液壓與氣壓傳動(dòng)第二版第一章

1、液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng)劉鋒物理與機(jī)電工程學(xué)院2第一章第一章 緒論緒論1.1 液壓與氣壓傳動(dòng)的定義1.2 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理及系統(tǒng)構(gòu)成1.3 液壓傳動(dòng)的圖形符號1.4 液壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)1.5 液壓與氣壓傳動(dòng)的應(yīng)用及其發(fā)展1.6 液壓傳動(dòng)的工作介質(zhì)1.7 工作介質(zhì)的污染31.1 1.1 液壓與氣壓傳動(dòng)定義液壓與氣壓傳動(dòng)定義 一部完整的機(jī)器是由原動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及控制部分、工作機(jī)（含輔助裝置）組成。 1.1 液壓傳動(dòng)定義4 （Hydraulics）是指在密閉容器內(nèi)以液體為工作介質(zhì)，借助液體的壓力能，進(jìn)行能量傳遞和控制的一種傳動(dòng)形式 ？ 到底什么是到底什么是呢呢？ 1.1 液壓傳動(dòng)定義5 12

2、34A15A21.1 液壓傳動(dòng)定義簡化模型簡化模型F力達(dá)到一定值，能阻止重物W下降活塞1在F作用下向下運(yùn)動(dòng)，重物上升）3.能量轉(zhuǎn)換能量轉(zhuǎn)換6為了能提升重物W，必須在活塞1上施加主動(dòng)力F1,這時(shí)，重物W就是工作的負(fù)載。1.如果活塞活塞5 5上作用的上作用的W W為為0 02. 如果工作負(fù)載為工作負(fù)載為W W3. 如果缸缸4 4和活塞和活塞5 5被一容器取代被一容器取代1234A15A2 （一）壓力取決于什么（一）壓力取決于什么？ 1.1 液壓傳動(dòng)定義71.如果活塞活塞5 5上作用的上作用的W W為為0 0活塞活塞5 5上作用的上作用的W W為為0 0 在不計(jì)活塞磨擦力和活塞自重的情況下，此時(shí)系統(tǒng)

3、的液壓力回是多少呢？ 很明顯在活塞5下的壓力 這時(shí)活塞1下的壓力 022AWP021 PP1234A15A21.1 液壓傳動(dòng)定義82.如果工作負(fù)載為工作負(fù)載為W W1234A15A21.1 液壓傳動(dòng)定義重要結(jié)論：重要結(jié)論：壓力取決于負(fù)載壓力取決于負(fù)載（F足夠大時(shí)）足夠大時(shí)）912A1A2341.1 液壓傳動(dòng)定義 在活塞1上施加F1的力后，如果容器4、管路3、缸2及活塞1有足夠的強(qiáng)度，就可以認(rèn)為工作負(fù)載是無窮大的，那么，系統(tǒng)中的液體壓力將為： 根據(jù)，該壓力P1將在這個(gè)封閉的液體間等值傳遞，管道3和容器4內(nèi)各點(diǎn)都將產(chǎn)生大小和P1相等的液體壓力。111AFP 3. 若缸4和活塞5被一容器取代10Qv

4、2缸2A1A234h1h21 （二）運(yùn)動(dòng)速度取決于什么（二）運(yùn)動(dòng)速度取決于什么？ 由于不存在泄露及忽略液體的可壓縮性，所以在t時(shí)間里從液壓缸2中擠出的液體體積 ，將等于通過管道3擠入液壓缸4的體積 。即：兩邊同除：則thAthA2211111hAV 222hAV 2211hAhA右圖，不考慮泄露及液體的可壓縮性。可知：活塞1向下移動(dòng)h1,通過液體的能量傳輸，將使活塞5上升一段 距 離 h 2 ， 很 顯 然h1h2。1.1 液壓傳動(dòng)定義11重要概念：重要概念：流量流量Q(Flow)。 單位時(shí)間內(nèi)從液壓缸2中排出的液體體積或擠入液壓缸4的體積稱為流量Q(Flow)。那么，上式（ ）實(shí)質(zhì)上就是說排

5、出液壓缸2的流量等于擠入液壓缸4的流量。thAthA2211由上式可得負(fù)載的運(yùn)動(dòng)速度 。則：活塞5的運(yùn)動(dòng)速度只取決于缸4的流量。即：在液壓系統(tǒng)中執(zhí)行機(jī)構(gòu)的速度只在液壓系統(tǒng)中執(zhí)行機(jī)構(gòu)的速度只取決于流量取決于流量。22AQv重要結(jié)論：運(yùn)動(dòng)速度取決于流量重要結(jié)論：運(yùn)動(dòng)速度取決于流量1.1 液壓傳動(dòng)定義12能量的表示方法能量的表示方法由于 （帕斯卡原理）及活塞1的輸入功率：活塞5的輸入功率：211AWAF2211vAvApQAQpAvFN11111pQAQpAvFN22222v22A1A234h1h21（三）（三）能量轉(zhuǎn)換能量轉(zhuǎn)換液壓系統(tǒng)中，功率表達(dá)式N N= =pQpQ，壓力壓力p p和流量流量Q

6、Q是液壓傳動(dòng)中最基本也是最重要的參數(shù)。由于N N1 1=N=N2 2=pQ=pQ（不考慮任何損失），因此液壓系統(tǒng)中的能能量傳輸和轉(zhuǎn)換是守恒的量傳輸和轉(zhuǎn)換是守恒的，滿足能量守恒定律。1.1 液壓傳動(dòng)定義131.1 液壓傳動(dòng)定義 能量：機(jī)械能液壓能機(jī)械能，何必多此一舉呢？ 幾乎所有的機(jī)械或機(jī)器都需要傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。這因?yàn)樵瓌?dòng)機(jī)一般很難直接滿足執(zhí)行機(jī)構(gòu)在速度、力、轉(zhuǎn)矩或運(yùn)動(dòng)方式等方面的要求，必須通過中必須通過中間環(huán)節(jié)間環(huán)節(jié)傳動(dòng)裝置傳動(dòng)裝置進(jìn)行調(diào)節(jié)控制。液壓傳動(dòng)就是這種調(diào)節(jié)控制方式中的一種。141.2 1.2 1.2 15實(shí)例1：液壓千斤頂1.2 161.2 17油缸油缸（執(zhí)行元（執(zhí)行元件）件）手動(dòng)油手動(dòng)油

7、泵泵（油源）（油源） 液壓千斤頂?shù)南到y(tǒng)中，小缸、小活塞以及單向閥4和7組合在一起，就可以不斷從油箱中吸油和將油壓入大缸，這個(gè)組合體的作用是向系統(tǒng)中提供一定量的壓力油液，稱為。 大活塞和缸用于帶動(dòng)負(fù)載，使之獲得所需運(yùn)動(dòng)及輸出力，稱為。 放油閥門11的啟閉決定執(zhí)行元件是否向下運(yùn)動(dòng)，是一個(gè)。 另外，要進(jìn)行動(dòng)力傳輸必須借助液壓。1.2 18實(shí)例實(shí)例2 2：1920 （a）活塞右移動(dòng) 閥15閥芯右位進(jìn)油進(jìn)油:油箱1-濾油器2-液壓泵3-油管7-開停閥8-節(jié)流閥11-換向閥13-液壓缸16左腔-推動(dòng)活塞15向右。 回油回油:液壓缸16右腔-換向閥13-油管12-油箱。1.2 21 （b）活塞左移 閥15閥

8、芯左位進(jìn)油進(jìn)油: 油箱1-濾油器2-液壓泵3-油管7-開停閥8-節(jié)流閥11-換向閥13-液壓缸16右腔-推動(dòng)活塞15向左 回油回油:液壓缸16左腔-換向閥13-油管12油箱。1.2 22 （c）系統(tǒng)保壓 閥1515閥芯中位(c):(c): 油箱1-1-濾油器2-2-液壓泵3-3-溢流閥5-5-油管6-6-油箱 （d d）系統(tǒng)卸荷 開停閥9 9閥芯左位: : 油箱1-1-濾油器2-2-液壓泵3-3-開停閥8-8-回油管10-10-油箱1.2 23 二、二、液壓系統(tǒng)的工作原理液壓系統(tǒng)的工作原理：1. 液壓傳動(dòng)是以液體作為工作介質(zhì)液體作為工作介質(zhì)來傳遞動(dòng)力的。2.液壓傳動(dòng)是以液體在密封容腔密封容腔（

9、泵的出口到液壓缸）內(nèi)所形成的壓力能壓力能來傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的。3.液壓傳動(dòng)中的工作介質(zhì)是在受控制、受調(diào)受控制、受調(diào)節(jié)節(jié)的狀態(tài)下進(jìn)行工作的。4.液壓系統(tǒng)的工作壓力取決于負(fù)載工作壓力取決于負(fù)載。1.2 24 三、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中能量轉(zhuǎn)換和傳遞情況：三、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中能量轉(zhuǎn)換和傳遞情況： 能量轉(zhuǎn)換圖1.2 25四、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成四、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成 從千斤頂和磨床的液壓系統(tǒng)組成 和工作原理可以看出，液壓系統(tǒng)一般有以下幾個(gè)部分組成：動(dòng)力元件動(dòng)力元件傳動(dòng)介質(zhì)傳動(dòng)介質(zhì)控制元件控制元件輔助元件輔助元件執(zhí)行元件執(zhí)行元件1.2 261. 液壓動(dòng)力元件液壓動(dòng)力元件。液壓動(dòng)力元件指液壓泵液壓泵，它是將動(dòng)力裝置的機(jī)

10、械能轉(zhuǎn)換成為液壓能將動(dòng)力裝置的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成為液壓能的裝置，其作用是為液壓傳動(dòng)系統(tǒng)提供壓力油，是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力源。2. 液壓執(zhí)行元件液壓執(zhí)行元件。液壓執(zhí)行元件指液壓缸液壓缸或液壓馬達(dá)液壓馬達(dá)，它是將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的裝置，其作用是在壓力油的推動(dòng)下輸出力和速度或轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，以驅(qū)動(dòng)工作裝置作功。1.2 273. 液壓控制調(diào)節(jié)元件液壓控制調(diào)節(jié)元件。它包括各種液壓閥類閥類元件，其作用是用來控制液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中油液的流動(dòng)方流動(dòng)方向、壓力和流量向、壓力和流量，以保證液壓執(zhí)行元件和工作裝置完成指定工作。4. 液壓輔助元件液壓輔助元件。液壓輔助元件如油箱、油管、濾油箱、油管、濾油器油器等，

11、它們對保證液壓傳動(dòng)系統(tǒng)正常工作有著重要的作用。5. 液壓工作介質(zhì)液壓工作介質(zhì)。工作介質(zhì)指傳動(dòng)液體，通常被稱為液壓油或液壓液。1.2 281.1.3 3 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的圖形符號液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的圖形符號半結(jié)構(gòu)式圖形原理圖的優(yōu)缺點(diǎn)。圖形符號原理圖的應(yīng)用特點(diǎn)。1.3 29 上圖所示的液壓系統(tǒng)圖是一種半結(jié)構(gòu)式的工作原理圖。它直觀性強(qiáng)，容易理解，但難于繪制。 在實(shí)際工作中，除少數(shù)特殊情況外，一般都采用液壓與氣動(dòng)圖形符號（參看附錄）來繪制，如圖右所示。 910876532141.3 30 圖形符號表示元件的功能，而不表示元件的具體結(jié)構(gòu)和參數(shù)；反映各元件在油路連接上的相互關(guān)系，不反映其空間安裝位置；只反映靜止位

12、置或初始位置的工作狀態(tài)，不反映其過渡過程。 91 087653214液壓缸液壓缸液壓泵液壓泵節(jié)流閥節(jié)流閥換向閥換向閥油箱油箱溢流閥溢流閥1.3 31191817161415139112143657810121615911圖 磨床工作臺液壓傳動(dòng)系統(tǒng)工作原理91087653214 圖 用圖形符號表示的磨床工作臺液壓系統(tǒng) 液壓缸液壓缸液壓缸液壓缸換向閥換向閥換向閥換向閥節(jié)流閥節(jié)流閥節(jié)流閥節(jié)流閥液壓泵液壓泵液壓泵液壓泵溢流閥溢流閥溢流閥溢流閥油箱油箱油箱油箱1.3 32一、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的主要優(yōu)點(diǎn)一、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的主要優(yōu)點(diǎn) 1.在同等功率情況下，液壓執(zhí)行元件體積小、結(jié)構(gòu)緊湊。 2.液壓傳動(dòng)的各元件，可根

13、據(jù)需要方便、靈活地來布置； 3.液壓裝置工作比較平穩(wěn)，由于重量輕，慣性小，反應(yīng)快，液壓裝置易于實(shí)現(xiàn)快速啟動(dòng)、制動(dòng)和頻繁的換向； 4.操縱控制方便，可實(shí)現(xiàn)大范圍的無級調(diào)速（調(diào)速范圍達(dá)2000：1），它還可以在運(yùn)行的過程中進(jìn)行調(diào)速；1.4 1.4 液壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)液壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn) 1.4 33 5. 一般采用礦物油為工作介質(zhì)，相對運(yùn)動(dòng)面可自行潤滑，使用壽命長； 6. 容易實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)； 7. 既易實(shí)現(xiàn)機(jī)器的自動(dòng)化，又易于實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)，當(dāng)采用電液聯(lián)合控制甚至計(jì)算機(jī)控制后，可實(shí)現(xiàn)大負(fù)載、高精度、遠(yuǎn)程自動(dòng)控制。 8. 液壓元件實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化，便于設(shè)計(jì)、制造和使用。 1.4 34二、液壓傳動(dòng)

14、系統(tǒng)的主要缺點(diǎn)二、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的主要缺點(diǎn) 1.4 351.5 1.5 液壓與氣壓傳動(dòng)的應(yīng)用及其發(fā)展一、液壓與氣壓傳動(dòng)的現(xiàn)狀一、液壓與氣壓傳動(dòng)的現(xiàn)狀 液壓傳動(dòng)有許多突出的特點(diǎn)，因此它的應(yīng)用非常廣泛，如一般工業(yè)用的塑料加工機(jī)械、壓力機(jī)械、機(jī)床等；行走機(jī)械中的工程機(jī)械、建筑機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、汽車等；鋼鐵工業(yè)用的冶金機(jī)械、提升裝置、軋輥調(diào)整裝置等；土木水利工程用的防洪閘門及堤壩裝置、河床升降裝置、橋梁操縱機(jī)構(gòu)等；發(fā)電廠用的渦輪機(jī)調(diào)速裝置、核發(fā)電廠等；船舶用的甲板起重機(jī)械（絞車）、船頭門、艙壁閥、船尾推進(jìn)器等；特殊技術(shù)用的巨型天線控制裝置、測量浮標(biāo)、升降旋轉(zhuǎn)舞臺等；軍事工業(yè)用的火炮操縱裝置、艦船減搖裝置、

15、飛行器仿真、飛機(jī)起落架的收放裝置和方向舵控制裝置等。 1.5 液壓與氣壓傳動(dòng)的應(yīng)用及其發(fā)展36 氣壓傳動(dòng)的應(yīng)用也相當(dāng)普遍，許多機(jī)器設(shè)備中都裝有氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)，在工業(yè)各領(lǐng)域，如機(jī)械、電子、鋼鐵、運(yùn)行車輛及制造、橡膠、紡織、化工、食品、包裝、印刷和煙草等，氣壓傳動(dòng)技術(shù)不但已成為其基本組成部分。在尖端技術(shù)領(lǐng)域如核工業(yè)和宇航中，氣壓傳動(dòng)技術(shù)也占據(jù)著重要的地位。 1.5 液壓與氣壓傳動(dòng)的應(yīng)用及其發(fā)展371.5 液壓與氣壓傳動(dòng)的應(yīng)用及其發(fā)展381.5 液壓與氣壓傳動(dòng)的應(yīng)用及其發(fā)展391.5 液壓與氣壓傳動(dòng)的應(yīng)用及其發(fā)展401.5 液壓與氣壓傳動(dòng)的應(yīng)用及其發(fā)展411.5 液壓與氣壓傳動(dòng)的應(yīng)用及其發(fā)展421.5

16、 液壓與氣壓傳動(dòng)的應(yīng)用及其發(fā)展431.5 液壓與氣壓傳動(dòng)的應(yīng)用及其發(fā)展441.5 液壓與氣壓傳動(dòng)的應(yīng)用及其發(fā)展451.5 液壓與氣壓傳動(dòng)的應(yīng)用及其發(fā)展46二、液壓傳動(dòng)的發(fā)展二、液壓傳動(dòng)的發(fā)展液壓發(fā)展趨勢： 1）向高壓、高速、大功率、高效、低噪聲、經(jīng)久耐用、高度集成化等方向發(fā)展； 2）與計(jì)算機(jī)科學(xué)相結(jié)合；3）與其他相關(guān)科學(xué)結(jié)合，如污染控制技術(shù)、可靠性技術(shù)等方面也是當(dāng)前液壓技術(shù)發(fā)展和研究的方向。1.5 液壓與氣壓傳動(dòng)的應(yīng)用及其發(fā)展47一、液壓工作介質(zhì)的性質(zhì)一、液壓工作介質(zhì)的性質(zhì) 1.密度： 單位體積內(nèi)的液體質(zhì)量稱為密度。 礦物油型液壓油在15 時(shí)的密度為900kg/m3左右，在實(shí)際使用中可認(rèn)為它們

17、不受溫度和壓力的影響。 1.6 1.6 液壓傳動(dòng)的工作介質(zhì)液壓傳動(dòng)的工作介質(zhì)1.6 液壓傳動(dòng)的工作介質(zhì)48 2.可壓縮性：液體受壓力的作用而使體積發(fā)生變化的性質(zhì)稱為液體的可壓縮性。 體積為V的液體，當(dāng)壓力變化量為p時(shí)，體積的絕對變化量為V，液體在單位壓力變化下的體積相對變化量為： 式中， 被稱為液體的體積壓縮系數(shù)。 1pVV 體積彈性模量：液體體積壓縮系數(shù)的倒數(shù)，簡稱體積模量，用K表示。即： KVVp 11.6 液壓傳動(dòng)的工作介質(zhì)49 3 .粘性及其表示方法 1.6 液壓傳動(dòng)的工作介質(zhì)50牛頓內(nèi)摩擦定律 1.6 液壓傳動(dòng)的工作介質(zhì)51 液體粘性的大小用粘度來表示。常用的液體粘度表示方法有三種，

18、即動(dòng)力粘度、運(yùn)動(dòng)粘度和相對粘度。 （a）動(dòng)力粘度 動(dòng)力粘度又稱為絕對粘度 (1.6) 液體動(dòng)力粘度的物理意義是：液體在單位速度梯度下流動(dòng)或有流動(dòng)趨勢時(shí)，相接觸的液層間單位面積上產(chǎn)生的內(nèi)摩擦力。動(dòng)力粘度的法定計(jì)量單位為Pas （1Pas=1Ns/m），以前沿用的單位為P（泊，dynes/cm），它們之間的關(guān)系是，1 Pas = 10 P。fFduAdy1.6 液壓傳動(dòng)的工作介質(zhì)52 （b）運(yùn)動(dòng)粘度 液體的動(dòng)力粘度 與其密度 的比值被稱為液體的運(yùn)動(dòng)粘度，即： (1.7) 液體的運(yùn)動(dòng)粘度沒有明確的物理意義，但它在工程實(shí)際中經(jīng)常用到。因?yàn)樗膯挝恢挥虚L度和時(shí)間的量綱，類似于運(yùn)動(dòng)學(xué)的量，所以被稱為運(yùn)動(dòng)粘

19、度。它的法定計(jì)量單位為m /s，以前沿用的單位為St（斯），它們之間的關(guān)系是： 1 m /s = 10St = 10cSt（厘斯） 我國液壓油的牌號就是用它在溫度為40時(shí)的運(yùn)動(dòng)粘度（厘斯）平均值來表示的。例如32號液壓油，就是指這種油在40時(shí)的運(yùn)動(dòng)粘度平均值為32 mm /s。1.6 液壓傳動(dòng)的工作介質(zhì)22253 （c）相對粘度 動(dòng)力粘度和運(yùn)動(dòng)粘度是理論分析和計(jì)算時(shí)經(jīng)常使用到的粘度，但它們都難以直接測量。因此，在工程上常常使用相對粘度。 相對粘度又稱為條件粘度，它是采用特定的粘度計(jì)在規(guī)定的條件下測量出來的粘度。用相對粘度計(jì)測量出它的相對粘度后，再根據(jù)相應(yīng)的關(guān)系式換算出運(yùn)動(dòng)粘度或動(dòng)力粘度，以便于

20、使用。中國、德國、前蘇聯(lián)等采用恩氏度E，美國、英國等用通用賽氏秒SSU，英國、美國還用商用雷氏秒R1S，法國等用巴氏度B等等。 1.6 液壓傳動(dòng)的工作介質(zhì)54 用恩氏粘度計(jì)測定液壓油的恩氏粘度：把200 mL溫度為t 的被測液體裝入恩氏粘度計(jì)的容器內(nèi)，測出液體經(jīng)容器底部直徑為2.8 mm的小孔流盡所需時(shí)間t1(s)，并將它和同體積的蒸餾水在20 時(shí)流過同一小孔所需時(shí)間t2(s)（通常t2=51 s）相比，其比值即是被測液體在溫度t 下的恩氏粘度，即E=t1/t2。一般以20 、40 及100 作為測定液體恩氏粘度的標(biāo)準(zhǔn)溫度，由此而得到被測液體的恩氏粘度分別用E20、E40和E100來標(biāo)記。 恩

21、氏粘度與運(yùn)動(dòng)粘度之間的換算關(guān)系式為： (1.8) 式中， 的單位為m /s。 731631106.EE1.6 液壓傳動(dòng)的工作介質(zhì)255二、對液壓工作介質(zhì)的要求二、對液壓工作介質(zhì)的要求 不同的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)、不同的使用條件對液壓工作介質(zhì)的要求也不相同，為了更好地傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)，液壓傳動(dòng)系統(tǒng)所使用的工作介質(zhì)（液壓油液）應(yīng)具備以下的基本性能： 1.合適的粘度，潤滑性能好，并具有較好的粘溫特性； 2.質(zhì)地純凈、雜質(zhì)少，并對金屬和密封件有良好的相容性； 3. 對熱、氧化有良好的穩(wěn)定性； 4. 抗泡沫性、抗乳化性和防銹性好，腐蝕性小； 5. 體積膨脹系數(shù)小，比熱容大，流動(dòng)點(diǎn)和凝固點(diǎn)低，閃點(diǎn)和燃點(diǎn)高； 6.

22、對人體無害，對環(huán)境污染小，成本低，價(jià)格便宜。1.6 液壓傳動(dòng)的工作介質(zhì)56三、液壓工作介質(zhì)的種類三、液壓工作介質(zhì)的種類 在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中所使用的工作介質(zhì)大多數(shù)是石油基液壓油，但也有合成液體、水包油乳化液（也稱為高水基）和油包水乳化液等。(短片) 1.6 液壓傳動(dòng)的工作介質(zhì)57工作介質(zhì)石油基液壓油無添加劑的石油基液壓液（L-HH）HH + 抗氧化劑、防銹劑（L-HL）HL + 抗磨劑（L-HM）HL + 增粘劑（L-HR）HM + 增粘劑（L-HV）HM + 防爬劑（L-HG）難燃液壓液含水液壓液高含水液壓液（L-HFA）水包油乳化液（L-HFAE）水的化學(xué)溶液（L-HFAS）油包水乳化液（L-

23、HFB）水乙二醇（L-HFC）合成液壓液磷酸酯液（L-HFDR）氯化烴（L-HFDS）HFDR+HFDS（L-HFDT）其它合成液壓液（L-HFDU）1.6 液壓傳動(dòng)的工作介質(zhì)581.6 液壓傳動(dòng)的工作介質(zhì)59四、四、液壓工作介質(zhì)的選擇液壓工作介質(zhì)的選擇 首先應(yīng)根據(jù)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作環(huán)境和工作條件來選擇合適的液壓油液類型，然后再選擇液壓油液的粘度。 （1）選擇液壓油液類型 在選擇液壓油液類型時(shí)，首選的是專用液壓油。最主要的是考慮液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作環(huán)境和工作條件。1.6 液壓傳動(dòng)的工作介質(zhì) （2）選擇液壓油液的粘度 液壓油液的類型選定后，再選擇液壓油的粘度，即牌號。粘度太大，液流的壓力損失和發(fā)熱

24、大，使系統(tǒng)的效率降低；粘度太小，泄漏增大，也會使液壓系統(tǒng)的效率降低。因此，應(yīng)選擇使系統(tǒng)能正常、高效和可靠工作的油液粘度。60五、氣壓工作介質(zhì) 氣壓工作介質(zhì)主要是指壓縮空氣?？諝馐怯扇舾煞N氣體混合組成的，主要有氮?dú)猓∟2）、氧氣（O2）及少量的氬氣（Ar）和二氧化碳（CO2）等。此外，空氣中常含有一定量的水蒸汽。把不含有水蒸汽的空氣稱為干空氣，把含有水蒸汽的空氣稱為濕空氣。 氮和氧是空氣中含量比例最大的兩種氣體，它們的體積比近似于4 1，因?yàn)榈獨(dú)馐嵌栊詺怏w，具有穩(wěn)定性，不會自燃，所以用空氣作為工作介質(zhì)可以用在易燃、易爆場所。 1.6 液壓傳動(dòng)的工作介質(zhì)611.7 1.7 工作介質(zhì)的污染及控制工作介質(zhì)的污染及控制一、工作介質(zhì)污染的原因 液壓油液被污染的原因很復(fù)雜，但大體上有以下三個(gè)方面： 1. 殘留物的污染 主要指液壓元件以及管道、油箱