AB安全PLC基礎(chǔ)資料

1、版權(quán) 2008羅克韋爾自動(dòng)化公司。保留所有權(quán)利。GuardLogix AB安全PLC基礎(chǔ)資料2SIL 3安全和安全和Logix用戶的期望沒(méi)有改變 通用的工具 通用的方法應(yīng)用沒(méi)有改變控制規(guī)程沒(méi)有改變，仍然是HSS、MC、PC、DC因此，解決方案不能改變安全必須被集成 ，且在四種主要控制規(guī)程的任何一種中均可使用應(yīng)用應(yīng)用控制控制規(guī)程規(guī)程產(chǎn)品產(chǎn)品解決方案解決方案LogixRSLogix 5000NetLinxRSView ME / SE高速順序高速順序控制控制運(yùn)動(dòng)控制運(yùn)動(dòng)控制過(guò)程控制過(guò)程控制驅(qū)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)控制包裝包裝SCADA物料加工物料加工碼堆機(jī)碼堆機(jī)WebHandling輪胎輪胎裝配裝配包裝包裝批處

2、理過(guò)程批處理過(guò)程擠壓擠壓混合混合電力監(jiān)視電力監(jiān)視用戶用戶安全AB安全PLC基礎(chǔ)資料3靈活性靈活性價(jià)格價(jià)格安全系統(tǒng)復(fù)雜性安全系統(tǒng)復(fù)雜性 / 功能性功能性RA的安全控制器產(chǎn)品的安全控制器產(chǎn)品 支持SIL 3 /Cat 4 高性能 離散量和模擬量I/O GuardPLC Ethernet和DeviceNet Safety (將來(lái)) 完全遵循 IEC 1131 FB 符合認(rèn)證的FB能力 MSR200 模塊化I/0擴(kuò)展MSR200 一體化的一體化的GuardPLCGuardLogix 高性能的1oo2安全性 支持SIL 3 /Cat 4 標(biāo)準(zhǔn)的Logix 機(jī)架、電源和通訊模塊 RSLogix 5000軟

3、件 DeviceNet SafetySmartGuard600 AB安全PLC基礎(chǔ)資料4安全完整性等級(jí)和安全完整性等級(jí)和RA的安全系統(tǒng)的安全系統(tǒng)IEC 61508無(wú)SILSIL1SIL2SIL3SIL4ControlLogixGuardLogixGuardPLC風(fēng)險(xiǎn)AB安全PLC基礎(chǔ)資料5羅克韋爾自動(dòng)化安全網(wǎng)絡(luò)羅克韋爾自動(dòng)化安全網(wǎng)絡(luò)2004200520062007新的控制器新的控制器新的分布式新的分布式 I/O新的新的Ethernet I/ODeviceNet 安全安全I(xiàn)/O產(chǎn)品產(chǎn)品CIP SafetyEtherNet I/O技術(shù)規(guī)范發(fā)布技術(shù)規(guī)范發(fā)布CIP Safety EtherNet/IP

4、網(wǎng)橋網(wǎng)橋ControlNet安全網(wǎng)橋安全網(wǎng)橋CIP SafetyEtherNet I/O發(fā)布發(fā)布DeviceNet 安全安全I(xiàn)/O產(chǎn)品產(chǎn)品版權(quán) 2008羅克韋爾自動(dòng)化公司。保留所有權(quán)利。GuardLogix 集成的安全AB安全PLC基礎(chǔ)資料7一個(gè)平臺(tái)執(zhí)行所有功能一個(gè)平臺(tái)執(zhí)行所有功能 在在一個(gè)一個(gè)控制器中實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)控制和安全控制控制器中實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)控制和安全控制 標(biāo)準(zhǔn)控制器和安全控制器可位于標(biāo)準(zhǔn)控制器和安全控制器可位于通用的通用的機(jī)架中機(jī)架中 在在通用通用網(wǎng)絡(luò)上實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)控制和安全控制網(wǎng)絡(luò)上實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)控制和安全控制AB安全PLC基礎(chǔ)資料8ControlLogix安全完整性安全完整性ControlLogix

5、集成的安全 雙處理器解決方案(1oo2架構(gòu)) 遵循IEC 61508的SIL-3認(rèn)證 EN 954-1 Category 4 使用RSLogix5000編程 認(rèn)證的安全應(yīng)用指令，與GuardPLC系列產(chǎn)品相匹配 DeviceNet上CIP Safety的互聯(lián)性AB安全PLC基礎(chǔ)資料9GuardLogix SIL 3集成的安全集成的安全AB安全PLC基礎(chǔ)資料10GuardLogix的認(rèn)證的認(rèn)證UL NRGFIEC 61508, Part 1-7:2000EN 50156-1:2004EN 954-1:1996DIN EN 61131-2:2004DIN EN 50178:1998EN 61000

6、-6-2:2003EN 61000-6-4:2002EN 60204-1:1997NFPA 79:2002ANSI RIA 15.06-1999ANSI B11.19-2003AB安全PLC基礎(chǔ)資料11RSLogix 5000 三個(gè)新的控制器選項(xiàng)三個(gè)新的控制器選項(xiàng)在選擇對(duì)話框中的三個(gè)GuardLogix 控制器 1756-L61S 2 Meg.標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)存 1 Meg.安全內(nèi)存 1756-L62S 4 Meg.標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)存 1 Meg.安全內(nèi)存 1756-L63S 8 Meg.標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)存 4 Meg.安全內(nèi)存安全伙伴控制器被自動(dòng)分配給下一槽位 - 安全控制器的右側(cè) 1756-LSPAB安全PLC基礎(chǔ)資料

7、12集成安全的集成安全的Logix - GuardLogix 帶集成的安全伙伴控制器的增強(qiáng)型帶集成的安全伙伴控制器的增強(qiáng)型ControlLogix處理器，實(shí)現(xiàn)處理器，實(shí)現(xiàn)了了SIL 3能力的控制器能力的控制器 RSLogix5000該工具會(huì)自動(dòng)創(chuàng)建安全任務(wù)，讓用戶使用安全功能單一的控制器視圖 標(biāo)準(zhǔn)控制任務(wù)標(biāo)準(zhǔn)控制任務(wù)功能與目前 ControlLogix (V16)中的任務(wù)功能相同 安全控制安全控制 安全任務(wù)安全任務(wù)受限制的特性和功能集安全認(rèn)證的標(biāo)準(zhǔn)指令安全認(rèn)證的應(yīng)用指令安全性 (安全任務(wù)簽名、鎖定)安全I(xiàn)/O會(huì)被自動(dòng)地映射到安全內(nèi)存AB安全PLC基礎(chǔ)資料13RSLogix 5000控制器管理器

8、控制器管理器Logix5000控制器組件是按照樹形結(jié)構(gòu)方式組織的與Windows中的MyComputer類似與RSLogix 5 / 500類似標(biāo)準(zhǔn)的窗口，可通過(guò)點(diǎn)擊的方式瀏覽通過(guò)屬性頁(yè)組態(tài)每個(gè)組件被控制器組態(tài)了通訊的所有模塊都可以通過(guò)樹形結(jié)構(gòu)顯示通訊路徑快速瀏覽到控制器功能故障條件動(dòng)畫有助于更快速地診斷問(wèn)題任務(wù)、程序和例程的層級(jí)樹形結(jié)構(gòu)控制器故障處理程序和控制器作用域數(shù)據(jù)樹形結(jié)構(gòu)中的程序作用域數(shù)據(jù)I/O組態(tài)樹產(chǎn)品和用戶定義的數(shù)據(jù)類型AB安全PLC基礎(chǔ)資料14安全任務(wù)的掃描與標(biāo)準(zhǔn)任務(wù)的掃描不同安全任務(wù)的掃描與標(biāo)準(zhǔn)任務(wù)的掃描不同周期型任務(wù)掃描周期型任務(wù)掃描程序程序2程序程序1程序程序 .n.5m

9、s10ms15ms. 以預(yù)設(shè)定的時(shí)間間隔以預(yù)設(shè)定的時(shí)間間隔，自動(dòng)觸發(fā)自動(dòng)觸發(fā) 可以中斷低優(yōu)先級(jí)的任務(wù)，也可以可以中斷低優(yōu)先級(jí)的任務(wù)，也可以被高優(yōu)先級(jí)任務(wù)所中斷被高優(yōu)先級(jí)任務(wù)所中斷 (15個(gè)優(yōu)先個(gè)優(yōu)先級(jí)級(jí)) 如果其它任務(wù)也具有相同的優(yōu)先級(jí)如果其它任務(wù)也具有相同的優(yōu)先級(jí)，則時(shí)間片以，則時(shí)間片以1ms為基準(zhǔn)為基準(zhǔn) 捕捉故障，防止任務(wù)交迭捕捉故障，防止任務(wù)交迭 與與PLC/SLC可選的定時(shí)中斷可選的定時(shí)中斷(STI)類似類似 安全任務(wù)是一個(gè)周期型任務(wù) 在掃描的開始，安全輸入數(shù)據(jù)會(huì)被凍結(jié) 安全邏輯執(zhí)行時(shí)使用凍結(jié)的安全輸入數(shù)據(jù) 在安全任務(wù)掃描過(guò)程中，安全任務(wù)輸入數(shù)據(jù)不會(huì)改變 安全任務(wù)會(huì)在 GuardLog

10、ix主控制器(L61S, L62S,L63S)和GuardLogix安全伙伴控制器(LSP)中執(zhí)行 安全任務(wù)的結(jié)果會(huì)被兩個(gè)控制器進(jìn)行交叉核實(shí)(主控制器伙伴控制器) 當(dāng)結(jié)果被核實(shí)完畢后，并且OK，那么安全輸出數(shù)據(jù)被發(fā)送到安全輸出AB安全PLC基礎(chǔ)資料15RSLogix 5000的顯性安全環(huán)境的顯性安全環(huán)境安全控制器狀態(tài)安全控制器狀態(tài)安全指令面板安全指令面板周期型安全任務(wù)周期型安全任務(wù)帶類信息的例程帶類信息的例程消息框消息框安全編輯屏幕的安全編輯屏幕的水印水印AB安全PLC基礎(chǔ)資料16GuardLogix數(shù)據(jù)流規(guī)則數(shù)據(jù)流規(guī)則/能力能力其它的SIL 3安全控制器都不具備 GuardLogix的靈活性

11、。標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)備( HMI、控制器、計(jì)算機(jī))可以直接讀取安全標(biāo)簽。GuardLogix中的標(biāo)準(zhǔn)邏輯與ControlLogix中的邏輯具有相同的功能GuardLogix數(shù)據(jù)流能力數(shù)據(jù)流能力具有與ControlLogix相同的標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)簽和邏輯行為。標(biāo)準(zhǔn)的標(biāo)簽數(shù)據(jù)、程序或控制器作用域及外部設(shè)備、HMI、PC、其它控制器等。GuardLogix是一種集成化的控制器，它具有將標(biāo)準(zhǔn)的標(biāo)簽數(shù)據(jù)移動(dòng)(映射)到安全標(biāo)簽的能力，以便于在安全任務(wù)中使用。這為用戶提供了從GuardLogix標(biāo)準(zhǔn)區(qū)域中讀取狀態(tài)信息的能力。這些數(shù)據(jù)不能用于直接控制SIL 3輸出。 安全標(biāo)簽(控制器作用域)可以被標(biāo)準(zhǔn)邏輯直接讀取。安全標(biāo)簽可以被

12、安全邏輯讀取和寫入。GuardLogix控制器通過(guò)EtherNet交換安全標(biāo)簽數(shù)據(jù)。1.安全標(biāo)簽數(shù)據(jù)、程序或控制器作用域可以被外部設(shè)備、HMI、PC、其它控制器等讀取。注意，一旦該數(shù)據(jù)被讀取，則它就會(huì)被認(rèn)為是標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)，而不是SIL 3數(shù)據(jù)。AB安全PLC基礎(chǔ)資料17GuardLogix 安全認(rèn)證的指令示例安全認(rèn)證的指令示例49條安全認(rèn)證的指令條安全認(rèn)證的指令標(biāo)準(zhǔn)梯形圖邏輯指令集的子集7條安全認(rèn)證的應(yīng)用指令提供了條安全認(rèn)證的應(yīng)用指令提供了14種安全功能種安全功能ESTOP緊急停止DIN雙輸入RIN冗余的輸入ROUT冗余的輸出LC光幕ENPEN使能垂飾FPMS五位置模式選擇器AB安全PLC基礎(chǔ)資料

13、18What safety certified application instructions do提供與下列邏輯相同的功能：16行梯級(jí)的邏輯 2個(gè)定時(shí)器 5個(gè)鎖存線圈 3個(gè)一次脈沖 復(fù)雜的膠連邏輯結(jié)果極大減少了內(nèi)存的使用更易于維護(hù)這是認(rèn)證的E Stop指令A(yù)B安全PLC基礎(chǔ)資料19GuardLogix新的安全增強(qiáng)功能新的安全增強(qiáng)功能 (V17) 12條條TUV 認(rèn)證的安全應(yīng)用指令認(rèn)證的安全應(yīng)用指令 6條按壓控制指令條按壓控制指令 機(jī)軸位置監(jiān)視器 離合閘距離模式 離合閘單沖程模式 離合閘連續(xù)模式 離合閘離合控制 離合閘運(yùn)動(dòng)監(jiān)視器 3條抑制指令條抑制指令 (光幕光幕) 2傳感器對(duì)稱抑制 2傳感

14、器非對(duì)稱抑制 4傳感器雙向抑制 安全地毯安全地毯 可組態(tài)的安全繼電器可組態(tài)的安全繼電器 8位置模式開關(guān)位置模式開關(guān) AB安全PLC基礎(chǔ)資料20GuardLogix SIL 3安全任務(wù)安全任務(wù)安全任務(wù)可以運(yùn)行在下列2種狀態(tài)之一標(biāo)準(zhǔn)行為 (安全簽名不存在)SIL 3 安全行為 (安全簽名存在)安全任務(wù) 標(biāo)準(zhǔn)用戶動(dòng)作與標(biāo)準(zhǔn)任務(wù)相同 允許強(qiáng)制、在線編輯和內(nèi)存讀寫。安全任務(wù) 安全安全邏輯和數(shù)據(jù)受保護(hù) 無(wú)強(qiáng)制 無(wú)在線編輯 安全內(nèi)存只讀安全簽名一個(gè)64位的唯一數(shù)字 由GuardLogix固件計(jì)算出的AB安全PLC基礎(chǔ)資料21安全和標(biāo)準(zhǔn)，存在于一個(gè)工程中安全和標(biāo)準(zhǔn)，存在于一個(gè)工程中上載 /下載一個(gè)工程 (包括

15、安全任務(wù))標(biāo)準(zhǔn)任務(wù)可以使用安全數(shù)據(jù) (只讀)可以將標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)傳遞到安全任務(wù)可以使用現(xiàn)有的硬件 機(jī)架、電源、通訊模塊等SIL 3 安全任務(wù)安全任務(wù)認(rèn)證的安全和安全啊應(yīng)用指令 梯形圖編程DeviceNet Safety上的SIL 3 Compact Block安全I(xiàn)/O在線和離線編輯 (當(dāng)解鎖時(shí))強(qiáng)制 (當(dāng)解鎖時(shí))在線程序監(jiān)視 (當(dāng)鎖定或者解鎖時(shí))安全標(biāo)簽提供了數(shù)據(jù)安全性GuardLogix關(guān)鍵的特性關(guān)鍵的特性/功能功能AB安全PLC基礎(chǔ)資料22EtherNet/IP上的上的CompactBlock Guard I/O擴(kuò)展擴(kuò)展了了Guard I/O系列產(chǎn)品系列產(chǎn)品DeviceNet上的Compact

16、Block Guard I/O1791DS-IB8XOBV4 8路安全輸入，4路雙極性安全輸出，8路脈沖測(cè)試輸出1791DS-IB16 16路安全輸入，16路脈沖測(cè)試輸出 EtherNet/IP上的CompactBlock Guard I/O1791ES-IB8XOBV4 8路安全輸入，4路雙極性安全輸出，8路脈沖測(cè)試輸出1791ES-IB16 16路安全輸入，16路脈沖測(cè)試輸出通過(guò)下列特性有助于降低安裝、設(shè)計(jì)和維護(hù)成本： 通用的接線、接口和I/O電路 通用的配置文件，所有的Guard I/O均可使用RSLogix 5000, Vs16 通用的設(shè)計(jì)工具和應(yīng)用軟件用于DeviceNet 的其它

17、Guard I/O系列產(chǎn)品： 1791DS-IB8XOB8, -IB12, 和 IB4XOW4 (繼電器輸出) 1732DS-IB8XOBV4, -IB8 ArmorBlock Guard I/O, IP67等級(jí)，無(wú)需使用機(jī)殼使用新型的使用新型的CompactBlock Guard I/O易于構(gòu)建易于構(gòu)建通用的通用的DeviceNet和和EtherNet/IP應(yīng)用。應(yīng)用。AB安全PLC基礎(chǔ)資料23選擇安全網(wǎng)絡(luò)選擇安全網(wǎng)絡(luò) 何時(shí)選擇DeviceNet 較少或中等數(shù)量的節(jié)點(diǎn)。 較少或中等數(shù)量的安全I(xiàn)/O。 當(dāng)成本是主要的考慮因素時(shí)。 已經(jīng)安裝了DeviceNet干線電纜或者設(shè)備指定的。 期望安裝安

18、全I(xiàn)/O，而不使用機(jī)殼，則可以使用1732DS ArmorBlock Guard I/O模塊。 何時(shí)選擇EtherNet/IP 大量節(jié)點(diǎn)。 大量安全I(xiàn)/O。 需要長(zhǎng)距離的網(wǎng)絡(luò)。 當(dāng)需要比DeviceNet更高速的性能時(shí)。 已經(jīng)安裝了Ethernet網(wǎng)絡(luò)，或者設(shè)備指定的。 使用光纖連接，抗噪聲，可以很容易地穿過(guò)危險(xiǎn)場(chǎng)所。很多用戶根據(jù)喜好選擇網(wǎng)絡(luò)很多用戶根據(jù)喜好選擇網(wǎng)絡(luò)，然而其他的用戶根據(jù)性能進(jìn)行決然而其他的用戶根據(jù)性能進(jìn)行決策策 我們可以幫助您做出選擇我們可以幫助您做出選擇。AB安全PLC基礎(chǔ)資料24最大化安全網(wǎng)絡(luò)的互聯(lián)性最大化安全網(wǎng)絡(luò)的互聯(lián)性： 混合使用混合使用DeviceNet和和EtherNet/IP車間之間的車間之間的Ethernet/IP- Safety互鎖互鎖每個(gè)車間內(nèi)的每個(gè)車間內(nèi)的DeviceNet-Safety控制控制Stratix或者其它任或者其它任何管理型交換機(jī)何管理型交換機(jī)GuardLogix1791ESAB安全PLC基礎(chǔ)資料25最大化安全網(wǎng)絡(luò)的互聯(lián)性最大化安全網(wǎng)絡(luò)的互聯(lián)性： 使用一種網(wǎng)絡(luò)使用一種網(wǎng)絡(luò) - EtherNet/IP車間之間的車間之間的Ethernet/IP- Safety互鎖互鎖每個(gè)車間內(nèi)的每個(gè)車間內(nèi)的DeviceNet-Safety控