上海QJZ1軟起動(dòng)器說(shuō)明書

1、QJZ1315/1140(660)R礦用隔爆兼本安型輸送機(jī)軟起動(dòng)器使用說(shuō)明書上海北陸技術(shù)開發(fā)有限公司1 / 211 概述 QJZ1 -315/1140（660）R礦用隔爆兼本安型輸送機(jī)軟起動(dòng)器（以下簡(jiǎn)稱軟起動(dòng)器）是根據(jù)膠帶輸送機(jī)動(dòng)態(tài)優(yōu)化而設(shè)計(jì)的新型軟起動(dòng)設(shè)備，可提供膠帶輸送機(jī)“S”型曲線軟起動(dòng)，控制起動(dòng)加速度及起動(dòng)電流，滿足重載起動(dòng)的要求,并能有效抑制動(dòng)態(tài)張力波及其有害傳播。對(duì)于按直接起動(dòng)方式的膠帶機(jī),使用本起動(dòng)器可適當(dāng)降低設(shè)計(jì)強(qiáng)度,減少設(shè)備初期投資；在相同強(qiáng)度條件下使用本起動(dòng)器后能有效地延長(zhǎng)膠帶的使用壽命，對(duì)于已在使用的膠帶機(jī)使用本裝置,可以把液力偶合器拆除,從而大大減少設(shè)備運(yùn)行費(fèi)用和維護(hù)工

2、作量，增加系統(tǒng)的安全性和可靠性。1.1 主要用途及適用范圍 該軟起動(dòng)器可適用于有甲烷與爆炸性煤塵的礦井中，額定供電電壓到1140V（50Hz），額定電流至315A的三相鼠籠異步電動(dòng)機(jī)負(fù)載。作為膠帶輸送機(jī)的軟起動(dòng)設(shè)備，使用本軟起動(dòng)器后，不需要安裝液力偶合器，只要用本軟起動(dòng)器代替原來(lái)的磁力起動(dòng)器，操作方式不變，因而使用簡(jiǎn)單、可靠。1.2 型號(hào)組成及代表意義Q J Z 1 - 315 /1140（660） R 軟起動(dòng) 額定電流/額定電壓 設(shè)計(jì)序號(hào) 交流真空 隔爆兼本安型 起動(dòng)器1.3 環(huán)境條件 a.海拔高度不超過(guò) 2000 米 b.周圍環(huán)境溫度540 c.周圍空氣相對(duì)濕度不大于95(+25) d.在

3、煤(巖)及沼氣突出的礦井中 e.與垂直面的安裝傾斜度不超過(guò) 15 度 f.無(wú)顯著搖動(dòng)與沖擊振動(dòng)的地方 g.無(wú)破壞絕緣的氣體或蒸汽的地方 h.能防止滴水的地方 I.安裝類別：類 j.污染等級(jí)：3級(jí)2 技術(shù)參數(shù)及特點(diǎn)2.1 主要技術(shù)參數(shù) a.額定電壓：1140V/660V，允許波動(dòng)范圍75110 b.額定電流：315A c.起動(dòng)型式：a)電壓斜率 b)恒定電流 c)“S”曲線（特殊訂貨） d.起動(dòng)時(shí)間：060秒 e.允許起動(dòng)次數(shù)：6次/小時(shí) f. 截止電流倍數(shù)：6Ie g.本安回路最高開路電壓：9VAC，最大短路電流：40mA2.2 主要特點(diǎn) a.可實(shí)現(xiàn)平滑的“S”型曲線軟起動(dòng)及軟停車(特殊訂貨時(shí)

4、) b.采用速度、電流雙閉環(huán)調(diào)節(jié)，加速度及起動(dòng)電流可控 c.可用于雙機(jī)及多機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，軟起動(dòng)內(nèi)部具有多機(jī)速度同步及電流自動(dòng)平衡功能 d.采用數(shù)字式控制技術(shù)，具有靈活的控制接口和通訊接口 e.煤礦井下使用安全可靠、操作簡(jiǎn)單、維護(hù)方便、性能價(jià)格比高 f.防爆型式：礦用隔爆及本安型dibI3 結(jié)構(gòu)特征與工作原理3.1 結(jié)構(gòu)特征 軟起動(dòng)器為方型外殼分為上下兩腔，上腔為接線腔，下腔控制（主）腔。接線腔外部裝有B3 (JB426286) 橡套電纜引入裝置4套，分布在左右兩側(cè)；控制電纜引入裝置A3（JB4262-86）4套，分布在接線腔的前側(cè)。接線腔內(nèi)裝有JD-220型7芯接線柱2只；JF-16主接線拄6套

5、，分別為電源側(cè)進(jìn)線和負(fù)載側(cè)出線。接線腔隔爆面采用螺栓連接；主腔為快開門結(jié)構(gòu)，接線腔與主腔之間通過(guò)隔爆絕緣接線端子實(shí)現(xiàn)電氣連接，有2個(gè)M12的內(nèi)接地螺栓。主腔內(nèi)的電氣元件全部布置在芯架上，芯架與主腔的電氣連接，采用快速插接方式。 a.芯架的上部：安裝晶閘管組件(V1V3),每二只晶閘管為一組。 b.芯架底板：裝有真空接觸器（KM）、隔離換向開關(guān)（QF）和電流互感器（TA1，TA2）以及過(guò)電壓吸收裝置（RC）。 c.芯架前板：裝有觸發(fā)板（CFB）、主控制器（ZUNIT）、控制變壓器（T1）、中間繼電器（KA）和三相電抗器（DKQ）及熔斷器（F1）。 d.芯架的前上方中央：裝有LCD液晶顯示器（XS

6、）、4個(gè)設(shè)置開關(guān)和3個(gè)控制按扭。門蓋上設(shè)有觀察窗，可觀察到LCD顯示的電動(dòng)機(jī)的工作電流及各種工作狀態(tài)。3.2 工作原理3.2.1 電氣原理概述 電氣原理圖見附圖1。下面分別概述主回路原理、軟起動(dòng)工作原理及“S”型曲線控制原理。 a.主回路 電源電纜通過(guò)喇叭口進(jìn)入接線腔分別接到L1L3端子,由快速接插件（P3）與芯架連接，通過(guò)隔離換向開關(guān)（QF），穿過(guò)電流互感器接到三相反并聯(lián)的晶閘管組件V1V3，由芯架上的快速接插件（P3）引出線到出線端子U、V、W，最后接到電動(dòng)機(jī)。反并聯(lián)的晶閘管組件上并聯(lián)真空接觸器 KM，起動(dòng)完畢后真空接觸器 KM把晶閘管短接，阻容吸收裝置用于吸收系統(tǒng)中產(chǎn)生的浪涌過(guò)電壓。 b

7、.軟起動(dòng)工作原理軟起動(dòng)的工作原理為帶速度反饋及電流反饋的晶閘管調(diào)壓調(diào)速。把二只晶閘管接成反并聯(lián)方式，通過(guò)改變SCR的觸發(fā)導(dǎo)通角，就能連續(xù)調(diào)節(jié)輸出電壓，即電動(dòng)機(jī)的端電壓。l 對(duì)于電壓斜率控制方式，只要控制SCR的觸發(fā)導(dǎo)通角按一定規(guī)律變化，即按設(shè)定的電壓變化速率調(diào)節(jié)，被控制的電動(dòng)機(jī)就可以得到一個(gè)按設(shè)定斜率變化的輸出電壓，從而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的調(diào)壓軟起動(dòng)。l 對(duì)于恒定電流控制，就是利用電動(dòng)機(jī)在起動(dòng)過(guò)程中起動(dòng)相對(duì)電流恒定。只要電流恒定，那么電動(dòng)機(jī)輸出的力矩也是基本恒定的，從而可以很好地限制起動(dòng)加速度實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的軟起動(dòng)。l 對(duì)于“S”曲線控制（特殊訂貨），采用速度負(fù)反饋及電流負(fù)反饋對(duì)給定“S”型曲線的自動(dòng)跟蹤

8、，軟起動(dòng)過(guò)程中不管負(fù)載輕重，電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)速度曲線總是按照預(yù)先設(shè)定的“S”型曲線起動(dòng)，并自動(dòng)調(diào)節(jié)電流大小。當(dāng)速度達(dá)到額定速度后，真空接觸器把晶閘管短接，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)結(jié)束。要求在電動(dòng)機(jī)的輸出軸上安裝一個(gè)測(cè)速盤和測(cè)速傳感器，安裝及維護(hù)比較麻煩，建議在皮帶輸送機(jī)安裝位置的環(huán)境比較好時(shí)或大運(yùn)量、長(zhǎng)距離輸送機(jī)可考慮使用這一方案。 c.“S”型曲線原理 “S”型曲線是根據(jù)膠帶機(jī)動(dòng)態(tài)過(guò)程的動(dòng)力學(xué)原理而專門設(shè)計(jì)并由微機(jī)生成，作為膠帶機(jī)軟起動(dòng)的設(shè)定給定信號(hào)。起動(dòng)時(shí)間可在060秒之間選擇，使控制最大加速度可以達(dá)到amax 0.05 m/s2，該加速度小于一般設(shè)計(jì)范圍上的 0.10.3 m/s2 從而可使膠帶的動(dòng)張力大

9、為減小，安全系數(shù)大大提高，因此可以降低帶強(qiáng)設(shè)計(jì)及有效延長(zhǎng)膠帶使用壽命。3.2.2 控制元件功能 a.觸發(fā)板(CFB)為進(jìn)口高性能數(shù)字觸發(fā)器，通過(guò)軟起動(dòng)主控制器(ZUNIT)輸出的控制信號(hào)，產(chǎn)生觸發(fā)晶閘管的觸發(fā)脈沖。 b.軟起動(dòng)主控制器：采用數(shù)字技術(shù)，完成邏輯控制、PID調(diào)節(jié)、電流檢測(cè)及本安電路的控制。 c.顯示板：顯示電動(dòng)機(jī)工作電流、電機(jī)故障、整定參數(shù)等的顯示。3.2.3 顯示及保護(hù)功能 a短路保護(hù) 當(dāng)負(fù)載電流大于8倍（可調(diào)）額定電流時(shí)，過(guò)電流保護(hù)瞬時(shí)動(dòng)作，真空接觸器分?jǐn)喙收想娏?。b斷相保護(hù)在起動(dòng)運(yùn)行過(guò)程中如果電源出現(xiàn)斷相，本起動(dòng)器斷相動(dòng)作，停機(jī)并顯示斷相故障。c過(guò)載保護(hù) 當(dāng)電機(jī)工作電流大于電

10、機(jī)額定電流時(shí)，設(shè)備能根據(jù)反時(shí)限特性曲線動(dòng)作，停機(jī)并顯示過(guò)載故障。d電流斷相保護(hù)：當(dāng)電機(jī)一相斷開或起動(dòng)時(shí)一組可控硅沒(méi)有電流，電流斷相保護(hù)動(dòng)作。e漏電閉鎖 在1140V電壓等級(jí)，如果主回路的接地電阻小于40K歐姆，閉鎖動(dòng)作，這時(shí)電機(jī)不能起動(dòng)，在接地電阻大于60K歐姆+20%時(shí)，閉鎖解除。在660V電壓時(shí)，小于22K+20%時(shí)動(dòng)作，大于33K時(shí)解除。 f起動(dòng)電流限制 當(dāng)重載起動(dòng)過(guò)程中，若起動(dòng)電流超過(guò)整定的最大起動(dòng)電流時(shí)，可控硅導(dǎo)通角自動(dòng)減小，使電流小于或等于整定的最大起動(dòng)電流，從而實(shí)現(xiàn)起動(dòng)過(guò)程的電流限制。 g松閘電流控制 對(duì)于上運(yùn)膠帶機(jī)重載起動(dòng)時(shí)，一個(gè)合適的松閘電流保證膠帶機(jī)不會(huì)倒轉(zhuǎn)，從而保證了膠帶

11、機(jī)的安全。 h顯示 顯示器采用漢字液晶顯示器，能顯示兩行共16個(gè)漢字，能顯示設(shè)備在停機(jī)、運(yùn)行、故障時(shí)的多種信息和數(shù)據(jù)。 (a)停機(jī)顯示：在停機(jī)狀態(tài)時(shí)顯示如下：設(shè)備狀態(tài)： 待 機(jī)上海易平 QJZ-315R選擇鈕：主遠(yuǎn)軟開漏電檢測(cè)值：××在停機(jī)狀態(tài)，如果按下“本機(jī)停止”按鈕將顯示設(shè)定開關(guān)的位置和漏電檢測(cè)口的內(nèi)部檢測(cè)值。顯示如下： 第一行的內(nèi)容說(shuō)明：“主”：表示“主/從機(jī)”開關(guān)在“主機(jī)”方式，如是“從機(jī)”方式，顯示“從”?！斑h(yuǎn)”：表示“遠(yuǎn)控/近控”開關(guān)在“遠(yuǎn)控”方式，如是“近控”方式，顯示“近”?！败洝保罕硎尽败浧?直起”開關(guān)在“軟起”方式，如是“直起”方式，顯示“直”?！伴_”：

12、表示本設(shè)備“開/不開”開關(guān)在允許“開”的方式，如果本設(shè)備“不開”則顯示“停”。 第二行顯示漏電閉鎖檢測(cè)口的檢測(cè)值。 對(duì)地電阻值為22K歐姆時(shí)顯示值在“88”左右；33K歐姆時(shí)顯示值在“122”左右；40K歐姆時(shí)顯示值在“143”左右；60K歐姆時(shí)顯示值在“187”左右。 (b)在起動(dòng)和運(yùn)行狀態(tài)正常顯示為：設(shè)備狀態(tài)： 運(yùn) 行運(yùn)行電流： 100 安 其中“100”表示現(xiàn)在電動(dòng)機(jī)的工作電流為100安。 在這個(gè)狀態(tài)下，如果按住“本機(jī)起動(dòng)”按鈕，將顯示四個(gè)內(nèi)部數(shù)據(jù)：給定200 PWM255反饋 0 RE=0000“給定”指的是起動(dòng)時(shí)間值從0200，到達(dá)200時(shí)起動(dòng)過(guò)程結(jié)束，接觸器將旁路。 “PWM”是指

13、在主機(jī)方式下，輸出的觸發(fā)信號(hào)值，0255代表05V?！胺答仭笔侵杆俣确答?，沒(méi)有速度或沒(méi)安裝速度傳感器時(shí)顯示000。顯示范圍000200,200時(shí)表示皮帶在額定速度下運(yùn)行。“RE”顯示的是過(guò)載熱累積值，十六進(jìn)制顯示，當(dāng)達(dá)到“FFFF”時(shí)，過(guò)載保護(hù)動(dòng)作。 (c)故障顯示：設(shè)備狀態(tài)： 故 障類 型： 電機(jī)過(guò)載共有五種故障類型：回路短路、電機(jī)過(guò)載、電流斷相、漏電閉鎖、電源斷相，當(dāng)顯示故障時(shí)故障類型將閃爍顯示。4 尺寸及質(zhì)量4.1 外形尺寸 見附圖2：軟起動(dòng)器結(jié)構(gòu)尺寸圖； 最大外形尺寸為：750（寬）×560（深）×934（高）4.2 質(zhì)量軟起動(dòng)器質(zhì)量為：340kg5 安裝及調(diào)試5.

14、1 設(shè)備安裝 a.設(shè)備下井安裝前應(yīng)檢查是否有產(chǎn)品合格證及防爆合格證及安全標(biāo)志準(zhǔn)用證，否則不能下井。 b打開蓋子，檢查內(nèi)部元器件是否安裝好，緊固螺釘是否松動(dòng)。 c. 用搖表檢測(cè)主回路絕緣時(shí)，必須先將弱電回路斷開和反并聯(lián)可控硅兩端短接，否則會(huì)損壞控制電路和可控硅。d. 未使用的電纜引入裝置均用金屬擋板堵住，密封圈壓緊密封。6 使用與維護(hù)6.1 使用操作 a. 請(qǐng)認(rèn)真閱讀使用說(shuō)明書，按工作方式選擇合適的接線圖正確接線(見接線圖)。 b. 起動(dòng)前準(zhǔn)備 起動(dòng)前，首先檢查外部電纜接線和內(nèi)部接線是否正確；按軟起動(dòng)參數(shù)整定值表整定（參考整定值）。 表一 軟起動(dòng)器參數(shù)整定值表參數(shù)名稱初始值說(shuō) 明額定電流xxx安

15、電機(jī)額定電流（Ie），單位為安培起動(dòng)最大電流4.0倍起動(dòng)時(shí)，允許的最大電流倍數(shù)過(guò)流電流倍數(shù)6.0倍當(dāng)電機(jī)電流大于6倍時(shí)，“回路短路”故障動(dòng)作松閘電流倍數(shù)2.0倍可以松閘的電流軟起動(dòng)方式30“0”恒流，“100”閉環(huán)，“199”電壓斜率的起始值%起動(dòng)時(shí)間20秒軟起動(dòng)時(shí)間(秒),“0”為直接起動(dòng)方式速度系數(shù)100速度傳感器輸出頻率（Hz）15 x 速度系統(tǒng)短路保護(hù)開“開”表示本保護(hù)起作用，“關(guān)”表示本保護(hù)屏蔽過(guò)載保護(hù)開“開”表示本保護(hù)起作用，“關(guān)”表示本保護(hù)屏蔽斷相保護(hù)開“開”表示本保護(hù)起作用，“關(guān)”表示本保護(hù)屏蔽漏電閉鎖保護(hù)開“開”表示本保護(hù)起作用，“關(guān)”表示本保護(hù)屏蔽電源斷相開“開”表示本保護(hù)

16、起作用，“關(guān)”表示本保護(hù)屏蔽繼電器用處松閘復(fù)用繼電器可以作“備妥”信號(hào)，也可以作為“松閘”信號(hào)漏電動(dòng)作值40K漏電閉鎖動(dòng)作值1140V為40K，660V時(shí)為22K c.操作方式的外部接線見附圖1。6.2 設(shè)備維護(hù) a.隔爆面嚴(yán)禁損壞，使用時(shí)可擦一薄層防銹油(2041)。 b.防爆設(shè)備的檢修按“爆炸危險(xiǎn)場(chǎng)所電氣安全規(guī)章”中的有關(guān)規(guī)定進(jìn)行。7 設(shè)定與調(diào)試 在軟起動(dòng)器的外部接線和安裝準(zhǔn)確無(wú)誤后，方可進(jìn)行系統(tǒng)整定和參數(shù)的設(shè)定。7.1 本軟起動(dòng)有4個(gè)整定開關(guān)位置設(shè)定 開關(guān)的設(shè)置見附圖1。7.2 參數(shù)設(shè)定 本裝置的可設(shè)定參數(shù)為14個(gè)，參數(shù)的設(shè)定是通過(guò)按鈕“SET”、“QA”、“TA”來(lái)完成的，且可以通過(guò)液

17、晶顯示器來(lái)觀察,顯示狀態(tài)如下：設(shè)備狀態(tài)：參 數(shù)額定電流： 315安 在“停止”或“故障”狀態(tài)下，按下“SET”鍵可以進(jìn)入“參數(shù)設(shè)定”狀態(tài)，在第二行顯示中首先是參數(shù)的名稱，之后是參數(shù)的具體值按“QA”可以增加1個(gè)參數(shù)的值，按“TA”鍵可以減小1個(gè)參數(shù)的值，如果按住“QA”或“TA”鍵1秒以上則參數(shù)可以快速的變化數(shù)值，放開后再進(jìn)行細(xì)調(diào)。當(dāng)一個(gè)參數(shù)設(shè)定完畢后，按“SET”鍵則進(jìn)入下一個(gè)參數(shù)的設(shè)定，同時(shí)保存了本次參數(shù)的設(shè)定，在最后一個(gè)參數(shù)設(shè)定完畢以后，退出“參數(shù)設(shè)定”狀態(tài)；在設(shè)定狀態(tài)的過(guò)程中，如果按住“SET”鍵4秒可快速退出“參數(shù)設(shè)定”狀態(tài)；如果在80秒時(shí)間內(nèi)沒(méi)有按下任何鍵軟件自動(dòng)退出“參數(shù)設(shè)定”狀態(tài)。如果是從“故障”狀態(tài)進(jìn)入設(shè)定，而且將設(shè)備當(dāng)前的故障類型屏蔽了，則同時(shí)清除故障，進(jìn)入“待機(jī)”狀態(tài)；如果沒(méi)有屏蔽，設(shè)備將退回到“故障”狀態(tài)。7.3 調(diào)試在開關(guān)和參數(shù)設(shè)定完成后，就可以進(jìn)行電動(dòng)機(jī)空載試機(jī)運(yùn)行，觀察設(shè)備的操作順序及電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)性能和電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向，如果起動(dòng)性能不理想，就需要對(duì)參數(shù)進(jìn)行微調(diào)，然后再進(jìn)行試機(jī)，使其達(dá)到理想的起動(dòng)性能，多機(jī)方式時(shí)應(yīng)使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向與運(yùn)行方向一致，然后帶上膠帶機(jī)，進(jìn)行負(fù)載試機(jī)，調(diào)整參數(shù)，使起動(dòng)性能達(dá)到工作的要求。8 運(yùn)輸存儲(chǔ)8.1 運(yùn)輸應(yīng)