SAE_J2602-1_2005(中文版)

1、SAE J2602-1 2005年9月修訂目錄1. 文件的范圍1.1 理由1.2 任務(wù)/主題1.3 概述1.4 與LIN規(guī)范的關(guān)系（參考第2.6節(jié)，LIN2.0規(guī)范包）1.4.1 LIN規(guī)范包1.4.2 LIN物理層規(guī)范包1.4.3 LIN協(xié)議規(guī)范1.4.4 LIN診斷和配置規(guī)范1.4.5 LIN API規(guī)范1.4.6 LIN配置語言規(guī)范1.4.7 LIN節(jié)點能力語言規(guī)范2. 參考2.1 適用的出版物2.1.1 SAE出版物2.1.2 ISO文件2.1.3 供應(yīng)商出版物2.1.4 其它出版物3. 對術(shù)語的定義3.1 詞匯3.1.1 命令幀3.1.2 數(shù)據(jù)鏈路層3.1.3 顯性信號3.1.4 “

2、休眠”狀態(tài)3.1.5 主動節(jié)點3.1.6 媒體3.1.7 物理層3.1.8 協(xié)議3.1.9 出版商3.1.10 輻射發(fā)射3.1.11 輻射抗擾度3.1.12 隱性信號3.1.13 請求幀3.1.14 從動節(jié)點3.1.15 用戶SAE技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)線路板規(guī)則規(guī)定：“此報告由SAE出版以提升技術(shù)和工程科學(xué)的狀態(tài)。本報告的使用時完全自愿的，它對任何特殊用途的應(yīng)用性和適合性，包括由此導(dǎo)致的專利權(quán)違反都只是用戶的責(zé)任?！盨AE至少每五年會評審一次所有的技術(shù)報告，在此期間，它可以被再次肯定，修訂，或者取消。SAE要求你的書面評論和建議。所有權(quán)力被保留。在沒有得到SAE的書面同意之前，此出版物的任何部分都不能被再

3、版，被存儲到一個可恢復(fù)的系統(tǒng)中，或者以任何形式或任何方式（電子的，機械的，影印，記錄，或者其它方式）被傳播。放置文檔的順序：電話： 877-806-7723（美國和加拿大境內(nèi)） 電話：724-776-4970(美國境外) 傳真： 724-776-0790 電郵：SAE網(wǎng)站地址： 4. 首字母縮略詞，縮寫，以及標(biāo)致5. LIN 系統(tǒng)要求5.1 LIN規(guī)范包5.2 J2602串行數(shù)據(jù)鏈路參數(shù)5.3 主動錯誤檢測（參考第4.1節(jié)，LIN2.0協(xié)議規(guī)范）5.4 由從動任務(wù)進行的幀處理（參考第4.2.2節(jié)，LIN2.0協(xié)議規(guī)范）5.4.1

4、從動任務(wù)錯誤檢測5.4.2 在發(fā)送出錯時的從動行為5.4.3 在接收出錯時的從動行為5.5 信息發(fā)送的時間容許值（參考第2.2節(jié)，LIN2.0協(xié)議規(guī)范）5.6 LIN 產(chǎn)品標(biāo)識（參考第2.4節(jié)，LIN2.0診斷和配置規(guī)范）5.6.1 對功能標(biāo)識符段落的說明：5.6.2 對可變標(biāo)識符段落的說明：5.7 強制性的節(jié)點配置請求（參考LIN2.0診斷和配置規(guī)范）5.7.1 總體配置要求 配置的從動執(zhí)行 從動設(shè)備的配置能力 主動配置信息配對5.7.2 NAD和信息標(biāo)識符的設(shè)置 NAD設(shè)置 信息標(biāo)識符的設(shè)置 配置信息5.7

5、.2.4 對第節(jié)中的選項2和選項3的響應(yīng)信息 基于廣播信息的DNN.1基于每個節(jié)點4條信息的廣播信息設(shè)置的DNN.2基于每個節(jié)點8條信息的廣播信息設(shè)置的DNN.3基于每個節(jié)點16條信息的廣播信息設(shè)置的DNN5.7.3 靶向復(fù)位 命令 正響應(yīng) 負(fù)響應(yīng)5.7.4 廣播重置 命令 響應(yīng)5.8 信息格式5.8.1 校驗和（參考第2.1.5節(jié)，LIN2.0協(xié)議規(guī)范）5.8.2 信號連續(xù)性（參考第1.2節(jié)，LIN2.0協(xié)議規(guī)范）5.8.3 信號編碼類型（參考第1.1節(jié)

6、，LIN2.0協(xié)議規(guī)范）5.8.4 信號管理5.8.6 J2602狀態(tài)字節(jié) 錯誤字段定義.1 沒有檢測到的故障.2 重置.3 數(shù)據(jù)錯誤.4 校驗和錯誤.5 字節(jié)字段幀錯誤.6 標(biāo)識符校驗和錯誤 應(yīng)用信息字段.1 APINFO.2 APINFO3:0.3 無可報告的應(yīng)用信息5.9 信息類型5.9.1 無條件幀的可用性（參考第2.3.1節(jié)，LIN 2.0協(xié)議規(guī)范）5.9.2 事件觸發(fā)幀（參考第2.3.2節(jié)，LIN 2.0協(xié)議規(guī)范）

7、 標(biāo)識符設(shè)置（產(chǎn)生于事件觸發(fā)幀異?，F(xiàn)象的J2602要求）5.9.3 偶發(fā)的幀（參考第2.3.3節(jié)，LIN 2.0協(xié)議規(guī)范）6 J2602 API 要求6.1 主動節(jié)點配置API6.2 診斷傳輸層API6.3 其它的API要求7 J2602總線操作7.1 正常通信模式和傳送速率7.2 睡眠/喚醒模式7.2.1 醒來（參考第5.1節(jié)，LIN2.0協(xié)議規(guī)范）7.2.2 去睡覺（參考第5.2節(jié)，LIN2.0協(xié)議規(guī)范） 從動節(jié)點睡眠7.3 LIN 控制器時鐘公差7.3.1 主動-從動通信7.3.2 從動-從動通信7.4 總線的電參數(shù)7.4.1 LIN總線信號和負(fù)載要求7.5 LIN數(shù)據(jù)鏈路

8、（UART）要求7.5.1 采樣點7.5.2 同步7.5.3 發(fā)送信息緩沖7.6 LIN ECU要求7.6.1 ECU電路要求 主動節(jié)點電阻器 主動節(jié)點拉高反向阻斷二極管 主動節(jié)點電容 從動節(jié)點電容 靜電放電瞬態(tài)抑制器7.6.2 線路板布局要求7.7 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)7.7.1 ECU接地?fù)p失7.7.2 ECU電池?fù)p失7.7.3 總線電路負(fù)載分布7.7.4 總線布線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)配置7.7.5 總線布線的限制條件7.7.6 用于改善EMC性能的總線布線實踐7.7.7 總線布線線束和ECU連接器7.8 靜電放電抗擾度7.9 EMC測試要

9、求7.10 容錯模式7.11 接地偏移電壓7.12 運行的電池電源電壓范圍7.12.1 正常的電池電壓電源操作7.12.2 電池電源過壓操作7.12.3 低電池電壓操作7.12.4 電池偏移電壓7.12.5 反向電池阻斷二極管7.13 環(huán)境要求7.13.1 發(fā)送的操作條件 主動設(shè)備 從動設(shè)備.1 獨立的收發(fā)器.2 集成的收發(fā)器8 確認(rèn)9 注意事項9.1 頁邊標(biāo)記表格清單表1 NAD到信息標(biāo)識符的映射表2 映射到LIN定義的數(shù)據(jù)實體的常見信號編碼類型表3 ERR狀態(tài)表4 主動-從動通信時鐘公差表5 主動-從動通信時鐘公差表6 LIN

10、總線信號和負(fù)載要求表7 #節(jié)點/網(wǎng)絡(luò)阻抗/主動節(jié)點電容對最大線束長度圖表8 靜電放電抗擾度要求圖像清單圖1 喚醒信號定時圖2 位采樣定時圖3 典型的LIN從動總線接口圖4 典型的LIN主動總線接口圖5 LIN環(huán)狀拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖6 LIN線性拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖7 LIN星型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖8 LIN環(huán)狀與星型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的結(jié)合圖E1 傳播延遲和工作周期之間的關(guān)系前言本文件的目標(biāo)是為一個使用本地內(nèi)聯(lián)網(wǎng)（LIN）協(xié)議的低速汽車串行數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)通信的實現(xiàn)定義一個標(biāo)準(zhǔn)化的水平。本文件的目標(biāo)是定義一個串行數(shù)據(jù)物理層，數(shù)據(jù)鏈路層以及被安裝于各種汽車電子控制單元（ECU）中的媒體設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)。此標(biāo)準(zhǔn)允許ECU和工具制造商在對基本的設(shè)計作出

11、最少修改的情況下滿足各種終端用戶的需求。由于基本設(shè)計的更高的工業(yè)總量會達到更低的ECU花費，此標(biāo)準(zhǔn)將有利于汽車原始設(shè)備生產(chǎn)商（OEMs）。注意 對此文件的理解需要LIN 2.0規(guī)范包的應(yīng)用知識。1.文件的范圍此文件覆蓋了用于（基于LIN 2.0的）SAE實現(xiàn)的要求。此文件中陳述的要求將會對所有兼容的ECUs和媒體應(yīng)該被設(shè)置的性能提供一個最小的標(biāo)準(zhǔn)水平。這將確保所有被連接的設(shè)備之間的全部串行數(shù)據(jù)通信與供應(yīng)商無關(guān)。SAE J2602的目標(biāo)是通過解決那些模棱兩可，有矛盾的，或者選擇性的LIN 2.0要求來改善一個網(wǎng)絡(luò)中的LIN設(shè)備之間的協(xié)同工作能力和可交替性。而且，SAE J2602提供了LIN 2

12、.0中沒有的其它要求（例如，容錯操作，網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，等等）。本文件將被特別的汽車OEM元件技術(shù)規(guī)范引用，該規(guī)范將用于描述其中放置有單線數(shù)據(jù)鏈接控制器和物理層接口的任何給定的ECU。首先，物理層的性能被指定到本文件中。在被提供到元件技術(shù)規(guī)范中的時候，ECU環(huán)境和其它要求應(yīng)該取代本文件的要求。期望的讀者包括，但不限于ECU供應(yīng)商，LIN控制器供應(yīng)商，LIN收發(fā)器供應(yīng)商，元件發(fā)布工程師和汽車系統(tǒng)工程師。1.1 理由在用于J2602的一致性測試（J2602-2）的開發(fā)期間，我們發(fā)現(xiàn)了一些問題，并且決定更正。這些問題包括：1. 第3.1節(jié)- 增加了對命令幀和請求幀的定義。2. 第5.3節(jié) 經(jīng)決定：當(dāng)信息

13、標(biāo)題的一個錯誤被檢測到的時候，主動設(shè)備應(yīng)該檢測錯誤并且停止發(fā)送。這將會簡化主動軟件并且將會使得總線的行為更具有可預(yù)測性。3. 第5.4.1節(jié) 此節(jié)中的錯誤的名稱與第.3.6節(jié)中描述的錯誤名稱不匹配。它們現(xiàn)在是匹配的。4. 第5.4.3節(jié) 本規(guī)范現(xiàn)在明確地陳述：如果由從動接收的同步字節(jié)數(shù)據(jù)部正確，從動應(yīng)該設(shè)置一個錯誤代碼并且忽略信息的其余部分。5. 第5.5節(jié) 如果在此范圍內(nèi) TFrame_Maximum被使用了兩次，那么第一次被使用時它應(yīng)該是TFrame_Mainimum.6. 第節(jié) 廣播信息標(biāo)識符映射已經(jīng)被說明。7. 第5.7.3節(jié) 在一個靶向重置命令被接收到時，

14、增加了對設(shè)備行為的其它要求，以使該行為更具可預(yù)測性。8. 第5.8.2節(jié) 增加對J2602狀態(tài)字節(jié)中信號連續(xù)性的一個注釋。9. 新的5.8.4節(jié) 在第5.8.3節(jié)和舊的5.8.4節(jié)中間被插入。定義了對幀內(nèi)信號的充分利用。10. 第.3節(jié) Tx位錯誤已經(jīng)被改變?yōu)閿?shù)據(jù)錯誤以包含一個從動接收一個數(shù)據(jù)字節(jié)(而不是用于同步字節(jié)的$55)的情況.11. 第.1節(jié) 此節(jié)已經(jīng)被添加以定義APINFO4的使用。此位現(xiàn)在已經(jīng)被定義，以顯示從動應(yīng)用正在請求來自主動的服務(wù)。12. 第6.3節(jié) 參考J2602-3中的API要求。13. 第7.2.1節(jié) 由從動發(fā)送的喚醒脈沖已經(jīng)兩次重復(fù)發(fā)送之間

15、的最小時間，但是沒有最大時間。這個問題已經(jīng)被解決。14. 第7.12.2節(jié) 與在一個過壓事件期間系統(tǒng)的行為有關(guān)的其它信息已經(jīng)被添加。 1.2 任務(wù)/主題此串行數(shù)據(jù)鏈路網(wǎng)絡(luò)期望用于不需要高數(shù)據(jù)率而需要可以減小在網(wǎng)絡(luò)中被使用的物理媒體元件和微處理器和/或者專門的邏輯器件（ASICs）的花費的低速率應(yīng)用。1.3概述LIN是一個單線，低花費的A類通信協(xié)議。LIN是一個主動-從動協(xié)議，并且將大多數(shù)通用異步接收器發(fā)送器（UART）或者串行通信接口(SCI)設(shè)備的基本功能作為主動和從動設(shè)備中的協(xié)議控制器。為了符合低速數(shù)據(jù)發(fā)送要求的目標(biāo)-“比一個OEM專用的通信鏈接或者CAN鏈接更低的花費”，基于ISO 19

16、41規(guī)范的單線傳送媒體被選擇。此協(xié)議是圍繞一個UART/SCI能力集來實現(xiàn)的，因為硅的封裝是較小的（更低的花費）。許多小的微處理器被配備了一個UART或者SCI接口（更低的接口），并且這些設(shè)備的軟件接口是相對容易實現(xiàn)的（更低的軟件花費）。最后，按照機電一體化的思路，協(xié)議控制器（UART/SCI）相對簡單的特性和基于狀態(tài)操作的特性允許應(yīng)用指定的集成電路（ASICs）的創(chuàng)造執(zhí)行為輸出傳感器收集和激勵器輸出控制設(shè)備?？偩€上的所有信息通信都由主動設(shè)備開始。從動設(shè)備接收命令并對來自主動的請求作出響應(yīng)。在主動開始了所有總線通信之后從動不能通信，除非被收到主動的請求。但是，從動設(shè)備可以生成一個總線喚醒，如果

17、它們的內(nèi)部功能需要此特征的話。“LIN聯(lián)盟”開發(fā)了此系列的LIN規(guī)范。此聯(lián)盟是一群汽車原始設(shè)備制造商，半導(dǎo)體制造商，以及通信軟件和工具開發(fā)者。LIN系列規(guī)范由LIN指導(dǎo)委員會（這些成員的一個閉合子集）“發(fā)布”。相關(guān)的聯(lián)盟成員通過加入到LIN工作小組而促成了此規(guī)范的形成；但是，工作組的方向和最終發(fā)布的規(guī)范內(nèi)容是LIN指導(dǎo)委員會的責(zé)任。LIN規(guī)范包含了超過一個LIN協(xié)議和物理層的定義。此外，一個工作流程，診斷和配置方法，對一個應(yīng)用程序接口的定義（API）,一個節(jié)點能力文件（NCF）和一個LIN描述文件(LDF)以及語義的文件結(jié)構(gòu)被識別為必須的（在所有實現(xiàn)中都是強制性的）。但是，既然協(xié)議和物理層中有

18、很大的靈活性，這些規(guī)范對J2602網(wǎng)絡(luò)的適用性將在此文件中被進一步地指定。1.4 與LIN規(guī)范的關(guān)系（參考第2.6節(jié)，LIN2.0規(guī)范包）正如LIN規(guī)范包中所描述的，LIN 2.0協(xié)議規(guī)范系列由7個文件組成：1.4.1 LIN規(guī)范包LIN規(guī)范包提供了LIN協(xié)議，它的特征，以及工作流程的一個概述。這包括了修訂歷史，LIN概述和詞匯。1.4.2 LIN 物理層規(guī)范LIN 物理層規(guī)范描述了包括位速率，時鐘公差，等等的物理層。1.4.3 LIN 協(xié)議規(guī)范LIN 協(xié)議規(guī)范描述了LIN的數(shù)據(jù)鏈路層。1.4.4 LIN診斷和配置規(guī)范LIN診斷和配置規(guī)范描述了能/可以被放置到數(shù)據(jù)鏈路層上面的服務(wù)，以提供診斷信

19、息和節(jié)點配置。1.4.5 LIN API規(guī)范LIN API規(guī)范描述了網(wǎng)絡(luò)和應(yīng)用程序之間的接口，包括診斷模塊。1.4.6 LIN 配置語言規(guī)范配置語言規(guī)范描述了LIN描述文件的格式，該文件被用于配置完整的網(wǎng)絡(luò)，并且服務(wù)為不同網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的主機廠和供應(yīng)商之間的一個常用接口，以及對開發(fā)和分析工具的一個輸出。1.4.7 LIN節(jié)點能力語言規(guī)范LIN節(jié)點能力語言規(guī)范表述了一個被用于描述現(xiàn)有從動節(jié)點的一種格式，該節(jié)點可以與一個系統(tǒng)定義工具一起被使用以自動地生成LIN描述文件。本文件（SAE J2602）的其余部分將直接引用這些LIN規(guī)范。2. 參考2.1 適用的出版物下列的出版物組成了此規(guī)范（在此指定的內(nèi)容）

20、的一部分。除非另有說明，應(yīng)該使用最新版本的SAE出版物。2.1.1 SAE出版物從SAE,400 Commonwealth Drive ，Warrendale,PA 15096-0001或者可以獲得。SAE J551 所有的部分-汽車和設(shè)備的電磁兼容性的性能水平和測量方法SAE J1113 所有的部分- 汽車元件的電磁兼容性測試程序SAE J1113-1 多路復(fù)用和數(shù)據(jù)通信的汽車網(wǎng)絡(luò)詞匯SAE J1930 電氣/電子系統(tǒng)診斷的術(shù)語，定義，縮寫和首字母縮略詞2.1.2 ISO 文件從ANSI,25West 43rd Street，New York，NY 10036-8002

21、或者可以獲得。ISO 7498 數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，開放系統(tǒng)內(nèi)聯(lián)標(biāo)準(zhǔn)參考模式ISO 7637 公路汽車-由傳導(dǎo)和耦合產(chǎn)生的電干擾 部分1和部分2ISO 9141 公路汽車 診斷系統(tǒng)- 對數(shù)字信息交互作用的要求2.1.3 供應(yīng)商出版物供應(yīng)商的文件/設(shè)備清單詳見附錄A。2.1.4 其它的出版物始于2003年9月23日的LIN規(guī)范包2.0版從可以得到。CISPR 25 用于車載接收器保護的無線電干擾參數(shù)的界限值和測量方法從webstore.iec.ch可以得到。ES XW7T-1A278-AC 福特元件和子系統(tǒng)電磁兼容性全球要求和測試程序從可以得到

22、。此文件應(yīng)該被參考為福特EMC規(guī)范。3. 術(shù)語的定義3.1詞匯3.1.1 命令幀其數(shù)據(jù)由主動節(jié)點中的從動任務(wù)發(fā)布并且被從動節(jié)點中的一個或者多個從動任務(wù)預(yù)定的一個幀。3.1.2 數(shù)據(jù)鏈路層這提供了通過物理層的可靠的信息轉(zhuǎn)換。它包括信息結(jié)構(gòu)，幀和錯誤控制。3.1.3顯性信號LIN總線的從動和低電壓狀態(tài)。如果多個設(shè)備使用總線，此狀態(tài)將會控制隱形的或者非從動的狀態(tài)。3.1.4 “休眠的”狀態(tài)在此狀態(tài)下，從動任務(wù)狀態(tài)機正在等待間斷/同步順序的接收。3.1.5 主動節(jié)點負(fù)責(zé)開啟所有的信息通信。其它的信息，請詳見LIN規(guī)范包的詞匯表。3.1.6 媒體在網(wǎng)絡(luò)上的ECUs之間傳達電（或者相當(dāng)?shù)耐ㄐ欧绞剑┬盘杺鬏?/p>

23、的物理實體。3.1.7 物理層此ISO 7498子章節(jié)由向所有ECU節(jié)點之間提供接觸互聯(lián)的媒體，機械接觸互聯(lián)，以及收發(fā)器組成。3.1.8 協(xié)議對ECUs之間的信息交換的正式協(xié)定或者規(guī)則。這包括信號幀管理，幀發(fā)送和物理層的規(guī)范。3.1.9 發(fā)布者作為一個數(shù)據(jù)源被發(fā)送到總線上的一條LIN信息中的一個主動或者從動節(jié)點。3.1.10 輻射發(fā)射從LIN物理層發(fā)出的能量。3.1.11 輻射抗擾度 物理層元件對高能量電磁場中出現(xiàn)的通信錯誤的敏感度水平。3.1.12 隱形信號LIN總線的無驅(qū)動和高電壓狀態(tài)。如果多個設(shè)備使用此總線，此狀態(tài)將被顯性狀態(tài)覆蓋。3.1.13 請求幀其數(shù)據(jù)被有且僅有一個節(jié)點中的從動任務(wù)

24、發(fā)布，并且只被主動節(jié)點中的從動任務(wù)預(yù)定的一個幀。3.1.14 從動節(jié)點從主動節(jié)點接收信息或者對由主動節(jié)點開始的信息作出響應(yīng)的一個設(shè)備。其它的信息請詳見LIN規(guī)范包的詞匯表。3.1.15 預(yù)定者接收一個LIN信息中的數(shù)據(jù)的一個主動或者從動節(jié)點。4 首字母縮略詞，縮寫，以及標(biāo)志API 應(yīng)用程序接口ASIC 應(yīng)用指定的集成電路CAN 控制器局域網(wǎng)DLC 診斷鏈路連接器DNN 設(shè)備節(jié)點編號ECU 電子控制單元EMC 電磁兼容性ESD 靜電放電ISO 國際標(biāo)志化組織Kbits/sec 千個數(shù)據(jù)位每秒LDF LIN描述文件LIN 本地內(nèi)聯(lián)網(wǎng)LSB 最低有效字節(jié)lsb - 最低有效位MSB 最高有效字節(jié)ms

25、b 最高有效位NAD 診斷節(jié)點地址NCF 節(jié)點能力文件OEM 原始設(shè)備生產(chǎn)商RE 輻射發(fā)射RI 輻射抗擾度SAE 汽車工程師協(xié)會SCI 串行通信接口UART 通用異步接收器/發(fā)送器5. LIN系統(tǒng)的要求所有的ECU LIN接口應(yīng)該符合2003年9月份出版的LIN規(guī)范包，除非此規(guī)范中另有指定。5.1 LIN規(guī)范包第1.4.1節(jié)中描述的LIN規(guī)范包只是告知性的，沒有包含正式的要求。也需注意：包含在LIN 2.0的此節(jié)中信息可以或者不可以成為基于J2602實現(xiàn)的典型代表。但是， LIN規(guī)范的此節(jié)中的詞匯表包含了用于理解LIN協(xié)議和J2602的定義和專業(yè)術(shù)語。5.2 J2602串行數(shù)據(jù)鏈接特性1.主動

26、/從動沖突避免2.能夠滿足LIN2.0的要求，并同以前的設(shè)備一起工作。3.其它的定義符合SAE對串行數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)的要求。4.從動到從動的通信是不被支持的，將被極力地阻止。 5.3 由主動進行的錯誤檢測（參考第4.1節(jié)，LIN 2.0協(xié)議規(guī)范）主動任務(wù)狀態(tài)機應(yīng)該檢測在間斷/同步/受保護的標(biāo)識符順序的發(fā)送期間的錯誤。如果一個錯誤被檢測到（例如，數(shù)據(jù)不匹配或者數(shù)據(jù)沒有被接收到），主動應(yīng)該停止幀的發(fā)送并且開始發(fā)送時間表中指定的下一個幀。5.4 由從動任務(wù)執(zhí)行的幀處理（參考第4.2.2節(jié)，LIN 2.0協(xié)議規(guī)范）5.4.1 從動任務(wù)錯誤檢測從動任務(wù)狀態(tài)機(要么在一個從動節(jié)點中，要求在一個主動節(jié)點中)應(yīng)該

27、檢測下列的錯誤: 標(biāo)識符校驗和錯誤 字節(jié)字段幀錯誤（例如，無效的停止位） 數(shù)據(jù)錯誤（例如，發(fā)送的數(shù)據(jù)與被讀的數(shù)據(jù)不匹配，發(fā)送的數(shù)據(jù)沒有被接收到，收到的固定形式的數(shù)據(jù)不正確） 校驗和錯誤5.4.2 在發(fā)送過程中出現(xiàn)錯誤時的從動行為當(dāng)一個從動任務(wù)狀態(tài)機檢測到一個字節(jié)字段幀錯誤，數(shù)據(jù)錯誤，或者校驗和錯誤時，從動任務(wù)狀態(tài)機將會在下一個字節(jié)字段的發(fā)送之前停止發(fā)送信息，除非此錯誤發(fā)生在校驗和字節(jié)的發(fā)送期間，并且返回到“休眠的”狀態(tài)。從動任務(wù)也應(yīng)該設(shè)置如第5.8.6節(jié)中定義的恰當(dāng)?shù)腻e誤標(biāo)志（J2602 狀態(tài)字節(jié)）。5.4.3 在接收過程中出現(xiàn)錯誤時的從動行為當(dāng)一個從動任務(wù)機檢測到一個標(biāo)識符奇偶校驗錯誤，字節(jié)

28、字段幀錯誤，數(shù)據(jù)錯誤或者校驗和錯誤時，從動任務(wù)狀態(tài)機應(yīng)該拋棄從當(dāng)前幀中緩沖的任何數(shù)據(jù)，并返回到“休眠的”狀態(tài)。從動任務(wù)也應(yīng)該設(shè)置如第5.8.6節(jié)中定義的恰當(dāng)?shù)腻e誤標(biāo)志（J2602 狀態(tài)字節(jié)）。5.5 信息傳送的時間容許值（參考第2.2節(jié)，LIN 2.0協(xié)議規(guī)范）假如幀的發(fā)布者和預(yù)訂者都支持最大的信息傳送時間小于TFrame_Minimum，那么每一個最大信息傳送時間可以被指定到TFrame_Minimum和TFrame_Maximum之間的范圍內(nèi)。一個從動節(jié)點可以響應(yīng)的最小時間TFrame_Minimum的值應(yīng)該被識別到它的節(jié)點能力文件中。如果其值沒有被提供到節(jié)點能力文件中，主動節(jié)點應(yīng)該假定T

29、Frame_Minimum的值是LIN 2.0協(xié)議規(guī)范中定義的值。5.6 LIN產(chǎn)品識別（參考第2.4節(jié)，LIN 2.0診斷和配置規(guī)范）下列的要求對LIN功能標(biāo)識符和變量標(biāo)識符設(shè)置條件的目的作了進一步的說明。5.6.1 對功能標(biāo)識符段落的說明：如果兩個產(chǎn)品展示出了所有下列的特性，則它們的功能相同的，并且應(yīng)該被設(shè)置相同的功能標(biāo)識符: 它們展示出相同的功能行為 它們展示出相同的強制性節(jié)點能力文件聲明 它們的LIN通信和應(yīng)用功能的配置是相同的（由IC供應(yīng)商配置）。5.6.2 對變量標(biāo)識符段落的說明：如果兩個產(chǎn)品展示出了所有下列的特性，那么它們是不變的，并且應(yīng)該設(shè)置相同的變量標(biāo)識符： 它們有相同的操作

30、范圍參數(shù)（電壓，溫度） 它們被按照相同的集成電路工藝和制造技術(shù)而建造注意 對被裝載到一個基于微處理器的從動實現(xiàn)中的二進制印象的任何改變都應(yīng)該構(gòu)成變量標(biāo)識符中的一個差異。5.7 強制性的節(jié)點配置請求（參考LIN 2.0診斷和配置規(guī)范）這些信息只能被用于配置；居然所有相關(guān)的診斷信息被包含在J2602狀態(tài)字節(jié)中，它們不能被用于LIN診斷。此外，這些配置信息只能由主動開始；它們不能通過J1962連接器被開始，既然LIN總線不會被布置到此連接器。在J2602節(jié)點中，被定義到LIN2.0規(guī)范包的LIN診斷和配置規(guī)范中的診斷和配置的支持是選擇性的。換句話說，在LIN診斷和配置規(guī)范的第2.5節(jié)中被定義為強制性

31、的服務(wù)支持是可以選擇性的，不需要J2602與之相一致。下列的章節(jié)定義了需要的SAE J2602節(jié)點配置命令/響應(yīng)信息。5.7.1 總的配置要求 配置的從動執(zhí)行在其能力范圍內(nèi)，當(dāng)收到一條$3C信息的時候，一個從動設(shè)備應(yīng)該立即執(zhí)行任何的配置命令；它不應(yīng)該等待一條$3D信息。 從動設(shè)備配置能力一個NCF文件應(yīng)該被包含在一個SAE J2602設(shè)備中。 主動配置信息配對一個主動應(yīng)該總是發(fā)送$3C/$3D耦合對。在沒有相應(yīng)的（交叉存取的）$3D信息的情況下，主動不能發(fā)送多條連續(xù)的$3C信息。一條$3D就應(yīng)該響應(yīng)一條$3C命令。僅有的例外情況是：一條廣播$3C信息沒

32、有相應(yīng)的$3D信息。5.7.2 NAD和信息標(biāo)識符設(shè)置 NAD設(shè)置一個J2602設(shè)備的NAD應(yīng)該在$60到$6D的范圍之內(nèi)，其中，J2602 NAD的低4位包含了一個4位的設(shè)備節(jié)點編號（DNN）。一個未初始化的節(jié)點的NAD應(yīng)該為$6F.一個$6E的NAD可以被使用；但是，它的信息標(biāo)識符必須通過$3C或者$3E信息被設(shè)置。IC制造商有能力選擇期望的設(shè)備節(jié)點編號，因此NAD取決于四個存儲位，四個外部引腳，等等。這些位或者引腳只應(yīng)該影響NAD的低四位的值。如果設(shè)備有一個可以選擇的NAD,在初始化之前，它應(yīng)該默認(rèn)為$6F.J2602 NAD 位7（msb） 6 5 4 3 2 1 位0（

33、lsb）0110DNN3DNN2DNN1DNN0 信息標(biāo)識符設(shè)置每一個設(shè)備應(yīng)該被設(shè)置基于DNN和NAD的4個信息標(biāo)識符。如果一個設(shè)備不需要許多信息，它應(yīng)該使用有最低標(biāo)識符的信息。如果一個設(shè)備需要4個以上的信息標(biāo)識符，它應(yīng)該以2的冪次方被設(shè)置信息，如4,8,16,32.系統(tǒng)設(shè)計者必須確保多個設(shè)備不會使用相同的信息標(biāo)識符。作為有與DNN相關(guān)的信息標(biāo)識符的結(jié)果，對于其DNN在$0 - $D的范圍內(nèi)的設(shè)備來說，在上電復(fù)位，或者復(fù)位命令之后，受保護的標(biāo)識符仍然被標(biāo)記為有效的。而如LIN診斷和配置規(guī)范的第2.1節(jié)中所描述的：如果一個設(shè)備的DNN為$E或者$F,則它的受保護的標(biāo)識符將被標(biāo)記為無

34、效的。下列的表格展示了每個節(jié)點有4,8，或者16條信息的分界線。如果32個信息標(biāo)識符被要求，NAD $60必須被用于此節(jié)點。J2602網(wǎng)絡(luò)可以結(jié)合使用各種數(shù)目的信息標(biāo)識符的節(jié)點。表1 NAD與信息標(biāo)識符的映射表1略注意 此表格中列出的信息標(biāo)識符是不受保護的標(biāo)識符。 配置信息應(yīng)該使用下列任意一個組合來完成每一個從動節(jié)點的LIN協(xié)議水平和應(yīng)用水平配置：1. 使用LIN 2.0規(guī)范包中的LIN診斷和配置規(guī)范中定義的選擇性的方法。2. 使用在用戶預(yù)留范圍$80 - $FF內(nèi)有NADs的$3C信息。3. 使用有任何NAD的$3E信息。在使用$3C或者$3E信息來配置從動的時候，NAD的低四

35、位應(yīng)該是DNN,以避免從動之間的沖突。$3C NAD位7（msb） 6 5 4 3 2 1 位0（lsb）1×××DNN3DNN2DNN1DNN0$3E NAD位7（msb） 6 5 4 3 2 1 位0（lsb）××××DNN3DNN2DNN1DNN0 對第節(jié)中的選項2和選項3的響應(yīng)信息每一條$3C和$3E命令信息之后的$3D響應(yīng)信息應(yīng)該返回J2602狀態(tài)字節(jié)（被定義到第5.8.6節(jié)中）以數(shù)據(jù)字節(jié)0.其它7個數(shù)據(jù)字節(jié)的值是與實現(xiàn)有關(guān)的，并且超出了此規(guī)范的范圍。由主動發(fā)送由從動發(fā)送由從動發(fā)送由從動

36、發(fā)送由從動發(fā)送由從動發(fā)送由從動發(fā)送由從動發(fā)送由從動發(fā)送LIN標(biāo)識符數(shù)據(jù)0數(shù)據(jù)1數(shù)據(jù)2數(shù)據(jù)3數(shù)據(jù)4數(shù)據(jù)5數(shù)據(jù)6數(shù)據(jù)7$3DJ2602狀態(tài)字節(jié)×××××××××××××× 基于DNN的廣播信息有為廣播信息預(yù)留的四個信息標(biāo)識符。NAD將會使用一個指定的廣播信息，此廣播信息內(nèi)的數(shù)據(jù)字節(jié)是建立在DNN的基礎(chǔ)之上的。用于一個指定的NAD的廣播信息標(biāo)識符是b11 100x和 b11 101x，其中x = DNN3.相關(guān)的數(shù)據(jù)字節(jié)編號相當(dāng)于DNN的三個最低有

37、效位。如果一個節(jié)點有4個以上的信息標(biāo)識符，例如8或者16，它也應(yīng)該被設(shè)置一個與之相稱的廣播信息字節(jié)編號。.1 基于DNN的廣播信息設(shè)置，用于每個節(jié)點4條信息的情況LIN標(biāo)識符數(shù)據(jù)0數(shù)據(jù)1數(shù)據(jù)2數(shù)據(jù)3數(shù)據(jù)4數(shù)據(jù)5數(shù)據(jù)6數(shù)據(jù)7$38DNN = $0DNN = $1DNN = $2DNN = $3DNN = $4DNN = $5DNN = $6DNN = $7$39DNN = $8DNN = $9DNN = $ADNN = $BDNN = $CDNN = $D××××$3ADNN = $0DNN = $1DNN = $2DNN = $3DNN =

38、 $4DNN = $5DNN = $6DNN = $7$3BDNN = $8DNN = $9DNN = $ADNN = $BDNN = $CDNN = $D××××.2 基于DNN的廣播信息設(shè)置，用于每個節(jié)點8條信息的情況LIN標(biāo)識符數(shù)據(jù)0數(shù)據(jù)1數(shù)據(jù)2數(shù)據(jù)3數(shù)據(jù)4數(shù)據(jù)5數(shù)據(jù)6數(shù)據(jù)7$38DNN = $0DNN = $0DNN = $2DNN = $2DNN = $4DNN = $4DNN = $6DNN = $6$39DNN = $8DNN = $8DNN = $ADNN = $ADNN = $CDNN = $C××&#

39、215;×$3ADNN = $0DNN = $0DNN = $2DNN = $2DNN = $4DNN = $4DNN = $6DNN = $6$3BDNN = $8DNN = $8DNN = $ADNN = $ADNN = $CDNN = $C××××.3 基于DNN的廣播信息設(shè)置，用于每個節(jié)點16條信息的情況LIN標(biāo)識符數(shù)據(jù)0數(shù)據(jù)1數(shù)據(jù)2數(shù)據(jù)3數(shù)據(jù)4數(shù)據(jù)5數(shù)據(jù)6數(shù)據(jù)7$38DNN = $0DNN = $0DNN = $0DNN = $0DNN = $4DNN = $4DNN = $4DNN = $4$39DNN = $8DNN

40、 = $8DNN = $8DNN = $8DNN = $CDNN = $D××××$3ADNN = $0DNN = $0DNN = $0DNN = $0DNN = $4DNN = $4DNN = $4DNN = $4$3BDNN = $8DNN = $8DNN = $8DNN = $8DNN = $CDNN = $D××××5.7.3 靶向重置靶向重置命令向主動提供了一個使網(wǎng)絡(luò)上一個指定的從動設(shè)備再次初始化的機制（該設(shè)備由命令中的NAD指派）。在接收到靶向重置命令時，從動設(shè)備應(yīng)該使可操作的變量發(fā)生內(nèi)部重置?？刹僮髯?/p>

41、量的例子包括，但不僅限于，程序計數(shù)器，模式控制變量，通信錯誤計數(shù)器，輸入源再次初始化，以及輸出設(shè)備再次初始化，但是不應(yīng)該改變存儲在非易失性存儲器中的、先前配置好的任何應(yīng)用級別的配置信息。此重置操作不應(yīng)該導(dǎo)致從動破壞性地改變存儲在非易失性存儲器中的任何LIN配置數(shù)據(jù)或者地址。重置操作也不應(yīng)該改變LIN數(shù)據(jù)鏈路設(shè)備（UART）中任何配置參數(shù)。當(dāng)重置操作結(jié)束的時候，從動設(shè)備應(yīng)該保持配置，并且應(yīng)該呈現(xiàn)出一個與上電初始化一致的狀態(tài)，LIN配置信息除外。從動也應(yīng)該保持一個它已經(jīng)經(jīng)歷過一個重置操作的認(rèn)知，這樣就可以向主動提供一個正響應(yīng)。LIN從動設(shè)備應(yīng)該能夠響應(yīng)一個$3D的請求幀，該幀是在$3C靶向重置命令

42、幀的校驗和字節(jié)的停止位之后立即開始的。對于這些總是處于上電狀態(tài)的設(shè)備（例如只有輸入的設(shè)備）來說，一個重置命令可能對設(shè)備狀態(tài)沒有影響；但是，此設(shè)備任然應(yīng)該設(shè)置重置標(biāo)志到J2602狀態(tài)字節(jié)中，并且應(yīng)該發(fā)送一個正響應(yīng)。一個設(shè)備可以選擇不去執(zhí)行基于應(yīng)用程序要求的被請求的重置命令。在這種情況下，該設(shè)備將會發(fā)送一個負(fù)響應(yīng)。 命令由主動發(fā)送由主動發(fā)送由主動發(fā)送由主動發(fā)送由主動發(fā)送由主動發(fā)送由主動發(fā)送由主動發(fā)送由主動發(fā)送LIN標(biāo)識符數(shù)據(jù)0數(shù)據(jù)1數(shù)據(jù)2數(shù)據(jù)3數(shù)據(jù)4數(shù)據(jù)5數(shù)據(jù)6數(shù)據(jù)7$3CNADNADPCI$01SID$B5$FF$FF$FF$FF$FF 正響應(yīng)由主動發(fā)送由從動發(fā)送由從

43、動發(fā)送由從動發(fā)送由從動發(fā)送由從動發(fā)送由從動發(fā)送由從動發(fā)送由從動發(fā)送LIN標(biāo)識符數(shù)據(jù)0數(shù)據(jù)1數(shù)據(jù)2數(shù)據(jù)3數(shù)據(jù)4數(shù)據(jù)5數(shù)據(jù)6數(shù)據(jù)7$3DNADNADPCI$06RSID$F5供應(yīng)商標(biāo)識符最低有效字節(jié)供應(yīng)商標(biāo)識符最高有效字節(jié)功能標(biāo)識符最低有效字節(jié)功能標(biāo)識符最高有效字節(jié)變量標(biāo)識符 負(fù)響應(yīng)由主動發(fā)送由從動發(fā)送由從動發(fā)送由從動發(fā)送由從動發(fā)送由從動發(fā)送由從動發(fā)送由從動發(fā)送由從動發(fā)送LIN標(biāo)識符數(shù)據(jù)0數(shù)據(jù)1數(shù)據(jù)2數(shù)據(jù)3數(shù)據(jù)4數(shù)據(jù)5數(shù)據(jù)6數(shù)據(jù)7$3DNADNADPCI$06RSID$7F供應(yīng)商標(biāo)識符最低有效字節(jié)供應(yīng)商標(biāo)識符最高有效字節(jié)功能標(biāo)識符最低有效字節(jié)功能標(biāo)識符最高有效字節(jié)變量標(biāo)識符5.7.4

44、廣播重置在一個廣播重置命令被接收到時的設(shè)備行為應(yīng)該與一個靶向重置命令被接收到時的設(shè)備行為相同。 命令由主動發(fā)送由主動發(fā)送由主動發(fā)送由主動發(fā)送由主動發(fā)送由主動發(fā)送由主動發(fā)送由主動發(fā)送由主動發(fā)送LIN標(biāo)識符數(shù)據(jù)0數(shù)據(jù)1數(shù)據(jù)2數(shù)據(jù)3數(shù)據(jù)4數(shù)據(jù)5數(shù)據(jù)6數(shù)據(jù)7$3CNAD$7FPCI$01SID$B5$FF$FF$FF$FF$FF 響應(yīng)不應(yīng)該有對此命令的正響應(yīng)或者負(fù)響應(yīng)。此信息的肯定響應(yīng)可以通過J2602狀態(tài)字節(jié)中的重置位被確定。5.8 信息格式5.8.1 校驗和（參考第2.1.5節(jié)，LIN 2.0協(xié)議規(guī)范）提升的校驗和方法應(yīng)該被用于$3C到$3F的范圍以外的所有受保護標(biāo)識符

45、。5.8.2 信號連續(xù)性（參考第1.2節(jié)，LIN 2.0協(xié)議規(guī)范）此要求：所有的“標(biāo)量信號寫或者讀必須是原子的”不能在所有的LIN實現(xiàn)中被外部地驗證。所以，此要求是一個指導(dǎo)方針。注意 既然J2602錯誤信號與APPINFO4信號之間有非常近的耦合，因此J2602從動節(jié)點的實現(xiàn)者被鼓勵去發(fā)布有“一致性”的兩個狀態(tài)信號，所以，從動和主動之間的任何/所有的錯誤信號可以被恰當(dāng)?shù)刂袛唷?.8.3 信號編碼類型（參考第1.1節(jié)，LIN 2.0協(xié)議規(guī)范）既然LIN 2.0協(xié)議規(guī)范中只允許兩種信號編碼類型（標(biāo)量和字節(jié)數(shù)組），而且期望使用被用于其它串行數(shù)據(jù)實現(xiàn)中的其它標(biāo)準(zhǔn)信號編碼類型，那么下列的認(rèn)可的信號編碼類

46、型應(yīng)該按照下列的表格被映射到這兩種LIN信號編碼類型中。附錄B中的信號編碼類型包含了表中列出的每一中信號編碼類型的描述和例子。表2 映射到LIN定義的數(shù)據(jù)實體的常見信號編碼類型 信號編碼類型槽型映射到LIN的數(shù)據(jù)類型注釋ASCII編碼ASC8位標(biāo)量最高有效位被保留，并被設(shè)置到“0”，ASCII編碼從0到127二- 十進制編碼BCD每個BCD字符4位標(biāo)量必須是4個位的分界線。布爾運算編碼BLN1位標(biāo)量枚舉法編碼ENMN位標(biāo)量，增加1位（1到16位）有符號的浮點數(shù)編碼SFP4個字節(jié) - 字節(jié)數(shù)組被定義到ANSI/IEEE Std 754-1985中有符號數(shù)值編碼SNM8,16，或者32位字節(jié)數(shù)組二

47、進制補碼計數(shù)法無符號數(shù)值編碼UNMN位標(biāo)量，增加8位（1個字節(jié)）不要超過16位（2個字節(jié)）注意：由于第一個數(shù)據(jù)字節(jié)已經(jīng)為J2602狀態(tài)字節(jié)預(yù)留，因此從動設(shè)備最多可以發(fā)送7個數(shù)據(jù)字節(jié)。主動設(shè)備可以發(fā)送8個數(shù)據(jù)字節(jié)，因為它不需要發(fā)送J2602狀態(tài)字節(jié)。（見5.8.6 中的J2602狀態(tài)字節(jié)。）5.8.4 信號管理信號可以屬于多個幀，例如J2602狀態(tài)字節(jié)。信號也可以多次被放入到相同的幀當(dāng)中，例如廣播信息。5.8.5 數(shù)據(jù)字段中未使用的位（參考第2.3節(jié)，LIN 2.0協(xié)議規(guī)范）應(yīng)該為每一個LIN網(wǎng)絡(luò)定義基于幀與幀的基礎(chǔ)的字節(jié)中每一個幀的長度，以用于LIN的正常通信（不是診斷或者配置）。如果一個被定

48、義的幀的任何位沒有被使用或者沒有被定義，那么它應(yīng)該被發(fā)送為隱形標(biāo)志。不要求對LIN正常通信信息中未被使用的數(shù)據(jù)字節(jié)進行填補。也就是說，正常通信信息的長度可以再1個字節(jié)和8個字節(jié)之間變化。5.8.6 J2602狀態(tài)字節(jié)本節(jié)為一個J2602狀態(tài)字節(jié)定義了一個單一的標(biāo)準(zhǔn)化格式，它同時包含了LIN協(xié)議錯誤報告和應(yīng)用指定的信息。J2602狀態(tài)字節(jié)包含了兩個枚舉的位字段，一個3位的錯誤字段，以及用于應(yīng)用指定的信息的一個5位的字段。只有錯誤字段被定義，因為只有它的錯誤和狀態(tài)被明確地定義。應(yīng)用信息字段是按照案例到案例的基礎(chǔ)來定義和實現(xiàn)的，與每一個從動節(jié)點應(yīng)用的要求有關(guān)。此狀態(tài)字節(jié)應(yīng)該被發(fā)送為每一個從動發(fā)送的第

49、一個字節(jié)，其標(biāo)識符的范圍為$00到$3B.J2602狀態(tài)字節(jié)位7（msb） 6 5 4 3 2 1 位0（lsb）ERR2ERR1ERR0APINFO4APINFO3APINFO2APINFO1APINFO0 錯誤字段定義ERR2:0 錯誤字段（位7-5）既然一個錯誤狀態(tài)將會在最后被報告給主動節(jié)點，這些位將會報告已經(jīng)被從動節(jié)點發(fā)現(xiàn)的四個定義的錯誤狀態(tài)。這四個狀態(tài)，如下表3所示，是“具有粘性的”，也就是說它們將被保持直到在它所處的信息中沒有被檢測到錯誤的情況下被成功地報告給主動節(jié)點，在這之后它們被自動地清除。一次只可以報告一個狀態(tài)。這些狀態(tài)有一個內(nèi)部的層次結(jié)構(gòu)，最高的鎖存狀態(tài)將被首

50、先被報告。根據(jù)LIN修訂版2.0，第6.3節(jié)，位7也可以作為Response_Error位。表3 錯誤狀態(tài)錯誤2錯誤1錯誤0故障狀態(tài)優(yōu)先權(quán)000沒有檢測到故障0（最低）001重置1010預(yù)留的2011預(yù)留的3100數(shù)據(jù)錯誤4101校驗和錯誤5110字節(jié)字段6111幀錯誤標(biāo)識符奇偶校驗錯誤7（最高）.1 未檢測到故障應(yīng)該表明此狀態(tài)的一個從動節(jié)點：無論何時沒有其它可檢測到的故障狀態(tài)是被激活的。這也是LIN設(shè)備的默認(rèn)狀態(tài)。.2 重置一個從動節(jié)點應(yīng)該在中斷和電源恢復(fù)的時候，一個看門狗暫停時間之后，或者在接收到一個重置命令之后設(shè)置此狀態(tài)。對于這些需要配置并將配置信息存儲到易失

51、去性存儲器中的設(shè)備來說，此狀態(tài)表明設(shè)備當(dāng)前是未被配置的并且需要配置。對于這些使用非易失去性存儲器來存儲配置信息的設(shè)備來說，此狀態(tài)表明：配置第一次被要求時，部件被通電，第一次以后只能表示一次重置。.3 數(shù)據(jù)錯誤正在發(fā)送一個位到總線上的一個從動或者主動節(jié)點也應(yīng)該監(jiān)控總線。當(dāng)接收到的一個位或者字節(jié)值與發(fā)送的位或者字節(jié)值不同時，一個數(shù)據(jù)錯誤應(yīng)該被檢測到。當(dāng)在固定格式同步字節(jié)中的數(shù)據(jù)被不正確地接收時（例如，不是$55），一個正在發(fā)送的從動節(jié)點應(yīng)該檢測到一個數(shù)據(jù)錯誤。一個執(zhí)行自波特率的從動節(jié)點也應(yīng)該檢測到此錯誤，但是不需要設(shè)置錯誤位。.4 校驗和錯誤如果對所有收到的數(shù)據(jù)字節(jié)和受

52、保護的標(biāo)識符以及收到的校驗和字節(jié)字段取反向的模-256的總和不是$FF,那么一個校驗和錯誤應(yīng)該被檢測到。（見LIN 2.0協(xié)議規(guī)范中的第2.1.5節(jié)。）.5 字節(jié)字段幀錯誤如果一個有效啟動位之后的第九位是顯性的，接收器應(yīng)該檢測到一個字節(jié)字段幀錯誤。.6 標(biāo)識符奇偶校驗錯誤如果接收到的標(biāo)識符奇偶校驗（位6和位7）與根據(jù)基于接收到的標(biāo)識符（位0到5）的LIN 2.0協(xié)議規(guī)范的第2.1.3節(jié)中的等式計算出的標(biāo)識符奇偶校驗不匹配，那么接收器應(yīng)該檢測到一個標(biāo)識符奇偶校驗錯誤。 應(yīng)用信息字段APINFO4:0 應(yīng)用信息字段（位4-0）.1 APINFO4APINFO4被用于表明應(yīng)用需要引起主動設(shè)備的注意。這也應(yīng)該將位設(shè)置到“1”來表明。當(dāng)一個重置狀態(tài)由錯誤字段表明的時候（此時，位被設(shè)置為“1”），它應(yīng)該表明設(shè)備需要被配置。當(dāng)此位