項目3 加工站安裝與調(diào)試

1、自動線安裝與調(diào)試自動線安裝與調(diào)試2021-12-161自動線安裝與調(diào)試 電子技術(shù)學(xué)院：雷聲勇電子技術(shù)學(xué)院：雷聲勇20142014年年1010月月2323日日項目三、項目三、 加工站的安裝與調(diào)試加工站的安裝與調(diào)試（4+6=10學(xué)時）學(xué)時）l教學(xué)內(nèi)容：3.1加工站的功能及硬件結(jié)構(gòu)3.2加工站的電氣、氣路安裝及調(diào)試3.3加工站的程序設(shè)計、調(diào)試與運行l(wèi)教學(xué)目的：1理解加工站的基本功能及硬件結(jié)構(gòu)；2能夠正確安裝、調(diào)試加工站的電路、氣路；3能夠編寫、調(diào)試加工站程序，使之滿足工藝控制要求。2021-12-16自動線安裝與調(diào)試 2項目二、項目二、 加工站的安裝與調(diào)試加工站的安裝與調(diào)試（4+6=10學(xué)時）學(xué)時）

2、l教學(xué)重點： 1加工站的電路、氣路的安裝、調(diào)試；2加工站程序的編寫、調(diào)試，滿足工藝控制要求。l教學(xué)難點： 加工站程序的編寫、調(diào)試，滿足工藝控制要求。2021-12-16自動線安裝與調(diào)試 33.1加工站的功能及硬件結(jié)構(gòu)加工站的功能及硬件結(jié)構(gòu) 1、功能：把待加工工件從加工臺移送到加工沖壓區(qū)域（沖壓氣缸的正下方），完成對工件的沖壓加工，然后把加工好的工件重新送回加工臺的過程。2021-12-16自動線安裝與調(diào)試 43.1加工站的功能及硬件結(jié)構(gòu)加工站的功能及硬件結(jié)構(gòu)2、 加工站的硬件結(jié)構(gòu)加工站的硬件結(jié)構(gòu)2021-12-16自動線安裝與調(diào)試 53.1加工站的功能及硬件結(jié)構(gòu)加工站的功能及硬件結(jié)構(gòu)3、 傳感

3、器在加工站中的應(yīng)用（1）光電傳感器： 安裝于加工站加工臺正前方的光電傳感器主要用于檢測加工臺是否有工件。2021-12-16自動線安裝與調(diào)試 63.1加工站的功能及硬件結(jié)構(gòu)加工站的功能及硬件結(jié)構(gòu)2021-12-16自動線安裝與調(diào)試 7（2）磁性開關(guān)：在加工站中，磁性開關(guān)安裝在加工臺氣動手指氣缸的側(cè)面、伸縮氣缸的兩端和沖壓氣缸的側(cè)面兩端，其主要作用：1）檢測手爪是否松開/夾緊。2）檢測加工臺伸縮狀態(tài)。3）檢測沖壓上、下限位置。3.1加工站的功能及硬件結(jié)構(gòu)加工站的功能及硬件結(jié)構(gòu)4、 氣動元件在加工站中的應(yīng)用加工站中用到的氣動元件主要有：雙作用直線氣缸、薄型氣缸、氣動手指、節(jié)流閥和電磁閥。（1）薄型

4、氣缸（2）氣動手指（3）單向控制電磁閥2021-12-16自動線安裝與調(diào)試 83.1加工站的功能及硬件結(jié)構(gòu)加工站的功能及硬件結(jié)構(gòu)2021-12-16自動線安裝與調(diào)試 9薄型氣缸3.1加工站的功能及硬件結(jié)構(gòu)加工站的功能及硬件結(jié)構(gòu)2021-12-16自動線安裝與調(diào)試 10氣動手指3.2加工加工站的電氣、氣路安裝及調(diào)試站的電氣、氣路安裝及調(diào)試2021-12-16自動線安裝與調(diào)試 111、加工站的氣路安裝（1）安裝方法由加工站的氣路安裝原理如圖可知，氣源接入電磁閥組匯流板的進(jìn)氣口，3個電磁閥分別控制沖壓氣缸、加工臺伸縮氣缸和工件夾緊氣缸的動作。3.2加工加工站的電氣、氣路安裝及調(diào)試站的電氣、氣路安裝及

5、調(diào)試2021-12-16自動線安裝與調(diào)試 123.2加工加工站的電氣、氣路安裝及調(diào)試站的電氣、氣路安裝及調(diào)試（2）安裝注意事項1）一個電磁閥的兩根氣管連接至一個氣缸的兩個端口，不能一個電磁閥交叉連接至兩個氣缸，或兩個電磁閥連接至一個氣缸。2）接入氣管時插入節(jié)流閥的氣孔后確保不能拉出即可，而且保證不能漏氣。3）拔出氣管時先要用左手按下節(jié)流閥氣孔上的伸縮件，右手用小力輕輕拔出即可，切不可直接用力強(qiáng)行拔出，否則損壞節(jié)流閥內(nèi)部的鎖扣環(huán)。4）連接氣路時最好進(jìn)、出氣管用兩種不同顏色的氣管來連接，方便識別。5）氣管的連接做到走線整齊、美觀、尼龍綁扎距離保持在45cm為宜。2021-12-16自動線安裝與調(diào)試

6、 133.2加工加工站的電氣、氣路安裝及調(diào)試站的電氣、氣路安裝及調(diào)試2、加工站的電氣線路設(shè)計及連接（1） 電氣控制原理圖2021-12-16自動線安裝與調(diào)試 143.2加工加工站的電氣、氣路安裝及調(diào)試站的電氣、氣路安裝及調(diào)試2021-12-16自動線安裝與調(diào)試 153.2加工加工站的電氣、氣路安裝及調(diào)試站的電氣、氣路安裝及調(diào)試（2）加工站電氣接線加工站電氣接線包括裝置側(cè)部分接線和PLC側(cè)部分接線。裝置側(cè)部分接線：一是把加工站各傳感器信號線、電源線、0V線按規(guī)定接至裝置側(cè)左邊較寬的接線端子排。二是把加工站電磁閥的信號線接至裝置側(cè)右邊較窄的接線端子排。2021-12-16自動線安裝與調(diào)試 163.

7、2加工加工站的電氣、氣路安裝及調(diào)試站的電氣、氣路安裝及調(diào)試2021-12-16自動線安裝與調(diào)試 173.2加工加工站的電氣、氣路安裝及調(diào)試站的電氣、氣路安裝及調(diào)試2021-12-16自動線安裝與調(diào)試 183.2加工加工站的電氣、氣路安裝及調(diào)試站的電氣、氣路安裝及調(diào)試2021-12-16自動線安裝與調(diào)試 193.2加工加工站的電氣、氣路安裝及調(diào)試站的電氣、氣路安裝及調(diào)試3、 加工站的硬件調(diào)試（1）機(jī)械：不能松動、運行順暢；（2）氣路：連接正確，運行平穩(wěn)；（3）逐個檢查I/O接口是否正確。2021-12-16自動線安裝與調(diào)試 203.3加工加工站的程序設(shè)計、調(diào)試與運行站的程序設(shè)計、調(diào)試與運行1、加

8、工站工藝控制描述2021-12-16自動線安裝與調(diào)試 21 加工站的主令信號和工作狀態(tài)顯示信號來自PLC 旁邊的按鈕/指示燈模塊。并且按鈕/指示燈模塊上的工作方式選擇開關(guān)SA 應(yīng)置于“單站方式”位置。具體的控制要求為： （1） 初態(tài)檢查 設(shè)備上電和氣源接通后，若滑動加工臺伸縮氣缸處于伸出位置，加工臺氣動手爪處于松開狀態(tài)，沖壓氣缸處于縮回位置，急停按鈕沒有按下，則“正常工作”指示燈HL1（橙色燈） 常亮，表示設(shè)備準(zhǔn)備好。否則該指示燈以1Hz 頻率閃爍。3.3加工加工站的程序設(shè)計、調(diào)試與運行站的程序設(shè)計、調(diào)試與運行 （2）啟動運行 若設(shè)備準(zhǔn)備好，按下啟動按鈕，設(shè)備啟動，“設(shè)備運行”指示燈HL2（綠色燈）常亮。當(dāng)待加工工件送到加工臺上并被檢出后，設(shè)備執(zhí)行將工件夾緊，送往加工區(qū)域沖壓，完成沖壓操作后返回初始位置。如果沒有停止信號輸入，當(dāng)再有待加工工件送到加工臺上時，加工站又開始下一個周期的工作。 （3）正常停止 若在運行中按下停止按鈕，加工站在完成本周期的動作后停止工作。HL2 （綠色燈）指示燈熄滅，HL3（紅燈）指示燈亮。2021-12-16自動線安裝與調(diào)試 223.3加工加工站的程序設(shè)計、調(diào)試與運行站的程序設(shè)計、調(diào)試與運行2、順序功能圖2021-12-16自動線安裝與調(diào)試 23加工站主程序3.3加工加工站的程序設(shè)計、調(diào)試與運行站的程序設(shè)計、調(diào)試與運行2