電動(dòng)機(jī)技術(shù)發(fā)展及現(xiàn)狀、工作原理、電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行維護(hù)

1、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）機(jī)電一體化畢業(yè)論文1畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）摘要作為機(jī)電系的一名學(xué)生， 將來工作學(xué)習(xí)都會(huì)以機(jī)電為主， 所以必須掌握好各種機(jī)電的專業(yè)知識(shí)。 我會(huì)本著認(rèn)真的態(tài)度對(duì)待專業(yè)課的學(xué)習(xí)， 提高自己的專業(yè)素養(yǎng) . 接下來我將介紹一下我對(duì)電動(dòng)機(jī)發(fā)展史的認(rèn)識(shí)關(guān)鍵詞：機(jī)電一體化電動(dòng)機(jī)機(jī)械技術(shù)微電子技術(shù)2畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）目錄緒論 -4第一章我國發(fā)展機(jī)電一體化面臨的形式以及對(duì)策-5一、機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展歷程及其趨勢(shì)-5二、典型機(jī)電一體化產(chǎn) -7三、我國發(fā)展“機(jī)電一體化”面臨的形式和任務(wù)-7四、我國發(fā)展“機(jī)電一體化”的對(duì)策-9第二章電動(dòng)機(jī)的發(fā)展及工作原理-11一、電動(dòng)機(jī)技術(shù)發(fā)展及現(xiàn)狀-11二、電動(dòng)機(jī)工作原理 -

2、12三、電動(dòng)機(jī)的維護(hù) -13.四、結(jié)論 -16致謝 -17參考文獻(xiàn) -183畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）緒論近幾十年來，隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)及現(xiàn)代控制理論的發(fā)展，中、小功率電動(dòng)機(jī)在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)及人們的日常生活中都有極其廣泛的的應(yīng)用。特別是鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)及家用電器的迅速， 更需要大量的中小功率電動(dòng)機(jī)。由于這種電動(dòng)機(jī)的發(fā)展及廣泛的應(yīng)用， 它的使用、保養(yǎng)和維護(hù)工作也越來越重要。本文主要介紹了電動(dòng)機(jī)技術(shù)發(fā)展及現(xiàn)狀、工作原理、電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行維護(hù)。4畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）第一章我國發(fā)展機(jī)電一體化面臨的形式以及對(duì)策第一章機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展歷程及其趨勢(shì)自電子技術(shù)一問世 , 電子技術(shù)與機(jī)械技術(shù)的結(jié)合就開始了 , 只是出現(xiàn)了半導(dǎo)體集

3、成電路 , 尤其是出現(xiàn)了以微處理器為代表的大規(guī)模集成電路以后 ," 機(jī)電一體化 " 技術(shù)之后有了明顯進(jìn)展 , 引起了人們的廣泛注意 .“機(jī)電一體化”這個(gè)詞是日本安川電機(jī)公司在上世紀(jì) 60 年代末作商業(yè)注冊(cè)時(shí)最先創(chuàng)用的。當(dāng)時(shí)及 70 年代，人們一直把機(jī)電一體化看作是機(jī)械與電子的結(jié)合。國內(nèi)早期將“機(jī)電一體化技術(shù)”與“機(jī)械電子學(xué)”并用， 近年來“機(jī)電一體化”更流行使用。80 年代，信息技術(shù)嶄露頭角。微處理機(jī)的性能提高，為更高級(jí)的機(jī)電一體化產(chǎn)品所采用， 典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品如數(shù)控機(jī)床、 工業(yè)機(jī)器人和汽車的電子控制系統(tǒng)等。微機(jī)作為關(guān)鍵技術(shù)引入了飛行器系統(tǒng)后，使機(jī)械 - 電子系統(tǒng)在高度

4、控制、排氣控制、振動(dòng)控制和保險(xiǎn)氣袋等方面獲得廣泛應(yīng)用。關(guān)于“機(jī)電一體化”這個(gè)名詞的起源，說法很多。早在 1971 年，日本“機(jī)械設(shè)計(jì)”雜志副刊就提出了“ Electronics ”這一名詞， 從圖 47.6-1 可見它是融合機(jī)械技術(shù)、 電子技術(shù)、信息技術(shù)等多種技術(shù)為一體的新興的技術(shù)。 采用機(jī)電一體化技術(shù)設(shè)計(jì)和制造出的產(chǎn)品，稱之為機(jī)電一體化產(chǎn)品。5畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）從系統(tǒng)科學(xué)的觀點(diǎn)來看，機(jī)電一體化產(chǎn)品又可稱之為機(jī)電一體化系統(tǒng)，它是集機(jī)械元件和電子元件于一體的復(fù)合系統(tǒng)。信息技術(shù)驅(qū)使機(jī)械系統(tǒng)在不同程度上利用數(shù)據(jù)庫， 連洗衣機(jī)和其他消費(fèi)品也用上了數(shù)據(jù)庫驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。 這樣，對(duì)機(jī)電一體化的系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法的探索、

5、 成型和系統(tǒng)集成以及并行工程設(shè)計(jì)和控制的實(shí)施日顯重要。 此外，光學(xué)也進(jìn)入了機(jī)電一體化，產(chǎn)生了“光機(jī)電一體化”的新領(lǐng)域。進(jìn)入 90 年代，通信技術(shù)進(jìn)入了機(jī)電一體化，機(jī)器可像機(jī)器人系統(tǒng)那樣遙控和虛擬現(xiàn)實(shí)多媒體等技術(shù)緊密聯(lián)系的計(jì)算機(jī)控制的網(wǎng)絡(luò)化機(jī)電一體化日益普及。有些機(jī)電一體化機(jī)械可兩用， 有的在性能上更是多用途的， 尤其是微傳感器和執(zhí)行器技術(shù)的發(fā)展，和半導(dǎo)體技術(shù)以光刻為基礎(chǔ)的方法以及和傳統(tǒng)機(jī)電一體化微型化方法的結(jié)合，開創(chuàng)了以精密工程和系統(tǒng)集成為特點(diǎn)的機(jī)電一體化新分支“微機(jī)電一體化”。雖然微加工方法尚未成熟， 但將逐漸成為集成控制系統(tǒng)的一個(gè)組成部分。之后，機(jī)電一體化隨著自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展而日益發(fā)展，穩(wěn)

6、步進(jìn)入了21 世紀(jì)1. 光機(jī)電一體化 . 一般的機(jī)電一體化系統(tǒng)是由傳感系統(tǒng)、 能源系統(tǒng)、信息處理系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)等部件組成的 . 因此 , 引進(jìn)光學(xué)技術(shù) , 實(shí)現(xiàn)光學(xué)技術(shù)的先天優(yōu)點(diǎn)是能有效地改進(jìn)機(jī)電一體化系統(tǒng)的傳感系統(tǒng)、能源 ( 動(dòng)力 ) 系統(tǒng)和信息處理系統(tǒng) . 光機(jī)電一體化是機(jī)電產(chǎn)品發(fā)展的重要趨勢(shì) . 二、機(jī)電一體化的發(fā)展進(jìn)程2. 自律分配系統(tǒng)化柔性化 . 未來的機(jī)電一體化產(chǎn)品 , 控制和執(zhí)行系統(tǒng)有足夠的“冗余度”， 有較強(qiáng)的“柔性”， 能較好地應(yīng)付突發(fā)事件， 被設(shè)計(jì)成“自律分配系統(tǒng)”。 在自律分配系統(tǒng)中， 各個(gè)子系統(tǒng)是相互獨(dú)立工作的， 子系統(tǒng)為總系統(tǒng)服務(wù)，同時(shí)具有本身的“自律性”， 可根據(jù)不

7、同的環(huán)境條件作出不同反應(yīng)。 其特點(diǎn)是子系統(tǒng)可產(chǎn)生本身的信息并附加所給信息， 在總的前提下， 具體“行動(dòng)”是可以改變的。 這樣，既明顯地增加了系統(tǒng)的適應(yīng)能力 ( 柔性 ) ，又不因某一子系統(tǒng)的故障而影響整個(gè)系統(tǒng)。3. 全息系統(tǒng)化智能化。 今后的機(jī)電一體化產(chǎn)品“全息”特征越來越明顯，智能化水平越來越高。這主要收益于模糊技術(shù)、信息技術(shù) ( 尤其是軟件及芯片技6畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）術(shù) ) 的發(fā)展。除此之外，其系統(tǒng)的層次結(jié)構(gòu)，也變簡單的“從上到下”的形勢(shì)而為復(fù)雜的、有較多冗余度的雙向聯(lián)系。4. “生物一軟件”化仿生物系統(tǒng)化。今后的機(jī)電一體化裝置對(duì)信息的依賴性很大，并且往往在結(jié)構(gòu)上是處于“靜態(tài)”時(shí)不穩(wěn)定， 但

8、在動(dòng)態(tài) ( 工作 ) 時(shí)卻是穩(wěn)定的。這有點(diǎn)類似于活的生物： 當(dāng)控制系統(tǒng) ( 大腦 ) 停止工作時(shí)，生物便“死亡”，而當(dāng)控制系統(tǒng) ( 大腦 ) 工作時(shí)，生物就很有活力。 仿生學(xué)研究領(lǐng)域中已發(fā)現(xiàn)的一些生物體優(yōu)良的機(jī)構(gòu)可為機(jī)電一體化產(chǎn)品提供新型機(jī)體， 但如何使這些新型機(jī)體具有活的“生命”還有待于深入研究。 這一研究領(lǐng)域稱為“生物軟件”或“生物系統(tǒng)”， 而生物的特點(diǎn)是硬件 ( 肌體 ) 軟件 ( 大腦 ) 一體，不可分割?？磥恚瑱C(jī)電一體化產(chǎn)品雖然有向生物系統(tǒng)化發(fā)展趨，但有一段漫長的道路要走。5. 微型機(jī)電化微型化。目前，利用半導(dǎo)體器件制造過程中的蝕刻技術(shù)，在實(shí)驗(yàn)室中已制造出亞微米級(jí)的機(jī)械元件。 當(dāng)將這

9、一成果用于實(shí)際產(chǎn)品時(shí)， 就沒有必要區(qū)分機(jī)械部分和控制器了。 屆時(shí)機(jī)械和電子完全可以“融合”， 機(jī)體、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳感器、 CPU等可集成在一起，體積很小，并組成一種自律元件。這種微型機(jī)械學(xué)是機(jī)電一體化的重要發(fā)展方向。二、典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品機(jī)電一體化產(chǎn)品分系統(tǒng) ( 整機(jī) ) 和基礎(chǔ)元、部件兩大類。典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)有：數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、汽車電子化產(chǎn)品、智能化儀器儀表、電子排版印刷系統(tǒng)、 CADCAM系統(tǒng)等。典型的機(jī)電一體化元、部件有：電力電子器件及裝置、可編程序控制器、 模糊控制器、微型電機(jī)、傳感器、專用集成電路、伺服機(jī)構(gòu)等。這些典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品的技術(shù)現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢(shì)、市場(chǎng)前景分析從略。三、

10、我國發(fā)展“機(jī)電一體化”面臨的形勢(shì)和任務(wù)機(jī)電一體化工作主要包括兩個(gè)層次：一是用微電子技術(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，其目的是節(jié)能、節(jié)材，提高工效，提高產(chǎn)品質(zhì)量，把傳統(tǒng)工業(yè)的技術(shù)進(jìn)步提高一步；二是開發(fā)自動(dòng)化、數(shù)字化、智能化機(jī)電產(chǎn)品，促進(jìn)產(chǎn)品的更新?lián)Q代。7畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）( 一 ) 我國“機(jī)電一體化”工作面臨的形勢(shì)1. 我國用微電子技術(shù)改造傳統(tǒng)工業(yè)的工作量大而廣，有難度2. 我國用機(jī)電一體化技術(shù)加速產(chǎn)品更新?lián)Q代，提高市場(chǎng)占有率的呼聲高，有壓力。3. 我國用機(jī)電一體化產(chǎn)品取代技術(shù)含量和附加值低， 耗能、耗水、耗材高，污染、擾民產(chǎn)品的責(zé)任重，有意義。在我國工業(yè)系統(tǒng)中，能耗、耗水大戶，對(duì)環(huán)境污染嚴(yán)重的企業(yè)還占相當(dāng)大的比

11、重。 近年來我國的工業(yè)結(jié)構(gòu)、 產(chǎn)品結(jié)構(gòu)雖然幾經(jīng)調(diào)整，但由于多種原因， 成效一直不夠明顯。 這里面固然有上級(jí)領(lǐng)導(dǎo)部門的政出多門問題，有企業(yè)的“故土難離”“死守故業(yè)”問題， 但不可否認(rèn)也有優(yōu)化不出理想的產(chǎn)業(yè)， 優(yōu)選不出中意的產(chǎn)品問題。 上佳的答案早就擺在了這些企業(yè)的面前，這就是發(fā)展機(jī)電一體化， 開發(fā)和生產(chǎn)有關(guān)的機(jī)電一體化產(chǎn)品。 機(jī)電一體化產(chǎn)品功能強(qiáng)、性能好、質(zhì)量高、成本低，且具有柔性，可根據(jù)市場(chǎng)需要和用戶反映時(shí)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和生產(chǎn)過程做必要的調(diào)整、 改革，而無須改換設(shè)備。 這是解決機(jī)電產(chǎn)品多品種、少批量生產(chǎn)的重要出路。同時(shí)，可為傳統(tǒng)的機(jī)械工業(yè)注入新鮮血液，帶來新的活力，把機(jī)械生產(chǎn)從繁重的體力勞動(dòng)中解脫出

12、來，實(shí)現(xiàn)文明生產(chǎn)。另外，從市場(chǎng)需求的角度看，由于我國研制、開發(fā)機(jī)電一體化產(chǎn)品的歷史不長，差距較大，許多產(chǎn)品的品種、數(shù)量、檔次、質(zhì)量都不能滿足需求，每年進(jìn)口量都比較大，因此亟需發(fā)展。( 二 )我國“機(jī)電一體化”工作的任務(wù)我國在機(jī)電一體化方面的任務(wù)可以概括為兩句話：一句話是廣泛深入地用機(jī)電一體化技術(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)； 另一句話是大張旗鼓地開發(fā)機(jī)電一體化產(chǎn)品， 促進(jìn)機(jī)電產(chǎn)品的更新?lián)Q代。 總的目的是促進(jìn)機(jī)電一體產(chǎn)業(yè)的形成、 為我國產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整作貢獻(xiàn)?？傊?，機(jī)電一體化技術(shù)既是振興傳統(tǒng)機(jī)電工業(yè)的新鮮血液和源動(dòng)力，又是開啟我國機(jī)電行業(yè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整大門的鑰匙。8畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）四、我國發(fā)展“機(jī)

13、電一體化”的對(duì)策( 一 ) 加強(qiáng)統(tǒng)籌安排，協(xié)調(diào)發(fā)展計(jì)劃目前，我國從事“機(jī)電一體化”研究開發(fā)及生產(chǎn)的單位很多。各自都有一套自己的發(fā)展策略。 各單位的計(jì)劃由于受各自立足點(diǎn)、 著眼點(diǎn)的限制， 難免只考慮局部利益，各主管部門的有關(guān)計(jì)劃和規(guī)劃， 也有統(tǒng)一考慮不足， 統(tǒng)籌安排不夠的問題，同時(shí)缺少綜觀全局的有權(quán)威性的發(fā)展計(jì)劃和戰(zhàn)略規(guī)劃。 因此，建議各主管部門責(zé)成有關(guān)單位在進(jìn)行深入調(diào)查研究、 科學(xué)分析的基礎(chǔ)上， 制定出統(tǒng)管全局的“機(jī)電一體化”研究、開發(fā)、生產(chǎn)計(jì)劃和規(guī)劃，避免開發(fā)上重復(fù)，生產(chǎn)上撞車!( 二 ) 強(qiáng)化行業(yè)管理，發(fā)揮“協(xié)會(huì)”作用目前，我國“機(jī)電一體化”較熱， 而按目前的行業(yè)劃分方法和管理體制， “政

14、出多門”是難哆的。因此，我國有必要明確一個(gè)“機(jī)電一體化”行業(yè)的統(tǒng)管機(jī)構(gòu)，根據(jù)目前國家政治體制改革和經(jīng)濟(jì)體制改革的精神，以及機(jī)電一體化行業(yè)特點(diǎn)，我們建議，盡快加強(qiáng)北京機(jī)電一體化協(xié)會(huì)的建設(shè)， 賦予其行業(yè)管理職能。 “協(xié)會(huì)”要進(jìn)一步擴(kuò)大領(lǐng)導(dǎo)機(jī)構(gòu)理事會(huì)的代表層面和復(fù)蓋面， 要加強(qiáng)辦公室、 秘書處的建設(shè)；要通過其精明干練的辦事機(jī)構(gòu)、經(jīng)濟(jì)實(shí)體，組織“行業(yè)”發(fā)展計(jì)劃、戰(zhàn)略規(guī)劃的擬制； 指導(dǎo)行業(yè)布點(diǎn)布局的調(diào)整， 進(jìn)行發(fā)展突破口的選擇， 抓好重點(diǎn)工程的試點(diǎn)和有關(guān)項(xiàng)目的發(fā)標(biāo)、招標(biāo)工作 ( 三 ) 優(yōu)化發(fā)展環(huán)境、增大支持力度優(yōu)化發(fā)展環(huán)境指通過宣傳群眾，造成一種社會(huì)上下、企業(yè)內(nèi)外都重視、支持“機(jī)電一體化”發(fā)展的氛圍，

15、 如盡快為外商到我國投資發(fā)展“機(jī)電一體化”產(chǎn)業(yè)提供方便；盡可能為興辦開發(fā)、 生產(chǎn)機(jī)電一體化產(chǎn)品的高新技術(shù)企業(yè)開綠燈； 盡力為開發(fā)、生產(chǎn)機(jī)電一體化產(chǎn)品調(diào)配好資源要素等。增大支持力度，在技術(shù)政策上，要嚴(yán)格限制耗電、耗水、耗材高的傳統(tǒng)產(chǎn)品的發(fā)展，對(duì)未采用機(jī)電一體化技術(shù)落后產(chǎn)品限制強(qiáng)制淘汰；大力提倡用機(jī)電一體化技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)進(jìn)行改造， 對(duì)有關(guān)機(jī)電一體化技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)乾地改造，對(duì)有9畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）關(guān)技術(shù)開發(fā)、應(yīng)用項(xiàng)目優(yōu)先立項(xiàng)、優(yōu)先支持，對(duì)在技術(shù)開發(fā)、應(yīng)用中做出貢獻(xiàn)的單位領(lǐng)導(dǎo)、科技人員進(jìn)行表彰獎(jiǎng)勵(lì)等。( 四 ) 突出發(fā)展重點(diǎn)，兼顧“兩個(gè)層次”機(jī)電一體化產(chǎn)業(yè)復(fù)蓋面非常廣，而我們的財(cái)力、人力和物力是有限的，

16、因此我們?cè)谧C(jī)電一體化產(chǎn)業(yè)發(fā)展時(shí)不能面面俱到、 平鋪直敘，而應(yīng)分清主次， 大膽取舍，有所為，有所不為。要注意抓兩個(gè)層次上的工作。第一個(gè)層次是“面上”的工作，即用電子信息技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)進(jìn)行改造， 在傳統(tǒng)的機(jī)電設(shè)備上植入或嫁接上微電子 ( 計(jì)算機(jī) ) 裝置，使“機(jī)械”和“電子”技術(shù)在淺層次上結(jié)合。 第二個(gè)層次是“提高”工作， 即在新產(chǎn)品設(shè)計(jì)之初， 就把“機(jī)械”與“電子”統(tǒng)一起來進(jìn)行考慮，使“機(jī)械”與“電子”密不可分， 深度結(jié)合， 生產(chǎn)出來的新產(chǎn)品起碼正做到機(jī)電一體化。10畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）第二章電動(dòng)機(jī)的發(fā)展及工作原理一、電動(dòng)機(jī)技術(shù)發(fā)展及現(xiàn)狀電機(jī)是利用電磁感應(yīng)原理工作的機(jī)械。隨著生產(chǎn)的發(fā)展而發(fā)展的，反

17、過來，電機(jī)的發(fā)展又促進(jìn)了社會(huì)生產(chǎn)力的不斷提高。從 19 世紀(jì)末期起，電動(dòng)機(jī)就逐漸代替蒸汽機(jī)作為拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械的原動(dòng)機(jī)， 一個(gè)多世紀(jì)以來， 雖然電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)變化不大，但是電機(jī)的類型增加了許多， 在運(yùn)行性能， 經(jīng)濟(jì)指標(biāo)等方面也都有了很大的改進(jìn)和提高， 而且隨著自動(dòng)控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展， 在一般旋轉(zhuǎn)電機(jī)的理論基礎(chǔ)上又發(fā)展出許多種類的控制電機(jī)， 控制電機(jī)具有高可靠性好精確度快速響應(yīng)的特點(diǎn)，已成為電機(jī)學(xué)科的一個(gè)獨(dú)立分支。它應(yīng)用廣泛，種類繁多。性能各異，分類方法也很多。電機(jī)常用的分類方法主要有兩種：一種是按功能用途分，可分為發(fā)電機(jī)，電動(dòng)機(jī)，壓器和控制電機(jī)四大類。電動(dòng)機(jī)的功能是將電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能， 它

18、可以作為拖動(dòng)各種生產(chǎn)機(jī)械的動(dòng)力，是國民經(jīng)濟(jì)各部門應(yīng)用最多的動(dòng)力機(jī)械， 也是最主要的用電設(shè)備， 各種電動(dòng)機(jī)消耗的電能占全國總發(fā)電量的 60%70%。另一種分類方法是按照電機(jī)的結(jié)構(gòu)或轉(zhuǎn)速分類 , 可分為變壓器和旋轉(zhuǎn)電機(jī) . 根據(jù)電源電流的不同旋轉(zhuǎn)電機(jī)又分為直流電機(jī)和交流電機(jī)兩大類 . 交流電機(jī)又分為同步電機(jī)和異步電機(jī) .在現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)過程中， 為了實(shí)現(xiàn)各種生產(chǎn)工藝過程， 需要各種各樣的生產(chǎn)機(jī)械。拖動(dòng)各種生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)，可以采用氣動(dòng)，液壓傳動(dòng)和電力拖動(dòng)。由于電力拖動(dòng)具有控制簡單調(diào)節(jié)性能好耗損小經(jīng)濟(jì)， 能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制和自動(dòng)控制等一系列優(yōu)點(diǎn)，因此大多數(shù)生產(chǎn)機(jī)械都采用電力拖動(dòng)。按照電動(dòng)機(jī)的種類不同， 電

19、力拖動(dòng)系統(tǒng)分為直流電力拖動(dòng)系統(tǒng)和交流電力拖動(dòng)系統(tǒng)兩大類?？v觀電力拖動(dòng)的發(fā)展過程， 交，直流兩種拖動(dòng)方式并存于各個(gè)生產(chǎn)領(lǐng)域。在交流電出現(xiàn)以前，直流電力拖動(dòng)是唯一的一種電力拖動(dòng)方式， 19 世紀(jì)末期，由于研制出了經(jīng)濟(jì)實(shí)用的交流電動(dòng)機(jī)， 致使交流電力拖動(dòng)在工業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用，但隨著生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展，特別是精密機(jī)械加工與冶金工業(yè)生產(chǎn)過程的進(jìn)步，對(duì)電力拖動(dòng)在起動(dòng)， 制動(dòng)，正反轉(zhuǎn)以及調(diào)速精度與范圍等靜態(tài)特性和動(dòng)態(tài)響應(yīng)方面提出了新的， 更高的要求。由于交流電力拖動(dòng)比直流電力拖動(dòng)在技術(shù)上難以實(shí)11畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）現(xiàn)這些要求，所以20 世紀(jì)以來，在可逆，可調(diào)速與高精度的拖動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域中，相當(dāng)時(shí)期內(nèi)幾乎都是采用直

20、流電力拖動(dòng)，而交流電力拖動(dòng)則主要用于恒轉(zhuǎn)速系統(tǒng)。雖然直流電動(dòng)機(jī)具有調(diào)速性能優(yōu)異這一突出特點(diǎn)，但是由于它具有電刷與換向器（又稱整流子），使得他的故障率較高，電動(dòng)機(jī)的使用環(huán)境也受到了限制（如不能在有易爆氣體及塵埃多的場(chǎng)合使用），其電壓等級(jí)，額定轉(zhuǎn)速，單機(jī)容量的發(fā)展也受到了限制。 所以，在 20 世紀(jì) 60 年代以后， 隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，半導(dǎo)體交流技術(shù)的交流技術(shù)的交流調(diào)速系統(tǒng)得以實(shí)現(xiàn)。 尤其是 70 年代以來，大規(guī)模集成電路和計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展， 為交流電力拖動(dòng)的廣泛應(yīng)用創(chuàng)造了有利條件。諸如交流電動(dòng)機(jī)的串級(jí)調(diào)速， 各種類型的變頻調(diào)速， 無換向器電動(dòng)機(jī)調(diào)速等，使得交流電力拖動(dòng)逐步具備了調(diào)速范圍

21、寬， 穩(wěn)態(tài)精度高， 動(dòng)態(tài)響應(yīng)快以及在四象限做可逆運(yùn)行等良好的技術(shù)性能， 在調(diào)速性能方面完全可與直流電力拖動(dòng)媲美。除此之外，由于交流電力拖動(dòng)具有調(diào)速性能優(yōu)良，維修費(fèi)用低等優(yōu)點(diǎn)，因此它今后將廣泛應(yīng)用于各個(gè)工業(yè)電氣自動(dòng)化領(lǐng)域中， 并逐步取代直流電力拖動(dòng)而成為電力拖動(dòng)的主流。經(jīng)歷了 100 多年的技術(shù)發(fā)展， 電動(dòng)機(jī)自身的理論基本成熟。 隨著電工技術(shù)的發(fā)展，對(duì)電能的轉(zhuǎn)換、 控制以及高效使用的要求越來越高。 電磁材料的性能不斷提高，電工電子技術(shù)的廣泛應(yīng)用，為電動(dòng)機(jī)的發(fā)展注入了新的活力。未來電動(dòng)機(jī)將會(huì)沿著單位功率體積更小、 機(jī)電能量轉(zhuǎn)換效率更高、 控制更靈活的方向繼續(xù)發(fā)展。 一批 " 巨無霸 &q

22、uot; 電機(jī)、一批 " 光怪陸奇 " 電機(jī)將同時(shí)展現(xiàn)在世人眼前。二、電動(dòng)機(jī)工作原理目前較常用的主要是交流電動(dòng)機(jī)，它可分為兩種： 1、三相異步電動(dòng)機(jī)。 2、單相交流電動(dòng)機(jī)。 第一種多用在工業(yè)上， 而第二種多用在民用電器上。 下面以三相異步電動(dòng)機(jī)為例介紹其基本工作原理。 起來，形成一個(gè)籠型的閉合繞組。 定子三相繞組可接成星形，也可以接成三角形。綜上分析可知，三相異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的基本工作原理是：（1） 三相對(duì)稱繞組中通人三相對(duì)稱電流產(chǎn)生圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。（2） 轉(zhuǎn)子導(dǎo)體切割旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和電流；12畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）（3） 轉(zhuǎn)子載流導(dǎo)體在磁場(chǎng)中受到電磁力的作用，從而形成電磁轉(zhuǎn)距，

23、驅(qū)使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。三：電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行維護(hù)（一）電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)前的準(zhǔn)備為了保證電動(dòng)機(jī)正常安全地啟動(dòng)，一般啟動(dòng)前應(yīng)作好下述準(zhǔn)備：（1） 檢查電源是否有電，電壓是否正常，若電源電壓過高或過低，都不宜啟動(dòng)。（2） 啟動(dòng)器是否正常，如零部件有無損壞，使用是否靈活，觸頭接觸是否良好，接線是否正確、牢固等。（3） 熔絲規(guī)格大小是否合適，安裝是否牢固，有無熔斷或損傷。（4） 電動(dòng)機(jī)接線板上接頭有無松動(dòng)或氧化。（5） 檢查傳動(dòng)裝置， 如皮帶輕緊是否合適， 連接是否牢固， 聯(lián)軸器的螺絲、銷子是否緊固等。（6） 傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子和負(fù)載機(jī)械的轉(zhuǎn)軸，看其轉(zhuǎn)動(dòng)是否靈活。（7） 檢查電動(dòng)機(jī)及啟動(dòng)電器外殼是否接地，接地線有無斷路，

24、接地螺絲是否松動(dòng)、脫落等。（8） 搬開電動(dòng)機(jī)周圍的雜物并清除機(jī)座表面灰塵、油垢等。（9） 檢查負(fù)載機(jī)械是否妥善地作好了啟動(dòng)準(zhǔn)備。（10） 對(duì)正常運(yùn)行中的繞線式電動(dòng)機(jī)，應(yīng)經(jīng)常觀察電動(dòng)機(jī)滑環(huán)有無偏心擺動(dòng)現(xiàn)象；觀察滑環(huán)的火花是否發(fā)生異?，F(xiàn)象?；h(huán)上碳刷是否要更換。（二）啟動(dòng)時(shí)應(yīng)注意的問題（1） 接通電源后，如果電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)，應(yīng)立即切斷電源，絕不能遲疑等待，更不能帶電檢查電動(dòng)機(jī)發(fā)故障，否則將會(huì)燒毀電動(dòng)機(jī)和發(fā)生危險(xiǎn)。（2） 啟動(dòng)時(shí)應(yīng)注意觀察電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)裝置、負(fù)載機(jī)械的工作情況，以及線路上的電流表和電壓表的指示， 若有異常現(xiàn)象，應(yīng)立即斷電檢查，待故障排除后，載行啟動(dòng)。（3） 利用手動(dòng)補(bǔ)償器或手動(dòng)星三角啟動(dòng)器

25、啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)時(shí)， 特別要注意操作順序。一定要先將手柄推到啟動(dòng)位置， 待電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定后再拉到運(yùn)轉(zhuǎn)位置， 防止誤操作造成設(shè)備和人身事故。13畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）（4） 同一線路上的電動(dòng)機(jī)不應(yīng)同時(shí)啟動(dòng)， 一般應(yīng)由大到小逐臺(tái)啟動(dòng)以免多太電動(dòng)機(jī)同時(shí)啟動(dòng)， 線路上電流太大。 電壓降低過多， 造成電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)困難引起線路故障或使開關(guān)設(shè)備跳閘。（5） 啟動(dòng)時(shí)，若電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向反了，應(yīng)立即切斷電源，將三相電源線中的任意兩相互換一下位置，即可改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向。（三） 電動(dòng)機(jī)運(yùn)行中的監(jiān)視電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行時(shí)，值班工作人員可以通過儀表和感覺器官監(jiān)視其運(yùn)行情況，以便及早發(fā)現(xiàn)問題，減少或避免故障的發(fā)生。1 監(jiān)視電動(dòng)機(jī)的溫度電動(dòng)機(jī)正常

26、運(yùn)行時(shí)會(huì)發(fā)熱， 使電動(dòng)機(jī)溫度升高， 但不應(yīng)超出允許的限度。 如果電動(dòng)機(jī)負(fù)載過大， 使用環(huán)境溫度過高， 通風(fēng)不暢或運(yùn)行中發(fā)生故障， 就會(huì)使其溫度超出允許限度， 導(dǎo)致繞組過熱燒毀， 因此電動(dòng)機(jī)溫度的高低是反映電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的主要標(biāo)志，在運(yùn)行中經(jīng)常檢查。判斷電動(dòng)機(jī)是否過熱，可以用以下方法：（1 ） 憑手的感覺：如果以手接觸外殼，沒有燙手的感覺，說明電動(dòng)機(jī)溫度正常；如果手放上去燙得馬上縮回來，說明電動(dòng)機(jī)已經(jīng)過熱。（2 ） 在電動(dòng)機(jī)外殼上滴 23 滴水，如果只冒熱氣沒有聲音，則說明電動(dòng)機(jī)沒有過熱，如果水滴急劇汽化同時(shí)伴有 "咝咝 " 聲，說明電動(dòng)機(jī)已經(jīng)過熱。（3 ） 判別電動(dòng)機(jī)是否過熱的

27、準(zhǔn)確方法還是用溫度計(jì)測(cè)量。發(fā)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)過熱應(yīng)該立即停車檢查，等查明原因，排除故障后再行使用。2 監(jiān)視電動(dòng)機(jī)的電流一般容量較大的電動(dòng)機(jī)應(yīng)裝設(shè)電流表， 隨時(shí)對(duì)其電流進(jìn)行監(jiān)視。 若電流大小或三相電流不平衡超過了允許值。 應(yīng)立即停車檢查。 容量較小的電動(dòng)機(jī)一般不裝電流表，但也經(jīng)常用鉗形表測(cè)量。3 監(jiān)視電動(dòng)機(jī)的電壓電動(dòng)機(jī)的電源上最好裝設(shè)一只電壓表和轉(zhuǎn)換開關(guān)，以便對(duì)其三相電源、 壓進(jìn)行監(jiān)視。電動(dòng)機(jī)的電源電壓過高、過低或三相電壓不平衡，特別是三相電源缺相，都會(huì)帶來不良后果。如發(fā)現(xiàn)這種情況應(yīng)立即停車， 待查明原因，排除故障后再使用。4 注意電動(dòng)機(jī)的振動(dòng)、響聲和氣味電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，應(yīng)平穩(wěn)、輕快、無異常氣味和響聲。若發(fā)生劇烈振動(dòng)，14畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）噪音和焦臭氣味，應(yīng)停車進(jìn)行檢查修理。5 注意傳動(dòng)裝置的檢查電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)要隨時(shí)注意查看皮帶輪或聯(lián)軸器有無松動(dòng)，傳動(dòng)皮帶是否有過緊、過松的現(xiàn)象等，如果有，應(yīng)停車上緊或進(jìn)行調(diào)整。6 注意軸承的工作情況電動(dòng)機(jī)運(yùn)行中應(yīng)注意軸承聲響和發(fā)熱情況。若軸承聲音不正?；蜻^熱， 應(yīng)檢查潤滑情況是否良好和有無磨損。7 注意交流電動(dòng)機(jī)的滑環(huán)或直流電動(dòng)機(jī)的換向器火花電動(dòng)機(jī)運(yùn)行中， 電刷與換向器或滑環(huán)之間難免出現(xiàn)火