51單片機(jī)超聲波測(cè)距C程序

1、51單片機(jī)超聲波測(cè)距c程序(2010-01-26 14:09:10) 超聲波檢測(cè)原理超聲波測(cè)距的程序流程圖程序如下：/超聲波模塊程序/超聲波模塊程序/trig = p20/echo = p32#include #define uchar unsigned char#define uint unsigned int/void delay(uint z)uint x,y;for(x=z;x0;x-)for(y=110;y0;y-);/void delay_20us() uchar a ; for(a=0;a100;a+);/*/顯示數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換程序void display(uint temp) uch

2、ar ge,shi,bai; bai=temp/100; shi=(temp%100)/10; ge=temp%10; wela=1; p0=0xf7; wela=0; dula=1; p0=tablebai; dula=0; delay(1); dula=1; p0=0x00; /關(guān)位碼 dula=0; wela=1; p0=0xef; wela=0; dula=1; p0=tableshi; dula=0; delay(1); dula=1; p0=0x00; /關(guān)位碼 dula=0; dula=1; p0=tablege; dula=0; wela=1; p0=0xdf; wela=0;

3、 delay(1); dula=1; p0=0x00; /關(guān)位碼 dula=0;/*void main() uint distance; test =0; trig=0; /首先拉低脈沖輸入引腳 ea=1; /打開總中斷0 tmod=0x10; /定時(shí)器1，16位工作方式 while(1) ea=0; /關(guān)總中斷 trig=1; /超聲波輸入端 delay_20us(); /延時(shí)20us trig=0; /產(chǎn)生一個(gè)20us的脈沖 while(echo=0); /等待echo回波引腳變高電平 succeed_flag=0; /清測(cè)量成功標(biāo)志 ea=1; ex0=1; /打開外部中斷0 th1=0

4、; /定時(shí)器1清零 tl1=0; /定時(shí)器1清零 tf1=0; /計(jì)數(shù)溢出標(biāo)志 tr1=1; /啟動(dòng)定時(shí)器1 delay(20); /等待測(cè)量的結(jié)果 tr1=0; /關(guān)閉定時(shí)器1 ex0=0; /關(guān)閉外部中斷0 if(succeed_flag=1) time=timeh*256+timel; distance=time*0.172; /厘米 display(distance); if(succeed_flag=0) distance=0; /沒有回波則清零 test = !test; /測(cè)試燈變化 /*/外部中斷0，用做判斷回波電平void exter() interrupt 0 / 外部中斷0是0號(hào) timeh =th1; /取出定時(shí)器的值timel =tl1; /取出定時(shí)器的值 succeed_flag=1;/至成功測(cè)量的標(biāo)志 ex0=0; /