脈寬調(diào)制雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、課程設(shè)計(jì)任務(wù)書學(xué)生姓名： 專業(yè)班級(jí)： 指導(dǎo)教師： 周 穎 工作單位： 自動(dòng)化學(xué)院 題 目: 脈寬調(diào)制雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 初始條件：uN=48V，Ia=3.7A，Nn=200r/min，電樞電阻Ra=6.5，電樞回路總電阻R=8，電磁時(shí)間常數(shù)TL=5ms，電源電壓為60V。穩(wěn)態(tài)無(wú)靜差。要求完成的主要任務(wù): （包括課程設(shè)計(jì)工作量及其技術(shù)要求，以及說(shuō)明書撰寫等具體要求）1. 系統(tǒng)原理圖設(shè)計(jì)；2. 調(diào)速系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)；3. 過程分析,參數(shù)設(shè)計(jì)計(jì)算與校驗(yàn)；4. 根據(jù)開通時(shí)間和開關(guān)頻率計(jì)算調(diào)速范圍。5. 按規(guī)范格式撰寫設(shè)計(jì)報(bào)告（參考文獻(xiàn)不少于5篇）打印時(shí)間安排：(10天)6月2日-6月3日查閱資料6月4日

2、-6月7日方案設(shè)計(jì)6月8日-6月10日饌寫程設(shè)計(jì)報(bào)告6月11日提交報(bào)告，答辯指導(dǎo)教師簽名： 2014年 6月1日系主任（或責(zé)任教師）簽名： 年 月 日摘要脈寬調(diào)制雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)是基于轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)控制直流調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)的。轉(zhuǎn)速、電流反饋控制的直流調(diào)速系統(tǒng)是靜、動(dòng)態(tài)性能優(yōu)良、應(yīng)用最廣的直流調(diào)速系統(tǒng)。采用轉(zhuǎn)速負(fù)反饋和PI調(diào)節(jié)器的單閉環(huán)的調(diào)速系統(tǒng)可以再保證系統(tǒng)穩(wěn)定的條件下實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速無(wú)靜差。本設(shè)計(jì)是以直流PWM控制調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)速，采用轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR、以及電流調(diào)節(jié)器ACR并用PI調(diào)節(jié)器進(jìn)行校正，對(duì)反饋信號(hào)進(jìn)行采集，處理起到無(wú)靜差效果。用電力二極管進(jìn)行整流，以及濾波，通過驅(qū)動(dòng)電路的作用將控制電路輸出

3、的PWM信號(hào)得到IGBT可靠的導(dǎo)通和關(guān)斷，并用霍爾傳感器對(duì)電流取樣進(jìn)而反饋至電流調(diào)節(jié)器，系統(tǒng)同時(shí)設(shè)有過流保護(hù)，為此達(dá)到雙閉環(huán)可逆調(diào)速。關(guān)鍵字：PWM 雙閉環(huán) 調(diào)速摘要I1PWM雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)框架11.1直流PWM傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖11.2閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖11.3調(diào)速系統(tǒng)起動(dòng)過程的電流和轉(zhuǎn)速波形21.4H橋雙極式逆變器的工作原理21.5PWM調(diào)速系統(tǒng)的靜特性42控制系統(tǒng)確定62.1PWM變換器的選用62.2傳感器以及測(cè)速發(fā)電機(jī)的選用72.3驅(qū)動(dòng)電路選用72.4調(diào)節(jié)器的選擇72.5脈寬調(diào)制器選用83雙閉環(huán)調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)93.1電流環(huán)的設(shè)計(jì)93.2轉(zhuǎn)速環(huán)的設(shè)計(jì)103.3負(fù)反饋單元及轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置選擇12

4、4電路圖135 心得體會(huì)14參考文獻(xiàn)15脈寬調(diào)制雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)1PWM雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)框架1.1直流PWM傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖直流PWM控制系統(tǒng)是直流脈寬調(diào)制式調(diào)速控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)稱，與晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)的區(qū)別在于用直流PWM變換器取代了晶閘管變流裝置，作為系統(tǒng)的功率驅(qū)動(dòng)器，系統(tǒng)構(gòu)成原理如圖1-1所示。其中屬于脈寬調(diào)制調(diào)速系統(tǒng)主要由調(diào)制波發(fā)生器GM、脈寬調(diào)制器UPM、邏輯延時(shí)環(huán)節(jié)DLD和電力晶體管基極的驅(qū)動(dòng)器GD和脈寬調(diào)制（PWM）變換器組成，最關(guān)鍵的部件為脈寬調(diào)制器。圖1-1 直流PWM傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 1.2閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖1-2所示，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器與電流調(diào)節(jié)器串極聯(lián)

5、結(jié)，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸出作為電流調(diào)節(jié)器的輸入，再用電流調(diào)節(jié)器的輸出去控制PWM裝置。其中脈寬調(diào)制變換器的作用是：用脈沖寬度調(diào)制的方法，把恒定的直流電源電壓調(diào)制成頻率一定、寬度可變的脈沖電壓序列，從而可以改變平均輸出電壓的大小，以調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速，達(dá)到設(shè)計(jì)要求。圖1-2 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖1.3調(diào)速系統(tǒng)起動(dòng)過程的電流和轉(zhuǎn)速波形如圖1-3所示，這時(shí)，啟動(dòng)電流成方波形，而轉(zhuǎn)速是線性增長(zhǎng)的。這是在最大電流（轉(zhuǎn)矩）受限的條件下調(diào)速系統(tǒng)所能得到的最快的起動(dòng)過程。IdLntIdOIdmIdLntIdOIdmIdcrnn(a)(b)(a) 帶電流截止負(fù)反饋的單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)起動(dòng)過程 (b)理想快速起動(dòng)過程圖1-3

6、調(diào)速系統(tǒng)起動(dòng)過程的電流和轉(zhuǎn)速波形1.4H橋雙極式逆變器的工作原理脈寬調(diào)制器的作用是：用脈沖寬度調(diào)制的方法，把恒定的直流電源電壓調(diào)制成頻率一定寬度可變的脈沖電壓序列，從而平均輸出電壓的大小，以調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速。H形雙極式逆變器電路如圖1-4所示。這時(shí)電動(dòng)機(jī)M兩端電壓的極性隨開關(guān)器件驅(qū)動(dòng)電壓的極性變化而變化。圖1-4 H形雙極式逆變器電路雙極式逆變器的四個(gè)驅(qū)動(dòng)電壓波形如圖1-5所示。圖1-5 H形雙極式逆變器的驅(qū)動(dòng)電壓波形它們的關(guān)系是：在一個(gè)開關(guān)周期內(nèi)，當(dāng)時(shí)，晶體管、飽和導(dǎo)通而、截止，這時(shí)。當(dāng)時(shí)，、截止，但、不能立即導(dǎo)通，電樞電流經(jīng)、續(xù)流，這時(shí)。在一個(gè)周期內(nèi)正負(fù)相間，這是雙極式PWM變換器的特征，其電

7、壓、電流波形如圖1-5所示。電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)體現(xiàn)在驅(qū)動(dòng)電壓正、負(fù)脈沖的寬窄上。當(dāng)正脈沖較寬時(shí)，則的平均值為正，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，當(dāng)正脈沖較窄時(shí)，則反轉(zhuǎn)；如果正負(fù)脈沖相等，平均輸出電壓為零，則電動(dòng)機(jī)停止。雙極式控制可逆PWM變換器的輸出平均電壓為如果定義占空比，電壓系數(shù)則在雙極式可逆變換器中調(diào)速時(shí)，的可調(diào)范圍為01相應(yīng)的。當(dāng)時(shí)，為正，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)；當(dāng)時(shí)，為負(fù)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)；當(dāng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)停止。但電動(dòng)機(jī)停止時(shí)電樞電壓并不等于零，而是正負(fù)脈寬相等的交變脈沖電壓，因而電流也是交變的。這個(gè)交變電流的平均值等于零，不產(chǎn)生平均轉(zhuǎn)矩，徒然增大電動(dòng)機(jī)的損耗這是雙極式控制的缺點(diǎn)。但它也有好處，在電動(dòng)機(jī)停止時(shí)仍然有高頻微震電流，

8、從而消除了正、反向時(shí)靜摩擦死區(qū)。雙極式控制的橋式可逆PWM變換器有以下優(yōu)點(diǎn)：1）電流一定連續(xù)。2）可使電動(dòng)機(jī)在四象限運(yùn)行。3）電動(dòng)機(jī)停止時(shí)有微震電流，能消除靜摩擦死區(qū)。4）低速平穩(wěn)性好，每個(gè)開關(guān)器件的驅(qū)動(dòng)脈沖仍較寬，有利于保證器件的可靠導(dǎo)通。1.5PWM調(diào)速系統(tǒng)的靜特性由于采用了脈寬調(diào)制，電流波形都是連續(xù)的，因而機(jī)械特性關(guān)系式比較簡(jiǎn)單，電壓平衡方程如下 按電壓平衡方程求一個(gè)周期內(nèi)的平均值，即可導(dǎo)出機(jī)械特性方程式，電樞兩端在一個(gè)周期內(nèi)的電壓都是，平均電流用表示，平均轉(zhuǎn)速，而電樞電感壓降的平均值在穩(wěn)態(tài)時(shí)應(yīng)為零。于是其平均值方程可以寫成則機(jī)械特性方程式綜上所述，目前，采用晶閘管整流供電的直流電動(dòng)機(jī)調(diào)

9、速系統(tǒng)已經(jīng)成為直流調(diào)速系統(tǒng)的主要形式。但是晶閘管整流器也有它的缺點(diǎn)，主要表現(xiàn)在：1） 晶閘管一般是單向?qū)щ娫?，不允許電流反向，這給電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)可逆運(yùn)行造成困難；2）對(duì)過電壓。過電流等十分敏感，只要一超過允許值都可能在很短的時(shí)間內(nèi)損壞元件；3）晶閘管的控制原理決定了只能滯后觸發(fā)，它對(duì)交流電源是一個(gè)感性負(fù)載，吸取滯后無(wú)功功率，因此功率因素很低，如果它在電網(wǎng)中容量大，將造成“電力公害”；4）晶閘管整流裝置的輸出電壓時(shí)脈動(dòng)的，而且脈動(dòng)數(shù)總是有限的。由于以上原因，選擇脈寬調(diào)制變換器進(jìn)行改變電樞電壓直流調(diào)速系統(tǒng)，因?yàn)镻WM調(diào)速系統(tǒng)在很多方面具有較大的優(yōu)越性：1）PWM調(diào)速系統(tǒng)主電路線路簡(jiǎn)單，需用的功率器件

10、少；2）開關(guān)頻率高，電流容易連續(xù)，諧波少，電機(jī)損耗及發(fā)熱都較??；3）低速性能好，穩(wěn)速精度高，調(diào)速范圍廣，可達(dá)1：10000左右；4）如果可以與快速響應(yīng)的電動(dòng)機(jī)配合，則系統(tǒng)頻帶寬，動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，動(dòng)態(tài)抗擾能力強(qiáng)；5）功率開關(guān)器件工作在開關(guān)狀態(tài)，導(dǎo)通損耗小，當(dāng)開關(guān)頻率適當(dāng)時(shí)，開關(guān)損耗也不大，因?yàn)檠b置效率高。單閉環(huán)速度反饋調(diào)速系統(tǒng)，采用PI控制器時(shí)，可以保證系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)速度誤差為0，但是如果對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能要求較高，如果要求快速起制動(dòng)，突加負(fù)載動(dòng)態(tài)速降小等，單閉環(huán)系統(tǒng)就難以滿足要求。還有單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)抗干擾性較差，當(dāng)電網(wǎng)電壓波動(dòng)時(shí)，必須待轉(zhuǎn)速發(fā)生變化后，調(diào)節(jié)作用才產(chǎn)生，因此動(dòng)態(tài)誤差大。在要求較高的調(diào)速

11、系統(tǒng)中，一般有兩個(gè)基本要求：一是能夠快速啟動(dòng)制動(dòng)；二是能夠快速克服負(fù)載、電網(wǎng)等干擾。2控制系統(tǒng)確定主電路選用直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)，控制系統(tǒng)選用轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)控制方案。主電路采用25JPF40電力二極管不可控整流，逆變器采用帶續(xù)流二極管的功率開關(guān)管IGBT構(gòu)成H型雙極式控制可逆PWM變換器。其中屬于脈寬調(diào)速系統(tǒng)特有的部分主要是UPM、邏輯延時(shí)環(huán)節(jié)DLD、全控型絕緣柵雙極性晶體管驅(qū)動(dòng)器GD和PWM變換器。系統(tǒng)中設(shè)置了電流檢測(cè)環(huán)節(jié)、電流調(diào)節(jié)器以及轉(zhuǎn)速檢測(cè)環(huán)節(jié)、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器，構(gòu)成了電流環(huán)和轉(zhuǎn)速環(huán)，前者通過電流元件的反饋?zhàn)饔梅€(wěn)定電流，后者通過轉(zhuǎn)速檢測(cè)元件的反饋?zhàn)饔帽３洲D(zhuǎn)速穩(wěn)定，最終消除轉(zhuǎn)速偏差，從而使系統(tǒng)達(dá)

12、到調(diào)節(jié)電流和轉(zhuǎn)速的目的。該系統(tǒng)起動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)速外環(huán)飽和不起作用，電流內(nèi)環(huán)起主要作用，調(diào)節(jié)起動(dòng)電流保持最大值，使轉(zhuǎn)速線性變化，迅速達(dá)到給定值；穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)速負(fù)反饋外環(huán)起主要作用，使轉(zhuǎn)速隨轉(zhuǎn)速給定電壓的變化而變化，電流內(nèi)環(huán)跟隨轉(zhuǎn)速外環(huán)調(diào)節(jié)電機(jī)的電樞電流以平衡負(fù)載電流原理圖如圖1-1所示。2.1PWM變換器的選用PWM變換器有可逆和不可逆兩類?？赡孀儞Q器又有雙極式、單極式和受限單極式等多種。由于題目要求須事先電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行，故本設(shè)計(jì)選用帶續(xù)流的絕緣柵雙極晶體管IGBT構(gòu)成H型雙極性控制PWM變換器。其中，電源電壓Us選用不可控電力二極管25JPF40整流提供，并采用大電容C進(jìn)行濾波。功率管開關(guān)管應(yīng)承受

13、2Us的電壓，為此選用FGA25N120AN絕緣柵雙極晶體管IGBT并接在功率開關(guān)管兩端二級(jí)管用在IGBT關(guān)斷時(shí)為電樞回路提供釋放電感儲(chǔ)能的續(xù)流。FGA25N的參數(shù)：Vce=200V，Ic=15A。選用10CTF30型電力二極管，If=10A，Urm=300V。采用單相交流220V供電，變壓器二次電壓為67V，橋式整流二極管最大反向電壓大于電源的幅值的2倍，最大整流電流按2倍額定電流考慮。選25JPF40，If=25A，Urm=400V。整流橋輸出端所并接的電容作用濾除整流后的電壓紋波，并在負(fù)載變化時(shí)保持電壓平穩(wěn)。另外，當(dāng)脈寬調(diào)速系統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)減速或停車時(shí)，貯存在電動(dòng)機(jī)和負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)部分的動(dòng)能將由電

14、容器吸收，所以所用的電容較大，這里選用4000uf，電壓按大于2倍電壓選擇。2.2傳感器以及測(cè)速發(fā)電機(jī)的選用由于題目要求需要對(duì)電流進(jìn)行采樣，故此這里我們選用霍爾電流傳感器HNC-025A，HNC-025A傳感器所能測(cè)量的額定電流為 5A、6A、8A、 12A、25A，當(dāng)原邊導(dǎo)線經(jīng)過電流傳感器時(shí)，原邊電流 IP會(huì)產(chǎn)生磁力線，原邊磁力線集中在磁芯氣隙周圍，內(nèi)置在磁芯氣隙中的霍爾電片可產(chǎn)生和原邊磁力線成正比的，大小僅為幾毫伏的感應(yīng)電壓，通過后續(xù)電子電路可把這個(gè)微小的信號(hào)轉(zhuǎn)變成副邊電流 IS，并存在以下關(guān)系式：IS* NS= IP*NP。在外環(huán)中，我們需要有速度的反饋，這里我們選用永磁式ZYS231/

15、110型作為測(cè)速機(jī)，實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)：Ptn=23.1W，Utn=110V，Itn=0.21A，Ntn=1900r/min。2.3驅(qū)動(dòng)電路選用驅(qū)動(dòng)電路的作用是將控制電路輸出的PWM信號(hào)放大至足以保證IGBT可靠導(dǎo)通或關(guān)斷的程度。同時(shí)具有實(shí)現(xiàn)主電路與控制電路相隔離、故障后自動(dòng)保護(hù)及延時(shí)等功能。這里我們選用上海馬克電氣公司的AST96X 系列的MAST5-2C-U12型IGBT驅(qū)動(dòng)板 ，AST96X 為單路光電耦合隔離帶短路、欠壓和過壓保護(hù)功能的 IGBT 驅(qū)動(dòng)模塊； MAST 系列為 1 7 路、帶隔離電源的 IGBT 驅(qū)動(dòng)板，易于使用，對(duì)供電電源要求低，適用 600V 1700V 的各種不同類型 IG

16、BT 驅(qū)動(dòng)；兩者均提供 電流源或電壓源電阻兩種驅(qū)動(dòng)方式，具有單電源供電、輸入電壓范圍寬、內(nèi)置正負(fù)電壓發(fā)生器以及電壓濾波器、內(nèi)置短路保護(hù)電路、內(nèi)置驅(qū)動(dòng)欠壓和過壓保護(hù)電路、內(nèi)置 VCE 檢測(cè)的快恢復(fù)高壓二極管、內(nèi)置光電耦合器以傳輸驅(qū)動(dòng)保護(hù)故障信號(hào)、內(nèi)置柵極過壓箝位元件等特點(diǎn)。MAST5-2C-U12是為控制和驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)計(jì)的兩通道推挽式功率放大專用集成電路器件，將分立電路集成在單片IC 之中，使外圍器件成本降低，整機(jī)可靠性提高。該產(chǎn)品為大規(guī)模集成基極驅(qū)動(dòng)電路，可對(duì)IGBT實(shí)現(xiàn)較理想的基極電流優(yōu)化驅(qū)動(dòng)和自身保護(hù)。2.4調(diào)節(jié)器的選擇根據(jù)題目要求我們嘗試用P調(diào)節(jié)器進(jìn)行動(dòng)態(tài)校正，但是存在靜差，PI調(diào)節(jié)器可以

17、進(jìn)一步提高穩(wěn)態(tài)性能，達(dá)到消除穩(wěn)態(tài)速差的地步。在單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，電網(wǎng)電壓擾動(dòng)的作用點(diǎn)離被調(diào)量較遠(yuǎn)，調(diào)節(jié)作用受到多個(gè)環(huán)節(jié)的延滯，因此單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)抵抗電壓擾動(dòng)的性能要差一些。雙閉環(huán)系統(tǒng)中，由于增設(shè)了電流內(nèi)環(huán)，電壓波動(dòng)可以通過電流反饋得到比較及時(shí)的調(diào)節(jié)，不必等它影響到轉(zhuǎn)速以后才能反饋回來(lái)，抗擾性能大有改善。為了獲得良好的靜、動(dòng)態(tài)性能，轉(zhuǎn)速和電流兩個(gè)調(diào)節(jié)器，并且這里我們采用PI調(diào)節(jié)器。2.5脈寬調(diào)制器選用脈寬調(diào)制器用于產(chǎn)生控制PWM變換器的功率器件通斷的PWM信號(hào)。常用種類有：模擬式、數(shù)字式和專用集成電路。這里選用美國(guó)德克薩斯儀器公司TL494專用集成電路作為雙端輸出型脈寬調(diào)制器，其載波為鋸齒波信號(hào)

18、，振蕩頻率，其中和取值范圍：，。3雙閉環(huán)調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)3.1電流環(huán)的設(shè)計(jì)3.1.1確定時(shí)間常數(shù)1） 脈寬調(diào)制器和PWM變換器的滯后時(shí)間常數(shù)開關(guān)周期。脈寬調(diào)制器和PWM變換器的放大系數(shù)為于是可得脈寬調(diào)制器和PWM變換器的傳遞函數(shù)為2）電流濾波時(shí)間常數(shù)取。3）電流環(huán)小時(shí)間常數(shù)。3.1.2選擇電流調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)根據(jù)設(shè)計(jì)要求，而且，因此可按典型系統(tǒng)設(shè)計(jì)。電流調(diào)節(jié)器選用PI型，其傳遞函數(shù)為3.1.3選擇電流調(diào)節(jié)器參數(shù)要求時(shí)，應(yīng)取，因此于是，3.1.4校驗(yàn)近似條件1） 要求，現(xiàn)。2） 要求，現(xiàn)。3） 要求，現(xiàn)?？梢娋鶟M足要求。3.1.5計(jì)算ACR的電阻和電容取，則 取 取 取按照上述參數(shù)，電流環(huán)可以達(dá)到的動(dòng)態(tài)指

19、標(biāo)為，故滿足設(shè)計(jì)要求。3.2轉(zhuǎn)速環(huán)的設(shè)計(jì)3.2.1確定時(shí)間常數(shù)1）電流環(huán)等效時(shí)間常數(shù)為。2）取轉(zhuǎn)速濾波時(shí)間常數(shù)。3）。3.2.2ASR結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)根據(jù)穩(wěn)態(tài)無(wú)靜態(tài)及其他動(dòng)態(tài)指標(biāo)要求，按典型系統(tǒng)設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速環(huán)，ASR選用PI調(diào)節(jié)器，其傳遞函數(shù)為3.2.3選擇ASR參數(shù)取，則則3.2.4校驗(yàn)近似條件1） 要求，現(xiàn)。2） 要求，現(xiàn)。3.2.5計(jì)算ASR電阻和電容取，則 取 取 取3.2.6校驗(yàn)轉(zhuǎn)速超調(diào)量當(dāng)時(shí)，而,因此 可見轉(zhuǎn)速超調(diào)量滿足要求。3.2.7校驗(yàn)過渡過程時(shí)間空載起動(dòng)到額定轉(zhuǎn)速的過渡過程時(shí)間可見能滿足設(shè)計(jì)要求。3.3負(fù)反饋單元及轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置選擇1）測(cè)速發(fā)電機(jī)參數(shù) 永磁式ZYS231/110型，額定數(shù)據(jù)為,。2）測(cè)速反饋電位器的選擇考慮測(cè)速發(fā)電機(jī)輸出最高電壓時(shí)，其電流約為額定值的20%，這樣，測(cè)速發(fā)電機(jī)電樞壓降對(duì)檢測(cè)信號(hào)的線性度影響較小。測(cè)速發(fā)電機(jī)工作最高電壓測(cè)速反饋電位器阻值此時(shí)所消耗的功率為 為了使電位器溫度不要提高，實(shí)選瓦數(shù)應(yīng)為消耗功率的一倍以上，故選為，取。4電路圖雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)仿真框圖如圖4-1所示：圖4-1雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)仿真框圖5 心得體會(huì)通過這次課程設(shè)計(jì)，使我