44 力矩的功 剛體繞定軸轉(zhuǎn)動的動能定理jm

1、14- -4 力矩的功力矩的功 剛體定軸轉(zhuǎn)動的動能定理剛體定軸轉(zhuǎn)動的動能定理2力的空間累積力的空間累積效應：效應： 力的功、動能、動能定理力的功、動能、動能定理力矩的空間累積力矩的空間累積效應：效應： 力矩的功、轉(zhuǎn)動動能、動能定理力矩的功、轉(zhuǎn)動動能、動能定理4- -4 力矩的功力矩的功 剛體定軸轉(zhuǎn)動的動能定理剛體定軸轉(zhuǎn)動的動能定理3sfdtddmw 21dmw力矩的功力矩的功一力矩作功一力矩作功 rftm 剛體剛體tfdxofrrdrfwdddtrfrfdt4mtmtwpdddd二力矩的功率二力矩的功率rfwd比較比較v fp21dmw力矩的功力矩的功ddmw 5三轉(zhuǎn)動動能三轉(zhuǎn)動動能22)(2

2、1iiirm221jek定軸轉(zhuǎn)動動能定軸轉(zhuǎn)動動能221iiikmev221jiirv imiriviiirmj26定軸轉(zhuǎn)動剛體定軸轉(zhuǎn)動剛體:j221jek動能動能:jl角動量角動量:代數(shù)量代數(shù)量jm 力矩力矩:代數(shù)量代數(shù)量如如:定滑輪定滑輪轉(zhuǎn)動動能的增加與什么有關轉(zhuǎn)動動能的增加與什么有關?721222121d21jjmw四四剛體繞定軸轉(zhuǎn)動的剛體繞定軸轉(zhuǎn)動的動能定理動能定理21dmw2121ddddjtj剛體繞定軸轉(zhuǎn)動的動能定理剛體繞定軸轉(zhuǎn)動的動能定理21dj合外力矩對定軸剛體功合外力矩對定軸剛體功=動能的增量動能的增量821222121d21jjmw剛體繞定軸轉(zhuǎn)動的動能定理剛體繞定軸轉(zhuǎn)動的動能

3、定理21222121dvvmmrfw比較比較: 1、質(zhì)點系的動能定理質(zhì)點系的動能定理2、動能動能221jek轉(zhuǎn)動：221:vmek平動四、三大守恒定律的應用四、三大守恒定律的應用exmm inexww9220)4(1214lmmllmv問題：問題：蟲與桿碰撞，蟲與桿碰撞， 角動量守恒？角動量守恒？) 4/(lmgmmex蟲重力exinmmjmrv 022121mrmljjj蟲桿p129小球1lv7/120對對o點：外力矩點：外力矩蟲與桿碰撞，角動量守恒蟲與桿碰撞，角動量守恒10vo細細繩繩 兩類沖擊問題兩類沖擊問題桿桿ov問題：問題： 沖擊（碰撞）動量是否一定守恒？沖擊（碰撞）動量是否一定守恒

4、？ 設子彈嵌入物體內(nèi)11系統(tǒng)：子彈系統(tǒng)：子彈+沙袋沙袋*動量守恒（水平）動量守恒（水平）角動量守恒；角動量守恒；機械能機械能不不守恒守恒 .vo子子彈彈擊擊入入沙沙袋袋細細繩繩質(zhì)質(zhì)量量不不計計（1）、）、 子彈子彈和和物體物體（細繩或彈簧相連）細繩或彈簧相連）沖擊沖擊1p2pt0:exixf水平方向0eximo：對沖擊時摩擦力要作功vmmvm)(沙彈彈2)(lmmjvlm沙彈彈彈簧細繩12系統(tǒng)：子彈系統(tǒng)：子彈+桿桿機械能機械能不不守恒守恒角動量守恒；角動量守恒；子子彈彈擊擊入入桿桿ov（2）、）、子彈和桿沖擊子彈和桿沖擊1p2pynxn*動量動量不不守恒（水平）守恒（水平）0:xexixnf水

5、平方向（不能忽略）且：沖擊xnvmmvm)(桿彈彈)31(22lmlmjvlm彈桿彈13 例例2 一長為一長為 l , 質(zhì)量為質(zhì)量為m 的竿可繞支點的竿可繞支點o自由轉(zhuǎn)動一自由轉(zhuǎn)動一質(zhì)量為質(zhì)量為m、速率為、速率為v 的子彈射的子彈射入竿內(nèi)距支點為入竿內(nèi)距支點為a 處，使竿的處，使竿的偏轉(zhuǎn)角為偏轉(zhuǎn)角為300 . 問問子彈的初速子彈的初速率率為多少為多少? ?oamv30 擺動：桿、彈和地球擺動：桿、彈和地球系統(tǒng)系統(tǒng)機械能守恒機械能守恒 沖擊：子彈與桿沖擊：子彈與桿系統(tǒng)只有系統(tǒng)只有角動量守恒角動量守恒；（動量不守恒）（動量不守恒）0 xf14oamv解解)31(22malm2233malmamv沖擊：沖擊：子彈子彈+ +竿竿系統(tǒng)系統(tǒng) 角動量守恒角動量守恒mavamvl0190sin子彈子彈（質(zhì)點）：（質(zhì)點）：amv21ll )(2子彈桿jjjl轉(zhuǎn)動：轉(zhuǎn)動：2maj彈231lmj桿prl質(zhì)點：3015mamalmmalmg6)3)(2)(32(22v0)31(21222malm)30cos22(llgm)30cos(aamg 擺動：子彈擺動：子彈+ +細桿細桿+ +地球地球系統(tǒng)，系統(tǒng)， 機械能守恒