機械原理其它常用機構PPT教案

1、會計學1機械原理其它常用機構機械原理其它常用機構2021-12-82第第1212章章 其其他他常常用用機機構構第1頁/共33頁2021-12-83主動擺桿驅動棘爪棘輪止動棘爪u基本結構和工作原理基本結構和工作原理棘輪不動棘輪運動動畫動畫121 棘輪機構棘輪機構第2頁/共33頁2021-12-84u棘輪轉角的調節(jié)棘輪轉角的調節(jié)調節(jié)搖桿擺動角度的調節(jié)搖桿擺動角度的大小，控制棘輪的轉大小，控制棘輪的轉角角用遮板調節(jié)棘輪的轉用遮板調節(jié)棘輪的轉角角第3頁/共33頁2021-12-85u改變棘輪轉向改變棘輪轉向123122第4頁/共33頁2021-12-86u不同類型的棘輪機構不同類型的棘輪機構33222

2、112第5頁/共33頁2021-12-87u特點及應用特點及應用結構簡單、轉角結構簡單、轉角可調、轉向可變?？烧{、轉向可變。但只能有級調節(jié)動但只能有級調節(jié)動程程, 且棘爪在齒背且棘爪在齒背滑行會引起噪音、滑行會引起噪音、沖擊和磨損沖擊和磨損高速高速時不宜采用。時不宜采用。第6頁/共33頁2021-12-88棘棘輪輪機機構構棘棘輪輪機機構構棘棘輪輪機機構構棘棘輪輪機機構構棘棘輪輪機機構構棘棘輪輪機機構構第7頁/共33頁2021-12-89構成構成: 外套筒外套筒1、內(nèi)套筒、內(nèi)套筒2 滾子滾子3、彈簧、彈簧4、機架、機架工作原理工作原理：外套筒逆時針轉：外套筒逆時針轉 動時，滾子楔緊動時，滾子楔緊

3、內(nèi)套筒內(nèi)套筒 隨之轉動隨之轉動,當外套筒順時針當外套筒順時針 轉動轉動 時，滾子松開時，滾子松開 內(nèi)套筒不動。內(nèi)套筒不動。特點特點：傳遞運動較平穩(wěn)、無噪聲，傳遞運動較平穩(wěn)、無噪聲，從動件的轉角可作無級調整。從動件的轉角可作無級調整。易出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，運動準確性較差，易出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，運動準確性較差，不適合用于精確傳遞運動的場合不適合用于精確傳遞運動的場合u 摩擦自鎖式棘輪機構第8頁/共33頁2021-12-810偏心楔塊式偏心楔塊式滾子楔緊式滾子楔緊式第9頁/共33頁2021-12-811主動撥盤主動撥盤從動槽輪從動槽輪鎖止弧鎖止弧鎖止弧鎖止弧徑向槽徑向槽圓柱銷圓柱銷主動撥盤轉動主動撥盤轉動圓柱銷

4、進入徑向槽圓柱銷進入徑向槽鎖止弧松開鎖止弧松開從動槽輪轉動從動槽輪轉動撥盤轉過角撥盤轉過角2 1槽輪轉過槽輪轉過2 2圓柱銷脫出徑向槽圓柱銷脫出徑向槽槽輪另一鎖止弧被撥盤鎖止弧鎖住槽輪另一鎖止弧被撥盤鎖止弧鎖住撥盤轉動、槽輪靜止撥盤轉動、槽輪靜止u基本結構和工作原理基本結構和工作原理122 槽輪機構槽輪機構動畫動畫第10頁/共33頁2021-12-812u不同類型不同類型的槽輪機構的槽輪機構內(nèi)槽輪機構空間槽輪機構第11頁/共33頁2021-12-813u特點及應用特點及應用特點特點: 結構簡單、結構簡單、工作可靠、能準工作可靠、能準確控制轉動、機確控制轉動、機 械效率高。械效率高。轉角轉角不可

5、調。不可調。應用應用: 常用于只要常用于只要求恒定旋轉角的求恒定旋轉角的分度機構中分度機構中 （轉速不高的（轉速不高的自動機械、輕工自動機械、輕工機械、儀表機械機械、儀表機械）第12頁/共33頁2021-12-814作者：潘存云教授六槽內(nèi)槽輪六槽內(nèi)槽輪撥盤撥盤六角車床轉塔六角車床轉塔圓銷圓銷車螺紋車螺紋41裝牙膏裝牙膏筒筒2車帽口車帽口6卸牙膏筒卸牙膏筒5切尾切尾3 空閑空閑第13頁/共33頁2021-12-8154612133785461213378546121337854612133785123 擒縱輪機構擒縱輪機構第14頁/共33頁2021-12-81613421243461213378

6、5第15頁/共33頁2021-12-817構成構成:帶曲線槽的圓柱凸輪帶曲線槽的圓柱凸輪1(主動主動), 帶滾子帶滾子3的轉的轉 盤盤2(從動從動),機架。機架。工作原理工作原理:當凸輪轉動時當凸輪轉動時，通過其曲線溝槽撥動，通過其曲線溝槽撥動從動轉盤上的滾子從動轉盤上的滾子轉轉盤作間歇運動，每次轉盤作間歇運動，每次轉動角為動角為2/Z (Z為滾子為滾子數(shù)數(shù))傳遞交錯軸間的分傳遞交錯軸間的分度運動度運動 。 特點特點: 運動可靠運動可靠, 平穩(wěn)平穩(wěn),運動規(guī)律任意運動規(guī)律任意, , 用于用于高速間歇運動高速間歇運動124 凸輪間歇運動機構凸輪間歇運動機構第16頁/共33頁2021-12-818第

7、17頁/共33頁2021-12-819鎖止弧特點特點:結構簡單、結構簡單、 勻速傳動。勻速傳動。 ( (始末除外始末除外) )工作原理工作原理：由漸開線齒輪機構演變而來。但輪齒：由漸開線齒輪機構演變而來。但輪齒 不布滿整個圓周不布滿整個圓周 從動輪作間歇運動。從動輪作間歇運動。125 不完全齒輪機構不完全齒輪機構第18頁/共33頁2021-12-820內(nèi)嚙合式內(nèi)嚙合式外嚙合式外嚙合式第19頁/共33頁2021-12-821作者：潘存云教授銑刀銑刀不完全齒輪不完全齒輪1乒乓球拍專用靠模銑床乒乓球拍專用靠模銑床123458976球拍球拍靠模凸輪靠模凸輪不完全齒輪不完全齒輪1第20頁/共33頁202

8、1-12-822作者：潘存云教授瞬心線附加桿瞬心線附加桿蜂窩煤餅壓制機蜂窩煤餅壓制機退煤餅退煤餅填料填料填料填料鎖止弧鎖止弧鎖止弧鎖止弧使運動平穩(wěn)壓制壓制不完全齒輪不完全齒輪第21頁/共33頁2021-12-823127 非圓齒輪機構非圓齒輪機構應用實例：滾筒式平板印刷機、壓力機、機床轉位機構、非應用實例：滾筒式平板印刷機、壓力機、機床轉位機構、非線性函數(shù)電位機構、流量計、書心脊背加工聯(lián)動機構等。線性函數(shù)電位機構、流量計、書心脊背加工聯(lián)動機構等。非圓齒輪機構是一種用于變傳動比傳動的齒輪機構。其節(jié)線不是非圓齒輪機構是一種用于變傳動比傳動的齒輪機構。其節(jié)線不是圓，常用的有橢圓形、心形和螺旋線形曲線

9、等。圓，常用的有橢圓形、心形和螺旋線形曲線等。有專門書籍介紹2211橢圓齒輪橢圓齒輪作者：潘存云教授第22頁/共33頁2021-12-824滾筒式平板印刷機滾筒式平板印刷機壓力機壓力機自動機床轉位機構自動機床轉位機構第23頁/共33頁2021-12-825非圓齒輪非圓齒輪非線性函數(shù)電位機構非線性函數(shù)電位機構橢圓齒輪橢圓齒輪橢圓齒輪橢圓齒輪流量計流量計書心脊背加工聯(lián)動機構書心脊背加工聯(lián)動機構第24頁/共33頁2021-12-826128 螺旋機構螺旋機構組成：螺桿、螺母、機架。組成：螺桿、螺母、機架。運動特點：一般情況下是螺桿連續(xù)回轉，螺母軸向移動運動特點：一般情況下是螺桿連續(xù)回轉，螺母軸向移動

10、。優(yōu)點：獲得很大的減速比和力的增益。優(yōu)點：獲得很大的減速比和力的增益。缺點：機械效率較低。缺點：機械效率較低。應用：螺旋壓力機、千斤頂、機床進給裝置、微調應用：螺旋壓力機、千斤頂、機床進給裝置、微調機構等。機構等。1. 螺旋機構螺旋機構及其應用及其應用在在v 時時,也可以螺母為作軸向移動，迫也可以螺母為作軸向移動，迫使螺桿轉動。使螺桿轉動。第25頁/共33頁2021-12-8272.運動分析運動分析導程導程l螺旋轉一圈螺旋轉一圈(2)，螺母前進的距離。，螺母前進的距離。螺旋轉過任意螺旋轉過任意角時，螺母的位移角時，螺母的位移s為：為： s / rr =l /r2lr r2ss=l/2螺距螺距p

11、相鄰螺紋牙齒同側齒面之間相鄰螺紋牙齒同側齒面之間的距離。的距離。兩者的關系為：兩者的關系為：l = z p，z為螺紋的頭數(shù)。為螺紋的頭數(shù)。強調Z=1rr將螺紋在中徑圓柱處展開得一斜三角形，于是將螺紋在中徑圓柱處展開得一斜三角形，于是：213KK向向213213作者：潘存云教授213第26頁/共33頁2021-12-828B作者：潘存云教授作者：潘存云教授2A3B且且: lAlB s =( lAlB)/2當差當差(lAlB)很小時，很小時，s將很小。將很小。這種螺旋機構稱為這種螺旋機構稱為微微(差差)動螺旋動螺旋機構，用于測微計（千機構，用于測微計（千分尺）、分度機構、調節(jié)機構分尺）、分度機構、

12、調節(jié)機構（鏜刀微調機構）（鏜刀微調機構）中。中。s1=lA/2螺母螺母2相對于螺桿相對于螺桿1的位移為：的位移為：s2=lB/2螺母螺母2相對于機架相對于機架3的位移為：的位移為：KK向向2A3A3 lB lA-lB lA圖示螺旋機構中，螺母圖示螺旋機構中，螺母A固固定，螺母定，螺母2可沿軸向移動，可沿軸向移動，當當A、B段螺紋段螺紋旋向相同旋向相同時，時，螺桿螺桿1相對于機架相對于機架3的位移為：的位移為：lAlBB第27頁/共33頁2021-12-829作者：潘存云教授作者：潘存云教授作者：潘存云教授2A3B當當A、B段螺紋旋向相反時，段螺紋旋向相反時，螺母螺母2的位移為：的位移為： s

13、=( lAlB)/22A32A3 lA LA+lB lBl1=1.25 mm(右右)鏜刀進給量調整鏜刀進給量調整微動螺旋機構微動螺旋機構FE稱為稱為復式螺旋復式螺旋機構，用于車輛的快機構，用于車輛的快速靠近或離開、電桿拉線機構等。速靠近或離開、電桿拉線機構等。差動螺旋應實例差動螺旋應實例：復式螺旋機構復式螺旋機構l2=1 mm(右右)第28頁/共33頁2021-12-830作用：用于傳遞兩相交軸之間的動力和運動，而且在作用：用于傳遞兩相交軸之間的動力和運動，而且在傳動過程中，兩軸之間的夾角還可以改變。傳動過程中，兩軸之間的夾角還可以改變。應用：廣泛應用于汽車、應用：廣泛應用于汽車、機床等機械傳

14、動系統(tǒng)機床等機械傳動系統(tǒng)中。中。單萬向聯(lián)軸器單萬向聯(lián)軸器12128 8 萬向鉸鏈機構萬向鉸鏈機構第29頁/共33頁2021-12-831A2A1 1BvA1 = r1結構特點：兩傳動軸末端各有一個叉形支架，用鉸鏈結構特點：兩傳動軸末端各有一個叉形支架，用鉸鏈與中間的與中間的“十字形十字形”構件相聯(lián)，構件相聯(lián)，“十字形十字形”構件的中構件的中心位于兩軸交點處，心位于兩軸交點處，運動分析：運動分析：兩軸平均傳動比為兩軸平均傳動比為1，但，但瞬時傳動比是動態(tài)變化的瞬時傳動比是動態(tài)變化的。在圖示位置在圖示位置I, 以軸以軸1為參考為參考系，對系，對A點有點有 ： 以軸以軸2為參考系，對為參考系，對A點

15、有點有 ：vA2 = r2rr= r cos 2顯然有顯然有 ： vA1 = vA2 =0=04545軸間角為軸間角為 ：2 21 121212 21 12121第30頁/共33頁2021-12-832作者：潘存云教授 r”其它位置其它位置：代入得：代入得：1 1BBA2在圖示位置在圖示位置II, 以軸以軸2為參考為參考系，對系，對B點有點有 ： vB2 = r”2以軸以軸1為參考系，對為參考系，對B點有點有 ：vB1 = r”1= 1 r cos同樣有同樣有 ： vB1 = vB2 r代入得：代入得：2=1 cos2 1=”2 11cos1cos 2 2 1 =cos2 第31頁/共33頁2021-12-833作者：潘存云教授2.雙萬向鉸鏈機構雙萬向鉸鏈機構將兩個單萬向鉸鏈機構