

下載本文檔
版權(quán)說(shuō)明:本文檔由用戶(hù)提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡(jiǎn)介
1、目錄1設(shè)計(jì)任務(wù)及要求 .12方案比較及認(rèn)證 .23設(shè)計(jì)原理 .43.1 硬件原理 .43.2 硬件原理 .54軟件系統(tǒng) .94.1 軟件思想 .94.2 流程圖 .94.3 源程序 .95調(diào)試記錄及結(jié)果分析 .105.1 界面設(shè)置 .105.2 調(diào)試記錄 .105.3 結(jié)果分析 .116心得體會(huì) .137參考資料 .14附錄 .15武漢理工大學(xué)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)11 設(shè)計(jì)任務(wù)及要求設(shè)計(jì)一個(gè)計(jì)算機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng),該系統(tǒng)利用 P(機(jī)的并口輸出控制信號(hào),其信號(hào)驅(qū) 動(dòng)后控制 X、丫兩個(gè)方向的三相步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),禾 I用逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)繪制出如下曲線。課程設(shè)計(jì)的主要任務(wù):1 設(shè)計(jì)硬件系統(tǒng),畫(huà)出電
2、路原理框圖;2 定義步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的控制字;3推導(dǎo)出用逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)繪制出下面曲線的算法;4編寫(xiě)算法控制程序,參數(shù)由鍵盤(pán)輸入,顯示器同時(shí)顯示曲線;5撰寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)應(yīng)包括:設(shè)計(jì)任務(wù)及要求;方案比較及認(rèn)證; 系統(tǒng)濾波原理、硬件原理,電路圖,采用器件的功能說(shuō)明;軟件思想,流程,源程序;調(diào) 試記錄及結(jié)果分析;參考資料;附錄:芯片資料,程序清單;總結(jié)。武漢理工大學(xué)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)22 方案比較及認(rèn)證本次課程設(shè)計(jì)內(nèi)容為設(shè)計(jì)一個(gè)計(jì)算機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng),該系統(tǒng)利用P(機(jī)的并口輸出 控制信號(hào),其信號(hào)驅(qū)動(dòng)后控制 X、丫兩個(gè)方向的三相步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),禾用逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)繪 制出第一象限逆圓弧。
3、數(shù)字程序控制主要應(yīng)用于機(jī)床的自動(dòng)控制,如用于銑床、車(chē)床、加 工中心、以及線切割等的自動(dòng)控制中。采用數(shù)字程序控制的機(jī)床叫數(shù)控機(jī)床, 它能加工形狀復(fù)雜的零件、加工精度高、生產(chǎn) 效率高、便于改變加工零件品種等優(yōu)點(diǎn),是實(shí)現(xiàn)機(jī)床自動(dòng)化的一個(gè)重要發(fā)展方向。本次課 程設(shè)計(jì)采用逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)原理以及作為數(shù)字程序控制系統(tǒng)輸出裝置的步進(jìn)電機(jī)控制技 術(shù)進(jìn)行第一象限圓弧插補(bǔ)。第一象限圓弧如圖 2-1 所示。圖 2-1 第一象限逆圓弧針對(duì)以上設(shè)計(jì)要求,采用步進(jìn)電機(jī)插補(bǔ)原理進(jìn)行逐步逼近插補(bǔ)。硬件方面,步進(jìn)電機(jī)是機(jī)電控制中一種常用的執(zhí)行機(jī)構(gòu), 它的用途是將電脈沖轉(zhuǎn)化為 角位移,通俗地說(shuō):當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),它就
4、驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向 轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(及步進(jìn)角)。通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)即可以控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn) 確定位的目的;同時(shí)通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速的 目的。逐點(diǎn)比較法是以階梯折線來(lái)逼近直線或圓弧等曲線,它與規(guī)定的加工直線或圓弧之間的最大誤差為一個(gè)脈沖當(dāng)量,因此只要把脈沖當(dāng)量(每走一步的距離即步長(zhǎng))取得足夠小, 就可以達(dá)到精度的要求。以下為課程設(shè)計(jì)要求插補(bǔ)的第一象限逆圓弧。圖3-3 為第一象限逆圓弧。軟件方面,運(yùn)用 Visual Basic 6.0 應(yīng)用軟件,首先制作相應(yīng)的界面,進(jìn)行參數(shù)設(shè)置,其 次,在界面中設(shè)置相應(yīng)的 command1,存放相應(yīng)程序,畫(huà)出 x
5、 軸和 y 軸的以及相應(yīng)的箭頭作出 正方武漢理工大學(xué)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)3向,并且執(zhí)行相應(yīng)起點(diǎn)和終點(diǎn)的參數(shù),定出圓心,畫(huà)出相應(yīng)的四分之一圓弧。作出圓 弧后,通過(guò)相應(yīng)的計(jì)算分析得出圓弧插補(bǔ)計(jì)算的五個(gè)步驟,即偏差判斷、坐標(biāo)進(jìn)給、偏差 計(jì)算、坐標(biāo)計(jì)算、終點(diǎn)判斷。軟件調(diào)試及其結(jié)果分析,其中包括界面設(shè)置,調(diào)試記錄以及結(jié)果分析三個(gè)方面,對(duì)軟件程序進(jìn)行調(diào)試和完善,實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)插補(bǔ)原理。武漢理工大學(xué)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)43 硬件設(shè)計(jì)原理3.1 硬件原理步進(jìn)電機(jī)通對(duì)計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制,進(jìn)而進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換,由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)伺服電 機(jī),帶動(dòng)工作臺(tái)進(jìn)行逐步比較插補(bǔ),逐步逼近給定軌跡。流程如圖3.1 所
6、示。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,開(kāi)環(huán)數(shù)字程序控制得到了廣泛的應(yīng)用,如各類(lèi)數(shù)控機(jī)床、線切割機(jī)低速小型數(shù)字繪圖儀等,它們都是利用開(kāi)環(huán)數(shù)字程序控制原理實(shí)現(xiàn)控制的設(shè)備。其 結(jié)構(gòu)亦如圖 3-1 所示。這種結(jié)構(gòu)沒(méi)有反饋檢測(cè)元件,工作臺(tái)由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。步進(jìn)電機(jī)接收 驅(qū)動(dòng)電路發(fā)來(lái)的指令作相應(yīng)的運(yùn)動(dòng),把刀具移動(dòng)到與指令脈沖相當(dāng)?shù)奈恢?,至于刀具是?到達(dá)了指令脈沖規(guī)定的位置,它不作任何檢查,因此這種控制的可靠性和精度基本上由步 進(jìn)電機(jī)和傳動(dòng)裝置來(lái)決定。圖 3-2 為兩臺(tái)三相步進(jìn)電機(jī)控制接口示意圖,選定由 PAO、PA1、PA2 通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路來(lái) 控制x 軸步進(jìn)電機(jī),由 PBO、PB1、PB2 通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路來(lái)控制 y 軸步
7、進(jìn)電機(jī),并假定數(shù)據(jù)輸出 為“ 1”時(shí),相應(yīng)的繞組通電;數(shù)據(jù)輸出為“ 0”時(shí),相應(yīng)繞組斷電。步進(jìn)電機(jī)是機(jī)電控制中一種常用的執(zhí)行機(jī)構(gòu),它的用途是將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移, 通圖 3-1 開(kāi)環(huán)數(shù)字程序控制圖 3-2 兩臺(tái)三相步進(jìn)電機(jī)控制接口示意圖武漢理工大學(xué)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)5俗地說(shuō):當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固 定的角度(及步進(jìn)角)。通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)即可以控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目 的;同時(shí)通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速的目的。以下 為步進(jìn)電機(jī)三相六拍工作方式,其輸出字表如表 3-1o表 3-1 步進(jìn)電機(jī)三相六拍工
8、作方式輸出字表x 軸步進(jìn)電機(jī)輸出字表丫軸步進(jìn)電機(jī)輸出字表存儲(chǔ)地址標(biāo)號(hào)PA 口輸出字存儲(chǔ)地址標(biāo)號(hào)PB 口輸出字ADX10000000 仁 01HADY100000001 = 01HADX20000001 仁 03HADY200000011= 03HADX300000010= 02HADY300000011= 03HADX400000110= 06HADY400000110= 06HADX500000100= 04HADY500000100= 04HADX600000101= 05HADY600000101 = 05H3.2 硬件原理本次課程設(shè)計(jì)內(nèi)容為設(shè)計(jì)一個(gè)計(jì)算機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng),該系統(tǒng)利用 P
9、(M 的并口輸出 控制信號(hào),其信號(hào)驅(qū)動(dòng)后控制 X、丫兩個(gè)方向的三相步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),禾用逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)繪 制出第一象限逆圓弧。、逐點(diǎn)比較法是以階梯折線來(lái)逼近直線或圓弧等曲線,它與規(guī)定的加工直線或圓弧之間的最大誤差為一個(gè)脈沖當(dāng)量,因此只要把脈沖當(dāng)量(每走一步的距離即步長(zhǎng))取得足夠小, 就可以達(dá)到精度的要求。以下為課程設(shè)計(jì)要求插補(bǔ)的第一象限逆圓弧。圖3-3 為第一象限逆圓弧。武漢理工大學(xué)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)6以下就以第一象限為例進(jìn)行分析。(1) 偏差計(jì)算公式設(shè)要加工逆圓弧 AB,圓心在原點(diǎn),起點(diǎn)坐標(biāo) A(xO,YO),終點(diǎn)坐標(biāo)(xe,Ye),半徑 R。瞬時(shí) 加工點(diǎn)M(xm,Ym)它距圓心 Rm
10、 則可用 R 與 Rn 來(lái)反映偏差。由圖 3-2 可知:Rm2= Xm2Ym2R2=Xo2Yo2由此定義偏差公式為:Fm = Rm2- R2= Xm2+ Ym2- R2若 Fm= 0, M 點(diǎn)在圓弧上;若 Fm0, M 點(diǎn)在圓弧外;若 Fmc0, M 點(diǎn)在圓弧內(nèi)。第一象限逆圓弧的插補(bǔ)原理是:從圓弧起點(diǎn)出發(fā),若 Fmz0,沿-X 方向走一步,并計(jì) 算新偏差;當(dāng) Fm 0 時(shí),Xm+牡 Xm-1Ym+牡 YmFm+仁 Fm-2Xm+1武漢理工大學(xué)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)7當(dāng) FmK0 時(shí),Xm+牡 XmYm+牡 Ym+1Fm+仁 Fm+2Ym+1(2)終點(diǎn)判斷方法1設(shè)置 Nx,NY 兩個(gè)計(jì)數(shù)器
11、,初值設(shè)為|Xe-Xo|,|Ye-Yo|在不同的坐標(biāo)軸進(jìn)給時(shí)對(duì)應(yīng)的 計(jì)數(shù)器減一,兩個(gè)計(jì)數(shù)器均減到零時(shí),到達(dá)終點(diǎn)。2用一個(gè)計(jì)數(shù)器 NxY,初值設(shè)為 Nx+N丫無(wú)論在哪個(gè)坐標(biāo)軸進(jìn)給,Nxy 計(jì)數(shù)器減一, 計(jì)數(shù)器減到零時(shí),到達(dá)終點(diǎn)。(3)插補(bǔ)計(jì)算過(guò)程圓弧插補(bǔ)計(jì)算比直線插補(bǔ)計(jì)算過(guò)程要多一個(gè)環(huán)節(jié),即要計(jì)算加工瞬時(shí)坐標(biāo)。故圓弧插 補(bǔ)計(jì)算為五個(gè)步驟即偏差判斷、坐標(biāo)進(jìn)給、偏差計(jì)算、坐標(biāo)計(jì)算、終點(diǎn)判斷。通過(guò)以上的分析計(jì)算,可以得出以下四個(gè)象限的順圓弧(SR 和逆圓弧(NF)的圓弧插補(bǔ)計(jì)算公式和進(jìn)給方向。其插補(bǔ)進(jìn)算公式及其進(jìn)給方向如表3-1 所示。表 3-2 圓弧插補(bǔ)計(jì)算公式和進(jìn)給方向偏差圓弧種類(lèi)進(jìn)給方向偏差計(jì)算
12、坐標(biāo)計(jì)算Fm 0SR1、NR2-YFm+1 Fm-2Ym+1Xm+1 XmYm+1 Ym-1SR3、NR4+YNR1、SR4-xFm+1 Fm-2Xm+1Xm+1 Xm-1Ym+1 YmNR3、SR2+xFm 0 時(shí),Xm+牡 Xm-1Ym+牡 YmFm+仁 Fm-2Xm+12. 當(dāng) FmK0 時(shí),Xm+牡 XmYm+牡 Ym+1Fm+仁 Fm+2Ym+1由起點(diǎn)及其終點(diǎn),可得終點(diǎn)判斷 Nxy=10,另外令圓心(1 , 1)為新建坐標(biāo)系原點(diǎn),可得一下圓弧插補(bǔ)過(guò)程,如表 5-1 所示。表 5-1 圓弧插補(bǔ)計(jì)算過(guò)程步數(shù)偏差判別坐標(biāo)進(jìn)給坐標(biāo)計(jì)算偏差計(jì)算終點(diǎn)判斷起點(diǎn)X0=5,Y0=0F0=0Nxy=10
13、1Fo=0-xX1=x0-1=4,Y1=0F1=F0-2X0+1=-9Nxy=92F1=-9v0+yX2=4,Y2=Y1+1=1F2=F1+2Y1 + 1=-6Nxy=83F2=-6v0+yX3=4,Y3=Y2+1=2F3=F2+2Y2+1=-3Nxy=74F3=-3v0+yX4=4,Y4=Y3+1=3F4=F3+2Y3+1=0Nxy=65F4=0-xX5=x4-1=3,Y5=3F5=F4-2X4+1=-7Nxy=56F5=-7v0+yX6=3,Y6=Y5+1=4F6=F5+2Y5+1=0Nxy=47F6=0-xX7=X6-1=2,Y7=4F7=F6-2X6+1=-5Nxy=38F7=-5v0
14、+yX8=2,Y8=Y7+1=5F8=F7+2Y7+1=4Nxy=29F8=20-xX9=X8-1=1,Y9=5F9=F8-2X8+1=1Nxy=11 0F9=10-xX10=X7-1=0,Y10=5F10=F9-2X9+1=0Nxy=0根據(jù)以上圓弧插補(bǔ)過(guò)程,實(shí)現(xiàn)完整的圓弧插補(bǔ)過(guò)程武漢理工大學(xué)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)146 心得體會(huì)微機(jī)控制原理技術(shù)是一門(mén)很有趣的課程,任何一個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)都是一個(gè)復(fù)雜的整體,學(xué)習(xí)危機(jī)控制原理是要涉及到整體的每一部分。通過(guò)討論其控制原理時(shí)又要涉及到各部件 之間控制的工作原理,不僅較深入理解計(jì)算機(jī)控制的工作原理。所以,在循序漸進(jìn)的課堂 教學(xué)過(guò)程中,我總是處于“學(xué)會(huì)
15、了一些新知識(shí),弄清了一些原來(lái)保留的問(wèn)題,又出現(xiàn)了一 些新問(wèn)題”的循環(huán)中,直到課程結(jié)束時(shí),才把保留的問(wèn)題基本搞清楚。學(xué)習(xí)該門(mén)課程知識(shí)時(shí),其思維方法也和其它課程不同,該課程偏重于工程思維,具體 地說(shuō),在了解了微機(jī)基本原理的同時(shí),必須學(xué)會(huì)各種控制技術(shù)的應(yīng)用,其創(chuàng)造性勞動(dòng)在于 如何用計(jì)算機(jī)的有關(guān)技術(shù)實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)的控制,設(shè)計(jì)實(shí)用的電路和系統(tǒng),再配上相應(yīng)的應(yīng)用 程序,完成各種控制應(yīng)用項(xiàng)目。這次課程設(shè)計(jì)并不是很難,主要的困難來(lái)自對(duì)程序的處理和界面的設(shè)計(jì)。功夫不負(fù)有心人,經(jīng)過(guò)宿舍想死類(lèi)型題目的四個(gè)人的合作和努力,最后對(duì)實(shí)驗(yàn)的原理有了更清晰的認(rèn) 識(shí)。雖然設(shè)計(jì)中并的功能并不是十分完善,但是就系統(tǒng)功能來(lái)說(shuō),基本完成了
16、課程設(shè)計(jì)要 求。但是通過(guò)平時(shí)課程的學(xué)習(xí),又通過(guò)本次課程設(shè)計(jì)對(duì)它的再一次認(rèn)真努力學(xué)習(xí)和操作, 鞏固了該門(mén)課程的知識(shí)和應(yīng)用,對(duì)我們以后的學(xué)習(xí)也會(huì)有幫助的。本次還遇到一個(gè)困難,便是對(duì)于 VB 使用的不熟悉。對(duì)于 VB 的應(yīng)用,僅僅限于高中一 年的簡(jiǎn)單學(xué)習(xí),這次課程設(shè)計(jì)中對(duì)于步進(jìn)電機(jī)的軟件仿真,VB 中的很多不懂的地方,通過(guò)看書(shū)學(xué)習(xí)和向同學(xué)請(qǐng)教,實(shí)現(xiàn)了步進(jìn)電機(jī)的軟件設(shè)計(jì)。本次課程設(shè)計(jì)的過(guò)程中,對(duì)于VB的再一次重溫和理解,相信對(duì)于今后的學(xué)習(xí)也有很大的幫助??傊?,這次課程設(shè)計(jì)對(duì)于我們有很大的幫助,通過(guò)課程設(shè)計(jì),我更加深入地理解了,微機(jī)控制原理課程上講到的各種控制技術(shù), 本次設(shè)計(jì)尤其深入了對(duì)步進(jìn)電機(jī)插補(bǔ)原理
17、的 理解,熟悉了VB 程序的編寫(xiě)過(guò)程和運(yùn)行過(guò)程,最后還提高了自己的動(dòng)手能力。感謝老師 的悉心指導(dǎo)。武漢理工大學(xué)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)157 參考資料1 鄭學(xué)堅(jiān),周斌 微型計(jì)算機(jī)原理與應(yīng)用清華大學(xué)出版社2于海生 微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)清華大學(xué)出版社3 沈美明,溫冬嬋 IBM-PC 匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)清華大學(xué)出版社4 何立民 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)北京航空航天大學(xué)出版社5姚燕南,薛鈞義微型計(jì)算機(jī)原理 西安電子科技大學(xué)出版社6 沙占友等 新編實(shí)用數(shù)字化測(cè)量技術(shù)國(guó)防工業(yè)出版社7 宋春榮等 通用集成電路手冊(cè) 山東科技出版社武漢理工大學(xué)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)16附錄:附件一程序清單Opti on Exp
18、licitPublic q As DoublePublic flag As In tegerPublic xa As In tegerPublic ya As In tegerPublic xb As In tegerPublic yb As In tegerPublic fm As In tegerPublic n As In tegerPublic x As DoublePublic y As DoublePublic sx As DoublePublic sy As DoubleDim c As In tegerPublic Fun cti on max(a, b)If a b The n max = aElsemax = bEnd IfEnd Fun cti onPrivate Sub Comma nd1_Click()Picturel.Refresh武漢理工大學(xué)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)17q = Val(Textl.Text) xa = Val(Text2.Text)
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶(hù)所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 人人文庫(kù)網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶(hù)上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶(hù)上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶(hù)因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 2025年AED應(yīng)急急救知識(shí)培訓(xùn)試題及答案解析
- 激光雷達(dá)技術(shù)在交通尾流優(yōu)化領(lǐng)域的創(chuàng)新與市場(chǎng)應(yīng)用前景
- 農(nóng)村土地征收工作流程-企業(yè)管理
- 旅游行業(yè)產(chǎn)品價(jià)格管理制度流程
- 九年級(jí)化學(xué)上冊(cè)教學(xué)質(zhì)量監(jiān)控計(jì)劃
- 老齡化背景下老年人營(yíng)養(yǎng)餐定制服務(wù)的行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)預(yù)測(cè)
- 2025至2030中國(guó)自動(dòng)切紙機(jī)行業(yè)市場(chǎng)深度研究及發(fā)展前景投資可行性分析報(bào)告
- 2025至2030中國(guó)膏藥貼劑行業(yè)市場(chǎng)深度調(diào)研及投資價(jià)值與投資前景報(bào)告
- 2025至2030中國(guó)脂質(zhì)調(diào)節(jié)劑行業(yè)產(chǎn)業(yè)運(yùn)行態(tài)勢(shì)及投資規(guī)劃深度研究報(bào)告
- 2025至2030中國(guó)胎心檢測(cè)儀行業(yè)市場(chǎng)現(xiàn)狀分析及競(jìng)爭(zhēng)格局與投資發(fā)展報(bào)告
- 解熱鎮(zhèn)痛抗炎藥非甾體抗炎藥專(zhuān)家講座
- DB44-T 2410-2023紅樹(shù)林生態(tài)修復(fù)工程評(píng)價(jià)技術(shù)規(guī)程
- YY/T 1830-2022電動(dòng)氣壓止血儀
- 臨床、口腔醫(yī)師申報(bào)衛(wèi)生高級(jí)職稱(chēng)工作量登記表
- GB/T 10045-2018非合金鋼及細(xì)晶粒鋼藥芯焊絲
- GB 7099-2015食品安全國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)糕點(diǎn)、面包
- 2023年納雍縣財(cái)政局系統(tǒng)事業(yè)單位招聘筆試題庫(kù)及答案解析
- 2023年廣東省普通高中學(xué)業(yè)水平考試及參考答案
- 建筑工程模板施工工藝技術(shù)要點(diǎn)講義豐富課件
- 浙江省建設(shè)領(lǐng)域簡(jiǎn)易勞動(dòng)合同(A4版本)
- 位置度公差以及其計(jì)算
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論