清華版六年級信息技術(shù)下冊全冊教案

1、清華版六年級信息技術(shù)下冊全冊教案第1課 你好，機(jī)器人一、教學(xué)目標(biāo)：1、知識和技能目標(biāo)：   了解機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域。   了解教育機(jī)器人的組成。   理解機(jī)器人簡單工作原理。2、過程和方法。   熟悉納英特積木式編程系統(tǒng)的界面。   學(xué)會下載程序到機(jī)器人中，以及控制機(jī)器人的運行。3、情感目標(biāo)：   培養(yǎng)學(xué)生對機(jī)器人的興趣。   培養(yǎng)學(xué)生關(guān)心科技、熱愛科學(xué)、勇于探索的精神。二、教學(xué)重、難點：1、機(jī)器人應(yīng)用范圍。2、機(jī)器人組成。3、操作程序、控制機(jī)器人。三、課時

2、：1四、過程：（一）情景導(dǎo)入： 師：你了解機(jī)器人嗎？你心目中的機(jī)器人是什么樣子的？機(jī)器人離我們還很遙遠(yuǎn)嗎？今天就讓我們與他們面對面地接觸，讓我們一起步入機(jī)器人的神奇世界吧?。ǘW(xué)習(xí)指導(dǎo)： 師播放一段視頻，請學(xué)生思考：（演示板書）1、同學(xué)們討論，機(jī)器人的特點可以歸納為以下兩點：（1）、機(jī)器人是具有一些類人的功能的機(jī)械電子裝置，又叫自動化裝置并具有類人功能；（2）、機(jī)器人是根據(jù)程序來完成相應(yīng)地工作。2、那么，我們?nèi)祟悶槭裁匆圃鞕C(jī)器人呢？（1）、主要是因為機(jī)器人可以在有毒、有害、高溫或危險環(huán)境工作；（2）、它可以從事大量的、重復(fù)性的勞動密集型工作或人類不能完成的工作。3、因為

3、機(jī)器人都是為了適應(yīng)各種需要和各種特殊環(huán)境而設(shè)計制造的，所以它的外形不一定都要做成人形。  （出示錄象，展示幾種不同用途的機(jī)器人如舞蹈機(jī)器人、爬墻機(jī)器人、體操機(jī)器人等）1、通過觀察剛才的演示，試說明機(jī)器人是怎樣處理信息的？2、機(jī)器人的活動與人的活動有哪些類似的地方？3、通過觀察和檢測，了解機(jī)器人各種模塊的結(jié)構(gòu)和作用。生參與分組，分工活動，完成自己的任務(wù)。（三）實踐操作。 師布置任務(wù)：1、了解與機(jī)器人進(jìn)行交流的工具圖形化交互式機(jī)器人操作平臺。2、學(xué)習(xí)機(jī)器人控制程序的運行。3、測試機(jī)器人進(jìn)入仿真系統(tǒng)。師演示步驟：（過程略）生分組進(jìn)行操作。（四）鞏固練習(xí)。師提出以下問題，供學(xué)生思考

4、和進(jìn)行實踐操作。1、思考機(jī)器人與電子玩具有什么區(qū)別和聯(lián)系。2、認(rèn)識納英特機(jī)器人的組成。3、嘗試操作一個控制程序，嘗試控制機(jī)器人。生思考問題，完成實踐任務(wù)。（五）評價交流。 師組織學(xué)生進(jìn)行分組，提出以下問題，進(jìn)行交流和討論。1、通過本活動，說一說你對智能機(jī)器人理解和設(shè)想及體會。2、你喜歡機(jī)器人項目嗎？你了解納英特機(jī)器人嗎？3、如果讓你設(shè)計一個機(jī)器人，它應(yīng)具備哪些功能？（六）總結(jié)。（七）教后記。在本節(jié)課的教學(xué)中，教師可采用問題驅(qū)動，自主學(xué)習(xí)，評價交流等方式進(jìn)行教學(xué)，讓學(xué)生通過邊觀看邊思考邊回答的方式以及教師演示操作，學(xué)習(xí)控制機(jī)器人。 第2課 機(jī)器人直行和轉(zhuǎn)向一、教學(xué)目標(biāo)：1、&

5、#160; 知識與技能：初步學(xué)會對簡單的任務(wù)進(jìn)行分析，了解“移動”、“延時”、“停止”、“轉(zhuǎn)向”模塊的功能，能看懂程序中的流程圖。2、過程與方法：學(xué)會使用“移動”、“延時”和“停止”模塊來使機(jī)器人前進(jìn)或后退，理解機(jī)器人行走的方向、路程和速度是由什么來決定的。3、情感目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生編寫程序的興致，在調(diào)試過程中培養(yǎng)學(xué)生之間的溝通與合作精神，培養(yǎng)學(xué)生良好的編程習(xí)慣。二、教學(xué)重、難點：1、教學(xué)重點：“移動”、“延時”和“停止”、“轉(zhuǎn)向”模塊的使用。認(rèn)識幾種常見的流程圖符號。2、教學(xué)難點：認(rèn)識和了解流程圖符號?！把訒r”模塊的作用。三、課時：1四、過程：（一）創(chuàng)設(shè)情境。 師展示幻燈片，提出任務(wù)，

6、讓學(xué)生思考： 碼頭、工廠中貨物裝卸車在做什么運動？ 生觀察，回答。 師問：如果這些工作都交給機(jī)器人來做，我們又如何控制機(jī)器人呢？ 生思考，回答。 師小結(jié)。（二）新課教學(xué)。 板書：1、機(jī)器人的前進(jìn)。 師演示操作步驟。（過程略） 小提示：1、拖動時，必須將拖動的模塊對準(zhǔn)“主程序”下方的黑色箭頭，當(dāng)箭頭變成紅色時，松開鼠標(biāo)即可。2、當(dāng)輸入的數(shù)值相同時，機(jī)器人前進(jìn)或后退，否則機(jī)器人則轉(zhuǎn)彎，輸入的數(shù)值越大，前進(jìn)的速度越快，最大值只能設(shè)為100。3、從模塊中拖入“延時”模塊并進(jìn)行設(shè)置，讓機(jī)器人延時5秒鐘。4、從模塊中拖入“停止

7、”模塊并進(jìn)行設(shè)置，讓機(jī)器人停下來。5、在編寫程序時，如果主程序中的某個模塊不需要，可以單擊選中該模塊，按DEL鍵，刪除該模塊即可。板書：2、機(jī)器人的倒退。師：機(jī)器人前進(jìn)或倒退，也就是電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，倒退時，可將電機(jī)設(shè)置成反轉(zhuǎn)。師演示如何讓機(jī)器人倒退。（過程略）小提示：如果進(jìn)入仿真測試效果與預(yù)期編寫的目的不一樣（如讓機(jī)器人前進(jìn)，測試結(jié)果是機(jī)器人倒退），則修改程序中的參數(shù)，重新測試，直到正確為止。板書：3、機(jī)器人的轉(zhuǎn)向。請學(xué)生自學(xué)嘗試。（三）課堂練習(xí)：P13頁   圖1-22。（四）全課總結(jié)。（五）教后記。本課是在學(xué)生已初步了解機(jī)器人的基礎(chǔ)上來學(xué)習(xí)的，學(xué)生在學(xué)會控制程序到機(jī)器

8、人后，就想知道如何自己編制一個程序來控制機(jī)器人了。本課將進(jìn)一步熟悉機(jī)器人的編程環(huán)境，學(xué)會最簡單控制機(jī)器人的操作前進(jìn)或后退和轉(zhuǎn)向。（六）反思：本課介紹的是編程軟件第一課，主要講的是機(jī)器人的行走和轉(zhuǎn)向，這是機(jī)器人應(yīng)具備的基本功能。在教學(xué)過程中，教師應(yīng)首先創(chuàng)設(shè)一個任務(wù)，對任務(wù)進(jìn)行分析，畫出流程圖，再根據(jù)流程圖寫出程序，進(jìn)入仿真測試。流程圖對于學(xué)生來說是初次接觸，教師可以通過幻燈片進(jìn)行展示，但需要提醒學(xué)生的是：在編寫程序時，每添加一個模塊，就該為該模塊添加備注，使他們在學(xué)習(xí)編程中養(yǎng)成一個良好的習(xí)慣         

9、;                                                  

10、0;                                   第3、4課 機(jī)器人機(jī)器人關(guān)公巡城 循規(guī)蹈矩一、教學(xué)目標(biāo)：1、知識和技能目標(biāo)：了解簡單的音樂知識。了解多次循環(huán)結(jié)構(gòu)語句的使用方法。2、過程與方法目標(biāo)：學(xué)會使用“音樂”模塊。學(xué)會使用“顯示”模塊。編寫

11、具有多次循環(huán)結(jié)構(gòu)的程序。3、情感目標(biāo)：使學(xué)生在學(xué)習(xí)中體驗成功的樂趣，培養(yǎng)學(xué)生互相協(xié)作，勇往直前的優(yōu)良品質(zhì)，提高學(xué)生相互交流的能力。二、 教學(xué)重、難點：1、教學(xué)重點：學(xué)會使用“音樂”“顯示”模塊的使用。理解和使用多次循環(huán)結(jié)構(gòu)編程。2、教學(xué)難點：理解多次循環(huán)結(jié)構(gòu)。通過編程讓機(jī)器人演奏自己喜愛的歌曲。三、課時：2四、教學(xué)過程：（一）談話導(dǎo)入：   上課我們學(xué)習(xí)了“機(jī)器人直行”，通過學(xué)習(xí)，使同學(xué)們了解了機(jī)器人前進(jìn)和后退是由輪子帶動的。今天，我們?nèi)匀徊荒茈x開“輪子”，因為本節(jié)課我們將學(xué)習(xí)新課：“機(jī)器人跳舞”。跳正多邊形舞，它以循環(huán)走正多邊形舞為方式進(jìn)行的。（二）新課教學(xué)。板書：1、機(jī)

12、器人走四邊形舞。師演示帶音樂的機(jī)器人跳正多邊形舞。師演示機(jī)器人跳正五邊形舞的路線圖和程序流程圖，分析。師請學(xué)生自主學(xué)習(xí)本知識點的內(nèi)容。生自學(xué)，動手操作，師巡視，加強(qiáng)個別指導(dǎo)。師小結(jié)并演示。小提示：由于受到機(jī)器人的電池電壓、場地等環(huán)境因素的影響，機(jī)器人可能走的不是正圓，但可以通過調(diào)整左右電機(jī)前進(jìn)數(shù)值和延長的時間，盡量讓機(jī)器人行走的路線接近正多邊形。師對學(xué)生操作予以肯定，鼓勵學(xué)生繼續(xù)學(xué)下去。板書：2、循環(huán)走正多邊形。師：從“控制模塊庫”中拖入“多次循環(huán)”模塊，設(shè)置“多次循環(huán)的次數(shù)”。師演示操作步驟（過程略）小提示：“多次循環(huán)”模塊的功能就是實現(xiàn)多次不停的循環(huán)，即多次執(zhí)行同一程序，在本程序中，可讓機(jī)

13、器人多次循環(huán)走正多邊形。 請學(xué)生動手操作，師巡視。 請完成的學(xué)生演示。 師生共同對學(xué)生的演示點評。（三）課堂練習(xí)   P25頁   試一試。 要求：以分組合作的方式進(jìn)行。測試機(jī)器人怎樣邊唱邊畫出圖形。寫出實驗結(jié)果。（四）拓展延伸。小組合作完成   p19頁  （表1-5）               P21頁  （表1-7）   

14、0;           P24頁  （表1-8） “評一評” 請小組對自學(xué)成果進(jìn)行自我評價。（教師巡視指導(dǎo)）（五）全課總結(jié)。（六）教后記。本課共安排了3個知識點，分別是“音樂”模塊、“顯示”模塊和“多次循環(huán)”結(jié)構(gòu)。教材在編寫時是按由易到難的原則來進(jìn)行的，首先通過編制簡單的“do re mi”程序?qū)W習(xí)多次循環(huán)結(jié)構(gòu)和“音樂”模塊的使用；然后再編制較復(fù)雜的“唱唱走走”程序，鞏固前面學(xué)習(xí)的“移動”模塊，多次循環(huán)結(jié)構(gòu)和“音樂”模塊，同時學(xué)習(xí)“顯示”模塊的使用。（七）反思：本

15、課教學(xué)使用了二個程序，教學(xué)時，首先讓學(xué)生觀察教師演示會唱歌的機(jī)器人，激發(fā)學(xué)會對會唱歌的機(jī)器人的興趣；然后對這個機(jī)器人進(jìn)行分析，分析機(jī)器人發(fā)聲的是什么“器官”，這個“器官”在哪里？搞清楚這些問題，就可以引導(dǎo)學(xué)生學(xué)習(xí)“di re mi”程序的編寫，其中重點介紹多次循環(huán)語句的使用。教師可給學(xué)生展示兩個程序：一個程序沒有使用該語句，另一個程序使用了該語句，通過比較，學(xué)生馬上就弄懂了使用該語句的作用 第5、6課機(jī)器人啟動電機(jī)和永遠(yuǎn)循環(huán)一、教學(xué)目標(biāo)：1、知識與技能目標(biāo)：          

16、0;             了解“啟動電機(jī)”模塊與“移動”模塊的區(qū)別。了解永遠(yuǎn)循球結(jié)構(gòu)語句的含義。2、過程和方法目標(biāo)：學(xué)會使用“啟動電機(jī)”模塊。編寫具有永遠(yuǎn)循環(huán)結(jié)構(gòu)的程序。3、情感目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生分析問題，解決問題的能力，提高學(xué)生相互交流的能力。二、教學(xué)重、難點： 1、教學(xué)重點：“啟動電機(jī)”模塊的使用。 理解和使用永遠(yuǎn)循環(huán)結(jié)構(gòu)的編程。2、教學(xué)難點：永遠(yuǎn)循環(huán)結(jié)構(gòu)語句的理解和使用。三、課時：2四、過程：（一）談話導(dǎo)入：上節(jié)課我們學(xué)習(xí)了機(jī)器人演奏及機(jī)器人直行，知道了機(jī)器人

17、所有的運動都是靠“輪子”來帶動的。今天，我們?nèi)匀灰汀拜喿印贝蚪坏溃瑢⒗^續(xù)學(xué)習(xí)機(jī)器人跳舞。（二）新課教學(xué)。    板書課題：1、機(jī)器人走“8”字。師：“8”字可以看成兩個圓圈，控制機(jī)器人依次按順時針的方向和逆時針的方向沿圓周運動，可以使它走一個“8”字。師出示“8”字路線圖和程序流程圖。分析原理。演示步驟（略）小提示：當(dāng)機(jī)器人兩個輪子的速度不一樣時，機(jī)器人會轉(zhuǎn)彎，速度相差越大，轉(zhuǎn)的彎就越大，左輪速度大于右輪速度，則右轉(zhuǎn)，反之左轉(zhuǎn)。 學(xué)生操作，師巡視予以指導(dǎo)。 請做好的同學(xué)演示，師生觀看。 請學(xué)生對操作予以點評。 師小結(jié)。板書：2、循環(huán)走“8”字。師：剛才我們動手制

18、作了機(jī)器人走“8”字，現(xiàn)在我們將繼續(xù)學(xué)習(xí)下去，這一節(jié)知識點老師想請同學(xué)們以小組合作的方式進(jìn)行自學(xué)。 生以小組使用的方式進(jìn)行自學(xué)。師巡視，適當(dāng)指導(dǎo)。提示：為機(jī)器人編程時，往往需要經(jīng)過多次的“測試”、“修改”步驟，才能達(dá)到預(yù)設(shè)的編程的效果。對學(xué)生操作予以點評。師小結(jié)。（一）拓展延伸。請學(xué)生根據(jù)自己的喜好練一練p28頁 “試一試”部分第2、3題。（四）全課小結(jié)。1、師請學(xué)生說一說今天所學(xué)的內(nèi)容。2、師歸納，小結(jié)。（五）反思：本節(jié)課教師先讓機(jī)器人表演跳“8”字舞，激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣，在教學(xué)中，要告訴學(xué)生影響機(jī)器人畫圓的因素有很多，要給學(xué)生灌輸反復(fù)測試，調(diào)整程序的意識 第7課 紅外測障一、教學(xué)目

19、標(biāo)： 1、知識和技能目標(biāo)：了解紅外傳感器的使用方法與工作原理。了解選擇結(jié)構(gòu)語句的使用方法。2、過程與方法目標(biāo)：學(xué)會紅外傳感器。學(xué)會編寫含有選擇結(jié)構(gòu)的程序。學(xué)會應(yīng)用紅外傳感器處理日常生活中的一些問題。3、情感目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生分析問題、解決問題的能力，認(rèn)真思考調(diào)試中出現(xiàn)的現(xiàn)象，并根據(jù)現(xiàn)象確定其原因。培養(yǎng)學(xué)生相互協(xié)作的精神，共同隨失敗，分享成功。二、教學(xué)重、難點： 1、教學(xué)重點：紅外傳感器的使用。編寫帶有選擇結(jié)構(gòu)的程序。 2、教學(xué)難點：紅外傳感器檢測原理。選擇結(jié)構(gòu)程序的理解與編寫。三、課時：1四、過程：（一）談話導(dǎo)入：今天我們來學(xué)習(xí)新課：“紅外測障”。（板書課題）（二）新

20、課教學(xué)。師播放機(jī)器人視頻，生觀看。師：剛才同學(xué)們觀看了視頻，知道了機(jī)器人在散步時都做了哪些動作，如：前進(jìn)、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、停止等等，下面請同學(xué)們跟我一起來學(xué)習(xí)程序的流程圖。師分析流程圖，提出：機(jī)器人之所以會做出反應(yīng)是因為通過它的“眼睛”紅外傳感器來接收外面的信息。板書：2、檢測前方是否有人。師：當(dāng)機(jī)器人正前方的紅外傳感器探測到有人的時候，機(jī)器人開始前進(jìn)。下面請同學(xué)們以自學(xué)方式完成本知識點的操作。1、生自學(xué)，師巡視，指導(dǎo)。2、提示：“數(shù)字輸入”參數(shù)有0、1兩個，當(dāng)紅外傳感器檢測到障礙物時，返回的數(shù)值是1，否則為0。3、師請做好的學(xué)生講解并展示。4、師生共同點評。5、師對學(xué)生操作予以肯定，鼓勵學(xué)生繼續(xù)

21、學(xué)下去。板書：檢測左右是否有人。師：前面我們已經(jīng)學(xué)習(xí)過了，如果機(jī)器人探測到前方有人，它就會開始前進(jìn)，當(dāng)機(jī)器人的左方有人時，機(jī)器人左轉(zhuǎn)調(diào)整方向；右方有人時，機(jī)器人右轉(zhuǎn)調(diào)整方向，下面請同學(xué)們看老師的操作步驟。師演示操作步驟。（過程略）學(xué)生觀看。師請學(xué)生動手操作。生動手操作，師巡視，指導(dǎo)。師對學(xué)生操作情況予以小結(jié)。（三）拓展延伸：課堂練習(xí)：P44頁要求：1、分組合作，完成編程表2-1即可。      2、生動手操作，師巡視指導(dǎo)。      3、師請做好的學(xué)生展示。   &

22、#160;  4、師生共同點評。（四）全課總結(jié)。（五）反思。本節(jié)課開始涉及到傳感器的使用，在上課的過程中，將遇到的問題作為一個任務(wù)范例提供給學(xué)生，讓學(xué)生自己去探究解決，安裝傳感器是本課一個難點，需要學(xué)生耐心地分析問題，找出原因                               第

23、8課  “條件判斷”模塊教學(xué)內(nèi)容：掌握紅外傳感器的方法教學(xué)目標(biāo)：1、學(xué)會用“紅外傳感器”檢測三個方向的障礙2、讓機(jī)器人在單間屋內(nèi)自由行走教學(xué)重點：掌握紅外傳感器的方法教學(xué)難點：如何檢測三個方向的障礙教學(xué)時間：一課時教學(xué)過程：同學(xué)們：以前我們的智能機(jī)器人總是按照我們設(shè)定好的距離或路線進(jìn)行行走，能不能讓它自由的走路，而又不會碰到障礙物呢？當(dāng)然可以了，我們的智能機(jī)器人可聰明啦。因為它有一雙特殊的眼睛，那就是紅外傳感器。知識小天地：    世界上有些光波我們是看不到的，像紅外光以及紫外光就屬于這類光波。機(jī)器人就是利用紅外光看物體的。  

24、60; 機(jī)器人的紅外傳感器包括兩個紅外發(fā)射器和一個紅外接收器，能夠檢測到機(jī)器人左/右/前方是否有障礙物。一、單間屋內(nèi)自由行走做一做：讓機(jī)器人在單間屋內(nèi)自由行走1用鼠標(biāo)將“傳感器模塊庫”中的“紅外檢測”模塊，移到流程圖生成區(qū)并連接在“永遠(yuǎn)循環(huán)”模塊的下方。2設(shè)置時，右擊“紅外檢測”模塊，將出現(xiàn)“紅外測障模塊”設(shè)置對話框，選擇“檢測完后進(jìn)行條件判斷”，則可以進(jìn)行條件判斷。先判斷前方有障礙物的情況。3當(dāng)前方有障礙物就讓機(jī)器人左轉(zhuǎn)一個角度。4將“控制模塊庫”中的“條件判斷”模塊連接到“紅外測障”模塊不成立的一方，并將條件賦于“紅外變量一”，然后判斷左邊是否有障礙物。5當(dāng)左邊有障礙物就讓機(jī)器人右轉(zhuǎn)一個角

25、度。6再連接一個“條件判斷”模塊，然后判斷右邊是否有障礙物。7當(dāng)右邊有障礙物就讓機(jī)器人左轉(zhuǎn)一個角度。8當(dāng)機(jī)器人前、左、右都沒有障礙物時，就讓機(jī)器人前進(jìn)。同學(xué)們瞧，你們設(shè)計的流程圖是不是這樣？讓“智能機(jī)器人”去仿真系統(tǒng)的場景中去試一試吧！想一想：如果將程序中最后的前進(jìn)的時間過長，那么機(jī)器人在紅外避障行走會有什么結(jié)果？試一試：改變一下機(jī)器人避障時的轉(zhuǎn)角參數(shù)，看看機(jī)器人在避障行走時的樣子。師總結(jié)：這節(jié)課我們學(xué)會了讓“智能機(jī)器人” 在單間屋內(nèi)自由行走， 他的本領(lǐng)就更大了，下節(jié)課我們再來看看他還有那些本領(lǐng)。教后記學(xué)生在練習(xí)中能夠通過小組交流能夠發(fā)現(xiàn)其中的竅門第9課  迷宮探險教學(xué)內(nèi)容：1、帶有

26、條件判斷的紅外檢測教學(xué)目標(biāo)1、學(xué)會帶有條件判斷的紅外檢測2、學(xué)會使用“條件判斷”模塊優(yōu)化程序結(jié)構(gòu)，把傳感器模塊和“條件判斷”模塊結(jié)合使用。教學(xué)重點：如何使用“條件判斷”模塊優(yōu)化程序結(jié)構(gòu)。教學(xué)難點：調(diào)整數(shù)據(jù)參數(shù)。教學(xué)時間：一課時教學(xué)過程：談話：同學(xué)們：上節(jié)課我們學(xué)習(xí)了“紅外檢測”模塊，我們的智能機(jī)器人在沒有人干預(yù)的情況下能夠自由的行走，真有意思。這有什么，利用“紅外檢測”模塊，我們的智能機(jī)器人還能表演許多項目呢？今天我們就看看我們的智能朋友為我們表演繞木行走。一、繞左木行走想一想：機(jī)器人是怎樣實現(xiàn)繞木行走的？其實很簡單。我們利用紅外檢測的功能，當(dāng)機(jī)器人接近障礙物時就離遠(yuǎn)點，當(dāng)感覺不到障礙物時就在

27、靠近點。做一做：讓機(jī)器人繞木行走假設(shè)木頭在機(jī)器人的左邊。1讓機(jī)器人紅外檢測左邊然后做出相應(yīng)的判斷。2當(dāng)左邊離木頭太近時，就向右走一走，當(dāng)機(jī)器人感覺不到左邊有木頭時再向左走走。想一想，直行的時間長一點好嗎？去仿真場景中去試一試3添加矩形障礙物作為木頭。4將仿真機(jī)器人放到障礙物的左邊，看看你的機(jī)器人走的好嗎？想一想：你會調(diào)整紅外變量值的大小嗎？練一練：如果木頭在機(jī)器人的右邊，你應(yīng)該怎樣設(shè)置呢？二、繞前木行走做一做：當(dāng)木頭在機(jī)器人的前邊，讓機(jī)器人繞木行走1用紅外檢測機(jī)器人前方，當(dāng)發(fā)現(xiàn)障礙物時就右轉(zhuǎn)。2當(dāng)前方?jīng)]有障礙物時，再連接上一個紅外檢測，檢測障礙物的左方。3如果左方有障礙物，機(jī)器人就右轉(zhuǎn)，如果左

28、方?jīng)]有，機(jī)器人就左轉(zhuǎn)。你的機(jī)器人繞木行走了嗎？填一填：當(dāng)前方右障礙物時，你的機(jī)器人右轉(zhuǎn)的參數(shù)是：速度：_      時間：_師總結(jié)：機(jī)器人繞木行走的原理同學(xué)們掌握了嗎？主要是利用紅外檢測發(fā)現(xiàn)障礙物的原理。三、拓展延伸。小組合作完成   p54頁  試一試（表2-3） “評一評” 請小組對成果進(jìn)行自我評價。（教師巡視指導(dǎo)） 教后記小組合作，發(fā)現(xiàn)問題及時解決，能夠在解決問題過程中掌握學(xué)習(xí)方法。 第10課 機(jī)器人智能滅火一、教學(xué)目標(biāo)： 1、知識與技能目標(biāo)：了解亮度檢測傳感

29、器的使用方法，了解機(jī)器人滅火的工作原理。2、過程與方法目標(biāo)：學(xué)會亮度檢測傳感器及機(jī)器人滅火原理。學(xué)會分析和處理機(jī)器人出現(xiàn)各種情況。3、情感目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生動手、動腦能力，培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新意識和精神。二、教學(xué)重難點：1、教學(xué)重點：亮度檢測傳感器的使用和滅火原理。2、教學(xué)難點：滅火基本原理。出現(xiàn)各種情況成因分析。三、課時：1四、教學(xué)過程：（一）激趣導(dǎo)入：師演示機(jī)器人滅火的視頻，生觀看。（二）新課教學(xué)：1、師出示滅火流程圖并分析。2、請學(xué)生自學(xué)本課第1小節(jié)的內(nèi)容。3、師小節(jié)本知識點內(nèi)容。板書：編寫滅火程序：師講述：當(dāng)亮度檢測傳感器的測試數(shù)值小于8時，機(jī)器人會停止前進(jìn)；啟動風(fēng)扇滅火，滅完火后退出循環(huán)，停止風(fēng)

30、扇運動。1、師演示操作步驟（略）2、生觀看。3、師請生動手自主學(xué)習(xí)。4、生自學(xué)，師巡視，予以指導(dǎo)。5、師請做好的學(xué)生演示操作步驟。6、請學(xué)生代表對操作情況予以點評。7、師歸納，小結(jié)。（三）延展。 師請學(xué)生完成書中練習(xí)“試一試”。（四）評一評。 請學(xué)生對本節(jié)課所有知識點掌握情況進(jìn)行自我點評。（五）反思：本節(jié)課是給機(jī)器人安上亮度檢測傳感器和編制滅火程序兩部分內(nèi)容組成，要讓學(xué)生知道當(dāng)機(jī)器人檢測到火源時，獲取的亮度檢測傳感器的數(shù)值是多少，讓學(xué)生對程序進(jìn)行反復(fù)修改、測試，以達(dá)到最好的測試效果第11課 機(jī)器人時裝表演教學(xué)目標(biāo)：1、知識與技能目標(biāo)：了解地面檢測傳感器的使用方法與工作原理，

31、理解條件間的邏輯關(guān)系的含義。2、過程與方法目標(biāo)：學(xué)會使用地面檢測傳感器。學(xué)會在編寫程序時應(yīng)用多條件的判斷。能應(yīng)用地面檢測傳感器解決日常生活中的問題。3、情感目標(biāo)：讓學(xué)生在實踐中體驗成功的喜悅，培養(yǎng)學(xué)生互助協(xié)作的精神，提高學(xué)生相互交流的能力。二、教學(xué)重難點：1、教學(xué)重點：地面檢測傳感器的使用。編寫使用邏輯關(guān)系進(jìn)行多個條件判斷的程序。2、教學(xué)難點：條件間邏輯關(guān)系的理解與應(yīng)用。 三、課時：1 四、教學(xué)過程：（一）激趣導(dǎo)入：師演示娛樂機(jī)器人的視頻，生觀看。（二）新課教學(xué)：師：模特在進(jìn)行時裝表演時，按照一定的路線來走步的，如想讓機(jī)器人也按照固定的路線走，就需要安裝地面檢測傳感器。師展示行走路線圖和程序流程圖，分析；師請學(xué)生完成本課第一部分知識點的內(nèi)容。生自學(xué)，師巡視，予以指導(dǎo)。師對學(xué)生操作予以肯定，鼓勵學(xué)生繼續(xù)學(xué)下去。小提示：逆時針旋轉(zhuǎn)，可以獲取的數(shù)值越大，順時針旋轉(zhuǎn)，則數(shù)值越小。板書：判斷是否到達(dá)終點。師指導(dǎo)教學(xué)。生動手操作。師講述：當(dāng)機(jī)器人地面?zhèn)鞲衅鳈z測到灰線時，機(jī)器人右轉(zhuǎn)，當(dāng)機(jī)器人地面?zhèn)鞲衅鳈z測到