帶式運輸機的傳動裝置

1、長沙理工大學繼續(xù)教育學院 畢業(yè)設計（論文）任務書 助學站 專業(yè) 年級題目： 帶式運輸機的傳動裝置 任務起止日期： 200 年 月 至 200 年 月 學生姓名 唐來 考籍號 指導教師 唐宏賓 主管部門 年 月 日審查院負責人 年 月 日批準2010屆畢業(yè)設計（論文）題目： 帶式運輸機的傳動裝置 專 業(yè)： 學 號：姓 名： 指導教師： 2010 年 10月附件（封首）：帶式運輸機的傳動裝置 學 生 姓 名： 考 籍 號： 學 校： 指 導 教 師： 完 成 日 期： 帶式運輸機的傳動裝置 摘要減速機是一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將電機（馬達）的回轉數(shù)減速到所要的回轉數(shù)，并得到較大轉矩

2、的機構。在目前用于傳遞動力與運動的機構中，減速機的應用范圍相當廣泛。幾乎在各式機械的傳動系統(tǒng)中都可以見到它的蹤跡，從交通工具的船舶、汽車、機車，建筑用的重型機具，機械工業(yè)所用的加工機具及自動化生產(chǎn)設備，到日常生活中常見的家電，鐘表等等.其應用從大動力的傳輸工作，到小負荷，精確的角度傳輸都可以見到減速機的應用，且在工業(yè)應用上，減速機具有減速及增加轉矩功能。減速機是配合伺服電機使用的一種動力傳達設備，伺服馬達的控制性會由于速度的降低導致某種程度的衰減，尤其是對于低轉速下的訊號擷取和電流控制的穩(wěn)定性特別明顯。所以，在需要低轉速大扭矩，尤其是負載需要精確定位時要使用減速機，減速機這種傳動裝置，通過齒輪

3、系的傳遞，把比較高速的伺服馬達輸出轉換為減速機的輸出端平穩(wěn)的低速以及扭力較大的輸出，因此廣泛應用在速度與扭矩的轉換設備。選擇電動機及各級傳動比分配。（減速箱外帶傳動的設計計算。（無此傳動環(huán)節(jié)者不必計算）齒輪傳動或蝸桿傳動設計計算。軸的設計計算。滾動軸承的選擇和計算。選擇并驗算鍵。聯(lián)軸器的選擇和計算。選擇齒輪、聯(lián)軸器、軸承與軸的配合。設計減速箱體、箱蓋及其他副件。選擇潤滑油及確定齒輪、軸承的潤滑方式。關鍵詞：減速器：傳動比：齒輪傳動：設計：軸承：目 錄一 概論1 1.1 減速器的應用1 1.2 減速器的發(fā)展概況1 1.2.1 減速器國內發(fā)展概況1 1.2.2 減速器國外發(fā)展概況1 1.3 減速器

4、的發(fā)展趨勢1二 設計要求2三 設計步驟31 傳動裝置總體設計方案62 電動機的選擇43 確定傳動裝置的總傳動比和分配傳動比54 計算傳動裝置的運動和動力參數(shù)55 設計V帶和帶輪66 齒輪的設計87 滾動軸承和傳動軸的設計198 鍵聯(lián)接設計269 箱體結構的設計2710 潤滑密封設計3011 聯(lián)軸器設計30四 設計小結35五 參考資料36一 概論1.1 減速器的應用 減速機是一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將電機（馬達）的回轉數(shù)減速到所要的回轉數(shù)，并得到較大轉矩的機構。在目前用于傳遞動力與運動的機構中，減速機的應用范圍相當廣泛。幾乎在各式機械的傳動系統(tǒng)中都可以見到它的蹤跡，從交通工具的船

5、舶、汽車、機車，建筑用的重型機具，機械工業(yè)所用的加工機具及自動化生產(chǎn)設備，到日常生活中常見的家電，鐘表等等.其應用從大動力的傳輸工作，到小負荷，精確的角度傳輸都可以見到減速機的應用，且在工業(yè)應用上，減速機具有減速及增加轉矩功能。因此廣泛應用在速度與扭矩的轉換設備。減速機是一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將電動機的回轉數(shù)減速到所要的回轉數(shù)，并得到較大轉矩的機構。在目前用于傳遞動力與運動的機構中，減速機的應用范圍相當廣泛。幾乎在各式機械的傳動系統(tǒng)中都可以見到它的蹤跡，從交通工具的船舶、汽車、機車，建筑用的重型機具，機械工業(yè)所用的加工機具及自動化生產(chǎn)設備，到日常生活中常見的家電，鐘表等等.其

6、應用從大動力的傳輸工作，到小負荷，精確的角度傳輸都可以見到減速機的應用，且在工業(yè)應用上，減速機具有減速及增加轉矩功能。因此廣泛應用在速度與扭矩的轉換設備。減速機的作用主要有： 1）降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩。 2）減速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數(shù)值。1.2 減速器的發(fā)展概況1.2.1 國內減速器的發(fā)展概況改革開放以來，我國引進一批先進加工裝備，通過引進、消化、吸收國外先進技術和科研攻關，逐步掌握了各種高速和低速重載齒輪裝置的設計制造技術。材料和熱處理質量及齒輪加工精度均有較大提高，

7、通用圓柱齒輪的制造精度可從JB17960的89級提高到GB1009588的6級，高速齒輪的制造精度可穩(wěn)定在45級。部分減速器采用硬齒面后，體積和質量明顯減小，承載能力、使用壽命、傳動效率有了較大的提高，對節(jié)能和提高主機的總體水平起到很大的作用。我國自行設計制造的高速齒輪減（增）速器的功率已達42000kW ，齒輪圓周速度達150m/s以上。但是，我國大多數(shù)減速器的技術水平還不高，老產(chǎn)品不可能立即被取代，新老產(chǎn)品并存過渡會經(jīng)歷一段較長的時間。1.2.2 國外減速器的發(fā)展概況 20世紀7080年代，世界上減速器技術有了很大的發(fā)展，且與新技術革命的發(fā)展緊密結合。通用減速器的發(fā)展趨勢如下：高水平、高性

8、能。圓柱齒輪普遍采用滲碳淬火、磨齒，承載能力提高4倍以上，體積小、重量輕、噪聲低、效率高、可靠性高。積木式組合設計?；緟?shù)采用優(yōu)先數(shù)，尺寸規(guī)格整齊，零件通用性和互換性強，系列容易擴充和花樣翻新，利于組織批量生產(chǎn)和降低成本。型式多樣化，變型設計多。擺脫了傳統(tǒng)的單一的底座安裝方式，增添了空心軸懸掛式、浮動支承底座、電動機與減速器一體式聯(lián)接，多方位安裝面等不同型式，擴大使用范圍。促使減速器水平提高的主要因素有：理論知識的日趨完善，更接近實際（如齒輪強度計算方法、修形技術、變形計算、優(yōu)化設計方法、齒根圓滑過渡、新結構等）。采用好的材料，普遍采用各種優(yōu)質合金鋼鍛件，材料和熱處理質量控制水平提高。結構設

9、計更合理。加工精度提高到ISO56級。軸承質量和壽命提高。 潤滑油質量提高。自20世紀60年代以來，我國先后制訂了JB113070圓柱齒輪減速器等一批通用減速器的標準，除主機廠自制配套使用外，還形成了一批減速器專業(yè)生產(chǎn)廠。目前，全國生產(chǎn)減速器的企業(yè)有數(shù)百家，年產(chǎn)通用減速器25萬臺左右，對發(fā)展我國的機械產(chǎn)品作出了貢獻。1.2 減速器的發(fā)展趨勢 減速機技術如雨后春筍般的成長，一步一步從生根發(fā)芽長成現(xiàn)在的參天古竹，證實了一個減速機技術是接受過時間的考驗。已經(jīng)成熟的一項高深的技術。作為大家，現(xiàn)在最要的，就是盡快掌握這門技術，并且發(fā)展它，改進它。這樣才是一個良性循環(huán)，對于減速機技術來說，它的歷史悠久，但

10、是大家在回顧歷史的同時，也要面向未來，大力最求進步。 減速機的發(fā)明到現(xiàn)在已經(jīng)有幾十年的光景了。在發(fā)明當初，減速機的使用還不像現(xiàn)在這么普及大家對一個新生事物還是從心底里就排斥的，這和當初火車和汽車的發(fā)明是一樣的。當初盡管發(fā)明了火車，但是大家還是更樂意用其他較為傳統(tǒng)的交通工具來出行。一個新生事物融入到這個社會當中是需要一段時間的考驗的。有很多發(fā)明就是沒有經(jīng)過這個考驗期，就消亡了，不過換句話說，真正有用的，好用的發(fā)明，也許會短時間內消亡，但不會經(jīng)常消亡，正所謂是金子總會發(fā)光，是發(fā)明也總有用武之地，這話沒錯。     減速機在最近幾十年的發(fā)展

11、很快，雖然開始并沒有的得到所有人的認可，但是它的作用從當時來看就是不可以低估的。事實也確實如此，減速機技術如雨后春筍般的成長，一步一步從生根發(fā)芽長成現(xiàn)在的參天古竹，證實了一個減速機技術是接受過時間的考驗。已經(jīng)成熟的一項高深的技術。作為大家，現(xiàn)在最重要的，就是盡快掌握這門技術，并且發(fā)展它，改進它。這樣才是一個良性循環(huán)，對于減速機技術來說，它的歷史悠久，但是大家在回顧歷史的同時，也要面向未來，大力最求進步。二、設計的內容及步驟1.設計準備 5%查閱有關設計資料、圖樣，研究分析設計任務書，明確設計內容和要求等。通過觀看錄像、模型、實物、拆裝實驗等來分析比較各種減速器的結構特點，從而加深對設計任務的了

12、解。2.傳動裝置的總體設計 5%包括分析傳動裝置方案的合理性、選擇電動機的類型和型號、確定傳動裝置的總傳動比及分配各級傳動比、計算傳動裝置的運動和動力參數(shù)。3. 傳動零件和軸的設計、校核 20% 包括帶傳動、齒輪傳動、減速器高、低速軸主要參數(shù)和尺寸的設計計算。4. 減速器裝配草圖的設計和繪制 30% 分析選定減速器主要機件的結構方案，初繪裝配草圖：設計軸的結構及校核；計算選擇減速器標準件（軸承、鍵、聯(lián)軸器）；設計箱體結構；設計減速器附件；選擇潤滑方式和密封裝置；自檢裝配草圖。5. 繪制減速器裝配圖 20% 繪制裝配圖；標注尺寸和配合；確定技術特性及技術要求；編寫零件序號、明細表和標題欄；加深裝

13、配圖。6. 零件圖的設計和繪制 10% 繪制減速器低速軸、大齒輪的零件圖。包括設計零件結構尺寸、繪制視圖；確定尺寸公差、形位公差及技術要求。7.編寫設計計算說明書 5%（按規(guī)定格式書寫）封面、目錄、設計任務書、設計計算過程（含簡圖）、設計小結、參考資料。 第一部分 傳動裝置的總體設計一、分析傳動方案的合理性1-電動機 2-帶傳動 3-減速器 4-聯(lián)軸器 5-滾筒 6-輸送帶214563××設計任務書以給定帶式運輸機的的傳動方案。機構運動簡圖如下：1、傳動系統(tǒng)的作用：介于機械中原動機與工作機之間，主要將原動機的運動和動力傳給工作機，在此起減速作用，并協(xié)調二者的轉速和轉矩。2、

14、傳動方案的特點：外傳動機構為普通V帶傳動：有緩沖吸振及過載保護能力，可減小振動帶來的影響，承載能力較低外廓尺寸大，傳動精度低，適宜布置在高速級。減速器為單級直齒圓柱齒輪傳動：效率高、工藝簡單、精度易保證、壽命長，一般工廠均能制造，應用廣泛。直齒用于i5、速度較低或負荷較輕的傳動。本傳動方案結構簡單、效率高、容易制造、使用壽命長、維護方便。二、選擇電動機 1、選擇電動機類型 按已知的工作條件（空載起動、連續(xù)單向運轉、載荷變化不大、動力源為三相交流電220/380V） 選用Y系列三相交流異步電動機。 2、選擇電動機型號1）選擇電動機功率已知工作機輸送功率（輸送帶輸出功率）Pw6.2kw由電動機到工

15、作機輸送帶的總功率查表23 0.96××0.97×0.99×0.96 0.8587電動機所需的輸出功率Pd kw2）確定電動機的轉速已知輸出軸（滾筒軸）轉速確定總傳動比范圍查表21的推薦范圍：初選 則總傳動比范圍為 選擇電動機轉速因電動機符合這一范圍的同步轉速有無特殊要求時一般不選750，故選電動機同步轉速1000。3）選擇電動機型號查表141選擇電動機型號為Y160M6電動機額定功率應等于或略大于電動機所需要的輸出功率Pd即 =7.22kw 故選 電動機技術參數(shù)（查表141） 額定功率、同步轉速1000r/min、滿載轉速 電動機安裝及外形尺寸（查表1

16、43） 中心高度H132mm 軸伸尺寸D×E38×80 平鍵尺寸F×G10×33三、傳動裝置總傳動比的確定及各傳動的分配1、計算總傳動比； 2、分配各級傳動比 為便V帶傳動的外廓尺寸不至于過大、應取較小值、（常取2.8或3）取 則 即；初定 四、傳動裝置的運動和動力參數(shù)計算 參數(shù)：指各軸的轉速、功率p、轉矩T 先將各軸編號：O軸（電動機）、軸（減速器高速軸）、軸（減速器低速軸）、軸（滾筒軸）1、各軸轉速 軸： 2、各軸功率(電動機所需的輸出功率) 軸軸 軸3、各軸轉矩計算結果列表軸名參數(shù)O軸（電動機）軸軸軸（滾筒）轉速 (r/min)9703889090

17、輸入功率（kw）7.226.936.656.52輸入轉矩（N.m）71.08170.57705.64691.84傳動比33.591效率0.960.960.98=0.8587=7.22kW=10.78第二部分 V帶傳動設計 （箱外傳動件） 已知：外傳動機構為普通V帶傳動一、 確定計算功率p為傳遞的名義功率（電動機實際輸出功率） 載荷有輕微沖擊、空載起制、三班制 查表163得工作情況系數(shù)二、選擇V帶型號根據(jù)計算功率 和小帶輪轉速 查表168選V帶型號: B型三、選擇帶輪直徑 1、確定小帶輪的直徑 通用、且符合帶輪直徑系列查表164 B型：=125mm、取 故電動機中心高H符合要求2、驗算帶速V 在

18、規(guī)定范圍525內，故符合要求。3、選擇大帶輪直徑 查表1644、重算帶傳動的實際傳動和大帶輪轉速實際帶傳動比 實際大帶輪的轉速 四、確定中心距和帶長1、初選中心距 367.51050 取=500mm2、初算帶基準長度 3、確定帶的基準長度 查表165選取相近值4、計算實際中心距或167: 5、確定中心距的調整范圍 五、確定驗算小帶輪包角 查169：故合適六、確定V帶根數(shù) 根據(jù)：B型 1、查表169用插值法得單根B型V帶額定功率 功率增量2、查表166、包角系數(shù)0.913、查表165、長度系數(shù) 4、式169得 取整得 Z= 6根 （注：B型6）七、計算單根V帶初拉力 查表161帶每米長度質量B型

19、公式1610 八、計算帶對軸的壓力 九、確定帶輪的結構形式因帶輪圓周轉速V25mS，故帶輪材料采用灰鑄鐵HT200。因小帶輪故采用實心式結構，大帶輪故采用輻輪式結構。第三部分 齒輪的設計及校核計算 （箱內傳動件）已知減速器為單級直齒圓柱齒輪傳動： 因傳遞功率不大，載荷變化不大，轉速不高，對結構無特殊要求，故兩齒輪均采用軟齒面齒輪（齒面硬度350HBS）。軟齒面閉式齒輪傳動的主要失效形式是齒面點蝕，其次是輪齒折斷。 故設計準則是：按齒面接觸疲勞強度進行設計，再按齒根彎曲疲勞強度校核。一、選擇齒輪材料、熱處理方式、精度等級、確定許用應力1、選擇齒輪材料、熱處理方式該齒輪無特殊要求，可選用一般齒輪材

20、料，查表13-7并考慮的要求，小齒輪選用45鋼，調質處理，齒面硬度取220（220250HBS）；大齒輪選用45鋼，正火處理，齒面硬度取190HBS(170210HBS)。2、確定精度等級 減速器為一般直齒圓柱齒輪傳動，估計圓周度V5m/s，查表1017、初選8級精度。3、確定許用應力 由圖1335C和圖1336C分別查得 接觸疲勞極限 彎曲疲勞極限 由表138查得安全系數(shù)、。故許用應力為：接觸疲勞許用應力 彎曲疲勞許用應力 二、按齒面接觸疲勞強度設計 由式1332計算中心距：1、外嚙合為“+”、內嚙合為“”2、齒輪傳動比3、代入與中的較小值, 取4、查表139取載荷因數(shù)K=1.1（11.2）

21、（因原動機為電動機、載荷有輕微沖擊、支承為對稱布置，故K取較小值）5、 小齒輪的輸入轉矩（即高速軸I的輸出轉矩）6、對一般減速器、取齒寬系數(shù)將以上數(shù)據(jù)代入得初算中心矩: 192.3mm三、確定基本參數(shù)、計算齒輪的主要尺寸閉式軟齒面齒輪主要失效形式是齒面點蝕，若保持中心距a不變，可適當增加齒數(shù)Z、減小模數(shù)m。1、取實際中心矩 =195mm2、確定模數(shù) 查表131, 取標準模數(shù)m=3mm (普通減速器一般m=28mm)3、選擇齒數(shù) 對于閉式軟齒面齒輪傳動，通常取由可得： 由： 得 取、則實際齒輪傳動比：4、計算總傳動比誤差計算實際總傳動比 驗算總傳動比誤差 未超過傳動比允許誤差，故能滿足工作需要。

22、5、計算齒寬 （應盡量取整） 為補償兩齒輪軸向尺寸誤差、以保證接觸齒寬、應便小齒輪寬度略大于大齒輪： 6、計算齒輪幾何尺寸 四、校核齒根彎曲疲勞強度 1、校核齒根彎曲疲勞強度：按、由表1310查得、則齒根彎曲疲勞強度為： 安全 安全2、驗算齒輪圓周速度，選擇潤滑方式 可知選8級精度合適。因，故采用浸油潤滑、大齒輪的深度浸油取10mm，齒頂?shù)接统氐酌婢嚯x>3050mm，因此可確定油面高度。（估中心高）（ ）五、確定齒輪的結構形式本設計為小批量生產(chǎn)、齒輪毛坯采用自由鍛結構。因小齒輪 （），故制成實心式結構；因大齒輪 ，故制成腹板式（孔板）結構。六、軸徑的估算已知：、1、減速器高速軸（軸）1）

23、、選擇軸的材料、確定許用應力 根據(jù)結構及使用要求將該軸設計成階梯軸，材料選擇45鋼、調質處理，由表201查得硬度217255HBS、抗拉強度、許用彎曲應力。2）、按扭轉強度估算軸徑由表203查得（）?？紤]到該段軸既傳遞轉矩又承受彎矩（V帶傳動的壓力軸力會對軸端產(chǎn)生較大的彎矩），所以取較大值，由式202得軸端直徑：（考慮到軸段與帶輪相配有一鍵槽，故將軸徑加大）查圓柱形軸伸（GB/T1569-2005）軸徑, 軸伸長度取短系列L=58mm(長系列L=80mm)2、減速器低速軸（軸）1）、選擇軸的材料、確定許用應力 根據(jù)結構及使用要求將該軸設計成階梯軸，材料選擇45鋼、調質處理，由表201查得硬度2

24、17255HBS、抗拉強度、許用彎曲應力。2）、按扭轉強度估算軸徑由表203查得（）?？紤]到該段軸安裝聯(lián)軸器僅受扭矩作用，所以取較小值，由式202得軸端直徑：（考慮到軸段與聯(lián)軸器相配有一鍵槽，故將軸徑加大）查表134彈性柱銷聯(lián)軸器的軸孔直徑進行圓整，且應符合圓柱形軸伸（GB/T1569-2005）。軸徑, 軸伸長度取短系列L=82mm(長系列L=110mm)（注：高、低速軸的軸伸尺寸應符合GB/T1569-2005圓柱形軸伸的規(guī)定）七、聯(lián)軸器的選擇該運輸機的傳動裝置中只有一個聯(lián)軸器，即減速器低速軸與工作機相連的聯(lián)軸器。1、 選擇聯(lián)軸器的類型因該聯(lián)軸器的轉速較低、轉矩較大，載荷有輕微沖擊、且減速

25、器與工作機常不在同一底座上而要求兩者之間有較大的軸線偏移補償。故選用彈性柱銷聯(lián)軸器。2、 選擇聯(lián)軸器的型號查表22-1取工作情況系數(shù)， 減速器低速軸計算轉矩： 轉速： ， 軸端直徑: d=48mm查表13-4選擇型號為：LX3標注： LX3聯(lián)軸器JA48×84 GBT50142003第四部分 減速器箱體結構的設計一、箱體的結構形式 減速器箱體采用水平剖分式結構、鑄造毛坯、材料HT200。箱蓋與箱座結合面用水玻璃或密封膠密封。箱內傳動齒輪采用浸油潤滑。二、箱體的結構尺寸 查表41:鑄造減速器箱體主要結構尺寸。查表42：、值。計算結果如下： 1、齒輪中心距 2、箱座壁厚 3、箱蓋壁厚 m

26、m 4、箱蓋凸緣厚度 5、箱座凸緣厚度 6、箱座底凸緣厚度 mm 7、地腳螺栓直徑 8、地腳螺栓數(shù)目 9、軸承旁聯(lián)接螺栓直徑 10、箱蓋與箱座聯(lián)接螺栓直徑 11、聯(lián)接螺栓間距 （大型）12、軸承端蓋螺釘直徑 13、窺視孔蓋螺釘直徑 4個14、定位銷直徑 標記：銷 GB/T 117 2個 （箱蓋與箱座的連接凸緣厚度）15、至外箱壁的距離 表4-216、至凸緣邊緣距離 表4-2 （）17、軸承旁凸臺半徑 18、凸臺高度 根據(jù)低速級軸承座外徑確定，以便于扳手操作為準。19、外箱壁至軸承座端面距離20、鑄造過渡尺寸x、y 查表107 鑄造過渡斜度21、大齒輪頂圓與內箱壁距離 22、齒輪端面與內箱壁距離

27、 21015（對于重型減速器應取大些）23、箱蓋、箱座肋厚 24、軸承端蓋外徑 采用凸緣式軸承端蓋： 減速器高速軸： 減速器低速軸：25、軸承旁聯(lián)接螺栓距離 （盡量靠近，以互不干涉為準）（為凸緣式軸承端蓋外徑）第五部分 減速器裝配草圖的設計（俯視圖）第六部分 軸的設計及校核計算根據(jù)箱體結構取定下列尺寸(符號含義見箱體設計處):(1)、箱體內部寬度: (2)、軸承端蓋螺釘: 端蓋凸緣厚度 調整墊片厚度: (3) 、軸承座寬度: (4) 、箱體內壁與小齒輪端面的距離：(5) 、浸油齒輪圓周速度： ，因此，滾動軸承選用脂潤滑，(6) 、軸伸出箱體外長度：(7) 、箱體軸承座外端面間的距離：一、減速器

28、高速軸（軸）的結構設計已知: 1、選擇軸的材料、確定許用應力 根據(jù)結構及使用要求將該軸設計成階梯軸，材料選擇45鋼、調質處理，由表201查得硬度217255HBS、抗拉強度、許用彎曲應力。2、按扭轉強度估算軸徑查圓柱形軸伸（GB/T1569-2005）軸徑, 軸伸長度取短系列L=58mm(長系列L=80mm) 3、設計軸的結構并繪制結構草圖是單級減速器，可將齒輪布置在箱體內部中央、軸承對稱安裝在齒輪兩側，軸外伸端安裝大帶輪。1）、繪制軸的結構簡圖 該軸設計為階梯軸、從左向右共為6段。如圖所示: 2）、確定軸上的零件的裝配方案、位置、固定方式 、裝配方案 左端齒輪、擋油環(huán)、軸承、軸承端蓋、大帶輪

29、和軸端擋圈依次由軸的左端向右安裝；右端擋油環(huán)、軸承、軸承端蓋則依次由軸的右端向左安裝。、固定方式齒輪軸向采用軸環(huán)和擋油環(huán)定位、周向采用普通平健聯(lián)接；軸承對稱安裝于齒輪的兩側，其軸向用擋油環(huán)和軸承端蓋定位、周向定位采用過盈配合；大帶輪安裝于軸端，其軸向用軸肩和軸端擋圈定位，周向采用普通平健聯(lián)接。3）、確定各軸段的直徑和長度（從左向右）段：mm（安裝大帶輪、查表GB/T1569-2005圓柱形軸伸取標準直徑） mm（查表圓柱形軸伸、 選短系列）段：（該段是帶輪的定位軸肩、且軸徑應符合氈圈油封標準，查表121確定） 段：（該段是非定位軸肩、且安裝滾動軸承。查表111選輕系列深溝球滾動軸承6209：其

30、內徑45、外徑D85、寬度B19、圓角半徑1.1、安裝尺寸52、78） （）段：（該段是非定位軸肩，且安裝齒輪。?。?（）段：（該段軸環(huán)是齒輪的定位軸肩，?。?（軸環(huán)寬度 取6）段：（安裝滾動軸承，與段相同） （）軸總長：箱體內寬：（為保證旋轉齒輪的端面與箱體內壁不相干涉，兩側留有間距，考慮鑄造不精確要將箱體內壁寬度圓整。）二、減速器低速軸（軸）的結構設計已知：、1、選擇軸的材料、確定許用應力 根據(jù)結構及使用要求將該軸設計成階梯軸，材料選擇45鋼、調質處理，由表201查得硬度217255HBS、抗拉強度、許用彎曲應力。2、按扭轉強度估算軸徑查表134彈性柱銷聯(lián)軸器的軸孔直徑進行圓整，且應符合圓

31、柱形軸伸（GB/T1569-2005）。軸徑, 軸伸長度取短系列L=82mm。3、設計軸的結構并繪制結構草圖 1）、繪制軸的結構簡圖該軸設計為階梯軸，從右向左分為6段。2）、確定軸上的零件的裝配方案、位置、固定方式（1）、裝配方案左端擋油環(huán)、滾動軸承、軸承端蓋依次由軸的左端向右安裝；大齒輪、擋油環(huán)、滾動軸承、軸承端蓋、半聯(lián)軸器、軸端擋圈依次由軸的右端向左安裝。（2）、固定方式 齒輪軸向用軸環(huán)、擋油環(huán)定位、周向用普通平鍵聯(lián)接；滾動軸承軸向用軸承端蓋、擋油環(huán)定位、周向用過盈配合；半聯(lián)軸器軸向用軸肩、軸端擋圈定位、周面用普通平鍵聯(lián)接。3）、確定各軸段的直徑和長度（從右向左）段：（安裝彈性柱銷聯(lián)軸器、

32、查表GB/T1569-2005圓柱形軸伸取標準直徑） （查表圓柱形軸伸、 選短系列）段：（該段是半聯(lián)軸器的定位軸肩、且軸徑應符合氈圈油封標準，查表121?。?（）段： （該段是非定位軸肩、且安裝滾動軸承，查表111選輕系列深溝球滾動軸承6212：其內徑60、外徑D110、寬度B22、圓角半徑1.5、安裝尺寸69、101） （）段： （該段為非定位軸肩軸肩、安裝大齒輪，?。?（）段： （該段軸環(huán)是齒輪的定位軸肩，?。?（軸環(huán)寬度 取6）段： （安裝滾動軸承，與段相同） 軸總長：第七部分 軸承、鍵的選擇及校核一、滾動軸承的選擇及壽命計算查表111選擇輕系列深溝球軸承軸名軸承代號基本尺寸mm安裝尺寸

33、mmdDB高速軸62094585191.15278低速軸621260110221.569101第八部分 鍵的選擇及校核查表159選擇普通平鍵。(注：鍵為標準件、其寬b、高h、長L均為標準值、選擇的鍵長應比輪轂寬度短5-10)因減速器中鍵聯(lián)接均為靜聯(lián)接,因此只需進行擠壓應力的校核。一、高速軸（軸）鍵的選擇及校核: 1、高速軸與大帶輪的鍵聯(lián)接 （1）選擇：根據(jù)軸徑、輪轂寬度、 選擇： 鍵10×8×50 GBT1096（2）校核：聯(lián)接處的材料分別為: 鑄鐵(帶輪) 、45鋼(鍵) 、45鋼(軸) 其中帶輪的強度最低,因此按其許用應力進行校核,查手冊其則擠壓應力： 該鍵聯(lián)接強度不夠

34、。故采用雙鍵聯(lián)接、兩鍵對稱布置?？紤]載荷分布不均勻，其承載能力按1.5個鍵計算，則，此時鍵聯(lián)接強度足夠。2、高速軸與小齒輪的鍵聯(lián)接 （1）選擇：根據(jù)軸徑、輪轂寬度、 選擇： 鍵14×9×70 GBT1096（2）校核：聯(lián)接處的材料均為45鋼(鍵、軸、齒輪) ,查手冊其則擠壓應力： 強度足夠。二、低速軸（軸）鍵的選擇及校核:1、低速軸與大齒輪的鍵聯(lián)接 （1）選擇：根據(jù)軸徑、輪轂寬度、選擇： 鍵18×11×70 GBT1096（2）校核：聯(lián)接處的材料均為45鋼(鍵、軸、齒輪) ,查手冊其減速器低速軸則擠壓應力： 強度足夠。2、低速軸與半聯(lián)軸器的鍵聯(lián)接 （1）

35、選擇：根據(jù)軸徑、輪轂寬度、選擇： 鍵14×9×70 GBT1096（2）校核：聯(lián)接處的材料均為45鋼(鍵、軸、聯(lián)軸器)，查手冊其則擠壓應力： 強度足夠。第八部分 減速器附件的選擇、減速器的潤滑與密封一、減速器附件的選擇1、窺視孔蓋和窺視孔根據(jù)窺視孔蓋螺釘直徑 ，查表12-8取窺視孔蓋：2、通氣器因室內工作、有粉塵，為避免停機后機器冷卻吸入粉塵，故選用有金屬網(wǎng)的通氣器（兩次過濾）。查表選用M18×1.53、油標 查表126選用帶有螺紋的桿式游標尺M12（上、下油面刻線）4、放油螺塞 查表127選用外六角螺塞M18×1.5及紙封油圈（石棉橡膠紙）5、定位銷查

36、表158選用圓錐銷：銷GB/T117 8×30注：銷的長度應稍大于箱蓋和箱座聯(lián)接凸緣的總厚度、以便于裝拆。6、起蓋螺釘 起蓋螺釘直徑與凸緣連接螺栓相同（）。（箱體剖分面涂有水玻璃或密封膠難以拆卸）7、起吊裝置查表4-3采用箱蓋吊耳、箱座吊鉤。8、軸承端蓋采用凸緣式軸承端蓋、其結構尺寸查表1211，按用其定位的軸承外徑?jīng)Q定。 二、減速器的潤滑1、齒輪傳動的潤滑 齒輪的圓周速度圓齒輪的圓周速、故采用浸油潤滑、大齒輪浸入油中深度10mm、齒頂?shù)接统氐酌娴木嚯x取40mm（>=3050）潤滑油牌號LAN682、滾動軸承的潤滑 圓浸油齒輪的圓周速V=2故采用脹潤滑、為防止?jié)櫥牧魅霗C體油

37、池、也為防止箱體內油飛濺到軸承內、與潤滑脂混合而使用潤滑脂變質應在軸承面向箱體內壁一側、加設擋油環(huán)，潤滑脂牌號：ZN3鈉基潤滑脂3、減速器的密封 減速器采用凸緣式端蓋、滾動軸承采用脂潤滑、且圓周速度V=5、故減速器軸伸出處采用氈圈。油封端蓋結構查表1211氈圈油封結構查表121三、各軸的運動和動力參數(shù) 1、傳動比 原始 修正后 總傳動比誤差 滿足需要。2、各軸新的轉速 3、各軸的輸入功率(電動機所需的輸出功率) 軸軸 軸4、各軸的新的輸入轉矩四. 設計小結這次關于帶式運輸機上的兩級展開式圓柱斜齒輪減速器的課程設計是我們真正理論聯(lián)系實際、深入了解設計概念和設計過程的實踐考驗，對于提高我們機械設計

38、的綜合素質大有用處。通過二個星期的設計實踐，使我對機械設計有了更多的了解和認識.為我們以后的工作打下了堅實的基礎.1. 機械設計是機械工業(yè)的基礎,是一門綜合性相當強的技術課程，它融機械原理、機械設計、理論力學、材料力學、公差與配合、CAD實用軟件、機械工程材料、機械設計手冊等于一體。2. 這次的課程設計,對于培養(yǎng)我們理論聯(lián)系實際的設計思想;訓練綜合運用機械設計和有關先修課程的理論,結合生產(chǎn)實際反系和解決工程實際問題的能力;鞏固、加深和擴展有關機械設計方面的知識等方面有重要的作用。3. 在這次的課程設計過程中,綜合運用先修課程中所學的有關知識與技能,結合各個教學實踐環(huán)節(jié)進行機械課程的設計,一方面

39、,逐步提高了我們的理論水平、構思能力、工程洞察力和判斷力,特別是提高了分析問題和解決問題的能力,為我們以后對專業(yè)產(chǎn)品和設備的設計打下了寬廣而堅實的基礎。4. 本次設計得到了指導老師的細心幫助和支持。衷心的感謝老師的指導和幫助.5. 設計中還存在不少錯誤和缺點，需要繼續(xù)努力學習和掌握有關機械設計的知識，繼續(xù)培養(yǎng)設計習慣和思維從而提高設計實踐操作能力。這次關于帶式運輸機上的兩級展開式圓柱斜齒輪減速器的課程設計是我們真正理論聯(lián)系實際、深入了解設計概念和設計過程的實踐考驗，對于提高我們機械設計的綜合素質大有用處。通過二個星期的設計實踐，使我對機械設計有了更多的了解和認識.為我們以后的工作打下了堅實的基礎. 【心得體會】俗話說“凡事必親躬”,唯有自己親自去做的事，才懂得其過程的艱辛。通過做這次大作業(yè)，我著實遇到了不少的困難，構思、定數(shù)據(jù)、畫圖、寫論文等都得自己去做。每天泡在圖書館，找例證、查資料，個中自有不少困難，而這些難題都是課本中所不