控制工程試卷

1、1. 對(duì)于系統(tǒng)抗干擾能力， 。A 開環(huán)強(qiáng) B 閉環(huán)強(qiáng) C 都強(qiáng) D 都不強(qiáng) 2. 穩(wěn)態(tài)誤差除了與系統(tǒng)的型別、傳遞函數(shù)有關(guān)外，還與下述哪一項(xiàng)有關(guān)？ 。A 階次 B 振蕩頻率 C 阻尼比 D 輸入信號(hào)類型3. 二階振蕩系統(tǒng)幅值衰減的快慢取決于 。A B C 特征根實(shí)部絕對(duì)值 D 特征根虛部的分布情況4. 某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)，則該環(huán)節(jié)是 。 A 比例環(huán)節(jié) B 慣性環(huán)節(jié) C 積分環(huán)節(jié) D 一階微分環(huán)節(jié)5. 在階躍函數(shù)輸入作用下。阻尼比 的二階系統(tǒng)，其相應(yīng)具有減幅振蕩特性。A B C D 6. 已知，其原函數(shù)的終值= 。A 1.25 B 0.75 C 3 D 7. PI控制類似于 。A 增益調(diào)整 B

2、相位超前校正 C 相位滯后校正 D 相位滯后-超前校正8. 已知某環(huán)節(jié)的幅相頻率特性曲線如下圖所示，試判斷它是何種環(huán)節(jié)？ 。A 積分環(huán)節(jié) B 微分環(huán)節(jié)C 慣性環(huán)節(jié) D 振蕩環(huán)節(jié)9. 若已知某串聯(lián)校正環(huán)節(jié)裝置的傳遞函數(shù)，則它是一種 。A 相位超前校正 B 相位滯后校正C 相位滯后-超前校正 D 反饋校正10. 系統(tǒng)對(duì)單位斜坡函數(shù)輸入的穩(wěn)態(tài)誤差稱為 。 A 位置誤差 B 速度誤差 C 加速度誤差 D 系統(tǒng)誤差1. 對(duì)于一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能要求可以概括為三個(gè)方面：穩(wěn)定性、 和 。2. 二階系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)形式為 。3. 已知系統(tǒng)的微分方程為，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為 。4. 一階慣性系統(tǒng)的轉(zhuǎn)折頻率是 。5.

3、若二階系統(tǒng)的阻尼比大于1，則其響應(yīng)曲線 （會(huì)或不會(huì)）出現(xiàn)超調(diào)，最佳工程常數(shù)為阻尼比等于 。6. 滯后校正的基本原理是利用滯后網(wǎng)絡(luò)的高頻幅值衰減特性使系統(tǒng)截止頻率下降，從而使系統(tǒng)獲得足夠的 。7. 系統(tǒng)的頻率特性是由描述的，稱為系統(tǒng)的 ；稱為系統(tǒng)的 。1. 根據(jù)圖示系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，求系統(tǒng)傳遞函數(shù)。（10分）2. 已知單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下，試求出系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)的取值范圍。（10分）3. 下圖所示為儀表隨動(dòng)系統(tǒng)方塊圖，試求?。海?5分）（1）時(shí)的穩(wěn)態(tài)誤差（2）時(shí)的穩(wěn)態(tài)誤差（3）時(shí)的穩(wěn)態(tài)誤差4. 已知最小相位系統(tǒng)的對(duì)數(shù)幅頻特性如圖所示，試求該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)。（10分）5. 已知單位反饋系統(tǒng)

4、的開環(huán)傳遞函數(shù)為用奈氏判據(jù)判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。（15分）1 B 2 D 3 C 4 D 5 C 6 A 7 C 8 C 9 B 10 B1. 準(zhǔn)確性 快速性2. 3. 4. 55. 不會(huì) 0.7076. 相位裕度7. 幅頻特性 相頻特性1. 解：結(jié)構(gòu)圖化簡(jiǎn)如下：（5分）（5分）2. 解：由開環(huán)傳遞函數(shù)可得特征方程為：展開得（3分）勞斯表如下： 1 32 13 （4分）由勞斯判據(jù)，系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件為，,解不等式得（3分）3. 解：該系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，為型系統(tǒng)。（1）靜態(tài)位置誤差系數(shù)（2分）輸入為時(shí)，穩(wěn)態(tài)誤差（3分）（2）靜態(tài)速度誤差系數(shù)（2分）輸入為時(shí)，穩(wěn)態(tài)誤差（3分）（3）靜態(tài)加速度誤差系數(shù)（2分）輸入為時(shí)，穩(wěn)態(tài)誤差（3分）4. 解：由圖已知該最小相位系統(tǒng)傳遞函數(shù)為（3分）由（2分）得K=100（3分）故該最小相位系統(tǒng)傳遞函數(shù)為（2分）5. 解：（2分） （2分）（2分）（2