)101F906開(kāi)關(guān)量輸入端子DI51：開(kāi)門(mén)命令2：關(guān)門(mén)命令6：慢速開(kāi)關(guān)門(mén)使能輸入121F907開(kāi)關(guān)量輸入端子DI61102F908開(kāi)關(guān)量輸入端子DI7166F909可編程繼電器輸出TA1/TB1/TC13：開(kāi)門(mén)到位信號(hào)輸出14：關(guān)門(mén)到位信號(hào)輸出1123F91

16、0可編程繼電器輸出TA2/TB2/TC2154FP01參數(shù)更新0：無(wú)1：恢復(fù)出廠參數(shù)2：清除記憶信息100FA00LED運(yùn)行顯示參數(shù)選擇采用二進(jìn)制碼來(lái)選擇該位=1 選擇顯示具體說(shuō)明如下：BIT0：設(shè)定頻率HzBIT1：運(yùn)行頻率HzBIT2：直流母線電壓VBIT3：輸出電壓VBIT4：輸出電流A1319FA00LED運(yùn)行顯示參數(shù)選擇BIT5：輸出力矩%BIT6：開(kāi)關(guān)量輸入端子狀態(tài)BIT7：開(kāi)關(guān)量輸出端子狀態(tài)BIT8：門(mén)寬脈沖百分比注FA00所選定的各個(gè)監(jiān)視量在運(yùn)行過(guò)程中均可顯示并通過(guò)移位鍵切換顯示15111319FA01LED停機(jī)顯示參數(shù)選擇0：開(kāi)門(mén)設(shè)定頻率Hz1：關(guān)門(mén)設(shè)定頻率Hz2：直流母線電

17、壓V3：開(kāi)關(guān)量輸入端子狀態(tài)4：開(kāi)關(guān)量輸出端子狀態(tài)5：門(mén)寬脈沖百分比注FA01所選定的各個(gè)監(jiān)視量在停機(jī)過(guò)程中均可顯示并通過(guò)移位鍵切換顯示163139FA02第1次故障類型故障類型設(shè)定范圍：030故障提示范圍：0910FA03第1次故障提示10FA04第2次故障類型10FA05第2次故障提示10FA06第3次故障類型10FA07第3次故障提示10FA08第4次故障類型10FA09第4次故障提示10FA10最近次故障類型10FA11第五次故障提示10FA12最后一次故障時(shí)刻母線電壓0999.9V0.1V0.0VFA13最后一次故障時(shí)刻輸出電流0.0009.900A0.001A0.000AFA14最后

18、一次故障時(shí)刻運(yùn)行頻率0.00Hz99.00Hz0.01Hz0.00HzFA15最后一次故障時(shí)刻輸出力矩0.0180.0%0.1%0.0%FA16最后一次故障時(shí)刻輸入端子狀態(tài)01023 0：OFF 1：ONDI8/DI7/DI6/DI5/DI4/DI3/DI2/DI110FA17最后一次故障時(shí)刻輸出端子狀態(tài)015 0：OFF；1：ON； T1/T2/T3102.6.2默納克門(mén)機(jī)控制器出廠參數(shù)（僅用于參數(shù)核對(duì)）F000=1F001=1F002=0F004=5.00F005=1F006=4.00F007=8.0F100=1F101F102F103F104F105F106F107F108F109F11

19、0F111F112F113F114F115F116=0F200=15F201=1.00F202=5.00F203=15F204=1.00F205=10.00F206=120F207=50F208=100F209=0F210=0.0F211=64F212=1F213=0F214=1000F215=0F300=5.00F301=1.0F302=1.0F303=15.00F304=2.0F305=3.00F306=1.5F307=50.0F308=80.0F309=80.0F310=0.0F311=0F312=3F400=4.00F401=1.0F402=1.0F403=12.00F404=2.0F

20、405=2.00F406=1.5F407=1.00F408=300F409=2.0F410=500F411=50.0F412=30.0F413=100.0F414=1F415=500F416=10.00F417=12.00F418=2.00F419=100F420=100F500=0.3F501=30.0F502F503=0.0F504=60.0F505=60.0F506=1F507=20.0F508=60.0F509=20.0F510=60.0F511=1F512=20.0F513=60.0F514=20.0F515=60.0F516=50F517=400F518=200F600=0F601

21、=3.00F602=0F603=0F604=10.0F605=70.0F606=96.0F607=10.0F608=70.0F609=96.0F610=0.0F611=0F612=0F613=0F614=80.0F615=0F616=0F617=0F618=30F619=0F620=0F621=33F800=1.00F801=0F802=0F803=100F804=0F805=0F806=0F807=0F808=0F809=0F810=12F811=0F812=0F813F814=2.00F900=20F901=0F902=0F903=0F904=0F905=1F906=2F907=10F90

22、8=6F909=2F910=5F911=12.7故障診斷及對(duì)策故障顯示故障描述故障原因處理方法備注Er02加速過(guò)電流1.主回路輸出接地或短路；2.電機(jī)是否進(jìn)行了參數(shù)調(diào)諧；3.負(fù)載太大。1.排除接線等外部問(wèn)題；2.電機(jī)參數(shù)調(diào)諧；3.減輕突加負(fù)載。Er03減速過(guò)電流1.主回路輸出接地或短路；2.電機(jī)是否進(jìn)行了參數(shù)調(diào)諧；3.負(fù)載太大；4.減速曲線太陡。1.排除接線等外部問(wèn)題；2.電機(jī)參數(shù)調(diào)諧；3.減輕突加負(fù)載；4.調(diào)節(jié)曲線參數(shù)。Er04恒速過(guò)電流1.主回路輸出接地或短路；2.電機(jī)是否進(jìn)行了參數(shù)調(diào)諧；3.負(fù)載太大；4.旋轉(zhuǎn)編碼器干擾大。1.排除接線等外部問(wèn)題；2.電機(jī)參數(shù)調(diào)諧；3.減輕突加負(fù)載；4.選

23、擇合適旋轉(zhuǎn)編碼器，采用屏蔽旋轉(zhuǎn)編碼器線。Er05加速過(guò)電壓1.輸入電壓過(guò)高；2.制動(dòng)電阻選擇偏大；3.加速曲線太陡。1.調(diào)整輸入電壓；2.選擇合適制動(dòng)電阻；3.調(diào)整曲線參數(shù)。Er06減速過(guò)電壓1.輸入電壓過(guò)高；2.制動(dòng)電阻選擇偏大；3.減速曲線太陡。1.調(diào)整輸入電壓；2.選擇合適制動(dòng)電阻；3.調(diào)整曲線參數(shù)。Er07恒速過(guò)電壓1.輸入電壓過(guò)高；2.制動(dòng)電阻選擇偏大。1.調(diào)整輸入電壓；2.選擇合適制動(dòng)電阻。Er09欠壓保護(hù)1.輸入電源瞬間停電；2.輸入電壓過(guò)低；3.控制板異常。1.排除外部電源問(wèn)題；2.請(qǐng)與代理商或廠家聯(lián)系。電壓正常后自動(dòng)復(fù)位Er10系統(tǒng)過(guò)載1.電梯門(mén)導(dǎo)軌內(nèi)無(wú)雜物阻擋；2.負(fù)載過(guò)大

24、。1.檢查電梯門(mén)導(dǎo)軌；2.減小負(fù)載。Er13輸出側(cè)缺相1.主回路輸出接線松動(dòng)；2.電機(jī)損壞。1.檢查連線；2.排除電機(jī)故障。減速停車Er14模塊過(guò)熱1.環(huán)境溫度過(guò)高；2.風(fēng)扇損壞；3.風(fēng)道堵塞。1.降低環(huán)境溫度；2.清理風(fēng)道；3.更換風(fēng)扇。減速停車，溫度正常后可自動(dòng)復(fù)位Er16EEPROM故障EEPROM讀寫(xiě)異常。請(qǐng)與代理商或廠家聯(lián)系。Er18電流檢測(cè)故障驅(qū)動(dòng)控制板異常。請(qǐng)與代理商或廠家聯(lián)系。Er19電機(jī)調(diào)諧超時(shí)1.電機(jī)參數(shù)設(shè)定不對(duì)；2.參數(shù)調(diào)諧超時(shí)；3.同步機(jī)旋轉(zhuǎn)編碼器異常。1.正確輸入電機(jī)參數(shù)；2.檢查電機(jī)引線；3.檢查旋轉(zhuǎn)編碼器接線，確認(rèn)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)設(shè)置正確。Er20旋轉(zhuǎn)編碼器故障1.旋轉(zhuǎn)編碼器型號(hào)是否匹配；2.旋轉(zhuǎn)編碼器連線錯(cuò)誤。1.選擇開(kāi)路集電極類型的ABZ相旋轉(zhuǎn)編碼器； 2.排除接線問(wèn)題。Er26參數(shù)設(shè)定提示1.開(kāi)門(mén)時(shí)間限定(F500)小于總開(kāi)門(mén)時(shí)間；2.關(guān)門(mén)時(shí)間限定(F501)小于總關(guān)門(mén)時(shí)間；3.門(mén)寬自學(xué)習(xí)時(shí)，命令源(F002)不是手動(dòng)調(diào)試模式，或者開(kāi)關(guān)門(mén)方式選擇(F001)不是距離控制方式；4.